CN107290664B - 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法 - Google Patents

一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107290664B
CN107290664B CN201710499592.XA CN201710499592A CN107290664B CN 107290664 B CN107290664 B CN 107290664B CN 201710499592 A CN201710499592 A CN 201710499592A CN 107290664 B CN107290664 B CN 107290664B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transient
difference
absolute value
generating set
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710499592.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107290664A (zh
Inventor
俞希学
张波
关磊
戴志伟
张嵩彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
703th Research Institute of CSIC
Original Assignee
703th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 703th Research Institute of CSIC filed Critical 703th Research Institute of CSIC
Priority to CN201710499592.XA priority Critical patent/CN107290664B/zh
Publication of CN107290664A publication Critical patent/CN107290664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107290664B publication Critical patent/CN107290664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/04Measuring peak values or amplitude or envelope of ac or of pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

本发明属于电机组检测技术领域,具体涉及一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法,包括计算发电机组的瞬态调速率及稳定时间、瞬态电压变化率及稳定时间等。结合发电机组的额定参数,根据发电机组波形记录仪采集到的交流电压瞬态波形曲线,自动准确的绘制交流电压信号的峰值包络曲线;根据绘制的峰值包络曲线或转速瞬态波形曲线,准确捕获波形发生瞬态变化时、出现瞬态变化的最值时以及恢复稳定运行时的瞬态值及对应时刻;结合发电机组的额定参数,自动计算发电机组的瞬态参数,如瞬态调速率及稳定时间、瞬态电压变化率及稳定时间等。测试人员进行发电机组瞬态参数测试时,只需给出发电机组的额定参数即可,大大减轻测试人员的工作负担。

Description

一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法
技术领域
本发明属于电机组检测技术领域,具体涉及一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法。
背景技术
发电机组波形记录仪被广泛应用于发电机组的性能测试以及维护保养,主要用于对发电机组的电压、电流、转速等参数进行实时的采集、显示、存储以及常规计算等功能。目前,市场上的发电机组波形记录仪均具有丰富的软件组件,用于实现有效值计算、功率计算、频谱分析、谐波分析、曲线分析等操作。但其均不能根据发电机组的瞬态波形曲线,进行瞬态参数的自动计算,如计算表征发电机组重要性能指标的瞬态调速率及稳定时间、瞬态电压变化率及稳定时间等。
发明内容
本发明弥补和改善了上述现有技术的不足之处,针对上述问题,提出一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法,以实现降低测试人员的工作难度及负担、提高测试的智能化程度和测试结果准确度并降低测试运行成本的优点。
本发明采用的技术方案为:一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法,该计算方法包括以下步骤:
1)、选取进行瞬态参数计算的波形曲线,并确认该曲线内包含“稳态运行-瞬态变化-恢复至稳态运行的”瞬态变化信息;
2)、判断该波形曲线是交流电压信号或是转速信号,其中,唯有交流信号的波形曲线需要进行步骤3,根据交流信号的显著特点,可通过简单的数值比较即可区分出交流信号(交流信号具有正负对称的性质),若为交流信号,则从步骤3依次往下执行计算,若为转速信号,则从步骤6依次往下计算;
3)、根据交流电压瞬态波形曲线,查找交流电压曲线的所有过零点U01、U02……U0N(即电压瞬时值为零的点);
4)、根据交流电压瞬态波形曲线,在每两个相邻过零点之间,查找瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1(即波形曲线上,两过零点之间的最大值),并记录瞬时峰值对应的时刻TP1、TP2……TPN-1
5)、根据交流电压瞬态波形曲线,由瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1和对应时刻TP1、TP2……TPN-1,绘制出交流电压信号的峰值包络曲线,并将其按照P1、P2……PN及T1、T2……TN的顺序进行数组排列;
6)、根据发电机组的额定参数,计算出对应信号的正常波动阈△a和经瞬态恢复稳定后的正常波动阈△b;
7)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值P1、P2……PN,计算出P1、P2……PN的算数平均值Pav1,依次计算P1、Pav1间差的绝对值△P11,P2、Pav1间差的绝对值△P21,……,Pn、Pav1间差的绝对值△Pn1,Pn+1、Pav1间差的绝对值△P(n+1)1,……,PN、Pav1间差的绝对值△PN1
8)、出现△Pn1≤△a,△P(n+1)1>△a时,记录下对应的Pn及Tn
9)、计算出P1、P2……Pn的算数平均值Pav2,依次计算P1、Pav2间差的绝对值△P12,P2、Pav2间差的绝对值△P22, ……,Pm、Pav2间差的绝对值△Pm2,Pm+1、Pav2间差的绝对值△P(m+1)2,……,Pn、Pav2间差的绝对值△Pn2
10)、出现△Pm2≤△a,△P(m+1)2>△a时,记录下对应的Pm及Tm;此时,将Pm及Tm标记为瞬态变化开始时对应的瞬时值Pa及对应时刻Ta
11)、计算出Pa、Pa+1……PN的算数平均值Qav1,计算PN、Qav1间差的绝对值△QN1,PN-1、Qav1间差的绝对值△Q(N-1)1,……,Px、Qav1间差的绝对值△Qx1,Px-1、Qav1间差的绝对值△Q(x-1)1,……,Pa、Qav1间差的绝对值△Qa1
12)、出现△Qx1≤△b,△Q(x-1)1>△b,记录下对应的Px及Tx
13)、计算出Px、Px+1……PN的算数平均值Qav2,计算PN、Qav2间差的绝对值△QN2,PN-1、Qav2间差的绝对值△Q(N-1)2,……,Py、Qav2间差的绝对值△Qy2,Py-1、Qav2间差的绝对值△Q(y-1)2,……,Px、Qav2间差的绝对值△Qx2
14)、出现△Qy2≤△b,△Q(y-1)2>△b,记录下对应的Py及Ty;此时,将Py及Ty标记为经瞬态恢复至稳定时对应的瞬时值Pb及对应时刻Tb
15)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值Pa、Pa+1……Pb-1、Pb,查找其最大值Pmax及对应时刻Tmax和最小值Pmin及对应时刻Tmin
16)、、至此,Pmax> Pb> Pa,则瞬态变化过程为突卸过程;Pmin< Pb<Pa,则瞬态变化过程为突加过程,参照GB/T 13032标准规定的发电机组瞬态参数计算公式,进行突加/突卸负载时的瞬态参数性能计算。
本发明的有益效果:测试人员进行发电机组瞬态参数测试时,只需给出发电机组的额定参数(额定电压及稳态波动率、额定转速及稳态波动率)即可,从而大大减轻测试人员的工作负担;并避免了由于测试人员的客观因素而导致的测试数据不准确的问题;测试过程中,由于性能参数快速准确的计算,能够最大程度上保证测试项目的快速有序进行,降低测试成本;同时,该方法算法简单,智能化程度高,易于在市场上现有的发电机组波形记录仪上实现,具有极大的推广和应用价值。
附图说明:
图1是本发明发电机组波形记录仪瞬态参数自动计算方法的流程框图。
具体实施方式:
参照图1,一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法,该计算方法为:
第一步、根据采集到的交流电压瞬态波形曲线,自动准确的绘制交流电压信号的峰值包络曲线,该方法采用的具体步骤包括:
a)、根据采集到的波形曲线,查找交流电压曲线的所有过零点U01、U02……U0N(即电压瞬时值为零的点);
b)、在每两个相邻过零点之间,查找瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1(即波形曲线上,两过零点之间的最大值),并记录瞬时峰值对应的时刻TP1、TP2……TPN-1
c)、根据瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1和对应时刻TP1、TP2……TPN-1,即可绘制出交流电压信号的峰值包络曲线,并将其按照P1、P2……PN及T1、T2……TN的顺序进行数组排列;
第二步、根据绘制的峰值包络曲线或转速瞬态波形曲线,准确捕获波形发生瞬态变化时、出现瞬态变化的最值时以及恢复稳定运行时的瞬态值及对应时刻,该方法采用的具体步骤包括:
1)、根据发电机组的额定参数,计算出对应信号的正常波动阈△a和经瞬态恢复稳定后的正常波动阈△b;若波形曲线为转速信号,则将波形曲线的瞬时值和对应时刻,按照时间顺序进行数组排列,并标记为P1、P2……PN及T1、T2……TN
2)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值P1、P2……PN,计算出P1、P2……PN的算数平均值Pav1,依次计算P1、Pav1间差的绝对值△P11,P2、Pav1间差的绝对值△P21,……,Pn、Pav1间差的绝对值△Pn1,Pn+1、Pav1间差的绝对值△P(n+1)1,……,PN、Pav1间差的绝对值△PN1
3)、出现△Pn1≤△a,△P(n+1)1>△a时,记录下对应的Pn及Tn
4)、计算出P1、P2……Pn的算数平均值Pav2,依次计算P1、Pav2间差的绝对值△P12,P2、Pav2间差的绝对值△P22, ……,Pm、Pav2间差的绝对值△Pm2,Pm+1、Pav2间差的绝对值△P(m+1)2,……,Pn、Pav2间差的绝对值△Pn2
5)、出现△Pm2≤△a,△P(m+1)2>△a时,记录下对应的Pm及Tm;此时,将Pm及Tm标记为瞬态变化开始时对应的瞬时值Pa及对应时刻Ta
6)、计算出Pa、Pa+1……PN的算数平均值Qav1,计算PN、Qav1间差的绝对值△QN1,PN-1、Qav1间差的绝对值△Q(N-1)1,……,Px、Qav1间差的绝对值△Qx1,Px-1、Qav1间差的绝对值△Q(x-1)1,……,Pa、Qav1间差的绝对值△Qa1
7)、出现△Qx1≤△b,△Q(x-1)1>△b,记录下对应的Px及Tx
8)、计算出Px、Px+1……PN的算数平均值Qav2,计算PN、Qav2间差的绝对值△QN2,PN-1、Qav2间差的绝对值△Q(N-1)2,……,Py、Qav2间差的绝对值△Qy2,Py-1、Qav2间差的绝对值△Q(y-1)2,……,Px、Qav2间差的绝对值△Qx2
9)、出现△Qy2≤△b,△Q(y-1)2>△b,记录下对应的Py及Ty;此时,将Py及Ty标记为经瞬态恢复至稳定时对应的瞬时值Pb及对应时刻Tb
15)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值Pa、Pa+1……Pb-1、Pb,查找其最大值Pmax及对应时刻Tmax和最小值Pmin及对应时刻Tmin
第三步:结合发电机组的额定参数,根据查找出的Pa、Ta、Pb、Tb、Pmax、Tmax、Pmin、Tmin,即可自动计算发电机组的瞬态参数,如瞬态调速率及稳定时间、瞬态电压变化率及稳定时间。
根据发电机组波形记录仪采集到的交流电压瞬态波形曲线,自动准确的绘制交流电压信号的峰值包络曲线;能够根据绘制的峰值包络曲线或转速瞬态波形曲线,准确捕获波形发生瞬态变化时、出现瞬态变化的最值时以及恢复稳定运行时的瞬态值及对应时刻;能够结合发电机组的额定参数,自动计算发电机组的瞬态参数,如瞬态调速率及稳定时间、瞬态电压变化率及稳定时间等。不需要借助于人工计算,自动完成发电机组的瞬态参数计算功能;能够根据交流电压瞬态波形曲线和转速瞬态曲线的信号类型,自动进行针对性的计算;能够根据交流电压瞬态波形曲线自动进行峰值包络曲线的绘制;能够根据峰值包络曲线或转速波形曲线,自动捕获计算瞬态参数所需的各种瞬态峰值和对应时刻;能够根据发电机组的额定参数,自动完成瞬态参数的计算;采用简单的数值比较和计算,能够在各种发电机组波形记录仪上编程实现;能够根据波形曲线,自动识别出发电机组的瞬态变化事件。

Claims (1)

1.一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法,其特征在于:该计算方法包括以下步骤:
1)、选取进行瞬态参数计算的波形曲线,并确认该曲线内包含“稳态运行-瞬态变化-恢复至稳态运行的”瞬态变化信息;
2)、判断该波形曲线是交流电压信号或是转速信号,其中,唯有交流信号的波形曲线需要进行步骤3,根据交流信号的特点,通过数值比较区分出交流信号,若为交流信号,则从步骤3依次往下执行计算,若为转速信号,则从步骤6依次往下计算;
3)、根据交流电压瞬态波形曲线,查找交流电压曲线的所有过零点U01、U02……U0N
4)、根据交流电压瞬态波形曲线,在每两个相邻过零点之间,查找瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1,并记录瞬时峰值对应的时刻TP1、TP2……TPN-1
5)、根据交流电压瞬态波形曲线,由瞬时峰值UP1、UP2……UPN-1和对应时刻TP1、TP2……TPN-1,绘制出交流电压信号的峰值包络曲线,并将其按照P1、P2……PN及T1、T2……TN的顺序进行数组排列;
6)、根据发电机组的额定参数,计算出对应信号的正常波动阈△a和经瞬态恢复稳定后的正常波动阈△b;
7)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值P1、P2……PN,计算出P1、P2……PN的算数平均值Pav1,依次计算P1、Pav1间差的绝对值△P11,P2、Pav1间差的绝对值△P21,……,Pn、Pav1间差的绝对值△Pn1,Pn+1、Pav1间差的绝对值△P(n+1)1,……,PN、Pav1间差的绝对值△PN1
8)、出现△Pn1≤△a,△P(n+1)1>△a时,记录下对应的Pn及Tn
9)、计算出P1、P2……Pn的算数平均值Pav2,依次计算P1、Pav2间差的绝对值△P12,P2、Pav2间差的绝对值△P22, ……,Pm、Pav2间差的绝对值△Pm2,Pm+1、Pav2间差的绝对值△P(m+1)2,……,Pn、Pav2间差的绝对值△Pn2
10)、出现△Pm2≤△a,△P(m+1)2>△a时,记录下对应的Pm及Tm;此时,将Pm及Tm标记为瞬态变化开始时对应的瞬时值Pa及对应时刻Ta
11)、计算出Pa、Pa+1……PN的算数平均值Qav1,计算PN、Qav1间差的绝对值△QN1,PN-1、Qav1间差的绝对值△Q(N-1)1,……,Px、Qav1间差的绝对值△Qx1,Px-1、Qav1间差的绝对值△Q(x-1)1,……,Pa、Qav1间差的绝对值△Qa1
12)、出现△Qx1≤△b,△Q(x-1)1>△b,记录下对应的Px及Tx
13)、计算出Px、Px+1……PN的算数平均值Qav2,计算PN、Qav2间差的绝对值△QN2,PN-1、Qav2间差的绝对值△Q(N-1)2,……,Py、Qav2间差的绝对值△Qy2,Py-1、Qav2间差的绝对值△Q(y-1)2,……,Px、Qav2间差的绝对值△Qx2
14)、出现△Qy2≤△b,△Q(y-1)2>△b,记录下对应的Py及Ty;此时,将Py及Ty标记为经瞬态恢复至稳定时对应的瞬时值Pb及对应时刻Tb
15)、根据交流电压信号的包络曲线或转速信号的瞬态波形曲线对应的瞬时值Pa、Pa+1……Pb-1、Pb,查找其最大值Pmax及对应时刻Tmax和最小值Pmin及对应时刻Tmin
16)、至此,Pmax> Pb> Pa,则瞬态变化过程为突卸过程;Pmin< Pb<Pa,则瞬态变化过程为突加过程,参照GB/T 13032标准规定的发电机组瞬态参数计算公式,进行突加/突卸负载时的瞬态参数性能计算。
CN201710499592.XA 2017-06-27 2017-06-27 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法 Active CN107290664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710499592.XA CN107290664B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710499592.XA CN107290664B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107290664A CN107290664A (zh) 2017-10-24
CN107290664B true CN107290664B (zh) 2019-07-26

Family

ID=60098257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710499592.XA Active CN107290664B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107290664B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109633442A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 新疆金风科技股份有限公司 发电机转速波动的检测方法、装置、设备及存储介质
CN110864831A (zh) * 2019-09-30 2020-03-06 天津工业大学 一种新型开关磁阻电机转矩脉动检测方法及系统
CN113447701B (zh) * 2021-05-18 2023-09-01 熊秀 雷电流峰值标定方法及装置
CN113590260A (zh) * 2021-06-30 2021-11-02 济南浪潮数据技术有限公司 一种计算资源的统计计算方法、装置、设备及可读介质
CN113722376B (zh) * 2021-08-30 2023-02-21 中国船舶重工集团公司第七O三研究所无锡分部 一种用于船用发电机组瞬态转速采集的数据处理方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2045500U (zh) * 1989-01-30 1989-10-04 山东工业大学 交流发电机组动态参数检测仪
JP2005224046A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Yaskawa Electric Corp モータ制御装置およびそのパラメータデータ変更方法
KR100966635B1 (ko) * 2007-12-21 2010-06-29 주식회사 포스코아이씨티 유도전동기의 상수 추정 방법
CN102611380B (zh) * 2012-03-09 2014-08-13 哈尔滨工业大学 一种双馈电机参数在线辨识方法
KR20170028147A (ko) * 2015-09-03 2017-03-13 한국전기연구원 특성 시험 데이터를 활용한 발전기-제어시스템의 모델 파라미터 산정 장치 및 그 방법
CN106208868B (zh) * 2016-07-13 2019-02-01 广东美的制冷设备有限公司 无电解电容电机驱动系统及其控制方法、装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107290664A (zh) 2017-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107290664B (zh) 一种发电机组波形记录仪的瞬态参数自动计算方法
CN109001664B (zh) 一种暂态录波型故障指示器波形比对测试方法
CN103956919A (zh) 电网电压不平衡三电平整流器简化模型预测控制方法
CN106291407B (zh) 一种变压器剩磁检测、消除一体化装置的使用方法
CN103036498B (zh) 一种基于pmu的同步发电机实用模型参数校核与辨识方法
US20150317229A1 (en) Device state estimation apparatus, device power consumption estimation apparatus, and program
CN112034394B (zh) 基于电流半波差异的整流器开路故障诊断方法及电子设备
Jain et al. An adaptive time-efficient technique for harmonic estimation of nonstationary signals
CN111428755A (zh) 非侵入式负荷监测方法
CN104036111A (zh) 耗能设备的能效评估、诊断方法与系统
CN104135205B (zh) 一种感应电机最大转矩电流比控制方法
CN106872776B (zh) 一种变电站背景谐波评估方法
CN106154034B (zh) 一种功率模块的谐波测量装置和方法
Ma et al. Wavelet transform data-driven machine learning-based real-time fault detection for naval DC pulsating loads
CN105203865B (zh) 分布式电源并网逆变器及电容的在线测试系统的工作方法
CN110098610B (zh) 故障扰动下电力系统振荡主导模式的实时辨识方法及系统
CN108629087A (zh) 扰动事件模型构建方法、装置和扰动事件识别方法、装置
CN112067893A (zh) 一种基于动态时间规整的风电机组谐波评估方法及系统
CN112034247A (zh) 一种电能表的故障录波方法及其电能表
CN104487853A (zh) 早期电源故障检测电路
CN110007146A (zh) 一种基于电压电流谐波相位的谐振点检测方法
CN110780251A (zh) 一种基于逐点计算delta的电力波形比对系统及方法
CN103837170B (zh) 频率输出类传感器自动频率补偿电路及方法
CN111082420B (zh) 一种改善交直流混联电网暂态稳定性的方法和系统
CN109286347A (zh) 永磁同步发电机转子位置的补偿方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant