CN107327758B - 角度调整装置以及照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供角度调整装置以及照明装置。使操作对象顺利地转动。实施方式的角度调整装置具备第一转动部与弹性部件。第一转动部支承于壳体，凭借驱动源的驱动力而以在壳体内通过并沿着壳体的开口面的第一旋转轴为中心与操作对象一同转动。弹性部件朝旋转方向的一个方向对第一转动部施力。

Description

角度调整装置以及照明装置
技术领域
本发明涉及角度调整装置以及照明装置。
背景技术
以往，提供一种能够将射灯(通用的(universal))等的照射方向变更成任意的朝向的照明装置。上述的照明装置为了将作为操作对象的光源(发光面)面对的朝向变更成所希望的方向而具有角度调整装置。例如，在设置于天花板面等的照明装置中，角度调整装置以沿着水平方向的轴为中心变更光源的铅垂方向(倾斜方向)的朝向。
专利文献1：日本特开2012-069502号公报
然而，在上述的现有技术中，难以使操作对象顺利地转动。例如，在照明装置中，在存在以沿着水平方向的轴为中心的重力扭矩作用的朝向反转的位置的情况下，难以在其前后使操作对象顺利地转动。
发明内容
本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种能够使操作对象顺利地转动的角度调整装置以及照明装置。
为了解决上述的课题，实现目的，本发明的一方式的角度调整装置具备：第一转动部，其支承于壳体，凭借驱动源的驱动力而以在壳体内通过并沿着上述壳体的开口面的第一旋转轴为中心与操作对象一同转动；以及弹性部件，其朝转动方向的一个方向对上述第一转动部施力。
根据本发明的一方式，能够使操作对象顺利地转动。
附图说明
图1是表示实施方式的照明装置的立体图。
图2是表示实施方式的照明装置的立体图。
图3是表示实施方式的照明装置的侧视图(局部透视图)。
图4是表示实施方式的壳体的立体图。
图5是表示实施方式的第二转动部的立体图。
图6是表示实施方式的第二转动部的立体图。
图7是表示实施方式的第一转动部的立体图。
图8是表示实施方式的照明装置的俯视图。
图9是表示实施方式的第二驱动部的立体图。
图10是表示实施方式的第二驱动部的立体图。
图11是表示实施方式的第一驱动部的立体图。
图12是表示实施方式的照明装置的倾斜的主要部分的立体图。
图13是表示实施方式的照明装置的倾斜的图。
图14是表示实施方式的照明装置的倾斜与扭矩的关系的图。
符号说明
1…照明装置；2…角度调整装置；3…光源部；10…壳体；20…第二转动部；27…第二驱动部；30…第一转动部；32…第一驱动部；40…弹性部件。
具体实施方式
以下，参照附图对具有实施方式的角度调整装置的照明装置进行说明。此外，角度调整装置2的用途不被以下说明的实施方式限定。另外，需要注意附图为示意性地例示，各要素的尺寸的关系、各要素的比率等存在与现实不同的情况。即使在附图之间也存在包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分的情况。
(实施方式)
首先，使用图1～图3，对照明装置1的构成的概要进行说明。图1以及图2是表示实施方式的照明装置的立体图。具体而言，图1是从照明装置1的光源部3的相反侧观察的立体图。另外，图2是从照明装置1的光源部3侧观察的立体图。此外，在图2中，为了表示光源部3的光源100，而省略透镜(光学部件)的图示。另外，图3是表示实施方式的照明装置的侧视图(局部透视图)。具体而言，图3是透视了照明装置1的壳体10的图。
以下，将沿着后述的第二转动部20的旋转轴(第二旋转轴)的方向设为Y轴，X轴以及Z轴为在与Y轴正交的面内正交的轴。例如，X轴是安装照明装置1时的位置(初始位置)的沿着第一转动部30的旋转轴(第一旋转轴)的方向。此外，以下，针对照明装置1的各构成，除了言及照明装置1的倾斜等朝向变更的位置以外，以照明装置1的初始位置的状态为基准进行说明。
照明装置1具有：光源部3、壳体10、角度调整装置2、多个(在本实施方式中为三个)固定件4、罩5以及散热片6。光源部3是使朝向变更的操作对象，具有例如LED(LightEmitting Diode)等光源100、反射板101、保持上述的透镜的保持部件102等。另外，光源100也可以是板上芯片(COB：Chip On Board)等。光源部3虽安装于角度调整装置2，但详细后述。另外，散热片6安装于角度调整装置2的第一转动部30，并向Y轴正方向突出。另外，在照明装置1中，在光源100与反射板101所面对的一侧的相反侧除散热片6的突出部分以外还设置有罩5。
如图4所示，壳体10形成为圆筒状(剖面为圆环状)。图4是表示实施方式的壳体的立体图。壳体10埋设于例如在天花板面等设置的埋入孔。例如，壳体10由树脂等形成。在壳体10的外周沿着周向以等间隔安装有固定件4，壳体10通过固定件4而固定于埋入孔。以下，将Y轴正方向设为上方向，将Y轴负方向设为下方向，将与Y轴正交的方向设为水平方向。在该情况下，例如，Y轴负方向成为重力方向，与Y轴正交的平面成为水平面。
另外，在壳体10的内周面形成有内齿11。具体而言，在壳体10的轴向的一端(以下，也称为“上端”)沿着内周形成有内齿11。另外，在壳体10的内周面形成有内凸缘部12。具体而言，在壳体10的轴向的另一端(以下，也称为“下端”)形成有从内周面朝向中心延伸的内凸缘部12。在内凸缘部12向上端侧突出地形成有一对突出部121、122。照明装置1通过壳体10的突出部121、122与后述的限位开关22来限制角度调整装置2以壳体10的轴为中心转动，但详细后述。此外，在图4中，为了表示与突出部121、122的位置关系，而图示限位开关22，但限位开关22安装于后述的第二转动部20。
角度调整装置2具有第二转动部20、第一转动部30以及后述的弹性部件40。
如图5以及图6所示，第二转动部20形成为圆筒状。图5以及图6是表示实施方式的第二转动部的立体图。例如，第二转动部20由树脂等形成。第二转动部20具有基部21，在基部21的轴向的一端(以下，也称为“上端”)形成有从外周面向外侧延伸的外凸缘部23。第二转动部20的外凸缘部23被壳体10的上端面支承为能够滑动。由此，第二转动部20被壳体10支承为能够向水平方向旋转。另外，在第二转动部20的基部21的内周面设置有将第一转动部30支承为能够沿上下方向旋转的轴承部24、25，但详细后述。
另外，在形成于基部21的外周的一部分的凹部211配置有限位开关22。另外，如上述那样，在壳体10的内凸缘部12设置有一对突出部121、122。此处，第二转动部20通过内凸缘部12的突出部121、122来限制基于后述的第二驱动部27的水平方向的旋转。在限位开关22设置有杆221。即，角度调整装置2通过配置于基部21的凹部211的限位开关22与内凸缘部12的突出部121、122，对第二转动部20向水平方向的旋转动作进行电检测。
角度调整装置2利用于通过内凸缘部12的突出部121、122的任一方使限位开关22的杆221转动，从而对设定的旋转角度的界限进行检测，用于使后述的第二马达271的工作停止等马达控制。在本实施方式中，第二转动部20通过限位开关22与内凸缘部12的突出部121、122，将向水平方向的旋转角度形成大致360°的范围。
如图7以及图8所示，第一转动部30形成为一面开口的中空圆柱状(剖面为圆环状)。图7是表示实施方式的第一转动部的立体图。图8是表示实施方式的照明装置的俯视图。具体而言，图8是为了表示第一转动部30而除去照明装置1的罩5、散热片6等的俯视图。例如，第一转动部30由树脂等形成。第一转动部30具有在轴向的一面形成有贯通孔311的基部31。在基部31的贯通孔311配置有对由电缆103等供给电力的光源100进行保持的保持部件104。在基部31的外周面的一部分设置有供后述的第一驱动部32安装的安装孔312，但详细后述。
另外，在第一转动部30的外周面设置有一对轴支承部33、34。一对轴支承部33、34配置于与第一转动部30的轴线正交的一条直线上(同一直线上)。例如，在图8所示的照明装置1，即初始位置的照明装置1中，一对轴支承部33、34配置于沿着X轴的一条直线上(同一直线上)。另外，在照明装置1中，通过第二转动部20的转动，轴支承部33、34的在XZ平面内的位置被变更。
另外，在轴支承部34的中央部形成有通孔341。另外，在轴支承部33的中央部，与轴支承部34的通孔341相同地，形成有通孔(省略图示)，在轴支承部33的通孔嵌合轴部件35的一端。另外，在轴支承部34的通孔341嵌合与轴支承部33的轴部件35相同的轴部件35的一端。
嵌合于轴支承部33、轴支承部34的轴部件35的另一端部穿过轴承部24、25而被支承。例如，嵌合于轴支承部33的轴部件35的另一端部穿过轴承部24的通孔241。另外，例如，嵌合于轴支承部34的轴部件35的另一端部穿过轴承部25的通孔251。由此，第一转动部30被第二转动部20支承为能够以轴支承部33、34的轴线为中心向铅垂方向(垂直方向)旋转。
此外，如图8所示，在俯视第一转动部30时，轴支承部33、34的轴线通过第一转动部30的基部31的中心以外的位置。具体而言，在图8中，在俯视第一转动部30时，轴支承部33、34的轴线向沿着X轴的方向延伸，通过从第一转动部30的基部31的中心向Z轴正方向偏移(偏置)的位置。以下，将与第一转动部30的轴支承部33、34的轴线相比靠Z轴负方向侧的部位向下方旋转的方向设为正方向，将与第一转动部30的轴支承部33、34的轴线相比靠Z轴正方向侧的部位向下方旋转的方向设为负方向。
以下，对驱动第二转动部20向水平方向旋转的第二驱动部27与驱动第一转动部30向铅垂方向旋转的第一驱动部32进行说明。
如图9以及图10所示，第二驱动部27具有作为驱动源的第二马达271。在第二马达271的输出旋转轴272的前端部安装有齿轮273。第二马达271固定于在第二转动部20安装的弹性部件40的第二托架部41。例如，第二马达271使输出旋转轴272穿过第二托架部41的贯通孔411，并通过螺钉等安装机构固定于第二托架部41，从而配置为输出旋转轴272的朝向沿着壳体10的开口面。例如，第二马达271的输出旋转轴272的朝向成为与Y轴正交的方向。例如，第二马达271使用步进电机，通过从第二马达271延伸的导线(省略图示)连接于驱动电路(省略图示)。
安装于输出旋转轴272的齿轮273与齿轮282啮合，齿轮282安装于第二齿轮部28的旋转轴281的靠穿过第二托架部41的贯通孔412的一侧的端部。另外，在第二齿轮部28的旋转轴281的前端部安装有蜗杆283。即，蜗杆283是蜗轮蜗杆机构中的蜗杆。蜗杆283是形成为圆筒状的螺纹状的齿轮。
轴变换部29具有旋转轴291、蜗轮292以及齿轮293。轴变换部29的蜗轮292与蜗杆283啮合。即，由轴变换部29的蜗轮292与蜗杆283形成蜗轮蜗杆机构。另外，轴变换部29的齿轮293与沿着壳体10的内周形成的内齿11啮合。由此，第二转动部20与第二驱动部27的输出对应地向水平方向旋转。另外，在图9中，虽省略图示，但弹性部件40具有如图10所示包围第二齿轮部28与轴变换部29的周围的壁部413。
弹性部件40具有被弹性加工而成的施力部42。施力部42与第二托架部41的下端连续。弹性部件40通过施力部42向Y轴负方向对第一转动部30施力。具体而言，弹性部件40的施力部42对图中的第一转动部30的比轴支承部33、34的轴线更靠Z轴正方向侧的部位向下方施力。即，弹性部件40的施力部42对第一转动部30向负方向施力。例如，弹性部件40的施力部42也可以遍布铅垂方向的旋转范围整体对第一转动部30进行施力。另外，弹性部件40与第一转动部30一同沿水平方向转动。此外，弹性部件40的施力部42也可以设置于后述的第一托架322(参照图3)。第一托架322也可以为弹性部件。
接下来，使用图11，对使第一转动部30转动的第一驱动部32进行说明。图11是表示实施方式的第一驱动部的立体图。如图11所示，第一驱动部32具有作为驱动源的第一马达321、第一托架322(参照图3)、以及安装齿轮323。此外，图11为了对第一驱动部32的构成进行说明，而示出除去了第一托架322的状态。另外，图11所示的第一驱动部32的构成表示被第一托架322保持的位置(状态)。
在第一马达321的输出旋转轴324的前端部安装有齿轮325。如图3所示，第一马达321固定于在第二转动部20安装的第一托架部322。例如，第一马达321通过螺钉等安装机构固定于第一托架322，从而配置为输出旋转轴324的朝向沿着壳体10的开口面。例如，第一马达321的输出旋转轴324的朝向成为与Y轴正交的方向。例如，第一马达321使用步进电机，通过从第一马达321延伸的导线(省略图示)连接于驱动电路(省略图示)。
安装于输出旋转轴324的齿轮325与安装于阶梯齿轮部36的旋转轴361的大径齿轮362啮合。另外，在阶梯齿轮部36的旋转轴361安装有小径齿轮363。此外，阶梯齿轮部36以能够旋转的方式支承于第一托架322。
安装于第二齿轮部37的旋转轴371的齿轮372与阶梯齿轮部36的小径齿轮363啮合。另外，在第二齿轮部37的旋转轴371的前端部安装有蜗杆373。即，蜗杆373是蜗轮蜗杆机构中的蜗杆。蜗杆373是形成为圆筒状的螺纹状的齿轮。此外，第二齿轮部37以能够旋转的方式支承于第一托架322。
安装齿轮323与第二齿轮部37的蜗杆373啮合。即，由安装齿轮323与蜗杆373形成蜗轮蜗杆机构。例如，安装齿轮323通过螺纹部件328与第一转动部30的通孔341(参照图7)旋合从而固定于第一转动部30。由此，第一转动部30与第一驱动部32的输出对应地沿铅垂方向旋转。
另外，在第一托架322配置有限位开关38。另外，在安装齿轮323的与限位开关38对置的面形成有一对突出部326、327。此处，第一转动部30通过突出部326、327来限制基于第一驱动部32的铅垂方向的旋转。在限位开关38设置有与限位开关22的杆221相同的杆(省略图示)。即，角度调整装置2通过安装于第一托架322的限位开关38与安装齿轮323的突出部326、327，对第一转动部30向铅垂方向的旋转动作进行电检测。
角度调整装置2通过安装齿轮323的突出部326、327的任一方使限位开关38的杆转动，从而对设定的旋转角度的界限进行检测，用于第一马达321的工作停止等马达控制。在本实施方式中，第一转动部30通过限位开关38与安装齿轮323的突出部326、327，将向铅垂方向的旋转角度限制在-30°～+45°的范围内。
例如，图12表示第一转动部30的比轴支承部33、34(参照图11)的轴线更靠Z轴负方向侧的部位向下方旋转的方向，即第一转动部30向正方向倾斜的状态。图12是表示实施方式的照明装置的倾斜的主要部分的立体图。如上，第一转动部30能够沿铅垂方向朝两个方向旋转至规定的角度。
此处，使用图13对照明装置1向铅垂方向的旋转进行说明。图13是表示实施方式的照明装置的倾斜的图。图13所示的照明装置1-1～照明装置1-3表示每个照射方向的朝向的照明装置1。此外，在不区别照明装置1-1～1-3的情况下，记载为照明装置1。图13所示的照明装置1表示从X轴负方向观察的情况。照明装置1-1～照明装置1-3表示水平方向的朝向相同，并沿铅垂方向旋转而变更了铅垂方向的朝向的各状态。
另外，图13中的照明装置1-2是表示角度调整装置2的初始状态的图。此外，在角度调整装置2的初始状态下，第二转动部20向水平方向的旋转位置为0°，并且，第一转动部30向铅垂方向的旋转位置为0°。另外，在角度调整装置2的初始状态下，照明装置1的照射方向为正下方向(铅垂方向)。即，照明装置1-2表示照射方向为向下(正下方向)的情况。
另外，照明装置1-1表示照射方向从向下倾斜负30°的朝向(倾斜方向)的情况。另外，照明装置1-3表示照射方向从向下倾斜正45°的朝向(倾斜方向)的情况。如上，照明装置1能够使照明装置1-1～照明装置1-3的位置自由地转动。另外，如照明装置1-3所示，照明装置1不被散热片6限制正方向的旋转，而能够基于散热片6的切口部61旋转至所希望的角度。
此处，使用图14，对被第一转动部30的轴支承部33、34轴支承的部分(以下，也称为“被轴支承部”)的基于自重的扭矩(以下，也称为“自重扭矩”)、与由弹性部件40的施力部42施加于第一转动部30的扭矩(以下，也称为“施力扭矩”)的关系进行说明。另外，以下，把将自重扭矩与施力扭矩合成后的扭矩称为合成扭矩。图14是表示实施方式的照明装置的倾斜与扭矩的关系的图。此外，被第一转动部30的轴支承部33、34轴支承的部分包含有第一转动部30、成为操作对象的光源部3、散热片6等。作为图14的图表GR11中的横轴的角度(°)表示第一转动部30的倾斜角度。另外，作为图14的图表GR11中的纵轴的旋转扭矩(N·m)表示以第一转动部30的轴支承部33、34的轴线为中心的旋转扭矩。
图14的图表GR11中的直线LN11表示被轴支承部的自重扭矩(重力力矩)与第一转动部30的倾斜角度的关系。被轴支承部的自重扭矩在位置PS10的位置(以下，也称为“中立点”)相互平衡。如上，在照明装置1中，被轴支承部的自重扭矩在从倾斜角度0°的位置PS12沿铅垂方向朝一方倾斜的状态下相互平衡。如上，第一转动部30在位于中立点的状态下，相对于与重力方向(Y轴负方向)正交的水平面(XZ平面)倾斜。
如图14的图表GR11所示，在不存在弹性部件40的施力部42的施力的情况下，被轴支承部的自重扭矩的以作为中立点的位置PS10为边界施加扭矩的方向朝负方向与正方向变化。在存在上述的中立点的情况下，难以使第一转动部30顺利地旋转。
因此，弹性部件40的施力部42以伴随着从作为负方向的旋转范围的负30°的位置PS11向正方向旋转，而施力扭矩增大的方式设定弹性部件40的作用力。在图14的例子中，设定为弹性部件40的施力扭矩从作为负方向的旋转范围的负30°的位置PS11施加至作为正方向的旋转范围的正45°的位置PS13。
图14的图表GR11中的直线LN12表示弹性部件40的施力扭矩与第一转动部30的倾斜角度的关系。如上，在负30°～正45°的期间，通过弹性部件40将施力扭矩施加于第一转动部30，从而恒定的合成扭矩遍布第一转动部30的旋转范围整体施加于第一转动部30。
图14的图表GR11中的点划线LN13表示被轴支承部的自重扭矩与弹性部件40的施力扭矩的合成扭矩、和第一转动部30的倾斜角度的关系。如上，照明装置1在负30°～正45°的期间，以施加恒定值(在图14中，为LN13)的合成扭矩的方式设定弹性部件40的作用力。由此，在第一转动部30的旋转范围内不存在中立点，而能够使第一转动部30顺利地旋转。换句话说，施加于电动的驱动机构(驱动源)的负荷不急剧地变动，因此能够减轻对马达的负荷。
另外，例如，角度调整装置2使用无线通信远程操作第二驱动部27(第二马达271)与第一驱动部32(第一马达321)。例如，角度调整装置2具有用于无线操纵照明装置1的照射方向的控制部。控制部包括：由操作人员操作的发送部(遥控器)、设置于第一转动部30并接收从发送部发出的控制电波的接收部、以及基于由接收部接收的控制电波对第二马达271、第一马达321的动作进行控制的控制装置。此外，控制部应用现有技术。因此，为了简化说明书以及附图的记载，省略与控制部相关的详细的说明以及图示。
例如，角度调整装置2设定为在第二马达271存在1脉冲的输入时的第二转动部20向水平方向的旋转角(角度位移量)、与在第一马达321存在1脉冲的输入时的第一转动部30向铅垂方向的旋转角(角度位移量)一致或者成为相同程度。换言之，也可以以在第二驱动部27存在1脉冲的输入时的第二转动部20向水平方向的旋转角(角度位移量)与在第一驱动部32存在1脉冲的输入时的第一转动部30向铅垂方向的旋转角(角度位移量)一致或者成为相同程度的方式确定第二驱动部27与第一驱动部32的变速比。
如上述那样，照明装置1使第二转动部20向水平方向旋转，其结果，能够使照射方向(照射轴)在维持相对于铅垂线的倾斜角度的状态下向水平方向旋转。此外，对第二驱动部27使第二转动部20向水平方向的旋转动作与第一驱动部32使第一转动部30向铅垂方向的旋转动作单独地进行了说明，但控制部能够通过操作人员进行的遥控器的操作，同时控制第二驱动部27与第一驱动部32。即，角度调整装置2能够同时进行第二转动部20向水平方向的旋转动作与第一转动部30向铅垂方向的旋转动作。
根据本实施方式，在第二转动部20配置用于驱动第二转动部20向水平方向旋转的第二驱动部27与用于驱动第一转动部30向铅垂方向旋转的第一驱动部32，而构成角度调整装置2。应用上述的角度调整装置2，从而能够使照明装置1小型化，尤其是缩短全长，例如，能够提供进深被限制的天花板埋入型的通用型射灯所优选的照明装置1。另外，在壳体10的内周形成内齿11，从而与在壳体10的外周形成外齿的情况相比，能够将角度调整装置2的水平方向的尺寸进而壳体10的外径形成为较小，而能够提供能够与更小的埋入孔对应的照明装置1。
另外，本发明不被上述实施方式限定。适当地组合上述的各构成要素而构成的技术方案也包含于本发明。另外，进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的更宽泛的方式不限定于上述的实施方式，能够进行各种变更。
例如，能够如接下来那样构成。将多个照明装置1设置于天花板，利用无线通信连接各照明装置1，从而能够以利用一个遥控器同时远程操作多个照明装置1的方式构成控制部。另外，控制部不限定于基于无线通信的远程操作，例如，也可以通过线控连接由操作人员操作的操作部与角度调整装置2。
另外，在实施方式中，例示了天花板埋入型的照明装置1，但也能够应用于在照明装置1连接臂等并从天花板面或壁面悬吊的类型、通过连接臂的台座支承照明装置1的类型等。第二马达271、第一马达321不限定于步进电机，能够应用DC马达、DC无刷马达、AC马达等。该情况也能够使第二转动部20向水平方向的旋转角(角度位移量)与第一转动部30向铅垂方向的旋转角(角度位移量)一致或者形成同等，从而简化基于控制部的电流控制。
另外，在实施方式中，驱动源的驱动力形成基于马达的电动的驱动机构，但也可以是基于使用者的手等的手动的驱动机构。
另外，操作对象不限定于LED，例如，也可以是氪气灯泡等其他的光源。另外，角度调整装置2不限定于光源，也可以使用为变更任意的操作对象的朝向。例如，操作对象也可以是具有拍摄元件的传感器等。如上，操作对象期望向所希望的朝向变更，若是能够应用角度调整装置2的操作对象，则也可以是任意的操作对象。

Claims (10)

1.一种角度调整装置，其中，具备：
第一转动部，其支承于壳体，凭借驱动源的驱动力而以在壳体内通过并沿着所述壳体的开口面的第一旋转轴为中心与操作对象一同转动；以及
弹性部件，其对所述第一转动部向下施力，
由所述弹性部件对所述第一转动部施加的施力扭矩伴随着所述第一转动部的倾斜角度从负30°向正45°变化而增大，
将所述施力扭矩与施加于所述第一旋转轴的基于自重的重力力矩合成后的合成扭矩在所述第一转动部的能够转动的范围恒定。
2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其中，
所述弹性部件在所述第一转动部能够转动的范围内朝所述第一转动部的转动方向的一个方向对所述第一转动部施力。
3.根据权利要求2所述的角度调整装置，其中，
所述能够转动的范围是包含以所述第一旋转轴为中心轴支承于所述第一旋转轴的部分的重力力矩相互平衡的点亦即中立点在内的规定的转动范围。
4.根据权利要求3所述的角度调整装置，其中，
所述第一转动部在位于所述中立点的状态下，相对于与重力方向正交的水平面倾斜。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的角度调整装置，其中，
还具备第二转动部，所述第二转动部凭借另一驱动源的驱动力而以与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴为中心转动，并以能够以所述第一旋转轴为中心转动的方式支承所述第一转动部。
6.根据权利要求5所述的角度调整装置，其中，
所述弹性部件与所述第一转动部一同以所述第二旋转轴为中心转动。
7.根据权利要求5所述的角度调整装置，其中，
所述弹性部件安装于所述第二转动部。
8.根据权利要求5所述的角度调整装置，其中，
所述壳体的与所述第二旋转轴正交的剖面形成为圆环状，
所述第二转动部的与所述第二旋转轴正交的剖面形成为圆环状，所述第二转动部沿着所述壳体的内周转动，
所述第一转动部的与所述第二旋转轴正交的剖面形成为圆环状，所述第一转动部在所述第二转动部内转动。
9.根据权利要求8所述的角度调整装置，其中，
所述第二旋转轴在与所述第二旋转轴正交的剖面通过所述第二转动部的中心以外的位置。
10.一种照明装置，其中，具备：
权利要求1～9中任一项所述的角度调整装置；以及
作为所述角度调整装置的操作对象的光源。
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