CN107298314A - 一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于建材管码放的调节式抓取装置，包括机械手、基座、调节组件；调节组件包括支撑板、第一油缸、第二油缸以及升降油缸；支撑板纵向设在基座的一端，支撑板的顶面中部沿长度方向设有滑动槽；第一油缸设在支撑板的顶端一侧外壁上，其伸缩杆横向位于滑动槽内；第二油缸的底部上固接有滑块，滑块位于滑动槽内、并与第一油缸的伸缩杆固接，第二油缸的伸缩杆与第一油缸的伸缩杆垂直、并位于放置板上方，第二油缸的伸缩杆端部上固接有壳体；升降油缸设在壳体内，升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒；本发明还提供了一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法。本发明提高了建材管码放效率。
Description
技术领域
本发明属于建材管辅助工具领域，具体涉及一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法。
背景技术
目前，在建筑建设过程以及后续装修过程中，均会使用到大量的建材管，然而现在对建材管的码放较为随便，一般直接放置在空地上，容易出现建材管损坏和丢失的情况，因此造成建设进度效率下降，往往会造成工期的拖延，因此对建材管的合理快捷码放成为了必须要解决的难题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于建材管码放的调节式抓取装置，具体通过以下技术方案实现：
一种用于建材管码放的调节式抓取装置，包括机械手、基座、调节组件；所述机械手上部的机盒内设有拉伸油缸，拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块；机械手下部为两块相对设置的夹板，每块夹板的两端均通过外连杆与机盒活动连接，每块夹板的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接，所述基座的两侧为支架，基座的中部为设在两端支架上的放置板，放置板的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽；
所述调节组件包括支撑板、第一油缸、第二油缸以及升降油缸；所述支撑板纵向设在基座的一端，支撑板的顶面中部沿长度方向设有滑动槽；所述第一油缸设在支撑板的顶端一侧外壁上，第一油缸的伸缩杆横向位于滑动槽内；所述第二油缸的底部上固接有滑块，滑块位于滑动槽内、并与第一油缸的伸缩杆固接，第二油缸的伸缩杆与第一油缸的伸缩杆垂直、并位于放置板上方，第二油缸的伸缩杆端部上固接有壳体；所述升降油缸设在壳体内，升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒。
进一步的，所述支撑板的内侧壁顶部两端均设有固接板，两端的固接板顶面上设有滑板，滑板的中部沿长度方向设有滑槽；所述第二油缸的伸缩杆上套设有环形支架，环形支架底部的支撑块位于滑板的滑槽内。
进一步的，所述机械手相对设置的两块夹板顶面上均设有转轴，所述的外连杆和内连杆的下端均活动连接在转轴上；所述机盒相对两侧板的两端均设有滑孔，每根外连杆上端均横向设有滑动杆，且滑动杆分别位于对应的机盒滑孔内。
进一步的，所述放置板的外端部分布有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽与弧形凹槽呈垂直分布。
进一步的，所述壳体内的顶板上纵向活动连接有转动轴，所述升降油缸固接在转动轴的底端上。
进一步的，所述基座两侧支架的底面上均设有防滑垫。
本发明目的还在于提供一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法，具体包括以下步骤：
首先启动第一油缸，推动第二油缸在滑动槽内滑动，环形支架底部的支撑块在滑板的滑槽内滑动，将第二油缸移至管材的X方向上；
启动第二油缸，第二油缸的伸缩杆将壳体移动至管材的Y方向上；转动升降油缸至适当抓取角度，启动升降油缸上下移动机械手，开启机盒内拉伸油缸作用机械手抓取管材；
依次操控升降油缸、第二油缸以及第一油缸，将管材放置在放置板上相应的弧形凹槽上。
进一步的，所述转动升降油缸是通过转动其伸缩杆实现的。
本发明的有益技术效果：
本发明设计了一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法，通过第一油缸、第二油缸以及升降油缸实现机械手在空间三维内的位置移动，大大提高了建材管的码放效率，且可对建材管进行多层码放，操作简单、使用安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图I。
图2为本发明结构示意图II。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明的实施例一在于提供一种用于建材管码放的调节式抓取装置，参见图1、图2，包括机械手、基座1、调节组件；所述机械手上部的机盒7内设有拉伸油缸，拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块；机械手下部为两块相对设置的夹板71，每块夹板71的两端均通过外连杆与机盒7活动连接，每块夹板71的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接，其特征在于：所述基座1的两侧为支架，基座1的中部为设在两端支架上的放置板11，放置板11的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽；
所述调节组件包括支撑板3、第一油缸2、第二油缸4以及升降油缸；所述支撑板3纵向设在基座1的一端，支撑板3的顶面中部沿长度方向设有滑动槽32；所述第一油缸2设在支撑板3的顶端一侧外壁上，第一油缸2的伸缩杆横向位于滑动槽32内；所述第二油缸4的底部上固接有滑块，滑块位于滑动槽23内、并与第一油缸2的伸缩杆固接，第二油缸4的伸缩杆与第一油缸2的伸缩杆垂直、并位于放置板11上方，第二油缸4的伸缩杆端部上固接有壳体6；所述升降油缸设在壳体6内，升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒7。
进一步的，所述支撑板3的内侧壁顶部两端均设有固接板31，两端的固接板5顶面上设有滑板5，滑板5的中部沿长度方向设有滑槽；所述第二油缸4的伸缩杆上套设有环形支架61，环形支架61底部的支撑块位于滑板5的滑槽内。
进一步的，所述机械手相对设置的两块夹板71顶面上均设有转轴，所述的外连杆和内连杆的下端均活动连接在转轴上；所述机盒7相对两侧板的两端均设有滑孔，每根外连杆上端均横向设有滑动杆，且滑动杆分别位于对应的机盒7滑孔内。
进一步的，所述放置板11的外端部分布有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽与弧形凹槽呈垂直分布。
进一步的，所述壳体6内的顶板上纵向活动连接有转动轴，所述升降油缸固接在转动轴的底端上。
进一步的，所述基座1两侧支架的底面上均设有防滑垫。
实施例二：
本发明的实施例二在于提供一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法，具体包括以下步骤：
首先启动第一油缸2，推动第二油缸4在滑动槽32内滑动，环形支架61底部的支撑块在滑板5的滑槽内滑动，将第二油缸4移至管材的X方向上；
启动第二油缸4，第二油缸4的伸缩杆将壳体移动至管材的Y方向上；转动升降油缸至适当抓取角度，启动升降油缸上下移动机械手，开启机盒7内拉伸油缸作用机械手抓取管材；
依次操控升降油缸、第二油缸4以及第一油缸2，将管材放置在放置板11上相应的弧形凹槽上。
进一步的，所述转动升降油缸是通过转动其伸缩杆实现的。
本发明通过第一油缸、第二油缸以及升降油缸实现机械手在空间三维内的位置移动，大大提高了建材管的码放效率，且可对建材管进行多层码放，操作简单、使用安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于建材管码放的调节式抓取装置，包括机械手、基座(1)、调节组件；所述机械手上部的机盒(7)内设有拉伸油缸，拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块；机械手下部为两块相对设置的夹板(71)，每块夹板(71)的两端均通过外连杆与机盒(7)活动连接，每块夹板(71)的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接，其特征在于：所述基座(1)的两侧为支架，基座(1)的中部为设在两端支架上的放置板(11)，放置板(11)的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽；
所述调节组件包括支撑板(3)、第一油缸(2)、第二油缸(4)以及升降油缸；所述支撑板(3)纵向设在基座(1)的一端，支撑板(3)的顶面中部沿长度方向设有滑动槽(32)；所述第一油缸(2)设在支撑板(3)的顶端一侧外壁上，第一油缸(2)的伸缩杆横向位于滑动槽(32)内；所述第二油缸(4)的底部上固接有滑块，滑块位于滑动槽(23)内、并与第一油缸(2)的伸缩杆固接，第二油缸(4)的伸缩杆与第一油缸(2)的伸缩杆垂直、并位于放置板(11)上方，第二油缸(4)的伸缩杆端部上固接有壳体(6)；所述升降油缸设在壳体(6)内，升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置，其特征在于：所述支撑板(3)的内侧壁顶部两端均设有固接板(31)，两端的固接板(5)顶面上设有滑板(5)，滑板(5)的中部沿长度方向设有滑槽；所述第二油缸(4)的伸缩杆上套设有环形支架(61)，环形支架(61)底部的支撑块位于滑板(5)的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置，其特征在于：所述机械手相对设置的两块夹板(71)顶面上均设有转轴，所述的外连杆和内连杆的下端均活动连接在转轴上；所述机盒(7)相对两侧板的两端均设有滑孔，每根外连杆上端均横向设有滑动杆，且滑动杆分别位于对应的机盒(7)滑孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置，其特征在于：所述放置板(11)的外端部分布有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽与弧形凹槽呈垂直分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置，其特征在于：所述壳体(6)内的顶板上纵向活动连接有转动轴，所述升降油缸固接在转动轴的底端上。
6.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置，其特征在于：所述基座(1)两侧支架的底面上均设有防滑垫。
7.根据权利要求1-6所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：首先启动第一油缸(2)，推动第二油缸(4)在滑动槽(32)内滑动，环形支架(61)底部的支撑块在滑板(5)的滑槽内滑动，将第二油缸(4)移至管材的X方向上；启动第二油缸(4)，第二油缸(4)的伸缩杆将壳体移动至管材的Y方向上；转动升降油缸至适当抓取角度，启动升降油缸上下移动机械手，开启机盒(7)内拉伸油缸作用机械手抓取管材；依次操控升降油缸、第二油缸(4)以及第一油缸(2)，将管材放置在放置板(11)上相应的弧形凹槽上。
8.根据权利要求7所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法，其特征在于：所述转动升降油缸是通过转动其伸缩杆实现的。
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