CN107284987A - 一种酒瓶盖翻转存储一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种酒瓶盖翻转存储一体机，包括具有输入端以及输出端的用以将酒瓶盖翻转成球头朝上后输出的滑道；可沿着垂直于滑道1输出方向做单自由度运动的第一存储器、分别用于控制第一存储器入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存储器输出端的第二存储器；还包括与滑道、第一存储器、第一封堵器、第二封堵器、第二存储器相连的控制系统。本发明结构设计合理，自动化程度高，采用倾斜设计的滑道可将酒瓶盖翻转成统一的姿态方位进行供料，并借助于多个储物通道与滚筒式上料器配合实现多个酒瓶盖的同时输出，实现了批量化的供料，方便了后续的批量化的自动化加工。
Description
技术领域
本发明涉及酒包装技术领域，具体的说是一种酒瓶盖翻转存储一体机。
背景技术
酒是人类生活中的主要饮料之一。中国制酒源远流长，品种繁多，白酒更是享誉中外。在白酒的生产包装过程中，酒瓶盖与酒瓶的装配是其中一个工艺环节，传统的方式多数是采用人工对酒瓶盖上料然后再装配，但是这种效率较低，不适宜批量化的生产加工。目前也有针对酒瓶盖的自动上料的设备，如中国专利号为201621145483.5的用于组合式酒瓶盖组装机的瓶盖自动上料装置，采用了振动盘与传送带结合的技术方案，能对酒瓶盖自动上料和排料，但是采用振动会产生噪声，而且该技术方案并未对酒瓶盖进行翻转、扶正，酒瓶盖输出后的摆放姿态并不统一，这就给后续的自动化取料增加了困难，另外，该技术方案一次只能供给一个酒瓶盖，效率较低，无法满足批量化的生产加工的需求。因此，迫切需求一种可实现酒瓶盖批量化供料的设备以辅助批量化的包装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种酒瓶盖翻转存储一体机，从而辅助实现酒瓶盖的批量化生产装配。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种酒瓶盖翻转存储一体机，包括具有输入端以及输出端的用以将酒瓶盖翻转成球头朝上后输出的滑道；
可沿着垂直于滑道1输出方向做单自由度运动的第一存储器、分别用于控制第一存储器入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存储器输出端的第二存储器；
还包括与滑道、第一存储器、第一封堵器、第二封堵器、第二存储器相连的控制系统。
所述第一存储器通过丝杠机构做单自由度运动。
所述滑道、丝杠机构、第二存储器下端均安装有底架。
所述滑道沿其延伸方向的斜度α被构成为在酒瓶盖下滑过程中酒瓶盖能以球头与滑道接触的点e、f为旋转支点进行翻转，直至球头朝上后继续下滑，并在滑道1的输出端排出。
所述滑道底部设有V型收拢的底板。
所述滑道的两侧设有侧挡板。
所述滑道的斜度α为20°至40°。
所述第一存储器包括用于存储酒瓶盖的若干个平行布置的第一管道、用于固定第一管道并可单自由度运动的第一存储外罩；
所述第二存储器包括与第一管道分别对应连通以构成储物通道的第二管道、用于固定第二管道的第二外罩。
所述第一封堵器包括固定在滑道的输出端的第一气缸、安装在第一气缸上用以封堵滑道的输出端的封堵块。
所述第二封堵器包括安装在第一存储器上的第二气缸、安装在第二气缸上用以封堵第一存储器输出端的挡板。
控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏、与PLC相连用以控制第一封堵器、第二封堵器工作的电磁阀，所述PLC还连接有安装在滑道、第一存储器、第二存储器上的检测开关组。所述PLC还连接有用于控制整体设备启动的按钮。
所述检测开关组包括分别对应安装在滑道中上部、中下部的第一检测开关、第二检测开关、安装在第一存储器上对应的第一管道输入端的第三检测开关、安装在第二存储器上对应的第二管道中部的第四检测开关。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，自动化程度高，采用倾斜设计的滑道可将酒瓶盖翻转成统一的姿态方位进行供料，并借助于多个储物通道与滚筒式上料器配合实现多个酒瓶盖的同时输出，实现了批量化的供料，方便了后续的批量化的自动化加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明的滑道装有酒瓶盖后的立体结构示意图；
图4为滑道工作时的示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图；
图6为本发明的局部俯视图；
图7为图6的A-A剖视图；
图8为本发明的控制原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种酒瓶盖翻转存储一体机，包括具有输入端1a以及输出端1b的用以将酒瓶盖翻转成球头朝上后输出的滑道1；
可沿着垂直于滑道1输出方向做单自由度运动的第一存储器2、分别用于控制第一存储器2入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存储器2输出端的第二存储器3；
还包括与滑道1、第一存储器2、第一封堵器、第二封堵器、第二存储器3相连的控制系统。
所述第一存储器2通过丝杠机构做单自由度运动。所述丝杠机构包括丝杠支架13、安装在丝杠支架13上的丝杠电机12、安装在丝杠支架13上且与丝杠电机12相连的丝杠14、安装在丝杠支架13上与丝杠14平行布置的导杆15，丝杠14上通过螺纹配合的方式连接有与导杆15滑动配合的滑台16，所述滑台16与第一存储器底部固连。通过丝杠电机12驱使丝杠14转动，进而带动滑台16在导杆15的导向作用下单自由度运动，即可同步带动第一存储器运动，这样第一存储器的若干个平行布置的第一管道5可依次与滑道1的输出端1b配合，以获取滑道1内输出的酒瓶盖，实现了由单一通道向多通道的输出，为后续的批量化操作提供保障。
所述滑道1、丝杠机构、第二存储器3下端均安装有底架21。
所述滑道1沿其延伸方向的斜度α被构成为在酒瓶盖下滑过程中酒瓶盖能以球头与滑道接触的点e、f为旋转支点进行翻转，直至球头朝上后继续下滑，并在滑道1的输出端1b排出。
所述滑道1底部设有V型收拢的底板1c，利用V型收拢的底板1c可以将酒瓶盖的球头托起，球头与底板1c接触的点e、f为旋转支点即可借助于滑道1的斜度进行翻转。
所述滑道1的两侧设有侧挡板1d。
所述滑道1的斜度α为20°至40°，斜度的设计，一方面能够保证酒瓶盖顺利下滑，另一方面能够保证酒瓶盖沿着滑道1翻转成球头朝上的状态。
参见图3和图4，酒瓶盖15通过皮带输送机8运送至滑道1的输入端1a，酒瓶盖22进入滑道1的输入端1a后，酒瓶盖的球头与滑道1接触的点e、f为旋转支点进行翻转，这样酒瓶盖22的球头则朝上，达到了预期的设定效果，对于在进入滑道1的输入端1a的酒瓶盖若本身就是球头朝上，则会自然下滑而不受影响。扶正后的酒瓶盖则从滑道1的输出端1b出输出。
所述第一存储器2包括用于存储酒瓶盖的若干个平行布置的第一管道5、用于固定第一管道5并可单自由度运动的第一存储外罩4；
所述第二存储器3包括与第一管道5分别对应连通以构成储物通道的第二管道7、用于固定第二管道7的第二外罩6。
当第一存储器需要从滑道1获取酒瓶盖时，启动第一封堵器，这滑道1内的酒瓶盖则会进入到第一存储器内，借助于第一存储器的单自由度运动，从而将第一存储器内的存储空间布置满酒瓶盖；随后打开第二封堵器，使第一存储器内的酒瓶盖滑入第二存储器内，利用第二存储器输出酒瓶盖实现供料。
所述第一封堵器包括固定在滑道1的输出端1b的第一气缸8、安装在第一气缸8上用以封堵滑道1的输出端1b的封堵块9。当需要将滑道1内的酒瓶盖依次输送至第一存储器的所有的第一管道5内时，启动第一气缸8，将封堵块9向上提起，这样滑道1内的酒瓶盖即滑入到对应的第一管道5内，将该第一管道5内的存储空间装满酒瓶盖，随后第一气缸8带动封堵块9下移，从而封堵滑道1的输出端，完成对第一存储器的单个第一管道5供料。其余的第一管道5供料需要借助于丝杠机构带动第一存储器运动，以使得剩余的第一管道5依次对准滑道1输出端，再重复上述上料操作即可完成对第一存储器内所有第一管道5的供料。
所述第二封堵器包括安装在第一存储器2上的第二气缸10、安装在第二气缸10上用以封堵第一存储器2输出端的挡板11。初始状态下，挡板11是堵在第一存储器的所有的第一管道5的输出端，以确保第一管道5能顺利上料；当需要将第一存储器内的酒瓶盖输送至第二存储器时，启动第二气缸10，带动挡板11上移，这样所有的第一管道5的输出端则全部打开，从而将存储在第一管道5内的酒瓶盖滑动到对应的第二管道7内；随后第二气缸10带动挡板11下移以封堵第一存储器输出端。
控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏、与PLC相连用以控制第一封堵器、第二封堵器工作的电磁阀，所述PLC还连接有安装在滑道1、第一存储器2、第二存储器3上的检测开关组。所述PLC还连接有用于控制整体设备启动的按钮。
所述PLC与丝杠电机12相连以控制丝杠电机12转动，所述丝杠电机12为伺服电机。
所述检测开关组包括分别对应安装在滑道1中上部、中下部的第一检测开关17、第二检测开关18、安装在第一存储器2上对应的第一管道5输入端的第三检测开关19、安装在第二存储器3上对应的第二管道7中部的第四检测开关20。
其中，当在滑道1堆积的酒瓶盖超过第一检测开关17所在的位置高度时，此时第一检测开关17检测到信号，反馈给PLC，外界对于滑道1上的供料则会停止；当在滑道1堆积的酒瓶盖越过了第二检测开关18且处于了第二检测开关18的下方时，此时第二检测开关18将信号传递给PLC，则外界持续的向滑道1内供料。
在第一气缸8启动之前，丝杠机构会先带动第一存储器2侧移，使得对应的第一管道5输入端对准滑道1的输出端1b，随后第三检测开关19开始检测该第一管道5是否为空的即没有酒瓶盖，并将信号反馈给PLC，若为空，则PLC控制第一气缸8带动封堵块9上移，从而将滑道1内的酒瓶盖输送至该第一管道5内并装满；第三检测开关19再次将检测信号发给PLC，则表明该第一管道5已装载完毕，PLC则控制丝杠机构继续带动多通道式存储供料器3侧移，使新的第一管道5输入端对准滑道1的输出端1b，该第一管道5所对应的第三检测开关19则重复上述的检测原理即可。
当所有的第一管道5均装满酒瓶盖后，此时，第四检测开关20则开始对对应的第二管道7进行检测，以判断第二管道7内是否为空，并将信号传递给PLC，若为空，则PLC控制第二气缸10，带动挡板11上移，将存储在第一管道5内的酒瓶盖滑动到对应的第二管道7内，随后控制第二气缸10带动挡板11下移，堵住第一管道5的输出端。
工作时，外界将酒瓶盖输送至滑道1的输入端，借助于滑道1的斜度以及V型收拢的底板1c的设计，从而使所有从滑道1上滑落的酒瓶盖均是球头朝上，结构设计巧妙，翻转扶正后的酒瓶盖依次堆放在滑道1内靠近滑道1输出端1b的位置，当滑道1内存储的酒瓶盖超过第一检测开关17所在位置时，第一封堵器打开，并借助于第一存储器的单自由度运动，从而将第一存储器内的所有的第一管道5装满酒瓶盖；PLC在控制打开第二封堵器，使第一存储器内的酒瓶盖全部进入到第二存储器的对应的第二管道7内实现酒瓶盖的输出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：包括具有输入端(1a)以及输出端(1b)的用以将酒瓶盖翻转成球头朝上后输出的滑道(1)；
可沿着垂直于滑道(1)输出方向做单自由度运动的第一存储器(2)、分别用于控制第一存储器(2)入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存储器(2)输出端的第二存储器(3)；
还包括与滑道(1)、第一存储器(2)、第一封堵器、第二封堵器、第二存储器(3)相连的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述滑道(1)沿其延伸方向的斜度α被构成为在酒瓶盖下滑过程中酒瓶盖能以球头与滑道接触的点(e、f)为旋转支点进行翻转，直至球头朝上后继续下滑，并在滑道(1)的输出端(1b)排出。
3.根据权利要求1或2所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述滑道(1)底部设有V型收拢的底板(1c)。
4.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述第一存储器(2)通过丝杠机构做单自由度运动。
5.根据权利要求2所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述滑道12的斜度α为20°至40°。
6.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述第一存储器(2)包括用于存储酒瓶盖的若干个平行布置的第一管道(5)、用于固定第一管道(5)并可单自由度运动的第一存储外罩(4)；
所述第二存储器(3)包括与第一管道(5)分别对应连通以构成储物通道的第二管道(7)、用于固定第二管道(7)的第二外罩(6)。
7.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述第一封堵器包括固定在滑道(1)的输出端(1b)的第一气缸(8)、安装在第一气缸(8)上用以封堵滑道(1)的输出端(1b)的封堵块(9)。
8.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述第二封堵器包括安装在第一存储器(2)上的第二气缸(10)、安装在第二气缸(10)上用以封堵第一存储器(2)输出端的挡板(11)。
9.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连用以控制第一封堵器、第二封堵器工作的电磁阀，所述PLC还连接有安装在滑道(1)、第一存储器(2)、第二存储器(3)上的检测开关组。
10.根据权利要求9所述的一种酒瓶盖翻转存储一体机，其特征在于：所述检测开关组包括分别对应安装在滑道(1)中上部、中下部的第一检测开关(17)、第二检测开关(18)、安装在第一存储器(2)上的第三检测开关(19)、安装在第二存储器(3)上的第四检测开关(20)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |