CN107287396A - 一种自动淬火生产线 - Google Patents

Abstract

一种自动淬火生产线，属于板簧的定型和热处理设备领域。其特征在于包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池。所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上。本发明能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。

Description

一种自动淬火生产线

技术领域

本发明属于板簧的定型和热处理设备领域，具体涉及一种自动淬火生产线。

背景技术

钢板弹簧(Leaf Spring) 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。

扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于一些非承载车身的硬派越野车及客/货车上。它的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。

在钢板弹簧的加工过程中，簧片根据需要裁切定长后，要在加热炉内加热到指定温度，并在此温度区间内进行弯折定型，而后进入淬火池淬火。上述步骤在现有技术的实施过程中，由于设备结构不合理，各工序之间的衔接依赖人工操作。此外，各工序所涉及的设备也存在诸多问题。比如簧片在加热到指定温度后，必须开炉取件，不但费时费力，取件过程容易发生烫伤事故，开炉取件还势必造成加热炉内的温度曲线变化，令炉内大量热量无谓散失，浪费能源。以及，传统的板簧定型技术采用硬接触式压弯，不利于板簧片的均匀弯曲成型，此外硬接触还会对板簧片表面造成创伤，影响成型后的工件质量。鉴于此，申请人设计了本套生产线，能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动淬火生产线，能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种自动淬火生产线，其特征在于包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池；

所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上；

所述定型装置包括成型硬模、成型链条、链条安装架、导向滑柱、中间夹紧缸、两个侧面成型缸和两个链条拉紧缸；所述中间夹紧缸和两个侧面成型缸均安装在定型机架上，两个侧面成型缸设置在中间夹紧缸的两侧；

所述成型链条通过一对上导向链轮、一对下导向链轮和一对压紧链轮对称安装在链条安装架上，链条拉紧缸安装在链条安装架上，成型链条的两端分别连接链条拉紧缸；

在链条安装架上开设导向滑孔，所述链条安装架通过导向滑孔套装在导向滑柱上；所述导向滑柱的上端连接中间夹紧缸，所述中间夹紧缸能够带动导向滑柱上下移动；所述两个侧面成型缸分别连接链条安装架的左右两侧，并能带动链条安装架沿导向滑柱上下移动；所述成型硬模包括弧形成型面，成型硬模固定在成型链条下方的定型机架上，所述弧形成型面朝向成型链条方向；

所述送料机构能够将簧片放置在成型硬模的弧形成型面上，长度对中机构和宽度对中机构能够将簧片位置调整居中对正；中间夹紧缸带动导向滑柱下移，直至成型链条的中部压紧簧片的中部，而后两个侧面成型缸带动链条安装架沿导向滑柱下移，直至两个压紧链轮之间的成型链条将簧片沿成型硬模的弧形成型面下压弯折成型，而后送料机构和托料升降机构能够将簧片通过入油机构送入淬火池。

优选的，所述送料机构包括两组送料功能组，两个送料功能组分别安装在定型机架面向机械手方向的左右两侧；每个送料功能组均包括一个送料驱动缸、一根送料纵杆和一根送料横杆；所述送料驱动缸的下端铰接在定型机架上，送料驱动气缸的上端铰接送料纵杆的中部，所述送料纵杆的下部铰接在地面上，送料纵杆的上部铰接送料横杆的前端，送料横杆的后端铰接托料升降机构，所述托料升降机构安装在定型机架朝向入油机构的一侧；送料纵杆设置在定型机架背朝入油机构的一侧；所述送料横杆贯穿定型机架；在送料横杆上靠近铰接送料纵杆的一侧上表面设置第一簧片放置工位，在送料横杆上靠近铰接托料升降机构的一侧上表面设置第二簧片放置工位；所述宽度对中机构能够在第一簧片放置工位将簧片在宽度方向上对正；

初始位置时，送料横杆保持水平设置；送料驱动缸伸长至上限位时，送料纵杆外伸，机械手将从步进式淬火炉中加热到指定温度的第一片簧片放置到第一簧片放置工位上，而后宽度对正机构将簧片推动进行宽度方向的对正，送料驱动缸回缩，带动送料横杆的第一簧片放置工位前进至成型硬模的上方，托料升降机构带动与其铰的接送料横杆的一端下移，第一片簧片下落放置到成型硬模上，此时长度对中机构将簧片进行长度方向的对正，而后送料驱动气缸回缩，带动送料横杆回移至初始位置；重复上述送料步骤，第一片簧片被送料横杆上的第二簧片放置工位托起并向前输送，被入油机构带入淬火池中；与此同时，在第一簧片放置工位上放置第二片簧片，而后第二片簧片被再被转移放置到成型硬模上进行弯折成型加工；在第一和第二簧片放置工位上分别设置第一和第二限位挡块。

优选的，所述宽度对中机构包括开设在送料横杆的第一簧片放置工位上的宽度对中滑槽，在宽度滑槽中设置宽度对中滑块，所述宽度对中滑块连接宽度对中驱动缸；所述宽度对中驱动缸能够带动宽度对中滑块沿宽度对中滑槽移动，并推动簧片在宽度方向上移动直至被第一限位挡块阻挡完成宽度方向的定位。

优选的，所述长度对中机构包括对称设置在定型机架上的两个长度对中机构安装架，在两个长度对中机构安装架上分别设置长度对中驱动缸，所述长度对中驱动缸的伸缩杆相对设置；所述长度对中驱动缸分别位于成型硬模的两侧。

优选的，所述入油机构包括至少两组并行设置同步运动的传动功能组，各传动功能组设置在定型机架安装托料升降机构一侧；所述各传动功能组均包括入油驱动电机、上链轮、下链轮和入油链条，所述入油驱动电机连接上链轮或下链轮，所述入油链条为封闭链条圈，入油链条套装在上、下链轮上，所述上链轮设置在淬火池上方，下链轮设置在淬火池内；在入油链条上均匀设置若干个托料板，所述托料板随入油链条转动时能够将第二簧片放置工位上的簧片托起并放置到淬火池中.

优选的，所述淬火池中设置油槽输送机构，所述入油机构能够将簧片放置到油槽输送机构上，并由油槽输送机构带动簧片穿过淬火池进行淬火作业。

优选的，所述淬火池内设置淬火液搅拌机，所述淬火液搅拌机包括搅拌电机和搅翅，所述搅拌电机能够带动搅翅旋转将淬火池内的液体搅拌均匀。

优选的，所述步进式淬火炉包括炉体，所述炉体内设置三条并行的炉内传送带，炉内传送带之间存有两条传送间隙；在炉内传送带起始端的炉体上设置进料口，在炉内传送带的末端的炉体上设置炉门；在炉内传送带末端和炉门之间存在出料间隙，在出料间隙下方的炉体上开设出料口；还包括两根转运顶料杆，所述转运顶料杆的上端插入传送间隙内，转运顶料杆的下端铰接偏心轮转动装置；在出料间隙内设置出料杆，所述出料杆连接出料升降驱动缸，所述出料升降驱动缸能够带动出料杆上下移动：出料杆的上端向上移动至上限位时插入出料间隙内并与炉内传送带齐平，出料杆的上端向下移动到下限位时能够从出料口退出炉体；簧片能够从进料口进入炉体，并通过炉内传送带向炉门方向传送的同时进行加热，当簧片传送到炉内传送带的末端时，偏心轮转动装置能够将转运顶料杆向进料口方向摆动并向上顶起，将炉内传送带上的簧片托起，而后转运顶料杆向炉门方向摆动并向下落下，此时出料杆的上端与炉内传送带齐平，转运顶料杆将簧片放置到出料杆的上端，而后簧片随出料杆下移，直至从出料口完成出料。

优选的，所述偏心轮转动装置包括转运顶料电机，所述转运顶料电机连接带动主动齿轮；在出料口的下方设置两个铰接底座，所述铰接底座之间安装铰接横轴，所述铰接横轴的其中一端连接被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，转运顶料电机通过主动齿轮带动被动齿轮正反向往复转动；在铰接横轴上套装两个主动转轮，在各主动转轮的外轮上分别铰接被动转轮，所述主动转轮和被动转轮组成偏心转动组，两个被动转轮连接传动横杆；转运顶料杆的下端设置在传动横杆上。

优选的，所述淬火池还包括氧化皮提升装置，所述氧化皮提升装置包括氧化皮提升机；氧化皮提升机包括提渣网和提渣动力装置，所述提渣网设置在淬火池的入料端底部；所述提渣动力装置能够带动提渣网做升降运动，并能够将淬火池内的氧化皮提升至淬火池上部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。

2. 在本发明的事实过程中，簧片在加热到指定温度后，无需开炉取件，省时省力，取件过程不会发生烫伤事故，炉内热量保存完好无散失，节约能源。

3.传统的板簧定型技术采用链条软接触式压弯，利于板簧片的均匀弯曲成型，不会对板簧片表面造成创伤，保证成型后的工件质量。

附图说明

图1是本发明中步进式淬火炉和机械手的配合结构俯视图；

图2是本发明中板簧弯折定型装置和淬火池的配合结构俯视图；

图3是板簧弯折定型装置的正向结构示意图（未弯折前）；

图4是板簧弯折定型装置的正向结构示意图（中间夹紧缸带动导向滑柱下移，成型链条的中部压紧簧片的中部）；

图5是板簧弯折定型装置的正向结构示意图（弯折定型中）；

图6是板簧弯折定型装置的正向结构示意图（弯折定型后）；

图7是长度对中机构的安装位置示意图；

图8是板簧弯折定型装置的侧向结构示意图（初始状态：第一簧片放置工位处于收料后宽度对正的状态）；

图9是板簧弯折定型装置的侧向结构示意图（第一簧片放置工位处于放料后长度对正的状态）；

图10是板簧弯折定型装置的侧向结构示意图（返回初始状态：送料驱动气缸回缩，带动送料横杆回移状态）；

图11是板簧弯折定型装置和淬火池的配合结构侧视图；

图12是淬火炉的结构示意图（未出料状态）；

图13是图12的A-A向剖视图（未出料状态时转运顶料杆和出料杆的位置结构示意图）；

图14是图12的A-A向剖视图（未出料状态时转运顶料杆安装结构示意图）；

图15是淬火炉的结构示意图（出料状态）；

图16是图15的B-B向剖视图（出料状态时转运顶料杆和出料杆的位置结构示意图）；

图17是图16的B-B向剖视图（出料状态时转运顶料杆安装结构示意图）；

图中：1、步进式淬火炉：1.1、进料口；1.2、炉内传送带；1.3、传送间隙；1.4、出料间隙；1.5、炉门；1.6、出料杆；1.7、炉体；1.8、转运顶料杆；1.9、被动齿轮；1.10、铰接底座；1.11、铰接横轴；1.12、主动转轮；1.13、被动转轮；1.14、传动横杆；

2、机械手；

3、板簧弯折定型装置：3.1、侧面成型缸；3.2、导向滑柱；3.3、中间夹紧缸；3.4、链条安装架；3.5、侧面成型缸；3.6、定型机架；3.7、链条拉紧缸；3.8、上导向链轮；3.9、成型链条；3.10、下导向链轮；3.11、压紧链轮； 3.13、成型硬模；3.14、长度对中驱动缸；3.15、长度对中机构；3.16、第一限位挡块阻； 3.17、宽度对中滑块；3.18、宽度对中滑槽；3.19、第一簧片放置工位；3.20、送料纵杆；3.21、送料驱动缸；3.22、托料升降机构；3.23、送料横杆；3.24、第二簧片放置工位；

4、入油机构；4.1、上链轮；4.2、入油链条；4.3、托料板；4.4、下链轮；

5、淬火池；5.1、提渣动力装置；5.2、提渣网；5.3、油槽输送机构；5.4、淬火液搅拌机；

6、簧片。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明所述的自动淬火生产线，包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池。

如图3-10所示，所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上。

如图3-6所示，所述定型装置包括成型硬模、成型链条、链条安装架、导向滑柱、中间夹紧缸、两个侧面成型缸和两个链条拉紧缸；所述中间夹紧缸和两个侧面成型缸均安装在定型机架上，两个侧面成型缸设置在中间夹紧缸的两侧。所述成型链条通过一对上导向链轮、一对下导向链轮和一对压紧链轮对称安装在链条安装架上，链条拉紧缸安装在链条安装架上，成型链条的两端分别连接链条拉紧缸。

在链条安装架上开设导向滑孔，所述链条安装架通过导向滑孔套装在导向滑柱上；所述导向滑柱的上端连接中间夹紧缸，所述中间夹紧缸能够带动导向滑柱上下移动；所述两个侧面成型缸分别连接链条安装架的左右两侧，并能带动链条安装架沿导向滑柱上下移动；所述成型硬模包括弧形成型面，成型硬模固定在成型链条下方的定型机架上，所述弧形成型面朝向成型链条方向。

所述送料机构能够将簧片放置在成型硬模的弧形成型面上，长度对中机构和宽度对中机构能够将簧片位置调整居中对正；中间夹紧缸带动导向滑柱下移，直至成型链条的中部压紧簧片的中部，而后两个侧面成型缸带动链条安装架沿导向滑柱下移，直至两个压紧链轮之间的成型链条将簧片沿成型硬模的弧形成型面下压弯折成型，而后送料机构和托料升降机构能够将簧片通过入油机构送入淬火池。

如图8-10所示，所述送料机构包括两组送料功能组，两个送料功能组分别安装在定型机架面向机械手方向的左右两侧；每个送料功能组均包括一个送料驱动缸、一根送料纵杆和一根送料横杆；所述送料驱动缸的下端铰接在定型机架上，送料驱动气缸的上端铰接送料纵杆的中部，所述送料纵杆的下部铰接在地面上，送料纵杆的上部铰接送料横杆的前端，送料横杆的后端铰接托料升降机构，所述托料升降机构安装在定型机架朝向入油机构的一侧；送料纵杆设置在定型机架背朝入油机构的一侧；所述送料横杆贯穿定型机架；在送料横杆上靠近铰接送料纵杆的一侧上表面设置第一簧片放置工位，在送料横杆上靠近铰接托料升降机构的一侧上表面设置第二簧片放置工位；所述宽度对中机构能够在第一簧片放置工位将簧片在宽度方向上对正；在第一和第二簧片放置工位上分别设置第一和第二限位挡块。

所述宽度对中机构包括开设在送料横杆的第一簧片放置工位上的宽度对中滑槽，在宽度滑槽中设置宽度对中滑块，所述宽度对中滑块连接宽度对中驱动缸；所述宽度对中驱动缸能够带动宽度对中滑块沿宽度对中滑槽移动，并推动簧片在宽度方向上移动直至被第一限位挡块阻挡完成宽度方向的定位。

如图7所示，所述长度对中机构包括对称设置在定型机架上的两个长度对中机构安装架，在两个长度对中机构安装架上分别设置长度对中驱动缸，所述长度对中驱动缸的伸缩杆相对设置；所述长度对中驱动缸分别位于成型硬模的两侧。

如图11所示，所述入油机构包括至少两组并行设置同步运动的传动功能组，各传动功能组设置在定型机架安装托料升降机构一侧；所述各传动功能组均包括入油驱动电机、上链轮、下链轮和入油链条，所述入油驱动电机连接上链轮或下链轮，所述入油链条为封闭链条圈，入油链条套装在上、下链轮上，所述上链轮设置在淬火池上方，下链轮设置在淬火池内；在入油链条上均匀设置若干个托料板，所述托料板随入油链条转动时能够将第二簧片放置工位上的簧片托起并放置到淬火池中。

所述淬火池中设置油槽输送机构，所述入油机构能够将簧片放置到油槽输送机构上，并由油槽输送机构带动簧片穿过淬火池进行淬火作业。

如图2所示，所述淬火池内设置淬火液搅拌机，所述淬火液搅拌机包括搅拌电机和搅翅，所述搅拌电机能够带动搅翅旋转将淬火池内的液体搅拌均匀。

如图2、12-17所示，所述步进式淬火炉包括炉体，所述炉体内设置三条并行的炉内传送带，炉内传送带之间存有两条传送间隙；在炉内传送带起始端的炉体上设置进料口，在炉内传送带的末端的炉体上设置炉门；在炉内传送带末端和炉门之间存在出料间隙，在出料间隙下方的炉体上开设出料口；还包括两根转运顶料杆，所述转运顶料杆的上端插入传送间隙内，转运顶料杆的下端铰接偏心轮转动装置；在出料间隙内设置出料杆，所述出料杆连接出料升降驱动缸，所述出料升降驱动缸能够带动出料杆上下移动：出料杆的上端向上移动至上限位时插入出料间隙内并与炉内传送带齐平，出料杆的上端向下移动到下限位时能够从出料口退出炉体。

如图14和17所示，所述偏心轮转动装置包括转运顶料电机，所述转运顶料电机连接带动主动齿轮；在出料口的下方设置两个铰接底座，所述铰接底座之间安装铰接横轴，所述铰接横轴的其中一端连接被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，转运顶料电机通过主动齿轮带动被动齿轮正反向往复转动；在铰接横轴上套装两个主动转轮，在各主动转轮的外轮上分别铰接被动转轮，所述主动转轮和被动转轮组成偏心转动组，两个被动转轮连接传动横杆；转运顶料杆的下端设置在传动横杆上。

如图2所示，所述淬火池还包括氧化皮提升装置，所述氧化皮提升装置包括氧化皮提升机；氧化皮提升机包括提渣网和提渣动力装置，所述提渣网设置在淬火池的入料端底部；所述提渣动力装置能够带动提渣网做升降运动，并能够将淬火池内的氧化皮提升至淬火池上部。

簧片使用本发明所述装置进行加工作业时，包括如下步骤：

1.加热：首先将簧片能够从进料口进入炉体，并通过炉内传送带向炉门方向传送的同时进行加热，当簧片传送到炉内传送带的末端时，偏心轮转动装置能够将转运顶料杆向进料口方向摆动并向上顶起，将炉内传送带上的簧片托起，而后转运顶料杆向炉门方向摆动并向下落下，此时出料杆的上端与炉内传送带齐平，转运顶料杆将簧片放置到出料杆的上端，而后簧片随出料杆下移，直至从出料口完成出料。

2.定型：送料横杆保持水平设置；送料驱动缸伸长至上限位时，送料纵杆外伸，机械手将从步进式淬火炉中加热到指定温度的第一片簧片放置到第一簧片放置工位上，而后宽度对正机构将簧片推动进行宽度方向的对正，送料驱动缸回缩，带动送料横杆的第一簧片放置工位前进至成型硬模的上方，托料升降机构带动与其铰的接送料横杆的一端下移，第一片簧片下落放置到成型硬模上，此时长度对中机构将簧片进行长度方向的对正，而后送料驱动气缸回缩，带动送料横杆回移至初始位置；重复上述送料步骤，第一片簧片被送料横杆上的第二簧片放置工位托起并向前输送，被入油机构带入淬火池中；与此同时，在第一簧片放置工位上放置第二片簧片，而后第二片簧片被再被转移放置到成型硬模上进行弯折成型加工。

3.淬火：托料板随入油链条转动时能够将第二簧片放置工位上的簧片托起并放置到淬火池中的油槽输送机构上，并由油槽输送机构带动簧片穿过淬火池进行淬火作业。。

本发明能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动淬火生产线，其特征在于包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池；

所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上；

所述定型装置包括成型硬模、成型链条、链条安装架、导向滑柱、中间夹紧缸、两个侧面成型缸和两个链条拉紧缸；所述中间夹紧缸和两个侧面成型缸均安装在定型机架上，两个侧面成型缸设置在中间夹紧缸的两侧；

所述成型链条通过一对上导向链轮、一对下导向链轮和一对压紧链轮对称安装在链条安装架上，链条拉紧缸安装在链条安装架上，成型链条的两端分别连接链条拉紧缸；

在链条安装架上开设导向滑孔，所述链条安装架通过导向滑孔套装在导向滑柱上；所述导向滑柱的上端连接中间夹紧缸，所述中间夹紧缸能够带动导向滑柱上下移动；所述两个侧面成型缸分别连接链条安装架的左右两侧，并能带动链条安装架沿导向滑柱上下移动；所述成型硬模包括弧形成型面，成型硬模固定在成型链条下方的定型机架上，所述弧形成型面朝向成型链条方向；

所述送料机构能够将簧片放置在成型硬模的弧形成型面上，长度对中机构和宽度对中机构能够将簧片位置调整居中对正；中间夹紧缸带动导向滑柱下移，直至成型链条的中部压紧簧片的中部，而后两个侧面成型缸带动链条安装架沿导向滑柱下移，直至两个压紧链轮之间的成型链条将簧片沿成型硬模的弧形成型面下压弯折成型，而后送料机构和托料升降机构能够将簧片通过入油机构送入淬火池。

2.根据权利要求1所述的自动淬火生产线，其特征在于所述送料机构包括两组送料功能组，两个送料功能组分别安装在定型机架面向机械手方向的左右两侧；每个送料功能组均包括一个送料驱动缸、一根送料纵杆和一根送料横杆；所述送料驱动缸的下端铰接在定型机架上，送料驱动气缸的上端铰接送料纵杆的中部，所述送料纵杆的下部铰接在地面上，送料纵杆的上部铰接送料横杆的前端，送料横杆的后端铰接托料升降机构，所述托料升降机构安装在定型机架朝向入油机构的一侧；送料纵杆设置在定型机架背朝入油机构的一侧；所述送料横杆贯穿定型机架；在送料横杆上靠近铰接送料纵杆的一侧上表面设置第一簧片放置工位，在送料横杆上靠近铰接托料升降机构的一侧上表面设置第二簧片放置工位；所述宽度对中机构能够在第一簧片放置工位将簧片在宽度方向上对正；

初始位置时，送料横杆保持水平设置；送料驱动缸伸长至上限位时，送料纵杆外伸，机械手将从步进式淬火炉中加热到指定温度的第一片簧片放置到第一簧片放置工位上，而后宽度对正机构将簧片推动进行宽度方向的对正，送料驱动缸回缩，带动送料横杆的第一簧片放置工位前进至成型硬模的上方，托料升降机构带动与其铰的接送料横杆的一端下移，第一片簧片下落放置到成型硬模上，此时长度对中机构将簧片进行长度方向的对正，而后送料驱动气缸回缩，带动送料横杆回移至初始位置；重复上述送料步骤，第一片簧片被送料横杆上的第二簧片放置工位托起并向前输送，被入油机构带入淬火池中；与此同时，在第一簧片放置工位上放置第二片簧片，而后第二片簧片被再被转移放置到成型硬模上进行弯折成型加工。

3.根据权利要求2所述的自动淬火生产线，其特征在于在第一和第二簧片放置工位上分别设置第一和第二限位挡块；所述宽度对中机构包括开设在送料横杆的第一簧片放置工位上的宽度对中滑槽，在宽度滑槽中设置宽度对中滑块，所述宽度对中滑块连接宽度对中驱动缸；所述宽度对中驱动缸能够带动宽度对中滑块沿宽度对中滑槽移动，并推动簧片在宽度方向上移动直至被第一限位挡块阻挡完成宽度方向的定位。

4.根据权利要求3所述的自动淬火生产线，其特征在于所述长度对中机构包括对称设置在定型机架上的两个长度对中机构安装架，在两个长度对中机构安装架上分别设置长度对中驱动缸，所述长度对中驱动缸的伸缩杆相对设置；所述长度对中驱动缸分别位于成型硬模的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动淬火生产线，其特征在于所述入油机构包括至少两组并行设置同步运动的传动功能组，各传动功能组设置在定型机架安装托料升降机构一侧；所述各传动功能组均包括入油驱动电机、上链轮、下链轮和入油链条，所述入油驱动电机连接上链轮或下链轮，所述入油链条为封闭链条圈，入油链条套装在上、下链轮上，所述上链轮设置在淬火池上方，下链轮设置在淬火池内；在入油链条上均匀设置若干个托料板，所述托料板随入油链条转动时能够将第二簧片放置工位上的簧片托起并放置到淬火池中。

6.根据权利要求5所述的自动淬火生产线，其特征在于所述淬火池中设置油槽输送机构，所述入油机构能够将簧片放置到油槽输送机构上，并由油槽输送机构带动簧片穿过淬火池进行淬火作业。

7.根据权利要求6所述的自动淬火生产线，其特征在于所述淬火池内设置淬火液搅拌机，所述淬火液搅拌机包括搅拌电机和搅翅，所述搅拌电机能够带动搅翅旋转将淬火池内的液体搅拌均匀。

8.根据权利要求7所述的自动淬火生产线，其特征在于所述步进式淬火炉包括炉体，所述炉体内设置三条并行的炉内传送带，炉内传送带之间存有两条传送间隙；在炉内传送带起始端的炉体上设置进料口，在炉内传送带的末端的炉体上设置炉门；在炉内传送带末端和炉门之间存在出料间隙，在出料间隙下方的炉体上开设出料口；还包括两根转运顶料杆，所述转运顶料杆的上端插入传送间隙内，转运顶料杆的下端铰接偏心轮转动装置；在出料间隙内设置出料杆，所述出料杆连接出料升降驱动缸，所述出料升降驱动缸能够带动出料杆上下移动：出料杆的上端向上移动至上限位时插入出料间隙内并与炉内传送带齐平，出料杆的上端向下移动到下限位时能够从出料口退出炉体；簧片能够从进料口进入炉体，并通过炉内传送带向炉门方向传送的同时进行加热，当簧片传送到炉内传送带的末端时，偏心轮转动装置能够将转运顶料杆向进料口方向摆动并向上顶起，将炉内传送带上的簧片托起，而后转运顶料杆向炉门方向摆动并向下落下，此时出料杆的上端与炉内传送带齐平，转运顶料杆将簧片放置到出料杆的上端，而后簧片随出料杆下移，直至从出料口完成出料。

9.根据权利要求8所述的自动淬火生产线，其特征在于所述偏心轮转动装置包括转运顶料电机，所述转运顶料电机连接带动主动齿轮；在出料口的下方设置两个铰接底座，所述铰接底座之间安装铰接横轴，所述铰接横轴的其中一端连接被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，转运顶料电机通过主动齿轮带动被动齿轮正反向往复转动；在铰接横轴上套装两个主动转轮，在各主动转轮的外轮上分别铰接被动转轮，所述主动转轮和被动转轮组成偏心转动组，两个被动转轮连接传动横杆；转运顶料杆的下端设置在传动横杆上。

10.根据权利要求9所述的自动淬火生产线，其特征在于所述淬火池还包括氧化皮提升装置，所述氧化皮提升装置包括氧化皮提升机；氧化皮提升机包括提渣网和提渣动力装置，所述提渣网设置在淬火池的入料端底部；所述提渣动力装置能够带动提渣网做升降运动，并能够将淬火池内的氧化皮提升至淬火池上部。