CN107304987B - 驱动装置以及照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动装置以及照明装置，在能够将操作对象的朝向变更为期望的方向的同时能够抑制由于操作对象的自重引起的不良。驱动装置具备支承部、臂部、操作对象以及施力部。支承部具有电动的第一驱动源。臂部是一端部支承于支承部，并且能够通过第一驱动源以从一端部延伸的另一端部的延伸方向的第一旋转轴为中心转动的臂部，并具有电动的第二驱动源。操作对象安装于臂部的另一端部侧，并能够通过第二驱动源以与延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动。施力部沿着第二旋转轴对操作对象向靠近臂部的方向施力。

Description

驱动装置以及照明装置

技术领域

本发明涉及驱动装置以及照明装置。

背景技术

以往，提供能够将聚光灯等的照射方向变更为任意方向的照明装置。这样的照明装置(驱动装置)例如通过从安装于天花板面的支承部延伸的臂，从灯体的一侧部一侧能够转动地对灯体进行轴支。另外在该情况下，通过被轴支承于支承部的臂转动来变更灯体的水平方向(平面方向)上的朝向，并通过被轴支承于臂部的灯体转动来变更灯体的垂直方向(倾斜方向)上的朝向。

专利文献1：日本特开2009－110717号公报

然而，在上述的以往技术中，例如难以在将光源、灯体等操作对象的朝向向期望的方向变为可变更的同时抑制由于操作对象的自重引起的不良。例如，在上述的驱动装置中，因为操作对象从一侧部一侧被臂轴支承，所以例如在操作对象与臂部的连结部分有产生由操作对象的自重等引起不良的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况产生的，其目的在于提供在能够将操作对象的朝向变更为期望的方向的同时能够抑制由于操作对象的自重引起的不良的驱动装置以及照明装置。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明的一方式的驱动装置具备：支承部，其包括电动的第一驱动源；臂部，其是一端部被上述支承部，通过上述第一驱动源能够以第一旋转轴为中心转动，其中，上述第一旋转轴处于从上述一端部向另一端部延伸的延伸方向，并上述臂部包括电动的第二驱动源；操作对象，其安装于上述臂部的上述另一端部一侧，并能够通过上述第二驱动源以与上述延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动；以及施力部，其能够沿着上述第二旋转轴对上述操作对象向靠近上述臂部的方向施力。

根据本发明的一方式，能够将操作对象的朝向变更为期望的方向，并且能够抑制由于操作对象的自重以引起的不良。

附图说明

图1是表示实施方式的照明装置的立体图。

图2是表示实施方式的照明装置的主视图。

图3是表示实施方式的照明装置的支承部的主要部分的立体图。

图4是表示实施方式的照明装置的臂部的一端部内的立体图。

图5是表示实施方式的照明装置的内齿轮部的俯视图。

图6是表示实施方式的照明装置的臂部的一端部内的立体图。

图7是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主视图。

图8是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主要部分的侧视图。

图9是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主要部分的立体图。

图10是表示实施方式的照明装置的轴支部的立体图。

图11是表示实施方式的照明装置的轴支部与臂部的另一端部的关系的立体图。

图12是表示实施方式的照明装置的轴承的配置的局部透视图。

图13是表示实施方式的照明装置的轴支部与光源部的关系的立体图。

图14是表示实施方式的照明装置的光源部的立体图。

图15是表示实施方式的照明装置的变焦机构的立体图。

图16是表示实施方式的照明装置的保持部的立体图。

图17是表示实施方式的照明装置的变焦机构的主要部分的立体图。

图18是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。

图19是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。

图20是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。

附图标记说明

1…照明装置(驱动装置的例)；10…支承部；20…臂部；21…一端部；22…另一端部；221…安装面；30…光源部(操作对象的例子)；32…保持部；45…第一马达；50…控制部；61…第二马达；63…安装齿轮部；66…施力部；660…弹簧部件；661…轴；662…轴承；68…轴支部；69…滑动部。

具体实施方式

在以下的实施方式中，参照附图对作为驱动装置的一个例子的照明装置1进行说明。例如，照明装置1作为操作对象具有包括光源(省略图示)的光源部30。此外，驱动装置的用途不被以下说明的实施方式限定。另外，附图是示意性的，需要留意各要素的尺寸的关系、各要素的比率等有与现实不同的情况。即使在附图之间，也有包含有相互的尺寸的关系、比率不同的部分的情况。

(实施方式)

首先，使用图1以及图2，对照明装置1的结构的概要进行说明。另外，图1是从照明装置1的光源部30一侧观察的立体图。图2是照明装置1的主视图。

以下，将沿着后述的臂部20的旋转轴(以下，也称作“第一旋转轴”)的方向设为Y轴，X轴以及Z轴设为在与Y轴正交的面内正交的轴。例如，X轴是沿着安装照明装置1时的位置(初始位置)中的光源部30的旋转轴(以下，也称作“第二旋转轴”)的方向。

照明装置1具有支承部10、臂部20以及光源部30。如图2所示，光源部30在重力方向(Y轴负方向)上设置于支承部10的下方，在俯视下设置于与支承部10重叠的位置。

支承部10形成为矩形箱状。此外，支承部10由什么样的材料形成都可以，例如由铝形成也可以。另外，在支承部10收纳有向后述的第一马达45、第二马达61以及发光部33等供给电力的电源基板(省略图示)等。另外，通过设置于面向Y轴正方向的面(图2中的上表面)的卡止部(省略图示)，支承部10被安装于天花板等规定的对象(构造物)。例如，支承部10通过卡止部能够装卸地安装于设置于天花板面的导轨(省略图示)。

以下，将Y轴正方向设为上方向，将Y轴负方向设为下方向，将与Y轴正交的方向设为水平方向。在该情况下，例如Y轴负方向成为重力方向，与Y轴正交的平面成为水平面。

另外，如图3所示，支承部10在面对Y轴负方向的面(图2中的下表面)形成有在中央具有开口的凹部11。图3是表示实施方式的照明装置的支承部的主要部分的立体图。在支承部10中，后述的第一转动部40的第一轴棒41插入凹部11的开口，内齿轮部42(参照图4)通过螺纹部件等安装于凹部11。由此，臂部20以第一轴棒41的中心轴(第一旋转轴)为中心转动，后面进行说明。

另外，在支承部10设置有凹部11的部分配置臂部20的一端部21。如图4所示，在臂部20的一端部21内配置有具有第一马达45的第一转动部40。图4是表示实施方式的照明装置的臂部的一端部内的立体图。具体而言，图4是将臂部20的一端部21的上盖211除去，透视内齿轮部42的立体图。

第一转动部40具有第一轴棒41、内齿轮部42以及第一托架43。

内齿轮部42具有第一圆筒部421和第二圆筒部422。例如内齿轮部42由树脂材料等形成。图5是表示实施方式的照明装置的内齿轮部的俯视图。具体而言，图5表示从内齿轮部42的第二圆筒部422一侧(底侧)观察的俯视图。此外，为了表示与内齿轮部42的后述的第二突出部426的位置关系而图示图5所示的第一托架43的限制销433，后面进行详细说明。

另外，第二圆筒部422与第一圆筒部421相比形成为大径，与第一圆筒部421连续的部分的相反一侧的面开口。另外，在第二圆筒部422的内周面形成有内齿424。在图5所示的例子中，内齿424形成在整个第二圆筒部422的内周面。另外，第一突出部425(参照图4)从第一圆筒部421的外周面沿着第二圆筒部422的平面突出。

图5所示，第一圆筒部421内与第二圆筒部422内连通，在第一圆筒部421以及第二圆筒部422的中央部设置有圆筒状的插入部423。在内齿轮部42的插入部423插入有第一轴棒41。另外，在一端部21的上盖211中，与支承部10的凹部11重叠的部分开口，第一圆筒部421通过螺纹部件等安装于凹部11。另外，在第一圆筒部421内配置有圆环状的加强板427(参照图4)，加强板427与第一圆筒部421一起通过螺纹部件安装于凹部11。加强板427使用金属材料等。由此，第一轴棒41能够旋转地配置于凹部11的开口以及内齿轮部42的插入部423内。另外，支承部10与臂部20的连结部分通过加强板427保持期望的强度，臂部20被吊在支承部10。此外，照明装置1也可以不具有加强板427。

另外，第一托架43配置于内齿轮部42的第二圆筒部422一侧。如图6所示，在第一托架43设置有供第一轴棒41的前端部411插入的插入孔430。插入第一圆筒部421的第一轴棒41的前端部411插入插入孔430。图6是表示实施方式的照明装置的臂部的一端部内的立体图。具体而言，图6是将臂部20的一端部21的上盖211以外的壳体部分除去，从与支承部10相反的一侧观察的立体图。

例如，如图6所示，第一轴棒41的前端部411以旋转方向上的位置被限制的状态插入在第一托架43设置的插入孔430。具体而言，在第一轴棒41的前端部411设置有向相互分离的方向突出的一对限制片412。具有一对限制片412的前端部411通过插入与前端部411的形状相对应地形成的第一托架43的插入孔430，第一轴棒41相对于第一托架43在旋转方向上的位置被限制。由此，第一轴棒41与第一托架43一起以第一旋转轴为中心转动。另外，例如，第一托架43通过螺纹部件等安装于臂部20的一端部21，通过第一托架43的转动，臂部20也以第一旋转轴为中心转动。

另外如图4所示，在第一托架43中，在沿着内齿轮部42的第二圆筒部422的外周面的位置设置有第一开关44。例如，第一开关44将控制杆441沿着第二圆筒部422的平面向第一圆筒部421一侧突出地设置。例如，第一开关44的控制杆441设置为突出设置到在第一圆筒部421的周向上与内齿轮部42的第一突出部425重叠的位置。在此，通过第一开关44的控制杆441通过内齿轮部42的第一突出部425转动，用于检测设定的旋转角度的极限、使第一马达45的工作停止等马达控制。在本实施方式中，第一托架43，即臂部20通过第一开关44和内齿轮部42的第一突出部425，将水平方向上的旋转角度设为大致360°的范围。

另外，在第一托架43中的与内齿轮部42的第二圆筒部422重叠的位置设置有立设部431。在立设部431形成有插入槽432。另外，在第一托架43中的与内齿轮部42的第二圆筒部422重叠的位置设置有限制销433。在立设部431形成有插入槽432。限制销433的前端部434沿水平方向能够移动地配置于立设部431的插入槽432。例如如图5所示，在限制销433设置有插入孔435，通过在插入孔435螺旋配合有螺纹部件来安装于第一托架43的平面部分，限制销433的前端部434能够以插入孔435为中心旋转。由此，限制销433的前端部434能够沿水平方向移动地配置于立设部431的插入槽432。

另外，内齿轮部42具有从插入部423的外周面突出的第二突出部426。例如，第二突出部426设置为在插入部423的第二圆筒部422侧的端部向第二圆筒部422侧突出。例如，内齿轮部42的第二突出部426设置为突出至在插入部423的周向上与限制销433的前端部434重叠的位置。在此，通过内齿轮部42的第二突出部426与限制销433的前端部434抵接，来物理限制臂部20以第一旋转轴为中心的旋转。另外，如图4所示，限制销433的前端部434因为在立设部431的插入槽432能够沿水平方向移动，所以在插入槽432的水平方向的两端部之间有隙移动。这样通过第二突出部426、限制销433以及立设部431能够将臂部20以第一旋转轴为中心的旋转限制在360度等期望的范围内。

另外，第一转动部40具有作为第一驱动源的第一马达45。如图4所示，第一马达45安装于第一托架43。例如，第一马达45使用步进电机，通过从第一马达45延伸的导线(省略图示)与控制部50(参照图7)连接。另外，如图6所示，第一马达45的输出旋转轴451插入设置于第一托架43的平面部分的贯通孔436，并向第一托架43的背面侧(图4中的下侧)突出。

另外，在第一马达45的输出旋转轴451安装有齿轮452。安装于第一马达45的输出旋转轴451的齿轮452与大径齿轮453啮合。在安装有大径齿轮453的旋转轴454安装有小径齿轮455(参照图4)。即，大径齿轮453和小径齿轮455以旋转轴454为中心旋转。此外，大径齿轮453和小径齿轮455一体成型也可以。

另外，在旋转轴454中与安装有大径齿轮453的端部相反的一侧的端部插入设置于第一托架43的平面部分的贯通孔(省略图示)，并向第一托架43的另一面侧(图4中的上侧)突出。因此，小径齿轮455如图4所示，配置于第一托架43的平面部分。

另外，小径齿轮455与内齿轮部42的内齿424(参照图5)啮合。另外，如上述那样，内齿轮部42安装于支承部10。因此，小径齿轮455与第一马达45的输出相对应地沿着内齿424移动。由此，臂部20与第一马达45的输出相对应地以第一旋转轴为中心转动。

接下来，使用图7～图9对臂部20的另一端部22内的结构进行说明。图7是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主视图。具体而言，图7是将另一端部22的安装面221的对置面除去，表示臂部20的另一端部22内的主视图。图8是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主要部分的侧视图。具体而言，图8是将与另一端部22的安装面221的端部连续的侧面除去，表示臂部20的另一端部22内的侧视图。图9是表示实施方式的照明装置的臂部的另一端部内的主要部分的立体图。具体而言，图9是除去后述的安装齿轮部63并透过后述的加强板65，表示臂部20的另一端部22内的主要部分的立体图。

如图7所示，在臂部20的另一端部22内配置有控制部50和第二转动部60。在图7所示的例子中，控制部50是控制作为第一驱动源的第一马达45、后述的作为第二驱动源的第二马达61(参照图8)的控制基板。另外，控制部50也可以具有Bluetooth(注册商标)等无线通信功能，通过无线通信功能从外部接受对第一马达45、第二马达61的驱动的指示。另外，控制部50也可以通过无线通信功能从外部接受对光源部30的调光指示。另外，如图7所示，通过将控制部50配置于第二马达61、第一马达45的附近，能够使与第二马达61、第一马达45连接的导线等布线缩短，能够提高组装特性。另外，通过使连接控制部50与第二马达61、第一马达45的导线等布线缩短，能够抑制噪声的影响。

另外，如图8所示，第二转动部60具有作为第二驱动源的第二马达61。例如，第二马达61使用步进电机，通过从第二马达61延伸的导线(省略图示)与控制部50(参照图7)连接。另外，第二马达61安装于第二托架611，第二马达61的输出旋转轴612插入设置于第二托架611的贯通孔并向相反的一侧突出。在第二马达61的输出旋转轴612中，在第二托架611的相反的一侧突出的部分安装有齿轮613。

另外，如图7所示，安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合。在安装有大径齿轮62的旋转轴621，安装有小径齿轮622。即，大径齿轮62和小径齿轮622以旋转轴621为中心旋转。此外，大径齿轮62和小径齿轮622一体成型也可以。

如图8所示，小径齿轮613与后述的安装齿轮部63的圆弧部632的外齿633啮合。由此，第二马达61的输出的驱动力被传递至安装齿轮部63。

如图7所示，安装齿轮部63具有圆筒部631和圆弧部632。例如，安装齿轮部63由树脂材料等形成。另外，圆弧部632与第一圆筒部421相比形成为大径，并与圆筒部631的外周面的一部连续。另外，在圆弧部632的外周面的一部形成有外齿633。在图6以及图7所示的例子中，外齿633在从圆弧部632的外周面的中心起的角度成为90度的范围内形成。

另外如图9所示，在安装面221形成有在中央部具有贯通孔的大径部222。大径部222在俯视下形成为圆环状。在安装面221上与大径部222重叠地形成有与大径部222相比小径的小径部223。小径部223在俯视下形成为圆环状，并在中央部具有与大径部222的贯通孔连通的贯通孔。在安装面221设置有通过大径部222以及小径部223的中心部的贯通孔。安装齿轮部63使小径部223插入圆筒部631的内部，并与安装面221的大径部222重叠地配置。此外，光源部30也通过安装齿轮部63的转动在垂直方向上转动，后面进行详细说明。

这里，使用图7，对安装齿轮部63的转动范围的限制进行说明。从安装齿轮部63的圆弧部632的周向的端部636、637，以与圆弧部632相比小径沿周向延伸，并在各自的延伸方向的前端形成有前端部634、635。在图7所示的例子中，以分别连接安装齿轮部63的中心与前端部634、635的直线所成的角的角度成为90度的方式形成有前端部634、635。

另外，如图7所示，在安装面221中的沿着大径部222的外周的位置设置有第二开关64。例如，第二开关64将控制杆641使其沿着大径部222的平面向小径部223侧突出地设置。例如，第二开关64的控制杆641设置为突出至位于圆弧部632的前端部634与前端部635的周向之间的位置。在此，通过第二开关64的控制杆641利用圆弧部632的前端部634、635转动，用于检测设定的旋转角度的极限、使第二马达61的工作停止等马达控制。在本实施方式中，通过第二开关64和圆弧部632的前端部634、635，安装齿轮部63被做成在垂直方向上的旋转角度为90°范围内的部件。

另外如图9所示，在安装面221中，沿着大径部222的外周，形成有在大径部222的周向上相互面向相反方向的限制片224、225。例如，大径部222的限制片224、225设置于在圆弧部632的周向上与圆弧部632的端部636、637重叠的位置。在此，通过大径部222的限制片224、225与圆弧部632的端部636、637抵接，来物理限制安装齿轮部63以第二旋转轴为中心的旋转。

在图7所示的例子中，在安装齿轮部63以第二旋转轴为中心顺时针转动的情况下，通过圆弧部632的端部636与大径部222的限制片224抵接，限制安装齿轮部63以第二旋转轴为中心的顺时针的转动。另外，在图7所示的例子中，在安装齿轮部63以第二旋转轴为中心逆时针转动的情况下，通过圆弧部632的端部637与大径部222的限制片225抵接，来限制安装齿轮部63以第二旋转轴为中心的逆时针的转动。这样，通过大径部222的限制片224、225和圆弧部632的端部636、637，能够将安装齿轮部63以第二旋转轴为中心的旋转限制在期望的范围内。此外如图9所示，在大径部222设置有插入孔226，后面进行详细说明。

另外如图9所示，在安装面221的贯通孔插入有轴支部68。具体而言，在安装面221的贯通孔插入有轴支部68的圆筒部681。此外，在安装面221的贯通孔与轴支部68的圆筒部681之间配置有滑动轴承680。轴支部68的圆筒部681通过滑动轴承680能够顺利地相对于安装面221的贯通孔转动。

另外如图10所示，比圆筒部681大径的凸缘部683与轴支部68的圆筒部681连续。图10是表示实施方式的照明装置的轴支部的立体图。另外，轴支部68的凸缘部683与安装面221的贯通孔相比形成为大径。因此如图11所示，轴支部68的凸缘部683从安装面221的外侧与安装面221抵接。图11使表示实施方式的照明装置的轴支部与臂部的另一端部的关系的立体图。另外如图12所示，在安装面221形成有从外侧向内侧凹陷的凹部227，后面进行详细说明。图12是表示实施方式的照明装置的轴承的配置的局部透视图。

另外如图13所示，在轴支部68通过凸缘部683安装有光源部30。图13是表示实施方式的照明装置的轴支部与光源部的关系的立体图。具体而言，轴支部68通过在设置于凸缘部683的安装用孔684(参照图11)螺旋配合有螺钉685，安装有光源部30的壳体部31。例如，轴支部68通过与安装用孔684一起在设置于壳体部31的安装用孔(省略图示)螺旋配合有螺钉685，安装有光源部30。

另外，在轴支部68的圆筒部681设置有多个安装用孔682，通过螺纹连接等规定的机构安装于安装齿轮部63。在图9所示的例子中，在圆筒部681设置有8个安装用孔682，其中通过螺纹连接于4个安装用孔682，安装于安装齿轮部63。由此，安装齿轮部63与轴支部68一起将光源部30保持于臂部20。此外，轴支部68也可以与安装齿轮部63一体形成。例如，安装齿轮部63也可以是轴支部68的一部分。

如上述那样，中，由于光源部30的重量，在被拉近至光源部30一侧的方向(图8中左侧)上负载作用于安装齿轮部63(参照图8)。因此，在照明装置1中，在大径部222中与安装齿轮部63重叠的位置设置插入孔226(参照图12)。而且，在插入孔226配置施力部66。施力部66具有弹簧部件660、轴661以及轴承662。例如，弹簧部件660使用螺旋弹簧。即，弹簧部件660设置于光源部30与臂部20之间。

另外如图9所示，弹簧部件660在重力方向(Y轴负方向)上与第二旋转轴相比设置于上方。具体而言，弹簧部件660在重力方向(Y轴负方向)上与轴支部68的圆筒部681相比设置于上方。这样，通过利用配置于插入孔226的弹簧部件660对安装齿轮部63向远离光源部30的方向施力，来对光源部30向沿着第二旋转轴靠近臂部20的方向施力。

例如，因为由于光源部30的自重，安装于光源部30的轴支部68、安装齿轮部63向光源部30一侧被拉近，所以有在光源部30引起松动的情况。此时，有和臂部20与光源部30的连结部分的破损牵连的危险。因此，在照明装置1中，在光源部30与臂部20，即安装有轴支部68的装齿轮部63与安装面221之间设置弹簧部件660。由此，通过弹簧部件660对安装有轴支部68的安装齿轮部63施力，来间接地按压由于光源部30的自重引起的倾斜，并能够确保小径齿轮622与外齿633正常地啮合的姿势。

这样，照明装置1能够抑制小径齿轮622与外齿633的啮合不完全的情况，并且能够抑制小径齿轮622、外齿633等的折损、倾斜机构的故障。因此，照明装置1能够抑制光源部30的自重引起的不良。另外，照明装置1构成为光源部30位于第一旋转轴上。例如，照明装置1构成为即使与第一马达45的输出相对应地向水平方向任一方向旋转，光源部30也位于第一旋转轴上。由此，照明装置1能够抑制由于施加到支承部10、臂部20的光源部30的自重引起的第二旋转轴的倾斜。这样，照明装置1例如能够抑制姿势由于施加到臂部20的光源部30的自重而倾斜。

另外，在安装齿轮部63与弹簧部件660之间，配置有被轴661插入的轴承662。弹簧部件660对轴661向安装齿轮部63一侧施力。由此，在安装齿轮部63抵接有轴承662。因此，因为在光源部30的转动时成为轴承662相对于安装齿轮部63滑动，所以能够顺利地转动。

另外，在安装齿轮部63与轴承662之间配置有加强板65。加强板65通过安装部件651安装于安装齿轮部63中的与大径部222对置的面的一部分。具体而言，加强板65通过安装部件651在安装齿轮部63中配置于在光源部30的转动时与插入孔226重叠的位置。例如，加强板65通过安装部件651与安装齿轮部63的插入孔638螺旋配合，安装于安装齿轮部63。另外，例如，加强板65使用金属材料等。这样，通过在与轴承662抵接的位置配置加强板65，能够加强作为轴支部的安装齿轮部63。此外，照明装置1也可以不具有加强板65。

另外，因为通过配置于插入孔226的弹簧部件660，对光源部30向沿着第二旋转轴靠近臂部20的方向施力，所以如图11所示，轴支部68的凸缘部683从安装面221的外侧与安装面221抵接。因此，轴支部68的凸缘部683在光源部30转动时相对于安装面221滑动。因此如图12所示，在安装面221形成有从外侧向内侧凹陷的多个凹部227。具体而言，在安装面221形成有3个凹部227。另外，在各凹部227分别配置有滑动部69－1、69－2、69－3。此外，在不区别滑动部69－1、69－2、69－3地进行说明的情况下，记载为滑动部69。

凹部227中的一个凹部227(图12中的下侧的凹部227)在重力方向(Y轴负方向)上位于以第二旋转轴为中心与施力部66相反的一侧的位置，亦即光源部30与臂部20之间。由此，滑动部69－1在重力方向上设置于以第二旋转轴为中心与施力部66相反的一侧的位置，亦即光源部30与臂部20之间的位置。这样，通过将滑动部69－1配置于与施力部66夹着第二旋转轴的位置，能够顺利地使轴支部68转动。

另外，滑动部69－1、69－2、69－3将第二旋转轴作为中心等间隔地设置。在图12所示的例子中，滑动部69－1、69－2、69－3以120度间隔配置。这样，通过以等间隔配置滑动部69－1、69－2、69－3，能够顺利地使轴支部68转动。

从此对光源部30的构成进行说明。如图1以及图2所示，光源部30具有壳体部31、保持部32、发光部33以及散热部34。另外，发光部33作为成为使其改变朝向的对象的光源，例如具有配置于基板的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)。即，光源部30是能够变更照射方向的灯体。

壳体部31形成为矩形筒状。如图13所示，在壳体部31的一面(图2中右侧的面)安装有轴支部68。这样，光源部30的壳体部31安装于轴支部68，通过第二马达61与轴支部68一起以第二旋转轴为中心转动。例如，光源部30与第二马达61的驱动相应地以第二旋转轴为中心在垂直方向(铅垂方向)上转动。

接下来，使用图14对光源部30的壳体部31内的结构进行说明。图14是表示实施方式的照明装置的光源部的立体图。具体而言，图14是为了表示壳体部31内的结构，表示将壳体部31除去的光源部30的立体图。如图14所示，散热部34具有多个散热片341，安装于使来自保持部32的发光部33的光射出的面的背面。在图14所示的例子中，散热部34通过螺纹连接等安装机构，安装于保持部32。此外，上述是一个例子，散热部34向保持部32的安装机构是怎样的安装机构都可以。

从此，使用图15～图20说明变焦机构的结构。图15是表示实施方式的照明装置的变焦机构的立体图。图16是表示实施方式的照明装置的保持部的立体图。图17是表示实施方式的照明装置的变焦机构的主要部分的立体图。图18是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。图19是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。图20是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。

如图15所示，保持部32具有圆筒部321和底壁部322。另外如图14所示，在圆筒部321内配置有反射部70、瞄准部80。另外，在保持部32的底壁部322配置有使反射部70转动的第三马达72。另外如图16所示，在圆筒部321的内周面突出地设置有用于使瞄准部80沿着圆筒部321的轴进退的一对限制片323、324，后面进行详细说明。

如图17所示，反射部70相对于瞄准部80能够旋转地配置于瞄准部80内。反射部70具有反射面71、第三马达72以及第三开关73。例如，在反射面71的开口部分配置有发光部33，反射面71反射从发光部33射出的光。

另外，从反射面71的外周端向里侧突出的设置有外壁74。在图17所示的例子中，外壁74从反射面71向上侧圆筒状地突出设置。另外，从反射面71向里侧突出地设置有内壁711。在图17所示的例子中，内壁711从反射面71的开口与外周端的中间附近向上侧圆筒状地突出设置。另外，在内壁711的外周面的一部分设置有齿轮部712。例如，齿轮部712设置在从内壁711的中心起的角度成为90度的范围内。

第三马达72安装于保持部32的底壁部322。例如，第三马达72使用齿轮传动马达。此外，第三马达72并不局限于齿轮传动马达，也可以使用DC马达、DC无刷马达、AC马达、步进电机等各种马达。另外，在第三马达72的输出旋转轴(省略图示)安装有齿轮721。安装于第三马达72的输出旋转轴的齿轮721与齿轮722啮合。另外，齿轮722与内壁711的齿轮部712啮合。由此，反射部70与第三马达72的输出相对应地转动。

另外，在外壁74的内周面形成有向内侧突出的一对突出部741、742。另外，第三开关73安装于保持部32的底壁部322，并沿着外壁74的内周面配置于控制杆731突出的位置。具体而言，第三开关73配置于控制杆731与突出部741、742在外壁74的周向上重叠的位置。由此，通过利用外壁74的突出部741、742的任一方使第三开关73的控制杆731转动，用于检测设定的旋转角度的极限、使第三马达72的工作停止等马达控制。在本实施方式中，通过第三开关73和外壁74的突出部741、742将反射部70的旋转角度设为大致90°的范围。

另外，如图18所示，瞄准部80具有圆筒状的筒部81，和与筒部81连续的凸缘部82。例如，在凸缘部82配置有透镜等光学部件(省略图示)。在瞄准部80的筒部81设置有在筒部81的外周面突出设置的多个引导槽811、812。在图18所示的例子中，两个限制槽811、812沿着筒部81的外周以180°间隔设置。即，一对引导槽811、812突出地设置于以瞄准部80的筒部81的轴为中心对置的位置。

这里，瞄准部80的引导槽811、812形成为供保持部32的圆筒部321的限制片323、324插入的形状，圆筒部321的限制片323、324分别插入瞄准部80的引导槽811、812。例如，在瞄准部80的引导槽811插入有圆筒部321的限制片323。另外，例如，在瞄准部80的引导槽812插入有圆筒部321的限制片324。由此，瞄准部80通过引导槽811、812能够沿着保持部32的圆筒部321的轴向进退。

在瞄准部80的筒部81的内周面设置有突起部813。例如，在瞄准部80的筒部81的内周面设置有3个突起部813，并沿筒部81的内圆周以等间隔设置。例如，3个突起部813沿着筒部81的内圆周以120°间隔设置。在图18所示的例子中，3个突起部813设置于筒部81的内周面的上端。

另外，在反射部70的外壁74的外周面设置有形成为螺旋状的多个槽743。例如，在反射部70的外壁74的外周面，3个槽743沿着外壁74的外周以等间隔设置。例如，3个槽743沿着外壁74的外周以120°间隔设置。

这里，瞄准部80通过保持部32的限制片323、324插入引导槽811、812，来限制以筒部81的轴为中心的旋转。例如，在图20的情况下，瞄准部80在沿着筒部81的轴的方向(上下方向)上能够移动，但以沿上下方向延伸的轴为中心的旋转被限制。另一方面，反射部70通过，第三马达72的输出，以沿着反射部70的轴的方向(上下方向)为中心旋转。

因此，通过反射部70旋转，与反射部70的槽743的位置变动相对应地，瞄准部80的突起部813的旋转方向的位置被限制，且突起部813的轴向的位置变动。这里，瞄准部80将反射部70以轴为中心的旋转变换为轴向的移动。由此，瞄准部80与反射部70以轴为中心的旋转相对应地沿轴向进退。通过该瞄准部80沿轴向的进退，发光部33与设置于瞄准部80的凸缘部82的光学部件之间的距离被变更，从而实现变焦功能。

此外，在本实施方式中，反射部70的槽743仅以120°间隔设置3条，并且仅设置于瞄准部80进退的范围。另外，与反射部70的槽743啮合的瞄准部80的突起部813也仅以120°间隔设置3个。这样，通过将反射部70的槽743设为3条，并将瞄准部80的突起部813设为3个，能够以3点支点平衡性优良地使瞄准部80进退。另外，也可以使瞄准部80的突起部813的长度形成为与反射部70的槽743啮合的长度的突起状。

如上述那样，照明装置1的臂部20向水平方向旋转，其结果能够以维持相对于垂直线的倾斜角度的状态使照射方向(照射轴)向水平方向旋转。此外，分别独立地对由第一马达45进行的臂部20向水平方向的旋转动作，和由第二马达61进行的光源部30向垂直方向的旋转动作进行了说明，但控制部能够根据操作人员对遥控器的操作，控制第一马达45、第二马达61以及第三马达72。例如，照明装置1能够同时进行臂部20向水平方向的旋转动作，和光源部30向垂直方向的旋转动作。

根据本实施方式，构成在臂部20内配置用于使臂部20向水平方向旋转驱动的第一马达45和用于使光源部30向垂直方向旋转驱动的第二马达61的照明装置1。

另外，本发明并不限定于上述实施方式。适当地将上述的各构成要素组合而构成的装置也包含于本发明。另外，本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明更大的方式不限于上述的实施方式，能够进行各种变更。

例如，能够如下这样构成。能够以将多个照明装置1设置于天花板等，通过用无线通信将各照明装置1连结，用一个遥控器同时远距离操纵多个照明装置1的方式构成控制部50。另外，控制部50并不限定于由无线通信进行的远距离操作，例如，用有线将被操作人员操作的操作部和照明装置1连接也可以。

另外，在实施方式中举例表示了天花板悬吊型的照明装置1，也能够适用于从壁面悬挂的类型等。第一马达45、第二马达61并不局限于步进电机，也能够应用DC马达、DC无刷马达、AC马达等。即使在该情况下通过使臂部20向水平方向的旋转角(角度位移量)与光源部30向垂直方向的旋转角(角度位移量)一致或者同等，能够使控制部50的电流控制简化。另外，光源也不限定于LED等发光元件，例如，也可以是氪气灯泡等其他光源。

另外，驱动装置并不局限于实施方式的照明装置1所示那样的包含光源的光源部30，也可以用于变更怎样的操作对象的朝向。例如，操作对象也可以是监视摄像机等。这样，操作对象若是希望变更为期望的朝向，驱动装置能够应用的操作对象，则是怎样的操作对象够可以。

Claims (12)

1.一种驱动装置，其中，具备：

支承部，其包括电动的第一驱动源；

臂部，其一端部被上述支承部支承，通过上述第一驱动源能够以第一旋转轴为中心转动，其中，上述第一旋转轴处于从上述一端部向另一端部延伸的延伸方向，并且，上述臂部在另一端部包括电动的第二驱动源并在安装面设置有贯通孔；

操作对象，其安装于上述臂部的上述另一端部一侧，并能够通过上述第二驱动源以与上述延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动；

轴支部，其安装于上述操作对象，插入于上述臂部的上述另一端的上述贯通孔；

安装齿轮部，其安装于上述轴支部，在上述臂部的另一端部，保持上述操作对象和上述臂部的上述另一端部；以及

施力部，其包括设置于被安装于上述轴支部的安装齿轮部和上述安装面之间的弹簧部件，能够沿着上述第二旋转轴对上述操作对象向靠近上述臂部的方向施力。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

上述施力部还包括轴、被上述轴插入并配置于上述安装齿轮部和弹簧部件之间的轴承，

上述弹簧部件以使上述轴承与上述安装齿轮部抵接的方式对上述轴向上述安装齿轮部侧施力。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

上述轴支部具有：

圆筒部，其插入于上述安装面的贯通孔；和

凸缘部，其供上述操作对象进行安装。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

上述施力部包括设置于上述操作对象与上述弹簧部件之间的轴承。

5.权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

上述操作对象在重力方向上设置于上述支承部的下方，俯视时设置于与上述支承部重叠的位置。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

上述施力部在上述重力方向上与上述第二旋转轴相比设置于上方。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

在上述重力方向上以上述第二旋转轴为中心在上述施力部的相反侧的、在上述操作对象与上述臂部之间的位置设置有滑动部。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，

包括上述滑动部的多个滑动部以上述第二旋转轴为中心等间隔地设置于上述操作对象与上述臂部之间。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

上述多个滑动部是轴承。

10.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

在上述臂部内设置有控制上述第一驱动源以及上述第二驱动源的控制部。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，

上述臂部的上述一端部向与上述第一旋转轴交叉的方向延伸，

上述臂部的上述另一端部与上述一端部连续并向沿着上述第一旋转轴的方向延伸，

上述控制部在上述臂部内配置于上述另一端部侧。

12.一种照明装置，其中，

是包括光源部作为上述操作对象的权利要求1～11中任一项所述的驱动装置。