CN107300471A - 震动马达电刷检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了震动马达电刷检测机构，包括机台，机台上设置有传输轨道，传输轨道上设置有传输治具，还包括安装在机台上的第一同步轮、第二同步轮和驱动第一同步轮转动的伺服电机，所述第一同步轮和第二同步轮上安装有同步皮带，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具上，连接片另一端固定在同步皮带上，还包括安装在传输治具上方的第一检测相机和安装在传输治具侧边的第二检测相机，本发明的电刷检测机构在检测时将马达治具放置在传输治具上，在伺服电机的驱动下，使得马达治具内的震动马达依次经过第一检测相机和第二检测相机，并在第一检测相机和第二检测相机处停留一段时间，使得操作人员可以清楚的对电刷安装质量进行观察，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及震动马达检测领域，特别涉及震动马达电刷检测机构。
背景技术
震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当转子转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达包括下机壳、转子、垫片、电刷、磁钢、FPCB和上机壳等结构，当安装完电刷后，由于受到外界碰撞或安装不到位等原因，会使得电刷高度安装不对或电刷安装变形，因此需要进行检测，目前的检测方法为由人工进行检测，人工通过肉眼观察电刷安装是否合格，不合格再进行人工矫正，但此种方法效率低下，从而增加了人工成本。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高电刷检测效率的震动马达电刷检测机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：震动马达电刷检测机构，包括机台，所述机台上设置有传输轨道，所述传输轨道上设置有传输治具，还包括安装在机台上的第一同步轮、第二同步轮和驱动第一同步轮转动的伺服电机，所述第一同步轮和第二同步轮上安装有同步皮带，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具上，连接片另一端固定在同步皮带上，还包括安装在传输治具上方的第一检测相机和安装在传输治具侧边的第二检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机可同时对同一震动马达进行上平面和侧平面的检测，还包括与第一检测相机连接的第一显示屏和与第二检测相机连接的第二显示屏。
进一步的是：所述传输治具上分别设置有从马达治具底部将震动马达戳出的多个顶杆，所述每个顶杆与每个震动马达一一对应，所述传输治具两侧还设置有可伸入马达治具对马达治具进行定位的定位杆。
进一步的是：还包括安装在传输治具一侧的第一终点传感器和第二终点传感器，所述第二终点传感器靠近第一终点传感器一侧安装有原点传感器，还包括安装在传输治具上能给予第一终点传感器和第二终点传感器阻挡信号的感应片，使得感应片的运动路径在第一终点传感器和第二终点传感器之间。
进一步的是：所述第二显示屏上设置有方便观察震动马达高度的方格线。
本发明的有益效果是：本发明的电刷检测机构在检测时将马达治具放置在传输治具上，在伺服电机的驱动下，使得马达治具内的震动马达依次经过第一检测相机和第二检测相机，并在第一检测相机和第二检测相机处停留一段时间，使得操作人员可以清楚的对电刷安装质量进行观察，方便快捷。
附图说明
图1为震动马达电刷检测机构示意图。
图2为传输治具示意图。
图中标记为：传输轨道1、传输治具2、第一同步轮3、第二同步轮4、同步皮带5、第一检测相机6、第二检测相机7、第一显示屏8、第二显示屏9、顶杆10、定位杆11、第一终点传感器12、第二终点传感器13、原点传感器14、方格线15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的震动马达电刷检测机构，包括机台，所述机台上设置有传输轨道1，所述传输轨道1上设置有传输治具2，还包括安装在机台上的第一同步轮3、第二同步轮4和驱动第一同步轮3转动的伺服电机，所述第一同步轮3和第二同步轮4上安装有同步皮带5，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具2上，连接片另一端固定在同步皮带5上，还包括安装在传输治具2上方的第一检测相机6和安装在传输治具2侧边的第二检测相机7，所述第一检测相机6和第二检测相机7可同时对同一震动马达进行上平面和侧平面的检测，还包括与第一检测相机6连接的第一显示屏8和与第二检测相机7连接的第二显示屏9，在进行检测时，把装有震动马达的马达治具放置到传输治具2上，伺服电机驱动传输治具2在传输轨道1上移动，使得马达治具上的多个震动马达依次位于第一检测相机6和第二检测相机7处并在第一检测相机6和第二检测相机7处停留一段时间，使得第一检测相机6的检测图像可以投影到第一显示屏8上，第二检测检测相机的检测图像可以投影到第二显示屏9上，使得操作人员可以通过观察第一显示屏8和第二显示屏9来观察震动马达的电刷状态，从而使得操作人员可以观察更清楚，提高了检测效率和检测质量。
在上述基础上，如图2所示，所述传输治具2上分别设置有从马达治具底部将震动马达戳出的多个顶杆10，所述每个顶杆10与每个震动马达一一对应，所述传输治具2两侧还设置有可伸入马达治具对马达治具进行定位的定位杆11，所述马达治具具有以下结构，所述马达治具包括治具本体，治具本体表面设置有放置震动马达的多个型腔，治具本体底面设置有与型腔连通的可供顶杆10伸入的顶孔，所述治具本体两侧设置有供定位杆11穿过的定位孔，当工作时，将马达治具放置到传输治具2上，使得顶杆10从顶孔内伸入，定位杆11从定位孔内伸入，在对马达治具起到定位的同时，将顶杆10将型腔内的震动马达顶出型腔，使得安装在传输轨道1侧面的第二检测相机7可以完整的拍摄到震动马达的整个侧面，从而提高震动马达电刷的检测精度。
在上述基础上，如图1所示，还包括安装在传输治具2一侧的第一终点传感器12和第二终点传感器13，所述第二终点传感器13靠近第一终点传感器12一侧安装有原点传感器14，还包括安装在传输治具2上能给予第一终点传感器12和第二终点传感器13阻挡信号的感应片，使得感应片的运动路径在第一终点传感器12和第二终点传感器13之间，还包括控制器，所述原点传感器14、第一终点传感器12和第二终点传感器13分别和控制器连接，所述控制器可使用市场上常见的控制器，如PLC、工控机、单片机等，所述第一终点传感器12和第二终点传感器13的设置使得感应片只能在第一终点传感器12和第二终点传感器13之间运动，防止传输治具2运动出传输轨道1，所述原点传感器14处为传输治具2的起始位置，此时，第一检测相机6和第二检测相机7均对着马达治具上需检测的第一各震动马达，再通过伺服电机的驱动，使得传输治具2移动，依次对马达治具上的震动马达进行检测。
在上述基础上，所述第二显示屏9上设置有方便观察震动马达高度的方格线15，所述方格线15的设置可以清楚的检测到震动马达的电刷高度是否合格，若拍摄到的震动马达图像位于方格线15内，则代表电刷安装合格，反之则不合格，此种设置可以大大减少操作人员的观察时间，提高检测效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.震动马达电刷检测机构，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有传输轨道(1)，所述传输轨道(1)上设置有传输治具(2)，还包括安装在机台上的第一同步轮(3)、第二同步轮(4)和驱动第一同步轮(3)转动的伺服电机，所述第一同步轮(3)和第二同步轮(4)上安装有同步皮带(5)，还包括连接片，所述连接片一端固定在传输治具(2)上，连接片另一端固定在同步皮带(5)上，还包括安装在传输治具(2)上方的第一检测相机(6)和安装在传输治具(2)侧边的第二检测相机(7)，所述第一检测相机(6)和第二检测相机(7)可同时对同一震动马达进行上平面和侧平面的检测，还包括与第一检测相机(6)连接的第一显示屏(8)和与第二检测相机(7)连接的第二显示屏(9)。
2.如权利要求1所述的震动马达电刷检测机构，其特征在于：所述传输治具(2)上分别设置有从马达治具底部将震动马达戳出的多个顶杆(10)，所述每个顶杆(10)与每个震动马达一一对应，所述传输治具(2)两侧还设置有可伸入马达治具对马达治具进行定位的定位杆(11)。
3.如权利要求1所述的震动马达电刷检测机构，其特征在于：还包括安装在传输治具(2)一侧的第一终点传感器(12)和第二终点传感器(13)，所述第二终点传感器(13)靠近第一终点传感器(12)一侧安装有原点传感器(14)，还包括安装在传输治具(2)上能给予第一终点传感器(12)和第二终点传感器(13)阻挡信号的感应片，使得感应片的运动路径在第一终点传感器(12)和第二终点传感器(13)之间。
4.如权利要求1所示的震动马达电刷检测机构，其特征在于：所述第二显示屏(9)上设置有方便观察震动马达高度的方格线(15)。
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