CN1072960A - 液压高炉开口机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种打开高炉出铁口的炉前设备，主要 由冲钻、推进、横移、捅孔、捅进、回转及升降机构组 成。各机构均采用液压作为动力。在进行冲钻开孔 的同时由推进机构施以推进力，提高了开孔能力和开 孔速度，适应了现代化大型高炉的要求。液压驱动， 效率高、能力强、工作平稳可靠，简化了机械结构。

Description

本发明是一种打开高炉出铁口的开口机，属于炼铁高炉炉前设备。

目前我国中型以上高炉广泛使用悬挂式电动开口机。其主要设备部件包括：电钻回转大梁、进退牵引小车、电钻三大部分。在非工作状态时电钻位于大梁后端，钻杆抬起于出铁口一侧。工作时，电钻位置同出铁主沟重合，开钻时用牵引滑车推进。此种形式的开口机零件少、结构简单和占地小等优点。由于钻杆中心线和进钻滑道不平行，钻入倾角随钻入深度而改变，钻出的孔道成弧线。至使堵铁口时炮泥阻力增加，炉门及炉缸维护困难，特别是使用无水炮泥堵口后，炮泥已烧结的部分，质地坚硬，能否适时打开铁口，成为高炉冶炼顺行的一个因素。因此，设计制造性能优异的开口机成了一个重要任务。

国内宝山钢铁总厂引进了日本的风动开口机，鞍山钢铁公司引进了联邦德国的风动液压开口机，但设备结构复杂、庞大、费用高。

中国专利CN8620090U公开的一种“双功能开铁口机”，是一种电动-液压开口机。此开口机有一台钻车与一台捅车，它们交替地在工字形轨梁上运行，进行钻削和捅口的操作。钻车上装有电动钻杆;捅车采用单电机振动机构，使捅杆直线冲打出铁口。用液压缸使共用支架作垂直于轨梁的移动，以保证钻杆或捅杆与铁口的中心线重合。此专利没有解决电动开口机的不足，电机难于长期适应炉前高温和多粉尘的作业条件，容易烧毁。

本发明的目的是设计一种全液压、结构紧凑、系统简单可靠，操作方便，适于炉前生产环境，开出直而无锥度园柱孔的双功能开口机。

本发明由回转、升降、冲钻、推进、捅孔、捅进、横移各机构组成。考虑到液压传动具有结构紧凑，工作稳定可靠的特点，冲钻机构由液压作动力源直接驱动冲击与转钎。推进是用油马达、链条、小车传动。钻孔达一定深度时，转换为捅孔，以保护冲钻机构。捅孔是靠油马达、链条、小车高速驱动大质量系统冲击机构形成的冲击能冲开铁口剩余部分。由横移机构完成钻与捅的转换，用两个横移油缸同时推动横移架，依靠园柱导轨和行程保证定位准确。整机由停止转到工作位置用回转、升降机构完成。回转动作是用油马达、齿轮机构转动转臂，通过予先调整定位实现一次到位对准铁口。为减少占用炉前空间，由升降机构通过平行四连杆实现升降平行平移过程，将开口机转到非工作位置。

全液压双作用开口机总体配置如图1、图2。油马达4通过链条传动，推动冲钻机构5实现推进，冲与钻同时作用进行铁口的开孔，冲钻机构由独立的两台液压泵为动力，直接驱动，使钻钎12同时产生冲击与旋钻综合作用，完成打孔的功能。钻头接近孔底时，油马达4将冲钻机构迅速退回，横移缸11动作，推动横移架沿园柱导轨横移。孔位对准后即可进行直线捅孔。油马达10通过相应的链条传动，高速推动捅孔机构6，捅杆13冲开铁口剩余部分。打开铁口后，捅孔机构6高速返回，至极限位置制动停止。到此即实现开孔的全部工作过程。由于用本发明打出的铁口是园柱形孔道，铁水平缓流出。为使开铁口机迅速恢复到非工作位置，油缸3和油马达7同时动作，推动曲杆2，通过连杆系统升起机架1;通过齿轮、齿圈驱动回转臂9转动，平行四连杆8同时运动，机架1在随着转臂转动的同时，绕悬挂中心自转，实现机架1的平行平移运动。转臂可转120度，能够全部退出炉前的操作空间，并使液压管路得到防护。转到非工作位置后，由压差（液力、重力）锁紧机构14自行锁住，使机架1紧固在安全位置。在工作位置开孔时，用弹簧回程式油缸15控制锚铁，锁住回转机构，以保证开孔方向正确稳定。各执行机构由板式液压控制台操作控制，实现远距离、直观简便的操作。

冲钻机构是开铁口的直接工作机构。如图3所示，主要由液动冲击机构、转钎机构、防空击装置所组成。冲击机构其主要零件是活塞16、配流阀17、蓄能装置18。活塞是作功的关键零件，为分段、小台阶柱状活塞，形成三通阀控制差动活塞的工作原理。从图3可知，活塞和配流阀的前腔为常压油，后腔为回油与压油交替，配流阀在右端位置时，活塞后腔与回油相通，活塞在前腔压油作用下做回程运动，此时配流阀右端与回油相通，当活塞回程使信号孔a与压油相通时，配流阀右端通入压油而进行回程换向，配流阀在差动作用下向左行，使活塞后腔断开回油而接通压油，但活塞由于惯性继续向后，由于受到活塞后腔大面积上的压油作用力，迅速减速而制动，直至回程终点，后腔的作用力远大于前腔，使活塞接着做冲程运动，冲击钎尾作功，活塞冲程越过信号孔b时，配流阀右端与回油相通而右移，又为活塞回程作好准备，如此循环实现对外作功而运动不止。只有冲程时活塞冲击钎尾对外作功，而回程不对外作功，所以设置高压压气式隔膜蓄能装置，使回程的动能转化为压力能，在冲程时又转化为有用功，以提高能量利用效率。在冲击作功的同时进行转钎钻削。转钎机构如图4所示，是用来转动钎杆、钻头和接卸钎杆，采用油马达19通过齿轮副20，带动钎尾21作独立的旋转运动。冲击和钻削机构组合为一体，以实现冲与钻的综合功能。

打开铁口的过程是冲击、钻削同时进行的钻孔方式，具有一定动量的活塞冲击钎尾时，对铁口炮泥产生压缩应力及应变，并以波速传递。冲击载荷作用的时间极短，使炮泥形成的裂缝来不及扩展，而形成炮泥表面的局部破碎，在炮泥孔底形成Ⅰ-Ⅰ沟槽，如图5所示，在第二次冲击之前，钻头转过一个角度B，使第二次冲击形成另一位置-的沟槽，同时钻头将B角内扇形面积的炮泥剪碎，这样连续不断地冲击和钻削，并及时排出泥粉，便使铁口形成直线轨迹，园柱孔形的出铁口孔道。

液动打口机与气动的相比较有如下的特点：（1）总效率提高2倍，能量消耗低，只为气动同量级的1/3-1/4;（2）冲击频率提高一倍以上;（3）相同峰值应力的冲击功显著提高;（4）打孔速度提高2-3倍;（5）适应性能好，改变液压控制参数，就可改变输出功率，以适应不同性能、不同范围的开铁口要求，这是气动打口机做不到的。

推进机构的作用是完成推进和退回冲钻机构的动作，在冲钻时对钻头施加足够的推力，使钻头连续前进开出铁口。

本发明采用油马达-链条式推进机构，如图6所示，主要由油马达22、主动链轮23、导向链轮24、链条25、推进小车26、推进机架27、防倾装置28、导向支承装置29、拉链装置30、导轨31、限位缓冲装置32所组成。油马达依靠独立的油泵与控制系统实现运转，驱动链轮、链条牵引推进小车，沿着推进机架作直线运动，冲钻机构安装在推进小车上，使钻头获得推进力，顺利打出直线园柱孔形的孔道。链条采用套筒式辊子链，推进小车的四个车轮，一对是刚性紧固在小车底座上，另一对是十字销轴33铰接在小车底座的铰链板34上，如图7所示，可自适应调位。冲钻机构用螺栓35和吊挂连接36固定在小车吊板上，如图8所示，使其与小车成一刚体，冲钻时的振动可由机架吸收，推进机架为刚性较强的框架，有一定的直线性要求，实现直线运动轨迹。小车后方有防倾动小轮，保证小车运动时的上下限位，防倾动小轮通过固定心轴安装在小车底座上，如图9所示。小车底座中部有一定长度的导轨，控制小车运行时的左右限位;推进机架前方有导向支承装置，承受钎杆的自重和旋转的限位，实现防倾、导轨、导向、刚性直线机架的多元间隙约束，确保推进的直线运动轨迹。拉链装置是螺纹调节，在推进机架的后端。实现链条的拆装和调整链条的下垂度，使链条运行稳定可靠。可调链轮装在芯轴上，芯轴两端可沿推进机架上的导向槽直线移动。限位缓冲装置在推进机架的前后端，以减轻推进和退回时对机架的冲撞。

油马达通过液压系统的控制，可实现适速推进、快速退回，以满足高炉生产的要求。用大功率、高频率的冲击和钻削以及推进的联合作用，使综合开口功能强劲有力，是本发明的基本特点。冲击的频率与钻削的转速，要根据炮泥性质采取最佳匹配值：钻头每转一周应有的冲击次数为8-12次，推进力最优匹配值在600-1000公斤之间。若轴推力不足，活塞冲程运动将使缸体在反作用力下后移，钻头将顶不着铁口孔底，能量就传递不到孔底，必须有足够的轴推力，使钻头与孔底始终紧密接触，冲击效率获得全部发挥;但轴推力过大，又使转钻阻力矩增大，引起钎杆弯曲，反而降低打孔速度，因此必须根据铁口炮泥的实际，采取最优轴推力。能够进行参数的调整，是采用综合功能开出铁口的关键。

捅孔机构是用来最后捅开铁口的底端，以防止铁水浸熔钻头。捅孔机构如图10所示，由冲击锤37、捅杆38、卡杆装置39以及与推进机构完全相同的传动机构所组成，推进机构与捅进机构都安装在一个推进机架上，只不过各自有自己的运行轨道。实现捅孔的先决条件是予先钻出的铁口孔道必须是直线轨迹，园柱形孔型，使捅杆有直线通道。冲击锤是根据铁口深处炮泥在高温下的实际性质设计的，冲出锤用卡箍40和螺栓固定在捅进小车上，也成为一个刚体，冲击锤前端有快速换捅杆的卡杆装置，利用偏心盘压紧捅杆，偏心盘上有手把便于快速更换，捅杆采用水煤气管，适当选择其尺寸如25-37mm，达到捅孔时的刚性要求，捅进机构与推进机构完全相同，不再重述。

横移机构的作用是实现由冲钻到捅孔的转换机构。如图11，由固定架41、横移架42、园柱导轨43、横移油缸44、横移定位装置45所组成。固定架是长方形框架，通过连接架固定在可转动一定角度的立轴上，立轴的上端为锥形轴端，对中好，靠吊挂自重传递扭矩，固定框架内装有相互平行的两根园柱导轨，是用卡板、螺栓，导轨防转槽固定在固定架上，导轨安装后必须在垂直面、水平面内相互平行;横移架也是方形框架，装配在园柱导轨上，导向套在横移架的边梁上固定，横移架用两个油缸推动，依靠园柱导轨的导向和液压系统的同步回路，保证横移架的平行移动并无爬行现象，油缸一端用耳环、销轴铰轴铰接在固定架上，另一端铰接在横移架上;横移定位装置可保证钻、捅转换时准确对正铁口，因为推进机构与捅进机构都装在同一个机架上，使钻头中心、捅杆中心在垂直方向上是等高的，水平方向的横移行程就是两杆的中心距A，只要准确控制A值，横移架换位就是正确的，铁口即可对正无误。A值由固定架上的定位装置如图12调整实现，横移行程设计成稍大于A值，调整后将限位装置固定，限位装置是用挡铁座46固定在固定架上，挡铁座上有调整螺钉47，通过两边螺母4的调整改变螺钉的伸出长度，使A值获得精确的调整，在定位挡铁座上还装有电气行程开关，与其相联的是声光报警器，安装在液压操作台上，横移到位时，操作人可根据报警停止横移，同时液压系统卸载转为空运行，以保证运动部位的安全。本发明的横移换位方式定位准确，运行平稳、框架刚性强，重复换位无漂移。采用液压缸推动液压系统可以自行锁紧，以保开铁口工作时不变位。换位准、定位可靠，简便易行是横移机构的必备性能。

升降机构用来实现推进机架的提升后移、下降前移的合成运动。升降机构如图13，由升降油缸49、曲杆50、吊挂连杆51、压差锁紧装置52、限位挡铁53、调角机构54所组成。曲杆一端用销轴铰接在横移架前端销轴座上，构成摆动支点，另一端铰接在吊挂连杆的中部，可带动吊挂连杆运动，使推进机架升降并前后移动，曲杆的中部则与升降油缸活塞杆铰接。油缸尾部铰接在横移架立柱上;曲杆的结构型式取决于整个杆系运动轨迹和允许的空间条件，并能承受很大的推动力矩，所有铰链点都采用干油杯、油孔、油槽润滑，以延长铰链寿命，每个销轴用卡板固定而形成心轴铰链，达到推动机架运动平稳。

在吊挂连杆的中部有调节机架倾角结构如图14所示，可适应6-15度的调角范围，是本发明独特的结构;在吊杆连接部位作成三角形牙条式扣接，前后吊杆分别作成上下两段55、56，中间用扁轴螺栓57连接，两段吊杆端部的三角形牙相互咬入嵌接，拧紧螺栓后使两段吊杆连接成一刚性吊杆，使其摆动时联接部位不发生相对移动，同时牙条联接位置可调整，从而改变吊杆的总长度，就可改变推进机架的倾角，与铁口倾角一致并同轴，松开联接螺栓，改变牙条扣接位置，再拧紧螺栓即可调整角度，本发明设计为每牙调角0.27度，一次调角后，运动中不产生任何角度漂移，克服了螺纹调节方式的缺点。

在横移架后端部设置了升降限位装置如图15所示，其作用有两项，一项是整机非工作位置时锁住推进机架，使其不发生自重引起的位置变化;另一项是升起限位以免杆系过死点或冲撞固定架;利用液压力与重力差的作用，不另设动力源和操作即可实现闭锁与开锁动作，锁紧力由弹簧58产生，调整锁紧力大于吊挂重力的分力，而小于升降液压驱动力，非工作位置时克服重力作用而锁紧;工作下降时锁紧力被液压驱动力克服开锁下降。

升降机构全部安装在横移架上，以适应钻、捅换位时随之移动的需要。

回转机构如图2所示，由转臂9、油马达7、齿轮60、齿圈61、平行四连杆机构8、锚铁-弹簧回程式油缸15所组成。转臂是箱型结构的悬臂梁，在立柱上方的端部采用向心止推轴承和垂直心轴构成转臂的回转中心a如图16所示，在转臂吊挂的一端，有同样的垂直轴结构，构成吊挂部分的自回转中心d，吊挂部分既随转臂公转，又可以在平行四连杆的作用下自身偏转，以实现推进机架的平行平移运动;平行四连杆是以转臂ad为一杆，连杆为bc，曲柄杆为cd，固定杆ab是回转底座上的两点，通过立柱由地脚螺栓固定，连杆bc的两端用正反螺纹、调节螺母62组合，可调整连杆长度，使平行平移运动平稳，轨迹正确。

油马达通过自身的支承座，固定在转臂的后端如图17所示，油达马输出轴装有齿轮60，与固定在立柱上的齿圈61啮合，齿圈不转，油马达上的齿轮在齿圈上形成周转运动，带动转臂回转，在工作位置与非工作位置间，可转120度，以充分适应位置变化的需要。

回转机构的可靠定位，是确保开铁口直线轨迹方向正确的关键。采用了锚铁定位，工作时锁住回转机构，复位时与回转联动而开锁，采用一个手动阀同时控制两个动作，及时可靠，结构与操作都简单。

本发明为全液压传动。

各机构功能的实现，全部由液压系统控制;液压系统由两大部分组成，即开孔控制系统和孔位控制系统。

冲击系统如图18所示，油泵排油至手动换向阀，压油同时进入活塞缸前腔与配流阀左端，冲击动作开始，回油直接至油箱，组成一个开式循环系统，这是由冲击工作原理决定的，只有回油无任何干扰时，冲击活塞才能正常工作，冲击机构要求液压油十分清洁，任何污物都会影响机构工作的性能，甚至不能工作，因此油泵排油口有精滤油器;油泵为轴向柱塞式手调变量泵，独立驱动冲击机构，改变冲击系统的压力和流量，可以获得开铁口所实际需要的冲击功率，以额定压力工作为全性能冲击，不同程度的下调则为不同程度的轻冲击。液压冲击机构基本属于静压传动阀控活塞的原理，冲击活塞的运动服从流体运动和机械运动的规律，并由此分析冲击的工作原理。冲击机构输出功率与冲击能的调整，适应了冲钻开铁口的要求。

转钎系统如图19所示，油泵排油经过手动换向阀进入油马达，形成转钎回路，冲钻开孔过程中，冲击与转钎同时匹配工作，两者又是各自独立完成的，因此转钎系统必须有独立的泵动力源和控制系统，改变流量可改变油马达的转速，实现与冲击的匹配，达到效率最高;改变系统压力可获得所需要的扭矩，以适应铁口炮泥的实际性质。

推进系统如图20所示，用油马达拖动，油泵排油经过手动换向阀进入油马达，单向节流阀可以调整推进与退钻的不同速度，实现大推力适速（1.2-1.8米/分）推进，快速（1.0-1.5米/秒）退钻。钻头的迅速退回是铁口开孔所必须具备的性能，以避免事故发生并快速转入捅孔。

开孔时的推进力必须适当，通过溢流阀调整系统压力，可适应不同铁口炮泥性质的推进力，即达到开孔效率高，又不损坏钎杆与钻头。由于冲击、钻削与推进是同时工作，推进系统仍是独立的。

本发明的实践与分析可知，配流阀换向使活塞往复运动，活塞行程反馈又控制配流阀的换向，活塞与配流阀的运动相互联系，又相互制约，形成一个自动进行往复运动的整体，要求配流阀快速换向并且在全开口下工作，必然引起流量和压力的急剧变化，以致影响活塞的运动，而活塞运动是否正常就是冲击工作是否正常，可见液压系统的任何变化，必然影响冲钻功能的实现。本发明从试验和实践中证实了这一点，液压系统非如此不可。

升降系统如图21所示，升降运动是使推进机架升降，必须在冲钻与推进停止工作，钻杆、捅杆离开铁口后，才允许升降运动。由于升降与转钎非同时工作，其动力可与转钎共用。系统中的液压锁是为了避免冲钻、推进时的动力反弹产生的影响及消除导致钻孔方向的影响，在非工作位置时，可以使升起的机架锁住，防止因手动阀泄漏的下滑。

横移系统如图22，是由双油缸同时工作的需要考虑的，横移架下面吊挂的推进机架是细长框架，结构长，为使其运动平稳，采用了小直径双油缸推动，由于横移与推进不同时工作，可共用动力源，油泵排油经手动换向阀进入横移油缸，因横移行程较短，机构有严格的导向装置，系统采用了简易同步回路，由两个单向节流阀达到同步运动。

转臂回转运动由油马达驱动，来自推进系统油泵的压油，经手动换向阀，通过单向节流阀、液压锁、缓冲器进入油马达，带动齿轮、齿圈传动实现整机的回转运动。单向节流阀在正反回路上对称设置，以调整两个方向上的不同速度需要。在正反油路上对称设置了液压锁，确保开孔工作时整机位置的稳定不变，为进一步可靠的锁车，辅以机械锁，用弹簧回程式单作用油缸控制锚铁，使其在开孔工作时锁在固定锚铁的一侧，弹簧回程式单作用油缸与回转油马达回路并联并且用一个手动阀控制，只有复位回转时才动作提起锚铁，提供回转复位条件，由于整机回转部分质量大，手动阀换到中位时，油马达将继续转动产生液压冲击，影响液压系统的正常工作，回路中有单向阀，溢流阀组成的缓冲器，使缓冲腔保持压力基本恒定，实现等减速缓冲，另外整机回转复位到极限位置时，撞击挡铁突然停止常超前于手动阀的换位，缓冲装置也可起到缓冲作用。

捅进系统的结构形式与推进系统相同，只在正反速度上有所差别，不再重述。

液压管路在主机上的布置与防护，是高炉开铁口机采用液动的重要条件，炉前设备用液动开铁口在国内为首先使用，在国外也较少见，还是有一定道理的，尽管液动较气动有其突出的特点，但高炉冶炼生产决定的高温作业条件，以及炉前火种的威胁，对液动工作条件带来很多不利，本发明认为择其重多优点以用，对其缺陷以补，只要措施确切可靠就可完全应用。对液压元件及管路，采取掩蔽和防护的可靠措施，如尽可能布置钢管，只在接近铰接处连接胶管，并用金属蛇皮管防护，对于行程长、管径粗、弯曲半径大的胶管可采用履带式胶管拖链，安装随动胶管并加薄板掩蔽，既解了管路随机运动，又较完善地解决了防护问题。

本发明的主要优点：

1、全液压传动功率大、效率高，适应性强，改变系统参数即可改变工作性能，操作简单，可实现远距离操作。

2、冲击、钻削和推进各自独立驱动、独立控制才能实现正常工作和最佳有效的匹配。

3、液压推进可实现转速极限范围内的任意调速，使推进适速，退钻迅速以适应高炉生产要求。

4、液压动力的压力比气动压力高几十倍，冲击频率高，冲击能量大，钻孔速度快，噪音低。

5、开出的铁口孔道为直线，园柱型孔道，使铁水平缓流出，以利于高炉冶炼顺行。

6、钻、捅双功能，对孔位准确，结构简单易操作，无人工换杆或减少换杆次数。

本发明实施例：

在已投产使用的本发明主要参数为：

液压系统：冲击机构冲击能250N.M，钻削扭矩540N.M，推进油马达40.8KW，回转油马达97KW，升降油缸110/80，横移油缸50/36，系统阀件通径32mm，变量泵160ml/r，电动机55KW，油箱2.5-3M³。

电气系统：自动空气开关380V、600A，主接触器150A。

主要结构件为：16-18号槽钢，转臂为400×400mm截面箱型结构。

在高炉上生产试用，取得了予期效果，钻孔速度达到1.8-2.5米/分，快速退钻实现了1.0-1.5米/秒，钻头直径为50mm，孔径可达到55-60mm，呈规则园型、直线轨迹，孔道无锥度，在2M长度上方向偏移不大于5mm，铁水平稳流速，获得平均5吨/分的先进水平。

经过改进型的设计，钻孔行程为2.8米到3.5米，可在大、中型高炉中通用，整机总高度仅为1.6米，更符合高炉生产对炉前设备的要求。

附图说明

图1    全液压开铁口机总体立面配置图

图2    全液压开铁口机总体平面配置图

图3    冲击机构图

图4    转钎机构图

图5    钻孔原理图

图6    推进机构图

图7    铰接车轮轴结构图

图8    冲击机构安装图

图9    防倾装置图

图10    捅进机构安装图

图11    横移机构组成图

图12    定位装置图

图13    升降机构组成图

图14    调倾角机构图

图15    压差锁紧装置图

图16    转臂连杆原理图

图17    回转传动图

图18    冲击液压回路图

图19    转钎液压回路图

图20    推进液压回路图

图21    升降液压回路图

图22    横移液压回路图

图23    回转液压回路图

其中：

1、机架    13、捅杆

2、曲杆    14、锁紧机构

3、升降油缸    15、弹簧回程式油缸

4、推进油马达    16、活塞

5、冲钻机构    17、配流阀

6、捅孔机构    18、蓄能装置

7、回转油马达    19、转钎油马达

8、平行四连杆    20、齿轮副

9、转臂    21、钎尾

10、捅进油马达    22、油马达

11、横移油缸    23、主动链轮

12、钻钎    24、导向链轮

25、链条    44、横移油缸

26、推进小车    45、定位装置

27、推进机架    46、挡铁座

28、防倾装置    47、调整螺钉

29、导向支承装置    48、螺母

30、拉链装置    49、升降油缸

31、导轨    50、曲杆

32、限位缓冲装置    51、吊挂平行四连杆

33、销轴    52、压差锁紧装置

34、铰链板    53、挡铁

35、联接螺栓    54、调倾角机构

36、吊挂连接    55、上吊杆

37、冲击锤    56、下吊杆

38、捅杆    57、扁轴螺栓

39、卡杆装置    58、弹簧

40、卡箍    59、支座立柱

41、固定架    60、齿轮

42、横移架    61、齿圈

43、园柱导轨    62、调节螺母

Claims (8)

1、一种打开高炉出铁口的液压开口机，由冲钻机构、推进机构、横移机构、捅孔机构、捅进机构、升降机构、回转机构以及由开孔液压控制系统和孔位液压控制系统的全液压系统所组成，其特征在于：全液压的主传动系统，即开孔液压控制系统，是用三台独立的油泵、三项独立的液压控制回路所构成，以此实现冲击、钻削和推进各自独立的同步控制；全液压的辅助传动系统，即孔位液压控制系统，是由回转、升降、横移、捅进各液压回路所构成；液压冲钻机构是由冲击活塞和转钎油马达组成；用油马达、链轮链条、推进小车组成推进机构；用固定架、横移架、园柱导轨、定位装置、横移油缸组成横移机构；用冲击锤、卡杆装置、捅杆组成捅孔机构；用升降油缸、曲杆、平行吊杆、调角机构、压差锁紧装置、定位装置组成升降机构；用转臂、支座、立柱、油马达、齿轮齿圈、组成回转机构；用与推进机构相同组成的捅进机构。

2、根据权利要求1所述的高炉开口机，其特征在于：全液压系统是用高压、大流量轴向柱塞泵构成油泵站;用低速、大扭矩油马达，作推进、捅进、回转的动力;用活塞式双作用油缸驱动升降和横移。

3、根据权利要求1所述的高炉开口机，其特征在于，冲钻机构用冲击活塞、配流阀、钎尾、转钎油马达、蓄能装置组成一整体后，固定在推进小车上。

4、根据权利要求1所述的高炉开口机，其特征在于：推进机构和捅进机构都装在具有两条独立平行导轨的推进机架上，推进机架用平行吊杆吊装在横移架上，横移架通过滑套、园柱导轨安装在固定架上，横移油缸的两端分别铰接在固定架和横移架上。

5、根据权利要求1所述的高炉开口机，其特征在于：升降机构是曲杆联接升降油缸和平行吊杆，曲杆一端和四根平行吊杆的上端都相应地与横移架铰接，使升降机构安装在横移架上，固定架则通过连接架吊挂安装在转臂的立轴上。

6、根据权利要求5所述的高炉开口机，其特征在于：平行吊杆上有牙嵌式调角机构和压差式锁紧机构，牙嵌工调角机构是用牙条、扁轴螺钉构成;压差式锁紧机构是用弹簧、定位销轴、定位套、定位板组成，弹簧力可调整，锁紧是靠定位销轴在定位板上扣紧。

7、根据权利要求1或4所述的高炉开口机，其特征在于：推进机构是用装在推进机架前部的导位装置，导轨、防倾装置和直线性好的推进机架组成。

8、根据权利要求1所述的高炉开口机，其特征在于：回转机构是用转臂、连杆、曲柄和底座组成为平行四连杆机构。

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