CN107303995A - 一种自动化动态连续工作及同步送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置串连成循环回路，送料装置与加工装置在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，送料装置的送料过程与加工装置的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作。本发明的优点：自动化连续高效工作，省去送料时间、提高产量、降低生产成本、缩短生产周期，有显著的经济效益；送料装置与加工装置的连接结构多样，通用性广；本系统无需进行定位操作，降低了对设备定位精度的要求，提高了系统稳定性。

Description

一种自动化动态连续工作及同步送料系统

技术领域

本发明涉及一种自动化动态连续工作及同步送料系统，属于自动化技术领域。

背景技术

对于现在科技的日益发达，传统的生产方式已经不能满足人类的需求。而自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，能改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益，目前运用较为广泛的为间歇性加料加工交替进行的自动化设备；工作方式如下：加料接着进行加工，完成该工序，工件移至下一工序位置进行加料重复以上过程一直到整个流程完成。加料第一机构工作，完成后退出，由第二机构进入工作重复以上过程到完成整个流程，间歇性加料加工交替进行工作方式缺点：不仅浪费送料时间导致交替衔接时间产量低，且定位精度要求高，惯性大导致整个系统不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种省去送料时间、高产量、低成本且无需进行定位操作的自动化动态连续工作及同步送料系统。

本发明通过下述方案实现：一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置串连成循环回路，送料装置与所述加工装置同步运动或局部同步运动，在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，所述送料装置的送料过程与所述加工装置的加工过程进行一对一同步运动或者一对一局部同步运动或者一对多同步运动或者一对多局部同步运动，所述送料装置的送料过程与所述加工装置的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作，所述送料装置的装置主体与所述加工装置的装置主体的连接结构设有多种，所述送料装置的装置主体与所述加工装置的装置主体呈一对一静止状态或者一对一同步运动状态或者一对一局部同步运动状态或者一对多同步运动状态或者一对一局部同步运动状态。

多个所述加工装置在主机板上串连成圆形循环回路，每个所述加工装置的上端均设有一个对应的送料装置，所述加工装置和所述送料装置同步运作，所述主机板的中间位置设有一个转盘，所述转盘上设有凸轮，所述凸轮上连有传动杆，并通过所述传动杆控制所述送料装置将物料输送到所述加工装置，所述主机板连接主机驱动装置，所述主机驱动装置带动所述转盘转动，所述转盘转动一周的同时所述加工装置完成一个加工工序，所述加工装置的下端连接出料装置，加工好的工件从所述出料装置排出，所述传动杆继续控制所述送料装置将物料输送到所述加工装置，如此循环进行。

多个所述另一种是多个加工装置在主机板上串连成椭圆形循环回路，送料装置设有一个，所述送料装置连接在主机板的一边，所述主机板上设有主机驱动装置，所述主机驱动装置带动所述加工装置和所述送料装置按设定的轨迹匀速不停运动，所述加工装置和所述送料装置同步运作，所述送料装置连续不断地将物料依次输送到所述加工装置，所述主机板的另一边设有出料装置，所述出料装置与所述加工装置同步运作。

所述加工装置包括浮动压轮和弹性刀架，所述浮动压轮由浮动压轮压力控制弹簧控制，所述弹性刀架设有两个，分别连接设置在所述浮动压轮上下两边切削刀片，所述送料装置包括送料导管、送料顶杆和送料推进器，物料从所述送料导管进入待送物料位置，并通过所述送料推进器推到所述送料顶杆的下端，所述送料顶杆连接到所述传动杆，所述传动杆控制所述送料顶杆将物料顶到所述加工装置的到位物料位置，通过所述浮动压轮和所述切削刀片对物料进行加工，加工后的物料通过出料装置排出。

所述浮动压轮为两个圆柱形结构，所述到位物料位置设置在两个圆柱形结构之间，浮动压轮的两个圆柱形结构设有工件模型，物料挤进工件模型内，所述切削刀片对露出浮动压轮上下两端的物料多余部分进行切削。

所述浮动压轮上设有浮动压轮限位和浮动压轮支点回转轴，所述主机板设有限位台阶，所述限位台阶设置在所述送料顶杆的下端，将物料卡在所述到位物料位置。

所述送料装置上设有物料推进器复位弹簧，在所述送料推进器将物料推到所述送料顶杆的下端后将所述送料推进器复位，进行下一次的物料推送，所述浮动压轮压力控制弹簧、削刀片、所述送料导管、所述送料顶杆、所述送料推进器和物料推进器复位弹簧均电连接到所述主机驱动装置。

所述送料装置设置在所述主机板椭圆面一侧的前端，所述加工装置设置在所述主机板的椭圆面上，所述主机板椭圆面另一侧的前端设有出模装置，所述出料装置设置在所述主机板椭圆面另一侧的后端，所述主机驱动装置设置在所述主机板椭圆面的前端，所述主机板椭圆面的后端设有选料装置，所述送料装置包括送料同步转盘，所述送料同步转盘上设有送料导板和阻尼弹簧片，所述送料导板和所述阻尼弹簧片随着所述送料同步转盘的转动将物料送到所述加工装置，所述加工装置对物料进行脱模，所述出模装置包括出模同步转盘，所述出模同步转盘上设有成品模导向板，物料通过所述加工装置进行脱模后形成成品模和脱模后的物料，所述成品模通过成品模导向板输出，脱模后的物料运输到所述选料装置旁边的加工装置，通过所述选料装置和所述加工装置加工成成品件，所述出料装置包括出料同步转盘，所述出料同步转盘上设有成品件导向板，所述选料装置和所述加工装置加工好的成品件通过所述成品件导向板输送。

所述加工装置为开合模机构，所述开合模机构可对物料进行脱模和加芯，所述选料装置连接到所述开合模机构，所述开合模机构从上到下依次设有上固定板、上牵引滑动板、中固定板、下牵引滑动板和下固定板，所述中固定板上设有两块托板，所述托板固定物料，所述托板通过设置在所述中固定板下端的托板驱动臂控制开合，物料的上模盖连接到所述上牵引滑动板的下端，所述上模盖上端的锁紧扣穿过所述上牵引滑动板，设置在所述上牵引滑动板的上端，所述上固定板的下端连接上牵引驱动臂，所述上牵引驱动臂连接到锁扣臂，所述锁扣臂卡住所述锁紧扣，物料的下模盖连接在所述中固定板的上端，所述下模盖下端的锁紧杆穿过所述中固定板，连接在设置在所述下牵引滑动板上端的永磁吸盘，所述下固定板上连接下牵引驱动臂，所述下牵引驱动臂连接在所述下牵引滑动板的下端，所述上牵引滑动板和所述中固定板自己设有下料驱动臂。

所述选料装置上设有外转盘和内转盘，所述外转盘设置在所述内转盘的外侧，所述外转盘与所述加工装置、所述送料装置、所述出模装置以及所述选料装置同步转动，所述内转盘上设有多个芯件，所述芯件通过所述内转盘上的选料板，所述外转盘的边缘设有多个送料凸块，所述下料驱动臂通过送料臂依次将所述芯件从所述送料凸块处送入所述开合模机构，所述托板驱动臂、所述上牵引驱动臂、所述下牵引驱动臂、所述下料驱动臂、所述送料臂均电连接到所述主机驱动装置。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统的送料装置与加工装置同步运作，在同步的状态下进行无需定位的操作，自动化连续高效工作、省去送料时间，提高产量，整个系统稳定，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益；

2、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统的料装置与加工装置的连接结构设有多种，可根据具体工件的生产要求选定合适的工艺方法，通用性广；

3、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作；

4、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统无需进行定位操作，降低了对设备定位精度的要求，提高了系统稳定性；

5、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统的一种工艺在加工装置上设有对应的送料装置，并采用设置在中间的转盘对送料装置依次进行加料，加工装置和送料装置保持静止，在保证送料和加工不间歇地同步进行的同时降低了定位精度的要求和能量的消耗；

6、本发明一种自动化动态连续工作及同步送料系统的另一种工艺的加工装置形成椭圆形回路，按照设定的轨迹匀速不停运动，送料装置、出模装置、选料装置和出料装置的上均设有与其同步的转盘，物料可同时进行不间歇的脱模和加工，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例1的正视结构示意图。

图2为实施例1的加工装置和送料装置立体结构示意图。

图3为实施例1的加工装置和送料装置部分正视剖面结构示意图。

图4为实施例1的加工装置的仰视剖面结构示意图。

图5为实施例2的一个方向的立体结构示意图。

图6为实施例2的另一个方向的立体结构示意图。

图7为实施例2的加工装置立体结构示意图。

图8为实施例2的加工装置正视结构示意图。

图9为实施例2的选料装置立体结构示意图。

图中：1为加工装置，2为送料装置，3为主机板，4为转盘，5为凸轮，6为传动杆，7为主机驱动装置，8为出料装置，9为浮动压轮，10为弹性刀架，11为浮动压轮压力控制弹簧，12为切削刀片，13为送料导管，14为送料顶杆，15为送料推进器，16为待送物料位置，17为到位物料位置，18为浮动压轮限位，19为浮动压轮支点回转轴，20为限位台阶，21为物料推进器复位弹簧，22为出模装置，23为选料装置，24为送料同步转盘，25为送料导板，26为阻尼弹簧片，27为出模同步转盘，28为成品模导向板，29为成品模，30为成品件，31为出料同步转盘，32为成品件导向板，33为上固定板，34为上牵引滑动板，35为中固定板，36为下牵引滑动板，37为下固定板，38为托板，39为托板驱动臂，40为上模盖，41为锁紧扣，42为上牵引驱动臂，43为锁扣臂，44为下模盖，45为锁紧杆，46为永磁吸盘，47为下牵引驱动臂，48为下料驱动臂，49为外转盘，50为内转盘，51为芯件，52为选料板，53为送料凸块，54为送料臂。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

实施例1：如图1—4所示，一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置1串连成循环回路，送料装置2与加工装置1同步运作，在同步的状态下进行无需定位的操作，多个加工装置1在主机板3上串连成圆形循环回路，每个加工装置1的上端均设有一个对应的送料装置2，加工装置1和送料装置2同步运作，主机板3的中间位置设有一个转盘4，转盘4上设有凸轮5，凸轮5上连有传动杆6，并通过传动杆6控制送料装置2将物料输送到加工装置1，主机板3连接主机驱动装置7，主机驱动装置7带动转盘4转动，转盘4转动一周的同时加工装置1完成一个加工工序，加工装置1的下端连接出料装置8，加工好的工件从出料装置8排出，传动杆6继续控制送料装置2将物料输送到加工装置1，如此循环进行。

加工装置1包括浮动压轮9和弹性刀架10，浮动压轮9由浮动压轮压力控制弹簧11控制，弹性刀架10设有两个，分别连接设置在浮动压轮9上下两边切削刀片12，送料装置2包括送料导管13、送料顶杆14和送料推进器15，物料从送料导管13进入待送物料位置16，并通过送料推进器15推到送料顶杆14的下端，送料顶杆14连接到传动杆6，传动杆6控制送料顶杆14将物料顶到加工装置1的到位物料位置17，通过浮动压轮9和切削刀片12对物料进行加工，加工后的物料通过出料装置8排出。

浮动压轮9为两个圆柱形结构，到位物料位置17设置在两个圆柱形结构之间，浮动压轮9的两个圆柱形结构设有工件模型，物料挤进工件模型内，切削刀片12对露出浮动压轮9上下两端的物料多余部分进行切削。

浮动压轮9上设有浮动压轮限位18和浮动压轮支点回转轴19，主机板3设有限位台阶20，限位台阶20设置在送料顶杆14的下端，将物料卡在到位物料位置17。

送料装置2上设有物料推进器复位弹簧21，在送料推进器15将物料推到送料顶杆14的下端后将送料推进器15复位，进行下一次的物料推送。

浮动压轮压力控制弹簧11、削刀片12、送料导管13、送料顶杆14、送料推进器15和物料推进器复位弹簧21均电连接到主机驱动装置7，主机驱动装置7对加工装置1与送料装置2的控制属于现有公知技术，其内部电路结构、工作原理和工作过程在此不再赘述。

实施例2：如图5—9所示，一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其由多个加工装置1串连成循环回路，送料装置2与加工装置1同步运作，在同步的状态下进行无需定位的操作，多个加工装置1在主机板3上串连成椭圆形循环回路，送料装置2设有一个，送料装置2连接在主机板3的一边，主机板3上设有主机驱动装置7，主机驱动装置7带动加工装置1和送料装置2按设定的轨迹匀速不停运动，加工装置1和送料装置2同步运作，送料装置2连续不断地将物料依次输送到加工装置1，主机板3的另一边设有出料装置8，出料装置8与加工装置1同步运作。

送料装置2设置在主机板3椭圆面一侧的前端，加工装置1设置在主机板3的椭圆面上，主机板3椭圆面另一侧的前端设有出模装置22，出料装置8设置在主机板3椭圆面另一侧的后端，主机驱动装置7设置在主机板3椭圆面的前端，主机板3椭圆面的后端设有选料装置23，送料装置2包括送料同步转盘24，送料同步转盘24上设有送料导板25和阻尼弹簧片26，送料导板25和阻尼弹簧片26随着送料同步转盘24的转动将物料送到加工装置1，加工装置1对物料进行脱模，出模装置22包括出模同步转盘27，出模同步转盘27上设有成品模导向板28，物料通过加工装置1进行脱模后形成成品模29和脱模后的物料，成品模29通过成品模导向板28输出，脱模后的物料运输到选料装置23旁边的加工装置1，通过选料装置23和加工装置1加工成成品件30，出料装置8包括出料同步转盘31，出料同步转盘31上设有成品件导向板32，选料装置23和加工装置1加工好的成品件30通过成品件导向板32输送。

加工装置1为开合模机构，开合模机构可对物料进行脱模和加芯，选料装置23连接到开合模机构，开合模机构从上到下依次设有上固定板33、上牵引滑动板34、中固定板35、下牵引滑动板36和下固定板37，中固定板35上设有两块托板38，托板38固定物料，托板38通过设置在中固定板35下端的托板驱动臂39控制开合，物料的上模盖40连接到上牵引滑动板34的下端，上模盖40上端的锁紧扣41穿过上牵引滑动板34，设置在上牵引滑动板34的上端，上固定板33的下端连接上牵引驱动臂42，上牵引驱动臂42连接到锁扣臂43，锁扣臂43卡住锁紧扣41，物料的下模盖44连接在中固定板35的上端，下模盖44下端的锁紧杆45穿过中固定板35，连接在设置在下牵引滑动板36上端的永磁吸盘46，下固定板37上连接下牵引驱动臂47，下牵引驱动臂47连接在下牵引滑动板36的下端，上牵引滑动板34和中固定板35自己设有下料驱动臂48。

选料装置23上设有外转盘49和内转盘50，外转盘49设置在内转盘50的外侧，外转盘49与加工装置1、送料装置2、出模装置22以及选料装置23同步转动，内转盘50上设有多个芯件51，芯件51通过内转盘50上的选料板52，外转盘49的边缘设有多个送料凸块53，下料驱动臂48通过送料臂54依次将芯件51从送料凸块53处送入开合模机构。

托板驱动臂39、上牵引驱动臂42、下牵引驱动臂47、下料驱动臂48、送料臂54均电连接到主机驱动装置7，主机驱动装置7对加工装置1与送料装置2的控制属于现有公知技术，其内部电路结构、工作原理和工作过程在此不再赘述。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：其由多个加工装置（1）串连成循环回路，送料装置（2）与所述加工装置（1）同步运动或局部同步运动，在同步运动或局部同步运动的状态下进行无需定位的操作，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程进行一对一同步运动或者一对一局部同步运动或者一对多同步运动或者一对多局部同步运动，所述送料装置（2）的送料过程与所述加工装置（1）的加工过程连续工作不停歇，并且在一个运动周期内，完成送料和工件的加工过程，然后不停歇地进入下一个运动周期，如此循环连续工作，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体的连接结构设有多种，所述送料装置（2）的装置主体与所述加工装置（1）的装置主体呈一对一静止状态或者一对一同步运动状态或者一对一局部同步运动状态或者一对多同步运动状态或者一对一局部同步运动状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：多个所述加工装置（1）在主机板（3）上串连成圆形循环回路，每个所述加工装置（1）的上端均设有一个对应的送料装置（2），所述加工装置（1）和所述送料装置（2）同步运作，所述主机板（3）的中间位置设有一个转盘（4），所述转盘（4）上设有凸轮（5），所述凸轮（5）上连有传动杆（6），并通过所述传动杆（6）控制所述送料装置（2）将物料输送到所述加工装置（1），所述主机板（3）连接主机驱动装置（7），所述主机驱动装置（7）带动所述转盘（4）转动，所述转盘（4）转动一周的同时所述加工装置（1）完成一个加工工序，所述加工装置（1）的下端连接出料装置（8），加工好的工件从所述出料装置（8）排出，所述传动杆（6）继续控制所述送料装置（2）将物料输送到所述加工装置（1），如此循环进行。

3.根据权利要求1所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：多个所述另一种是多个加工装置（1）在主机板（3）上串连成椭圆形循环回路，送料装置（2）设有一个，所述送料装置（2）连接在主机板（3）的一边，所述主机板（3）上设有主机驱动装置（7），所述主机驱动装置（7）带动所述加工装置（1）和所述送料装置（2）按设定的轨迹匀速不停运动，所述加工装置（1）和所述送料装置（2）同步运作，所述送料装置（2）连续不断地将物料依次输送到所述加工装置（1），所述主机板（3）的另一边设有出料装置（8），所述出料装置（8）与所述加工装置（1）同步运作。

4.根据权利要求2所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述加工装置（1）包括浮动压轮（9）和弹性刀架（10），所述浮动压轮（9）由浮动压轮压力控制弹簧（11）控制，所述弹性刀架（10）设有两个，分别连接设置在所述浮动压轮（9）上下两边切削刀片（12），所述送料装置（2）包括送料导管（13）、送料顶杆（14）和送料推进器（15），物料从所述送料导管（13）进入待送物料位置（16），并通过所述送料推进器（15）推到所述送料顶杆（14）的下端，所述送料顶杆（14）连接到所述传动杆（6），所述传动杆（6）控制所述送料顶杆（14）将物料顶到所述加工装置（1）的到位物料位置（17），通过所述浮动压轮（9）和所述切削刀片（12）对物料进行加工，加工后的物料通过出料装置（8）排出。

5.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述浮动压轮（9）为两个圆柱形结构，所述到位物料位置（17）设置在两个圆柱形结构之间，浮动压轮（9）的两个圆柱形结构设有工件模型，物料挤进工件模型内，所述切削刀片（12）对露出浮动压轮（9）上下两端的物料多余部分进行切削。

6.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述浮动压轮（9）上设有浮动压轮限位（18）和浮动压轮支点回转轴（19），所述主机板（3）设有限位台阶（20），所述限位台阶（20）设置在所述送料顶杆（14）的下端，将物料卡在所述到位物料位置（17）。

7.根据权利要求4所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述送料装置（2）上设有物料推进器复位弹簧（21），在所述送料推进器（15）将物料推到所述送料顶杆（14）的下端后将所述送料推进器（15）复位，进行下一次的物料推送，所述浮动压轮压力控制弹簧（11）、削刀片（12）、所述送料导管（13）、所述送料顶杆（14）、所述送料推进器（15）和物料推进器复位弹簧（21）均电连接到所述主机驱动装置（7）。

8.根据权利要求3所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述送料装置（2）设置在所述主机板（3）椭圆面一侧的前端，所述加工装置（1）设置在所述主机板（3）的椭圆面上，所述主机板（3）椭圆面另一侧的前端设有出模装置（22），所述出料装置（8）设置在所述主机板（3）椭圆面另一侧的后端，所述主机驱动装置（7）设置在所述主机板（3）椭圆面的前端，所述主机板（3）椭圆面的后端设有选料装置（23），所述送料装置（2）包括送料同步转盘（24），所述送料同步转盘（24）上设有送料导板（25）和阻尼弹簧片（26），所述送料导板（25）和所述阻尼弹簧片（26）随着所述送料同步转盘（24）的转动将物料送到所述加工装置（1），所述加工装置（1）对物料进行脱模，所述出模装置（22）包括出模同步转盘（27），所述出模同步转盘（27）上设有成品模导向板（28），物料通过所述加工装置（1）进行脱模后形成成品模（29）和脱模后的物料，所述成品模（29）通过成品模导向板（28）输出，脱模后的物料运输到所述选料装置（23）旁边的加工装置（1），通过所述选料装置（23）和所述加工装置（1）加工成成品件（30），所述出料装置（8）包括出料同步转盘（31），所述出料同步转盘（31）上设有成品件导向板（32），所述选料装置（23）和所述加工装置（1）加工好的成品件（30）通过所述成品件导向板（32）输送。

9.根据权利要求8所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述加工装置（1）为开合模机构，所述开合模机构可对物料进行脱模和加芯，所述选料装置（23）连接到所述开合模机构，所述开合模机构从上到下依次设有上固定板（33）、上牵引滑动板（34）、中固定板（35）、下牵引滑动板（36）和下固定板（37），所述中固定板（35）上设有两块托板（38），所述托板（38）固定物料，所述托板（38）通过设置在所述中固定板（35）下端的托板驱动臂（39）控制开合，物料的上模盖（40）连接到所述上牵引滑动板（34）的下端，所述上模盖（40）上端的锁紧扣（41）穿过所述上牵引滑动板（34），设置在所述上牵引滑动板（34）的上端，所述上固定板（33）的下端连接上牵引驱动臂（42），所述上牵引驱动臂（42）连接到锁扣臂（43），所述锁扣臂（43）卡住所述锁紧扣（41），物料的下模盖（44）连接在所述中固定板（35）的上端，所述下模盖（44）下端的锁紧杆（45）穿过所述中固定板（35），连接在设置在所述下牵引滑动板（36）上端的永磁吸盘（46），所述下固定板（37）上连接下牵引驱动臂（47），所述下牵引驱动臂（47）连接在所述下牵引滑动板（36）的下端，所述上牵引滑动板（34）和所述中固定板（35）自己设有下料驱动臂（48）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化动态连续工作及同步送料系统，其特征在于：所述选料装置（23）上设有外转盘（49）和内转盘（50），所述外转盘（49）设置在所述内转盘（50）的外侧，所述外转盘（49）与所述加工装置（1）、所述送料装置（2）、所述出模装置（22）以及所述选料装置（23）同步转动，所述内转盘（50）上设有多个芯件（51），所述芯件（51）通过所述内转盘（50）上的选料板（52），所述外转盘（49）的边缘设有多个送料凸块（53），所述下料驱动臂（48）通过送料臂（54）依次将所述芯件（51）从所述送料凸块（53）处送入所述开合模机构，所述托板驱动臂（39）、所述上牵引驱动臂（42）、所述下牵引驱动臂（47）、所述下料驱动臂（48）、所述送料臂（54）均电连接到所述主机驱动装置（7）。