CN107293035B - 硬币分类收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币分类收集设备，包括用于使硬币被释放出的出币装置、用于使出币装置释放出的硬币归类且将不同种类硬币引导至对应的预设位置处的分类装置、用于在各预设位置处接收硬币的引导装置、用于接收从所述引导装置滑落的硬币且对硬币进行包装的包装装置、用于识别硬币真假的硬币检测装置以及用于接收从硬币检测装置、所述分类装置和所述引导装置滑落的硬币且将接收的硬币输送至所述出币装置的收集装置。本发明的硬币分类收集设备，使人工清点硬币的方式转化为机械清点，节省劳动力，提高硬币分类的效率，而且通过设置硬币检测装置，可以筛选出伪币，提高硬币收集的准确性，通过设置收集装置，为硬币的二次分类收集提供了便利。

Description

硬币分类收集设备

技术领域

本发明属于硬币处理技术领域，具体地说，本发明涉及一种硬币分类收集设备。

背景技术

在银行、公交公司等单位，每天都要和大量的硬币打交道，人工清点这些硬币费时费力，而且会增加公司运营的成本。因此，需设计出一种可以快速分类不同面值硬币的硬币分类收集设备，实现机器代替人工作。

现有的硬币分类收集设备多采用改变硬币输送通道直径和使用光距离传感器的办法来分离及统计不同的硬币，该方法每次只能分离一种硬币使其分离效率低下，而光距离传感器的计数误差较大，且没有鉴别硬币真假和对已经鉴别和计数的硬币进行包装的功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种硬币分类收集设备，目的是提高硬币分类的效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：硬币分类收集设备，包括用于使硬币被释放出的出币装置、用于使出币装置释放出的硬币归类且将不同种类硬币引导至对应的预设位置处的分类装置、用于在各预设位置处接收硬币的引导装置、用于接收从所述引导装置滑落的硬币且对硬币进行包装的包装装置、用于识别硬币真假的硬币检测装置以及用于接收从硬币检测装置、所述分类装置和所述引导装置滑落的硬币且将接收的硬币输送至所述出币装置的收集装置。

所述出币装置包括具有第一出币口的储币筒、可旋转的设置于储币筒中且用于将储币筒中的硬币移动至第一出币口处的旋转板和用于接收从第一出币口中滑落的硬币且将硬币引导至所述分类装置的出币导轨。

所述分类装置包括与所述出币导轨连接且为倾斜设置的分类轨道板，分类轨道板上对应各预设位置处分别设有一个让硬币通过的分类孔且分类孔沿倾斜方向设置多个。

所述分类轨道板具有让硬币进入的进币口和让识别出的伪币通过的第二出币口，第二出币口位于进币口与所述分类孔之间，所述硬币检测装置包括设置于进币口处且用于识别硬币真假的电涡流传感器和用于接收从第二出币口滑落的伪币且将伪币引导至所述收集装置的第一回币导轨。

所述硬币检测装置还包括可旋转的设置于所述分类轨道板上且用于控制所述第二出币口开闭的封板和用于控制封板旋转的第一驱动机构。

所述引导装置包括用于接收从所述分类孔处滑落的硬币的引导槽和用于对从引导槽中滑落的硬币进行检测的硬币二次检测机构。

所述硬币二次检测机构包括用于接收从所述引导槽滑落的硬币且可升降的称重料斗、用于检测称重料斗位移量的位移传感器、用于控制称重料斗旋转的第二驱动机构和用于将滑落至称重料斗中的重量不符合要求的硬币引导至所述收集装置的第二回币导轨。

所述包装装置包括用于接收从所述硬币二次检测机构中滑落的硬币的集币槽、用于接收从集币槽滑落的硬币且使硬币堆叠的压紧机构和用于将包装膜包裹在堆叠后的硬币上的包膜机构。

所述压紧机构包括用于接收从所述集币槽滑落的硬币的收集料斗、位于收集料斗下方且用于承托硬币垛的托板和可移动的设置于托板上方且用于对硬币垛施加压力的压板。

所述收集装置包括收集盒、用于使收集盒沿竖直方向做直线往复运动的升降机构和设置于升降机构上且用于使收集盒进行翻转的驱动机构。

本发明的硬币分类收集设备，使人工清点硬币的方式转化为机械清点，节省劳动力，提高硬币分类的效率，而且通过设置硬币检测装置，可以筛选出伪币，提高硬币收集的准确性，通过设置收集装置，为硬币的二次分类收集提供了便利。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明硬币分类收集设备的结构示意图；

图2是出币装置的结构示意图；

图3是分类装置的结构示意图；

图4是分类轨道板与硬币检测装置的装配示意图；

图5是引导装置的结构示意图；

图6是硬币二次检测机构的结构示意图；

图7是包装装置的结构示意图；

图8是包装装置的驱动机构的结构示意图；

图9是包膜机构的结构示意图；

图10是收集装置的结构示意图；

图中标记为：

100、出币装置；101、储币筒；102、旋转板；103、第一电机；104、出币导轨；

200、分类装置；201、分类轨道板；202、分类孔；203、第三回币导轨；204、进币口；205、末端出币口；206、第二出币口；

300、引导装置；301、引导槽；302、称重料斗；303、第二回币导轨；304、第二电机；305、顶升弹簧；306、导向杆；307、第一支架；

400、硬币检测装置；401、电涡流传感器；402、封板；403、凸轮；404、第一回币导轨；

500、包装装置；501、集币槽；502、第三电机；503、挡板；504、收集料斗；505、套管；506、第二支架；507、支撑杆；508、第一驱动器；509、回位弹簧；510、压板；511、托板；512、压紧模；513、第二驱动器；514、热切模；515、第三驱动器；516、第一卷轴；517、第二卷轴；518、第三卷轴；519、第四卷轴；

600、收集装置；601、收集盒；602、第四驱动器；603、升降导轨；604、滑动座；605、第四电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种硬币分类收集设备，包括用于使硬币被释放出的出币装置100、用于使出币装置100释放出的硬币归类且将不同种类硬币引导至对应的预设位置处的分类装置200、用于在各预设位置处接收硬币的引导装置300、用于接收从引导装置300滑落的硬币且对硬币进行包装的包装装置500、用于识别硬币真假的硬币检测装置400以及用于接收从硬币检测装置400、分类装置200和引导装置300滑落的硬币且将接收的硬币输送至出币装置100的收集装置600。

具体的说，在进行硬币的分拣工作时，需将数量众多的硬币投入到出币装置100中，并由出币装置100将内部的硬币对外释放至分类装置200处进行分类，分类装置200对硬币进行分类的分类原则是将同一规格的硬币引导至同一预设位置处，然后由引导装置300接收各预设位置处的硬币，最终由引导装置300将硬币引导至包装装置500进行包装，同一规格的硬币包装在一起。设置硬币检测装置400，是用于对从出币装置100流动至分类装置200的硬币进行检测，将合金成分不符合要求的硬币识别出来，合金成分不符合要求的硬币一般为伪币，仅使真币流向分类装置200，从而提高硬币分拣的准确性，而且硬币检测装置400还可将伪币引导至收集装置600处进行统一收集，提高了收集效率。设置收集装置600，可以接收从硬币检测装置400、分类装置200和引导装置300滑落的硬币，并将收集的硬币输送至出币装置100中，使收集的硬币再返回出币装置100中，进行再一次的分拣工作，避免因硬币检测装置400、分类装置200和引导装置300工作时出现偏差而导致部分真币随同伪币一起流动至收集装置600中，从而进一步提高了硬币分拣的准确性。

如图1和图2所示，出币装置100包括具有第一出币口的储币筒101、可旋转的设置于储币筒101中且用于将储币筒101中的硬币移动至第一出币口处的旋转板102、用于接收从第一出币口中滑落的硬币且将硬币引导至分类装置200的出币导轨104和设置于储币筒101上且用于提供使旋转板102旋转的动力的第一电机103。储币筒101为内部中空的圆形筒体，其内部为容纳待分拣硬币的圆形腔体，第一出币口设置于储币筒101的底壁上。旋转板102设置于储币筒101的圆形腔体中，旋转板102与第一电机103的电机轴固定连接，旋转板102的旋转中心线与储币筒101的轴线为同一直线，第一电机103运转，使旋转板102在储币筒101的圆形腔体中旋转，将储币筒101内部的硬币推动至第一出币口中。出币导轨104为倾斜设置的圆弧形结构，出币导轨104内部具有将从第一出币口滑落的硬币引导至分类装置200的引导通道，出币导轨104的上端进币口在第一出币口处与储币筒101固定连接，出币导轨104的下端出币口与分类装置200相连接。

如图1、图3和图4所示，分类装置200包括与出币导轨104连接且为倾斜设置的分类轨道板201和与分类轨道板201连接的第三回币导轨203，分类轨道板201上对应各预设位置处分别设有一个让硬币通过的分类孔202且分类孔202沿倾斜方向设置多个，分类轨道板201的倾斜方向为使接收的硬币能够自行向下滑落至预设位置处。分类轨道板201的内部具有接收硬币且用于引导硬币向下滑落的引导通道，分类孔202与引导通道连通。分类轨道板201的上端为让出币导轨104中的硬币流入分类轨道板201内部的进币口，分类轨道板201的下端为让引导通道内部的硬币流向第三回币导轨203的末端出币口205。分类轨道板201的侧壁上设有一个让被硬币检测装置400识别出的伪币通过的第二出币口206，第二出币口206位于进币口与分类孔202之间，被硬币检测装置400识别出的伪币经第二出币口206流出至分类轨道板201的外部，不流向分类孔202进行分拣包装。

如图3所示，分类孔202为在分类轨道板201的侧壁上贯穿设置的通孔，分类孔202的数量与需分类的硬币种类数相等且各个分类孔202分别对应一种规格的硬币，各个分类孔202分别仅让一种规格的硬币通过并滑落至引导装置300中，因此各个分类孔202的大小不同。分类轨道板201为长条形结构，多个分类孔202在分类轨道板201上为沿分类轨道板201的长度方向依次设置，第二出币口206位于进币口与分类孔202之间，多个分类孔202位于末端出币口205与第二出币口206之间。

如图3和图4所示，硬币检测装置400包括设置于分类轨道板201的进币口处且用于识别硬币真假的电涡流传感器401、用于接收从第二出币口206滑落的伪币且将伪币引导至收集装置600的第一回币导轨404、可旋转的设置于分类轨道板201上且用于控制第二出币口206开闭的封板402和用于控制封板402旋转的第一驱动机构，第一驱动机构用于产生使封板402旋转的动力，以控制封板402将第二出币口206打开或关闭。电涡流传感器401对流入分类轨道板201内的硬币逐个进行检测，通过检测硬币的合金成分来判断硬币的真假。当电涡流传感器401检测出当前的硬币合金成分异常时，第一驱动机构运转，控制封板402朝向分类轨道板201外侧旋转以立即将第二出币口206打开，然后伪币即可通过第二出币口206滑落至第一回币导轨404中。

如图4所示，第一驱动机构包括设置于分类轨道板201上的第五电机和与第五电机的电机轴连接的凸轮403，凸轮403的外圆面与封板402可以相接触，凸轮403通过旋转以推动封板402朝向分类轨道板201的外侧旋转，以将第二出币口206打开。封板402的一端通过转轴与分类轨道板201相连接，封板402的另一端用于与凸轮403相接触。在分类轨道板201上还设有用于对封板402施加使其旋转的作用力的拉簧，该拉簧与分类轨道板201和封板402相连接，拉簧对封板402施加的拉力使得封板402可以朝向分类轨道板201处移动以将第二出币口206关闭，在凸轮403未与封板402接触后，在拉簧的作用力，封板402回位，将第二出币口206关闭。

如图4所示，第一回币导轨404为倾斜设置，第一回币导轨404的内部具有接收硬币且用于引导硬币向下滑落的引导通道，第一回币导轨404的上端为让第二出币口206流出的硬币流入第一回币导轨404内部的进币口，第一回币导轨404的下端为让引导通道内部的硬币流向收集装置600的出币口。

引导装置300设置于各个分类孔202处，引导装置300的数量与分类孔202的数量相同，各个引导装置300分别用于接收从一个分类孔202中流出的硬币，各个引导装置300并将接收的硬币分别引导至一个包装装置500处，也即包装装置500的数量与引导装置300的数量也相同，通过各个包装装置500分别将同一规格的硬币进行包装。如图1和图5所示，引导装置300包括用于接收从分类孔202处滑落的硬币的引导槽301和用于对从引导槽301中滑落的硬币进行检测的硬币二次检测机构。引导槽301设置成朝向分类轨道板201的外侧下方倾斜延伸，引导槽301的内部具有接收硬币且用于引导硬币向下滑落至硬币二次检测机构的引导通道，引导槽301与分类孔202对齐。通过设置硬币二次检测机构，由硬币二次检测机构对硬币的重量进行检测，重量不符合要求的硬币一般也为伪币，从而可以对硬币再次进行检测，判断硬币的真假，从而可以进一步提高硬币分拣的准确性。

如图5和图6所示，硬币二次检测机构包括竖直设置的第一支架307、用于接收从引导槽301滑落的硬币且可升降的称重料斗302、用于检测称重料斗302位移量的位移传感器、可移动的设置于第一支架307上且用于控制称重料斗302旋转的第二驱动机构、竖直设置于第一支架307上的导向杆306、套设于导向杆306上且用于对第二驱动机构施加使其向上移动的弹性作用力的顶升弹簧305和用于将滑落至称重料斗302中的重量不符合要求的硬币引导至收集装置600的第二回币导轨303。第二驱动机构用于产生使称重料斗302旋转的动力，以使称重料斗302可选择性的将硬币引导至包装装置500和第二回币导轨303。第二驱动机构包括与第一支架307为滑动连接的滑动块和固定设置于滑动块上的第二电机304，滑动块上设有让导向杆306穿过的导向孔，顶升弹簧305夹在滑动块与第一支架307的底部之间，顶升弹簧305为圆柱螺旋弹簧。称重料斗302在长度方向上的中间位置处与第二电机304的电机轴固定连接，称重料斗302的旋转中心线处于水平面内，第二回币导轨303和包装装置500分别位于称重料斗302的一侧，第二回币导轨303并位于引导槽301的下方。当第二电机304运转时，可使称重料斗302旋转，以朝向第二回币导轨303倾斜或朝向包装装置500倾斜，以使硬币滑落至第二回币导轨303或包装装置500。位移传感器和第二电机304与控制器为电连接，称重料斗302在接收硬币后，会因重量增加而向下移动，位移传感器用于检测称重料斗302向下移动的机械位移量。当位移传感器检测到称重料斗302的位移量不符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机304启动，第二电机304运转使称重料斗302朝向第二回币导轨303旋转，使得称重料斗302中的伪币滑落至第二回币导轨303中。当位移传感器检测到称重料斗302的位移量符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机304启动，第二电机304运转使称重料斗302朝向包装装置500导轨旋转，使得称重料斗302中的真币滑落至包装装置500中。当称重料斗302中没有硬币后，在顶升弹簧305的作用下，第二驱动机构及称重料斗302同步向上移动至初始状态，以继续接收硬币。

如图1和图5所示，第二回币导轨303为倾斜设置，第二回币导轨303的内部具有接收硬币且用于引导硬币向下滑落的引导通道，第二回币导轨303的上端为让从称重料斗302滑落的硬币流入第二回币导轨303内部的进币口，第二回币导轨303的下端为让引导通道内部的硬币流向收集装置600的出币口。

如图1和图7所示，包装装置500包括用于接收从硬币二次检测机构中滑落的硬币的集币槽501、用于接收从集币槽501滑落的硬币且使硬币堆叠的压紧机构和用于将包装膜包裹在堆叠后的硬币上的包膜机构。集币槽501为倾斜设置，集币槽501的倾斜方向为使接收的硬币能够自行向下滑落至压紧机构处，集币槽501用于收集一定数量的硬币，称重料斗302位于集币槽501与引导槽301之间，称重料斗302通过旋转将内部的真币引导至集币槽501中。集币槽501的内部具有接收硬币从称重料斗302滑落的硬币的储币腔和用于将储币腔中的硬币引导至压紧机构的引导通道，引导通道和储币腔由挡板503分隔开，挡板503位于储币腔与引导通道之间，挡板503并为可旋转的设置于集币槽501上，在集币槽501上还设有用于提供使挡板503进行旋转的动力的第三电机502，挡板503与第三电机502的电机轴固定连接，挡板503的旋转中心线处于水平面内。当储币腔中收集了一定数量的硬币后，第三电机502运转，挡板503在集币槽501中向上旋转，使储币腔与引导通道相连通，储币腔中的硬币全部流向引导通道，并最终流向压紧机构。第三电机502反向运转，挡板503在集币槽501中向下旋转，将储币腔与引导通道分隔开，使储币腔与引导通道不连通。

如图7和图8所示，压紧机构包括用于接收从集币槽501滑落的硬币的收集料斗504、位于收集料斗504下方且用于承托硬币垛的托板511、可移动的设置于托板511上方且用于对硬币垛施加压力的压板510和用于控制压板510沿竖直方向做直线运动的第三驱动机构。托板511为固定设置于收集料斗504的下方，托板511用于承托由多枚硬币堆叠形成的硬币垛，压板510与托板511相配合夹紧硬币垛，以便于对硬币垛进行包装。收集料斗504为两端开口、内部中空的圆锥形结构的料斗，收集料斗504的轴线处于竖直面内，收集料斗504的上端开口的直径大于下端开口的直径，集币槽501位于称重料斗302与收集料斗504之间，集币槽501内部收集的硬币会向下滑落至收集料斗504中。收集料斗504的下端开口处设有一个套管505，该套管505为两端开口、内部中空的圆柱形结构，套管505的上端开口与收集料斗504固定连接，套管505并与收集料斗504为同轴设置。进入收集料斗504中的硬币会经套管505滑落至下方的托板511上，套管505的作用是用于引导硬币进行堆叠，并套住位于托板511上的硬币垛。托板511的直径小于承托的硬币的直径，托板511与收集料斗504和压板510为同轴设置。

为了避免对下落至托板511上的硬币产生阻碍，压板510在初始状态时是位于收集料斗504的上方，在设定数量的硬币堆叠形成硬币垛后，第三驱动机构控制压板510向下移动，并同时控制收集料斗504向上移动，压板510沿竖直方向穿过收集料斗504后并对收集料斗504下方的硬币垛施加压力。如图7和图8所示，第三驱动机构包括固定设置的第二支架506、可移动的设置于第二支架506上且用于控制压板510沿竖直方向做直线运动的第一驱动器508、设置于第二支架506上且用于对第一驱动器508施加使其向下移动的作用力的回位弹簧509以及与第一驱动器508和收集料斗504连接的支撑杆507。第二支架506相对于下方的托板511为固定设置，第一驱动器508为可伸缩的构件，第一驱动器508为竖直设置于第二支架506上，第一驱动器508的伸缩方向与竖直方向相平行，第一驱动器508可以为液压缸或气缸中的一种，压板510与第一驱动器508的活塞杆固定连接，第一驱动器508的缸体与第二支架506为滑动连接，回位弹簧509夹在第一驱动器508的缸体与第二支架506之间，回位弹簧509对第一驱动器508施加的弹性作用力使第一驱动器508和收集料斗504相对于第二支架506向下移动，移动至初始位置处。支撑杆507的一端与第一驱动器508的缸体连接，支撑杆507的另一端与收集料斗504连接，支撑杆507设置多个且多个支撑杆507在收集料斗504上为沿周向均匀分布。当第一驱动器508伸长时，压板510向下移动，压板510首先穿过收集料斗504并压紧下方的硬币垛，第一驱动器508继续伸长，压板510保持不动，由于第二支架506是固定的，此时回位弹簧509被压缩，收集料斗504连同第一驱动器508的缸体同步向上运动，使套筒和收集料斗504脱离硬币垛，为包膜机构进行硬币垛的包装操作留出足够的空间。

如图7和图9所示，包膜机构用于供应热收缩膜的供膜机构、用于将热收缩膜压紧在由托板511承托的硬币垛上的压膜机构和用于将热收缩膜切断并封口的热封机构。压膜机构包括设置于托板511两侧的两个压紧模512和对压紧模512提供使其沿水平方向做直线运动的作用力的第二驱动器513，压紧模512为横截面呈圆弧形且具有一定长度的构件，压紧模512的弧度为180度，两个压紧模512为对称设置且为沿水平方向可移动的设置。两个压紧模512在第二驱动器513的作用下沿水平方向朝向中间的托板511移动时，压紧模512可将位于硬币垛与压紧模512之间的热收缩膜推向硬币垛，当两个压紧模512接触后拼合形成套住硬币垛的圆柱形构件，从而可以使热收缩膜贴合硬币垛的外表面，使热收缩膜从硬币垛的两侧包裹住硬币垛，压紧模512的内圆面并与热收缩膜接触，最后由热封机构在硬币垛的两侧和两端处将热收缩膜切断，并使包裹硬币的圆筒状热收缩膜的两侧边和两端进行封口，形成包裹住硬币垛的圆筒状包装膜。

如图9所示，第二驱动器513为可伸缩的构件，第二驱动器513为沿水平方向设置于压紧模512的外侧，第二驱动器513可以为液压缸或气缸中的一种，压紧模512与第二驱动器513的活塞杆固定连接，第二驱动器513的缸体相对于托板511为固定设置。

如图7和图9所示，供膜机构包括卷绕有热收缩膜且为竖直设置的第一卷轴516、第二卷轴517、第三卷轴518和第四卷轴519，第一卷轴516、第二卷轴517、第三卷轴518和第四卷轴519的轴线与压紧模512的轴线相平行。第一卷轴516和第三卷轴518为相对设置且第一卷轴516和第三卷轴518分别位于一个压紧模512的一侧，第二卷轴517和第四卷轴519为相对设置且第二卷轴517和第四卷轴519分别位于另一个压紧模512的一侧，而且第一卷轴516和第二卷轴517位于两个压紧模512的一侧，第三卷轴518和第四卷轴519位于两个压紧模512的另一侧。第一卷轴516和第三卷轴518相配合，通过第一卷轴516的旋转，拉动卷绕在第三卷轴518上的成卷热收缩膜逐渐释放，使热收缩膜在一个压紧模512与托板511之间展开；第二卷轴517和第四卷轴519相配合，通过第二卷轴517的旋转，拉动卷绕在第四卷轴519上的成卷热收缩膜逐渐释放，使另一张热收缩膜在另一个压紧模512与托板511之间展开。

如图7所示，热封机构包括设置于两个压紧模512两侧的两个热切模514和对热切模514提供使其沿水平方向做直线运动的作用力的第三驱动器515，热切模514为横截面呈圆弧形且具有一定长度的构件，热切模514的长度大于压紧模512的长度，热切模514的弧度为180度，两个热切模514为对称设置且为沿水平方向可移动的设置。热切模514的边缘处设有可通电加热的发热丝，两个热切模514在第三驱动器515的作用下沿水平方向朝向位于两者中间且拼合后的两个压紧模512处移动时，当两个热切模514拼合后形成套在两个压紧模512外的圆柱形构件，两个热切模514的两侧边缘和长度方向的两端部边缘贴合，夹紧位于两个压紧模512外的热收缩膜，热切模514上位于侧边缘和端部边缘处的发热丝通电加热，实现热收缩膜的切断，热收缩膜在高温情况下自行收缩而仅仅包裹硬币垛，进而可以实现包裹硬币的圆筒状热收缩膜的两侧边和两端进行封口。

第三卷轴518和第四卷轴519上缠绕未使用的热收缩膜，第一卷轴516和第二卷轴517上缠绕着切断后剩余的热收缩膜余料，由于热收缩膜的宽度(沿竖直方向的尺寸)大于压紧模512和热切模514的长度，在两个热切模514夹紧热收缩膜后，热收缩膜的宽度方向上的两端仍处于热切模514的外侧，在热收缩膜被热切模514切断后，热收缩膜余料未被切断且热收缩膜余料与第三卷轴518和第四卷轴519上未使用的热收缩膜处于连接状态，当第一卷轴516和第二卷轴517的旋转时，热收缩膜余料逐渐缠绕在第一卷轴516和第二卷轴517上，并拉动第三卷轴518和第四卷轴519上的热收缩膜在两个压紧模512之间展开，进行下一次的包装工作。

如图7所示，第三驱动器515为可伸缩的构件，第三驱动器515为沿水平方向设置于热切模514的外侧，第三驱动器515与第二驱动器513相平行，第三驱动器515可以为液压缸或气缸中的一种，热切模514与第三驱动器515的活塞杆固定连接，第三驱动器515的缸体相对于托板511为固定设置。

如图1和图10所示，收集装置600包括收集盒601、用于使收集盒601沿竖直方向做直线往复运动的升降机构和设置于升降机构上且用于使收集盒601进行翻转的第四驱动机构。升降机构包括竖直设置的升降导轨603、与升降导轨603为滑动连接的滑动座604、竖直设置于升降导轨603上的齿条、设置于滑动座604上的第四电机605和设置于第四电机605的电机轴上且与齿条啮合的驱动齿轮，收集盒601固定设置于滑动座604上且位于升降导轨603的一侧，第四电机605运转，使得驱动齿轮沿着齿条滚动，进而驱动滑动座604沿着升降导轨603做升降运动，同步带动收集盒601进行升降。收集盒601为一端具有开口且内部中空的盒体，当收集盒601沿着升降机构向下移动至顶端与储币筒101对齐的位置处后，第四驱动机构运转，使收集盒601向上翻转，使收集盒601翻转成端部开口朝向储币筒101的倾斜状态，以使收集盒601内部收集的硬币能够通过端部开口滑落至储币筒101的内部，以进行第二次的分拣工作。

如图10所示，第四驱动机构主要包括第四驱动器602，第四驱动器602为可伸缩的构件，第四驱动器602位于收集盒601的下方，第四驱动器602的一端与收集盒601转动连接，第四驱动器602的另一端与滑动座604转动连接。第四驱动器602可以为液压缸、气缸或电动伸缩杆中的一种，第四驱动器602伸长后，可以推动收集盒601向上翻转。

如图1和图3所示，第三回币导轨203为倾斜设置，第三回币导轨203的内部具有接收硬币且用于引导硬币向下滑落的引导通道，第三回币导轨203的上端为让分类轨道板201内未及时通过分类孔202流出的硬币流入第三回币导轨203内部的进币口，第三回币导轨203的下端为让引导通道内部的硬币流向收集盒601的出币口。处于初始位置的收集盒601可用于收集从第一回币导轨404、第二回币导轨303和第三回币导轨203中滑落的硬币，收集盒601中收集的硬币除了伪币，可能会含有真币，当收集盒601中的硬币达到一定数量后，收集盒601移动至储币筒101位置处，并将硬币倾倒至储币筒101中，再次对硬币进行分拣。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.硬币分类收集设备，包括用于使硬币被释放出的出币装置、用于使出币装置释放出的硬币归类且将不同种类硬币引导至对应的预设位置处的分类装置和用于在各预设位置处接收硬币的引导装置，其特征在于：还包括用于接收从所述引导装置滑落的硬币且对硬币进行包装的包装装置、用于识别硬币真假的硬币检测装置以及用于接收从硬币检测装置、所述分类装置和所述引导装置滑落的硬币且将接收的硬币输送至所述出币装置的收集装置；

在所述分类装置对硬币进行归类前，由硬币分类收集设备的硬币检测装置识别硬币真假；硬币检测装置用于对从出币装置流动至分类装置的硬币进行检测，将合金成分不符合要求的硬币识别出来；

引导装置包括引导槽和用于对从引导槽中滑落的硬币进行检测的硬币二次检测机构；在硬币被引导至包装装置的过程中，由硬币二次检测机构对硬币的重量进行检测，以判断硬币的真假；

硬币二次检测机构包括用于接收从所述引导槽滑落的硬币且可升降的称重料斗、用于检测称重料斗位移量的位移传感器、用于控制称重料斗旋转的第二驱动机构和用于将滑落至称重料斗中的重量不符合要求的硬币引导至收集装置的第二回币导轨；

硬币二次检测机构还包括竖直设置的第一支架、竖直设置于第一支架上的导向杆和套设于导向杆上且用于对第二驱动机构施加使其向上移动的弹性作用力的顶升弹簧，第二驱动机构包括与第一支架为滑动连接的滑动块和固定设置于滑动块上的第二电机；

当位移传感器检测到称重料斗的位移量不符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机启动，第二电机运转使称重料斗朝向第二回币导轨旋转，使得称重料斗中的伪币滑落至第二回币导轨中；

当位移传感器检测到称重料斗的位移量符合设置值后，会将信号发送至控制器，控制器控制第二电机启动，第二电机运转使称重料斗朝向包装装置导轨旋转，使得称重料斗中的真币滑落至包装装置中。

2.根据权利要求1所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述出币装置包括具有第一出币口的储币筒、可旋转的设置于储币筒中且用于将储币筒中的硬币移动至第一出币口处的旋转板、用于接收从第一出币口中滑落的硬币且将硬币引导至所述分类装置的出币导轨和设置于储币筒上且用于提供使旋转板旋转的动力的第一电机；第一电机运转，使旋转板在储币筒中旋转，将储币筒内部的硬币推动至第一出币口中。

3.根据权利要求2所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述分类装置包括与所述出币导轨连接且为倾斜设置的分类轨道板，分类轨道板上对应各预设位置处分别设有一个让硬币通过的分类孔且分类孔沿倾斜方向设置多个；分类轨道板具有让硬币进入的进币口和让识别出的伪币通过的第二出币口，第二出币口位于进币口与所述分类孔之间，被所述硬币检测装置识别出的伪币经第二出币口流出至分类轨道板的外部。

4.根据权利要求3所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述硬币检测装置包括设置于所述分类轨道的进币口处且用于识别硬币真假的电涡流传感器、用于接收从所述第二出币口滑落的伪币且将伪币引导至收集装置的第一回币导轨、可旋转的设置于分类轨道板上且用于控制第二出币口开闭的封板和用于控制封板旋转的第一驱动机构；电涡流传感器检测出当前的硬币合金成分异常时，第一驱动机构运转，控制封板朝向分类轨道板外侧旋转以使第二出币口打开，然后伪币可通过第二出币口滑落至第一回币导轨中。

5.根据权利要求4所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于分类轨道板上的第五电机和与第五电机的电机轴连接的凸轮，凸轮的外圆面与封板相接触，凸轮通过旋转以推动封板朝向分类轨道板的外侧旋转，以将第二出币口打开。

6.根据权利要求1所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述引导槽用于接收从所述分类孔处滑落的硬币，设置于各个所述分类孔处的引导装置分别用于接收从分类孔中流出的硬币，并将接收的硬币分别引导至一个所述包装装置处进行包装。

7.根据权利要求6所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述顶升弹簧夹在滑动块与第一支架的底部之间，顶升弹簧为圆柱螺旋弹簧，称重料斗在长度方向上的中间位置处与第二电机的电机轴固定连接，称重料斗的旋转中心线处于水平面内，第二回币导轨和包装装置分别位于称重料斗的一侧，第二回币导轨位于引导槽的下方。

8.根据权利要求6所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述包装装置包括用于接收从所述硬币二次检测机构中滑落的硬币的集币槽、用于接收从集币槽滑落的硬币且使硬币堆叠的压紧机构和用于将包装膜包裹在堆叠后的硬币上的包膜机构。

9.根据权利要求8所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述压紧机构包括用于接收从所述集币槽滑落的硬币的收集料斗、位于收集料斗下方且用于承托硬币垛的托板和可移动的设置于托板上方且用于对硬币垛施加压力的压板。

10.根据权利要求1至9任一所述的硬币分类收集设备，其特征在于：所述收集装置包括收集盒、用于使收集盒沿竖直方向做直线往复运动的升降机构和设置于升降机构上且用于使收集盒进行翻转的驱动机构。