CN107307052B - 鱼头鱼尾切除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鱼头鱼尾切除装置,包括机架、从上至下依次设置在所述机架上的鱼尾固定板、鱼头固定板和支撑板,所述鱼尾固定板上开有多个第一通孔,所述鱼头固定板上开有多个与所述第一通孔一一对应设置的第二通孔,所述第一通孔和第二通孔内都设有气囊,所述气囊与充放气装置连通,所述鱼尾固定板和鱼头固定板之间设有两块相对的鱼身固定板,所述鱼身固定板由第一气缸驱动;还包括水平设置的鱼尾切刀和鱼头切刀,所述鱼尾切刀和鱼头切刀分别由第二气缸和第三气缸驱动。该结构的鱼头鱼尾切除装置,替代手工操作,具有更高的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种鱼头鱼尾切除装置。
背景技术
在鱼类的加工过程中,鱼头和鱼尾的去除是鱼前处理的关键步骤,由于目前的鱼头鱼尾切除装置比较少,所以大部分是采用手工操作,导致生产效率低。
发明内容
有鉴于此,本发明目的是提供一种鱼头鱼尾切除装置,以提高去除鱼头鱼尾的加工效率。
为了实现上述目的,本发明通过如下的技术方案来实现:一种鱼头鱼尾切除装置,包括机架、从上至下依次设置在所述机架上的鱼尾固定板、鱼头固定板和支撑板,所述鱼尾固定板上开有多个第一通孔,所述鱼头固定板上开有多个与所述第一通孔一一对应设置的第二通孔,所述第一通孔和第二通孔内都设有气囊,所述气囊与充放气装置连通,所述鱼尾固定板和鱼头固定板之间设有两块相对的鱼身固定板,所述鱼身固定板由第一气缸驱动;还包括水平设置的鱼尾切刀和鱼头切刀,所述鱼尾切刀和鱼头切刀分别由第二气缸和第三气缸驱动;所述支撑板的一侧通过一铰轴与机架铰接,所述铰轴由一旋转气缸驱动;所述鱼尾固定板和鱼头固定板都与机架滑动连接,机架上设有对鱼尾固定板和鱼头固定板的滑动进行锁定的螺钉;所述鱼尾切刀和鱼头切刀上远离刀刃的一侧分别设有一刮板。
进一步地,所述鱼身固定板的内侧设有沿竖直方向贯穿鱼身固定板的凹槽。
本发明的有益效果:本发明的一种鱼头鱼尾切除装置,包括机架、从上至下依次设置在所述机架上的鱼尾固定板、鱼头固定板和支撑板,所述鱼尾固定板上开有多个第一通孔,所述鱼头固定板上开有多个与所述第一通孔一一对应设置的第二通孔,所述第一通孔和第二通孔内都设有气囊,所述气囊与充放气装置连通,所述鱼尾固定板和鱼头固定板之间设有两块相对的鱼身固定板,所述鱼身固定板由第一气缸驱动;还包括水平设置的鱼尾切刀和鱼头切刀,所述鱼尾切刀和鱼头切刀分别由第二气缸和第三气缸驱动。该结构的鱼头鱼尾切除装置,替代手工操作,具有更高的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中的A-A向剖视图;
图3为鱼身固定板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-3所示,鱼头鱼尾切除装置包括机架1、从上至下依次设置在所述机架1上的鱼尾固定板2、鱼头固定板3和支撑板4,所述鱼尾固定板2上开有多个第一通孔2a,本实施例以两个第一通孔2a为例,所述鱼头固定板3上开有多个与所述第一通孔2a一一对应设置的第二通孔3a,所述第一通孔2a和第二通孔3a内都设有气囊5、且气囊5优选为圆环形,第一通孔2a和第二通孔3a优选为椭圆形,所述气囊5通过软管与充放气装置6连通。由于在本实施例中气囊5的总数为四个,气囊5膨胀所需的气体量较小,且气囊5膨胀后的压力也不大,因此优选充放气装置6为固定在机架1上的注射器,通过推拉注射器的活塞杆可以实现对气囊5的充放气。所述鱼尾固定板2和鱼头固定板3之间设有两块相对的鱼身固定板7,所述鱼身固定板7由第一气缸8驱动,第一气缸8水平设置在机架1上、且与鱼身固定板7的外侧连接;还包括水平设置的鱼尾切刀9和鱼头切刀11,鱼尾切刀9和鱼头切刀11水平设置,鱼尾切刀9与鱼尾固定板2的上表面滑动配合,鱼头切刀11与鱼头固定板3的下表面滑动配合。所述鱼尾切刀9和鱼头切刀11分别由第二气缸10和第三气缸12驱动,第二气缸10和第三气缸12安装在机架1上。第一气缸8、第二气缸10和第三气缸12与一个控制器连接,控制器优选为PLC,且PLC与一控制面板连接,通过控制面板可以方便地实现对第一气缸8、第二气缸10和第三气缸12的工作的控制。
工作原理:工作时由操作人员将鱼的头部朝下,鱼头穿过第一通孔2a和对应的第二通孔3a后被支撑板4撑住,此时鱼头位于鱼头固定板3的下方,鱼尾位于鱼尾固定板2的上方,然后通过控制面板地控制,使第一气缸8带动鱼身固定板7移动,两块鱼身固定板7相对靠近,从而将鱼身夹紧,接着通过充放气装置6向每个气囊5内都充气,将鱼身上靠近鱼尾和鱼头的部位夹紧,最后通过第二气缸10带动鱼尾切刀9将鱼尾切除,通过第三气缸12带动鱼头切刀11将鱼头切除,切除后两块鱼身固定板7相对远离,同时气囊5放气,即可将鱼身取下。
作为上述方案的进一步改进,所述支撑板4的一侧通过一铰轴与机架1铰接,所述铰轴由一旋转气缸14驱动,旋转气缸14安装在机架1上、且由PLC控制。当完成鱼头鱼尾的切除工作后,两块鱼身固定板7适当远离后、且对气囊5放气后,旋转气缸14带动支撑板4由水平位置向下转动至竖直位置,此时鱼身在重力作用下向下方掉落以便收集,不用操作人员用手取下,方便操作,进一步提高加工效率。
作为上述方案的进一步改进,所述鱼尾固定板2和鱼头固定板3都与机架1滑动连接,机架1上设有对鱼尾固定板2和鱼头固定板3的滑动进行锁定的螺钉15。当鱼的长度有变化时,通过上述设置来调节鱼尾固定板2、鱼头固定板3和支撑板4之间的间距即可。当鱼尾固定板2和鱼头固定板3之间的间距调好后,可视情况更换合适的鱼身固定板7,以保证鱼身固定板7能将鱼的身体部位夹紧。
作为上述方案的进一步改进,所述鱼尾切刀9和鱼头切刀11上远离刀刃的一侧分别设有一刮板13。鱼尾切刀9上的刮板13位于鱼尾切刀9的上方,鱼头切刀11上的刮板13位于鱼头切刀11的下方。在切除鱼尾和鱼头的过程中,两块刮板13分别将鱼尾和鱼头从鱼尾固定板2和支撑板4上刮走,鱼尾和鱼头在机架1一侧被收集,而鱼身则在机架1下方被收集,从而便于单独收集鱼身,以便后续加工。
作为上述方案的进一步改进,所述鱼身固定板7的内侧设有沿竖直方向贯穿鱼身固定板7的凹槽7a,这样设置对鱼身的固定效果好,鱼身不会倾斜,从而保证鱼尾位于鱼尾固定板2的上表面之上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种鱼头鱼尾切除装置,其特征在于:包括机架、从上至下依次设置在所述机架上的鱼尾固定板、鱼头固定板和支撑板,所述鱼尾固定板上开有多个第一通孔,所述鱼头固定板上开有多个与所述第一通孔一一对应设置的第二通孔,所述第一通孔和第二通孔内都设有气囊,所述气囊与充放气装置连通,所述鱼尾固定板和鱼头固定板之间设有两块相对的鱼身固定板,所述鱼身固定板由第一气缸驱动;还包括水平设置的鱼尾切刀和鱼头切刀,所述鱼尾切刀和鱼头切刀分别由第二气缸和第三气缸驱动;所述支撑板的一侧通过一铰轴与机架铰接,所述铰轴由一旋转气缸驱动;所述鱼尾固定板和鱼头固定板都与机架滑动连接,机架上设有对鱼尾固定板和鱼头固定板的滑动进行锁定的螺钉;所述鱼尾切刀和鱼头切刀上远离刀刃的一侧分别设有一刮板。
2.根据权利要求1所述的鱼头鱼尾切除装置,其特征在于:所述鱼身固定板的内侧设有沿竖直方向贯穿鱼身固定板的凹槽。
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