CN107295803A - 用于门或窗的铰链 - Google Patents

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Abstract

描述用于门或窗的铰链，包括：与固定框架(1)相关联并且具有第一固定铰接轴线(X1)的第一固定主体(5)和与第一固定主体(5)的纵向延伸轴线(XC)平行的狭槽(6)；连接到可运动窗框(2)的第二可运动主体(7)；第一杆(8)，具有围绕第一固定铰接轴线(X1)铰接到第一固定主体(5)的第一端部、铰接到第二可运动主体(7)并且限定第二铰接轴线(X2)的第二端部以及中间区；第二杆(9)，具有铰接在第一固定主体(5)的狭槽(6)内部以限定第三可滑动铰接轴线(X3)的第一端部、铰接到第二可运动主体(7)限定第四铰接轴线(X4)的第二端部以及中间区；第一杆(8)和第二杆(9)在对应中间区中彼此铰接以限定第五共享铰接轴线(X5)；装置(10，11)，用于沿平行于第一固定主体(5)的纵向延伸轴线(XC)的至少第一水平轴线(XR1)，或沿垂直于第一固定主体(5)的纵向延伸轴线(XC)的第一水平轴线(XR2)调节第一铰接轴线(X1)或第三铰接轴线(X3)中至少一个；该调节装置(10)包括滑动件(12)，其设置在第一固定主体(5)上并且具有用于第一铰接轴线(X1)的第一约束部分和连接到平行于第一铰接轴线(X1)的调节轴线(X12)的第二部分，使用被构造成在两个方向上且沿第一水平轴线(XR1)使滑动件(12)的旋转元件(13)运动，以在两个方向上沿第一水平轴线(XR1)改变调节轴线(X12)和第一铰接轴线(X1)之间的距离。

Description

用于门或窗的铰链
技术领域
本发明涉及用于门或窗的铰链。
更具体地说，所参考的用于门或窗的铰链是所谓的“隐蔽”铰链，也就是说，安装在门或窗上的，在闭合的门或窗的前部是不可见的铰链型号，同时在门或窗打开的情况下仅部分可见(固定到固定框架上的结构的部分)。
根据本发明，该类型的铰链应用在包括固定框架和由金属、PVC或PVC-木材制成的部件形成的可运动窗框的门或窗上，该门或窗具有如下型材，该型材具有至少一个周边通道，用于紧固门或窗的操作以及打开/闭合配件，该门或窗确切地包括隐蔽铰链。
背景技术
这类铰链被构造成能够使用传统的转动开口或倾斜和转动开口来打开门或窗。
该类型的铰链基本上包括：
-与固定框架(在拐角接头附近)相关联的第一固定主体，其具有第一铰接轴线和与第一固定主体的纵向延伸轴线平行的狭槽；
-连接到窗框的第二可运动主体(特别是在拐角的下部区)；
-第一杆，其具有围绕第一铰接轴线而铰接连接到第一固定主体的第一端部，铰接到第二主体的第二端部(限定第二铰接轴线)和中间区；
-第二杆，其具有铰接在第一主体的狭槽内部的第一端部(限定第三铰接旋转平移轴线)，铰接到第二主体的第二端部(限定第四铰接轴线)和中间区；
-第一杆和第二杆在相应的中间区中彼此铰接(相交)以限定第五铰接轴线。
为了使窗框相对于框架打开的角度大于直角(优选地直到平角)，连杆机构被添加到铰链中，例如插入和铰接在第二杆的第二端部和第二可运动主体之间。
连杆在其第一端部处铰接到第二杆的第二端部，并且在相对端部处铰接到第二可运动主体。
专利文献EP 385.414中描述了这种下铰链的现有技术解决方案。
为了将这种类型的铰链的使用扩展到上述类型的门和窗(具有型材部分)，已经有必要研究用于在更多的轴线上调节可运动窗框相对于固定框架的位置的系统，以优化组装，使窗框的运动正确，并且没有与固定框架的不期望的接触以及固定框架上的窗框的闭合密封。
应该注意，可运动窗框上应提供基本上至少三种类型的调节：
-通过沿垂直轴线调节的可运动窗框相对于固定框架的高度；
-窗框相对于框架的对中，即沿平行于可运动窗框和框架的横档的第一水平轴线；
-窗框相对于固定框架的压缩，也就是说，通过沿横向于第一对中轴线的第二水平轴线的调节，可运动窗框朝向和远离(处于闭合构型的)固定框架运动，以同样改变存在的密封件的压缩。
现在，关于与垂直轴线相关的系统或调节单元，现有技术的解决方案包括螺纹调节元件，其定位在第二可运动主体上，并且被构造为在第二主体和可运动窗框(连接到第二主体)之间相互作用，用于修改窗框相对于第二可运动主体的高度位置。
在专利文献EP2740872A2中已知并且示出用于调节压缩的单元。
在该解决方案中，铰链具有设置在第二主体上的螺纹调节元件，该第二主体连接到可运动窗框，并且被构造为保证在可运动窗框相对于第二可运动主体的两个方向上沿上述第二轴线的平移运动。这种类型的调节优选地与用于调节第二可运动主体的高度的系统组合。
从专利文献EP2085553A2中已知用于调节第一水平轴线以获得可运动窗框相对于固定框架的对中的单元。
该解决方案再次使用第二可运动主体，其连接到窗框且由连接到杆中的一个的水平基部构成，并相对于窗框以及与可运动窗框稳定地相关联的零件以平移方式被引导。调节单元连接到基部并且允许水平侧沿相对纵向的方向平移。以这种方式，调节沿上述第一水平轴线连接到水平基部的杆的铰接轴线的位置。
然而，迄今为止所示出的调节单元、特别是在本说明书中特别感兴趣的作用在第一水平轴线和第二水平轴线上的那些单元具有缺点。
这些调节单元在第二可运动主体上的应用导致由若干零件(不是单块)组成的复杂结构，从而产生零件稳定性的降低，随着时间的推移，这会降低窗框自身的功能性和在相应的调节中的精度。
此外，在门或窗定位在可踩踏表面上方的低高度的情况下，会非常困难地操作以这种方式构造在第二主体上的调节设备。
发明内容
本发明的目的是提供用于门或窗的铰链，特别是隐蔽铰链，其克服现有技术的上述缺点。
更具体地，本发明的目的是提供用于门或窗的铰链，其可以以精确、快速和容易的方式在至少一个水平轴线上调节可运动窗框。
本发明的另一个目的是提供用于门或窗的铰链，其可以在至少一个水平轴线上调节可运动窗框，同时维持其随时间的紧凑、精确和可靠的结构。
根据具有所附权利要求中描述的特征的本发明的门或窗的铰链来实现这些目的。
更具体地说，铰链可以用于包括固定框架和由具有至少一个周边通道的型材形成的可运动窗框的门或窗。
铰链包括与固定框架相关联的第一固定主体。第一固定主体具有第一固定铰接轴线和与第一固定主体的纵向延伸轴线平行的狭槽。
铰链还包括连接到可运动窗框的第二可运动主体。
再次地，铰链包括第一杆，其具有围绕第一固定铰接轴线铰接到第一固定主体的第一端部、铰接到第二可运动主体以限定第二铰接轴线的第二端部以及中间区。
此外，铰链包括第二杆，其具有铰接在第一固定主体的狭槽内部用于限定第三可滑动铰接轴线的第一端部、铰接到第二可运动主体以限定第四铰接轴线的第二端部以及中间区。第一杆和第二杆在对应的中间区中彼此铰接以限定第五共享铰接轴线。
铰链还包括用于沿平行于第一固定主体的纵向延伸轴线的至少第一水平轴线或沿垂直于第一固定主体的纵向延伸轴线的第二水平轴线调节第一铰接轴线或第三铰接轴线中的至少一个的装置。
根据本发明，调节装置包括滑动件，其定位在第一固定主体上并且具有用于第一铰接轴线的第一约束部分和连接到平行于第一铰接轴线的调节轴线的第二部分，其使用被构造用于在两个方向上并且沿第一水平轴线使滑动件的旋转元件运动，以便在两个方向上沿第一水平轴线改变调节轴线和第一铰接轴线之间的距离。
由于这些调节装置，且由于在杆的固定铰接点上的调节连接，可以获得可运动窗框相对于固定框架的精确和牢固的对中调节。
附图说明
参考附图，本发明的这个和其他特征将从以下对其优选的非限制性示例性实施例的详细描述中变得更加明显，其中：
-图1示出根据本发明的应用于窗框的打开操作构型的固定框架和可运动窗框的、用于门或窗的铰链的立体图，其中一些零件被剖切以更好地示出其他零件；
-图2至图4示出从图1的铰链的细节A的上方看的立体图，示出以三种不同的操作构型来调节铰链的装置；
-图5示出从图1的铰链的细节A的下方看的立体图；
-图6示出从图1的铰链的细节A的上方看的立体平面图；
-图7示出通过图6的线VII-VII的横截面；
-图8示出通过图6的VIII-VIII线的横截面；
-图9示出形成用于调节前述附图的铰链的装置的零件的偏心旋转元件的立体图；
-图10示出处于窗框的闭合操作构型中的图1的门或窗的铰链的立体图，其中一些零件被剖切以更好地示出其他零件；
-图11和图12分别示出从图2至图4的调节装置的上方看和下方看的立体分解图；
-图13示出参考图1的细节B的分解图，其中一些零件被剖切以更好地示出其他零件；
-图13a示出关于图13的部件的立体图，即，滑块；
-图14示出在第一操作构型中的从参考图1的细节B的上方看的平面图；
-图15示出通过图14的线XV-XV的横截面；
-图16示出在第二操作构型中的从参考图1的细节B的上方看的平面图；
-图17示出通过图16的线XVII-XVII的横截面；
-图18示出细节B的前视图，其中一些零件被剖切。
本发明优选实施例的详细说明
参考附图，特别参考图1，数字4表示用于门或窗的铰链。
更具体地说，根据本发明的铰链4是“隐蔽的”类型，也就是说，安装在门或窗上的，在闭合的门或窗的前部是不可见的铰链，同时在门或窗打开的情况下仅部分可见。
应当注意，这种类型的铰链4可用于具有传统的转动打开动作或倾斜和转动的门或窗，而并不由此限制本发明的保护范围。
该铰链4应用于包括固定框架1和由具有至少一个周边通道3的型材形成的可运动窗框2的门或窗。
在附图中仅示意性地和部分地示出固定框架1和可运动窗框。
铰链4包括与固定框架1相关联的第一固定主体5(参见图1和图10)。
第一固定主体5具有的第一固定铰接轴线X1和与第一固定主体5的纵向延伸轴线XC平行的狭槽6。
铰链4包括连接到可运动窗框2的第二可运动主体7。
此外，铰链4包括第一杆8，第一杆8具有围绕第一固定铰接轴线X1铰接到第一固定主体5的第一端部、铰接到第二可运动主体7而限定第二铰接轴线X2的第二端部以及中间区。
铰链4包括第二杆9，其具有铰接在第一固定主体5的狭槽6内部用于限定第三可滑动铰接轴线X3的第一端部、铰接到第二可运动主体7而限定第四铰接轴线X4的第二端部以及中间区。
第一杆8和第二杆9在对应的中间区中彼此铰接以限定第五共享铰接轴线X5。
此外，铰链4包括用于沿平行于第一固定主体5的纵向延伸轴线XC的至少第一水平轴线XR1或沿垂直于第一固定主体5的纵向延伸轴线XC的第二水平轴线XR2来调节第一铰接轴线X1或第三铰接轴线X3之中的至少一个的装置10或11。
根据本发明，调节装置10包括滑动件12，其位于第一固定主体5上并且具有用于第一铰接轴线X1的第一约束部分和连接到平行于第一铰接轴线X1的调节轴线X12的第二部分，其使用被构造用于在两个方向上并且沿第一水平轴线XR1来使滑动件12运动的旋转元件13，以便在两个方向上沿第一水平轴线XR1改变调节轴线X12和第一铰接轴线X1之间的距离。
应当注意的是，这些调节装置10在第一固定铰接轴线X1上操作，并且允许沿第一水平轴线XR1修改杆8和杆9的组的位置，且从而修改窗框2的位置，以便相对于固定框架1轴向地调节、也就是说对中可运动窗框2。
优选地，铰链4还包括具有第一端部和第二端部的连杆31。
连杆31在其第一端部处插入并且铰接到第二杆9的第二端部，并且在其第二端部处插入并且铰接到第二可运动主体2。
应当注意，在第二可运动主体7和连杆31的第二端部之间形成第四铰接轴线X4。
连杆31的第一端部和第二杆9的端部之间的铰接限定第六铰接轴线X6。
优选地，第一固定主体5包括主要为纵向延伸的平板，该平板可以用未示出的紧固装置固定在固定框架1的通道3的上部。
优选地，第二可运动主体7包括与窗框2的对应的拐角部分(在这种情况下是下部)相联的拐角元件。
优选地，第一固定主体5具有在相对于固定框架1的拐角部分远侧的相对部分上制造的第一铰接轴线X1(通孔)。
应当注意，第一固定主体5具有在靠近固定框架1的拐角部分的部分上制造的纵向狭槽6。
优选地，调节装置10具有滑动件12的第一部分，该第一部分配备有可滑动地联接在制造于第一固定主体5上的狭槽15中的突出体14。
鉴于此，狭槽15具有在长度上平行于第一固定主体5的纵向延伸轴线XC的延伸方向，以便将滑动件12的运动排他地限制为沿着与第一固定主体5的纵向延伸轴线XC平行的第一轴线XR1(参见图5、图11和图12)。
优选地，滑动件12被定位(叠置)在形成第一固定主体5的板的上表面上。
鉴于此，滑动件12的突出体14朝向底部突出，即朝向形成固定框架1的型材的通道3的底部突出。
优选地，另外的狭槽16形成在滑动件12的第二部分上，其主长度L横向于第一固定主体5的纵向延伸轴线XC。
因此，旋转元件13具有偏心构造并且位于另外的狭槽16内部。
应当注意，旋转元件13铰接在第一固定主体5上以形成调节轴线X12，以便允许利用相对旋转来改变调节轴线X12和第一铰接轴线X1之间的距离。
换句话说，旋转和偏心元件13在另外的狭槽16内部的旋转确定沿第一水平轴线XR1对滑动件12的推动或拉动作用，而由于由另外的狭槽16的形状以及由突出体14在狭槽15中的联接所赋予的约束，由旋转元件13限定的调节轴线X12沿垂直于轴线XR1(参见图2至图4)的方向运动。
优选地(参见图6至图9)，具有偏心构造的旋转元件13包括从另外的狭槽16突出的上部头部17、与上部头部17成一体并且与另外的狭槽16的内表面接触的中间圆柱形操作体18以及铰接在第一固定主体5的孔20内部的下部销19。
鉴于此，下部销19沿相对于中间圆柱形操作体18的中心轴线偏心的轴线而与中间操作主体18成一体。
滑动件12的第二部分具有突出体14，在该突出体14上有座部21，用于容纳圆柱形销22，该圆柱形销22用于在滑动件12和第一杆8之间的稳定铰接。
销22具有下部保持头部23，该保持头部23配备有径向平坦化以形成平坦表面24的部分。
鉴于此，突出体14具有用于容纳销22的座部21，该座部包括两个互相面对的侧向加宽件25，该两个侧向加宽件25限定用于销22的平坦表面24的对应引导表面，允许第一杆8的倾斜运动，也就是说，允许在平坦表面24的面对两个加宽件25之一的位置处的第一铰接轴线X1的倾斜运动(参见图5、11和12)。
换句话说，销22(与第一杆8的端部相关联)围绕第一铰接轴线X1旋转，并且在可运动窗框2靠近固定框架1的位置处使平坦表面24面对两个加宽件25中的一个，以便在滑动件12的座部21内部产生空间或“间隙”，从而能够允许销22并且因此允许第一杆8的倾斜。
优选地，铰链4包括另外的调节装置11，其插入在铰接在第一固定主体5的狭槽6内部的第二杆9的第一端部和第一固定主体5之间，用于在两个方向上沿垂直于第一水平轴线XR1的第二水平轴线XR2调节第三铰接轴线X3的位置(见图1和13至18)。
换句话说，铰接到第三铰接轴线X3的第二杆9的端部用于可运动窗框2相对于固定框架1的“压缩”调节。
更详细地，该调节在第三铰接轴线X3上直接执行。
优选地，另外的调节装置11包括可滑动地安装在(构成第一固定主体的板的下表面上的)第一固定主体5的狭槽6内部的滑块26和偏心单元27，该偏心单元27铰接到第二杆9的第一端部并且在下方可旋转地联接到滑块26，以限定与第三铰接轴线X3重合的调节轴线。
优选地，偏心单元27被构造为在滑块26沿第一固定主体5的狭槽6的对应补偿平移的同时，利用围绕调节轴线的相对旋转来调节第三铰接轴线X3，该相对旋转能够在两个方向上沿第二水平轴线XR2使第二杆9的端部运动(特别参见图14和图16)。
由于部件的这个组合，滑块26沿第一固定主体5的纵向延伸轴线XC保持第三铰接轴线X3(由于补偿滑动)，而第二杆9(且因此可运动主体2)可沿第二轴线XR2调节，以便调节固定框架1-可运动窗框2的压缩。
优选地，偏心单元27包括：与第二杆9的第一端部(具有贯通座部9a)铰接的上部圆柱形头部28；以及下部销29，该下部销29相对于圆柱形头部28轴向偏心，稳定地联接于制造在滑块26上的座部30中。
因此，头部28在座部9a内部的旋转产生以下两种运动：第二杆9沿第二水平轴线XR2的运动，以及滑块26根据与第一固定主体5的纵向延伸轴线XC平行的轨迹而沿狭槽6的运动。
还应注意，滑块26具有从与狭槽6的延伸方向平行的突出的下部侧壁26a获得的横截面的不对称形状，形成用于将滑块26保持在第一固定主体5和固定框架1之间的底切部。
在滑块26的相对侧上有平坦壁26b，其朝向滑块26的中心向下渐缩，该平坦壁26b能够允许在需要时第二杆9的倾斜运动、即第三铰接轴线X3的倾斜运动(详见图13a和18)。
以这种方式使用铰链结构实现预设目标。
更具体地说，靠近或直接位于在固定主体上制造的关节轴线上的调节装置允许窗框的快速和精确的轴向和/或压缩调节，而不会使铰链的可运动支撑零件复杂化。
单独的调节单元非常简单，并且不增加铰链的尺寸。

Claims (12)

1.一种用于门或窗的铰链，包括固定框架(1)和由具有至少一个周边通道(3)的型材形成的可运动窗框(2)；所述铰链(4)至少包括：
-与所述固定框架(1)相关联的第一固定主体(5)，所述第一固定主体(5)具有第一固定铰接轴线(X1)和平行于所述第一固定主体(5)的纵向延伸轴线(XC)制成的狭槽(6)；
-连接到所述可运动窗框(2)的第二可运动主体(7)；
-第一杆(8)，所述第一杆(8)具有围绕所述第一固定铰接轴线(X1)铰接到所述第一固定主体(5)的第一端部、铰接到所述第二可运动主体(7)并且限定第二铰接轴线(X2)的第二端部以及中间区；
-第二杆(9)，所述第二杆(9)具有铰接在所述第一固定主体(5)的所述狭槽(6)内部以限定第三可滑动铰接轴线(X3)的第一端部、铰接到所述第二可运动主体(7)以限定第四铰接轴线(X4)的第二端部以及中间区；所述第一杆(8)和所述第二杆(9)在对应的所述中间区中彼此铰接以限定第五共享铰接轴线(X5)；
-调节装置(10，11)，所述调节装置(10，11)用于沿平行于所述第一固定主体(5)的所述纵向延伸轴线(XC)的至少第一水平轴线(XR1)，或沿垂直于所述第一固定主体(5)的所述纵向延伸轴线(XC)的第一水平轴线(XR2)来调节所述第一铰接轴线(X1)或所述第三铰接轴线(X3)中的至少一个，
其特征在于，所述调节装置(10)包括滑动件(12)，所述滑动件(12)定位在所述第一固定主体(5)上并且具有用于所述第一铰接轴线(X1)的第一约束部分和连接到平行于所述第一铰接轴线(X1)的调节轴线(X12)的第二部分，其使用被构造用于使所述滑动件(12)在两个方向上并且沿受诉和第一水平轴线(XR1)运动的旋转元件(13)，以便在两个方向上沿所述第一水平轴线(XR1)改变所述调节轴线(X12)和所述第一铰接轴线(X1)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述滑动件(12)的所述第一部分配备有可滑动地联接在形成于所述第一固定主体(5)上的狭槽(15)中的突出体(14)；所述狭槽(15)具有平行于所述第一固定主体(5)的所述纵向延伸轴线(XC)的长度，以便将所述滑动件(12)的运动约束在仅沿着与所述第一固定主体(5)的所述纵向延伸轴线(XC)平行的所述第一轴线(XR1)。
3.根据权利要求1或2所述的铰链，其特征在于，另外的狭槽(16)形成在所述滑动件(12)的所述第二部分上，所述第二部分具有横向于所述第一固定主体(5)的所述纵向延伸轴线(XC)的主长度(L)；所述旋转元件(13)具有偏心构造并且位于所述另外的狭槽(16)内部；所述旋转元件(13)铰接在所述第一固定主体(5)上，以形成所述调节轴线(X12)，以便利用相对旋转来允许所述调节轴线(X12)与所述第一铰接轴线(X1)之间的所述距离的改变。
4.根据权利要求3所述的铰链，其特征在于，具有偏心构造的所述旋转元件(13)包括从所述另外的狭槽(16)突出的上部头部(17)、与所述上部头部(17)成一体并且与所述另外的狭槽(16)的所述内表面接触的中间圆柱形操作体(18)以及下部销(19)，所述下部销(19)铰接在所述第一固定主体(5)的孔(20)内部，并且沿相对于所述中间圆柱形操作体(18)的中心轴线偏心的轴线而与所述中间操作体(18)成一体。
5.根据前述权利要求中任一项所述的铰链，其特征在于，所述滑动件(12)具有突出体(14)，所述突出体(14)上有用于容纳圆柱形销(22)的座部(21)，所述销(22)用于在所述滑动件(12)和所述第一杆(8)之间的铰接；所述销(22)具有下部保持头部(23)，所述下部保持头部(23)配备有径向平坦化以限定平坦表面(24)的部分。
6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于，所述突出体(14)具有如下的所述容置座部(21)，所述容置座部(21)包括彼此面对的两个侧向加宽件(25)，所述两个侧向加宽件(25)限定用于所述销(22)的所述平坦表面(24)的对应的引导表面，允许所述第一杆(8)、也就是说所述第一铰接轴线(X1)在所述平坦表面(24)的面对所述两个加宽件(25)之一的位置处的倾斜运动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的铰链，其特征在于，包括另外的调节装置(11)，所述另外的调节装置(11)插入于铰接在所述第一固定主体(5)的所述狭槽(6)内部的所述第二杆(9)的所述第一端部与所述第一固定主体(5)之间，用于在两个方向上沿与所述第一水平轴线(XR1)垂直的所述第二水平轴线(XR2)来调节所述第三铰接轴线(X3)的位置。
8.根据权利要求7所述的铰链，其特征在于，所述另外的调节装置(11)包括可滑动地安装在所述第一固定主体(5)的所述狭槽(6)内部的滑块(26)和铰接到所述第二杆(9)的所述第一端部并且在下方可旋转地联接到所述滑块(26)以限定与所述第三铰接轴线(X3)重合的调节轴线的偏心单元(27)。
9.根据权利要求8所述的铰链，其特征在于，所述偏心单元(27)被构造为利用围绕与所述第三铰接轴线(X3)相重合的所述调节轴线的相对旋转来调节所述第三铰接轴线(X3)，该相对旋转能够与所述滑块(26)沿所述第一固定主体(5)的所述狭槽(6)的对应的补偿平移的同时，在两个方向上使所述第二杆(9)的端部沿第二水平轴线(XR2)运动。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的铰链，其特征在于，所述偏心单元(27)包括铰接到所述第二杆(9)的所述第一端部的上部圆柱形头部(28)和相对于圆柱形头部(28)轴向偏心的下部销(29)，所述下部销(29)稳定地联接在制成于所述滑块(26)上的座部(30)。
11.根据权利要求8至权利要求10中任一项所述的铰链，其特征在于，所述滑块(26)具有：从与所述狭槽(6)的所述延伸方向平行的突出的下部侧壁(26a)获得的横截面的不对称形状，形成用于将所述滑块(26)保持在所述第一固定主体(5)和所述固定框架(1)之间的底切部；以及在相对侧上的平坦壁(26b)，所述平坦壁(26b)朝向所述滑块(26)的中心向下渐缩，所述平坦壁(26b)能够允许在需要时所述第二杆(9)的倾斜运动，即所述第三铰接轴线(X3)的的倾斜运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的铰链，其特征在于，包括具有第一端部和第二端部的连杆(31)；所述连杆(31)在其第一端部处插入并且铰接到所述第二杆(9)的所述第二端部，并且在其第二端部处插入并且铰接到所述第二可运动主体(2)。
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