CN107284427B - 一种汽车倒车防撞紧急制动装置 - Google Patents

一种汽车倒车防撞紧急制动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其包括驱动杆、连杆一、连杆二、制动卡手、制动卡圈和制动圈，对制动装置进行了机械结构式设计，通过全新的结构关系实现对车辆的仅仅制动，而且，该机械结构式制动采用双保险制动方式，制动卡手上的制动卡爪在对制动圈进行紧急制动的同时，弹性制动头上的制动凸起也会在制动卡手和制动卡圈的配合作用下卡住所述制动圈，大大提高了制动效率，可以实现紧急制动，本发明主要适用在倒车上，可以通过倒车测距器进行自动控制，大大提高了自动效果，提高了汽车的倒车安全性。

Description

一种汽车倒车防撞紧急制动装置
技术领域
本发明涉及一种汽车倒车防撞紧急制动装置，属于车辆辅助设备技术领域。
背景技术
在车辆倒车过程中，尤其是对于新手，由于倒车视线等问题，往往容易出现倒车擦碰的事故，其中很大一部分原因是因为在倒车过程中等发现车后有障碍物后，由于刹车不及时，甚至踩下刹车还由于惯性作用而导致的撞击现象，而且对于手动挡的车子来说，在倒车时出现紧急情况需要急刹车时，驾驶者即使采用猛踩刹车，也往往导致车辆熄火，主油泵停止提供油压，刹车器内油压降低而不能持续有效刹车，车轮在惯性作用下会继续转动，现在的紧急制动装置均为电磁和液压驱动，当车辆在倒车时无故熄火时，制动装置便失效，导致人员伤亡和较大的经济损失。
本发明针对停车难问题，提供一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其采用机械式的紧急制动，可以在一定程度上实现紧急的快速制动，防止倒车时汽车的误撞现象。
发明内容
本发明针对目前汽车倒车不安全的问题，发明了一种汽车倒车防撞紧急制动装置，能够显著提高汽车在倒车过程中的紧急制动作用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其包括驱动杆、连杆一、连杆二、制动卡手、制动卡圈和制动圈，其特征在于：所述驱动杆的输出端铰接设置在连杆一的一端和连杆二的一端上，所述连杆一的另一端铰接设置在所述制动卡手的一端上，所述连杆二的另一端铰接设置在所述制动卡圈的一端上，汽车的传动轴上固定套设有所述制动圈，所述制动圈容纳于所述制动卡手与制动卡圈围成的空间内，所述制动圈的外圆周密集设置有多个制动槽，所述制动卡手上还卡设有弹性制动头，所述弹性制动头的端部设置有多个与制动槽配合的制动凸起，所述弹性制动头的端部限制于所述制动卡圈内，且所述驱动杆驱动连杆一和连杆二向朝着汽车传动轴运动时，所述制动卡手和制动卡圈绕各自的铰接端处转动，从而使得所述制动卡手上的制动卡爪也卡设在所述制动槽内，且迫使所述弹性制动头的制动凸起卡在所述制动槽内。
进一步，作为优选，所述制动卡手包括一体设置的铰连段、连接段、卡合段、铰接孔一和施力推动段，其中，所述铰连段与所述连杆一铰接可转动设置，所述铰连段上远离连杆一的一侧设有连接段，所述连接段上设置有将该制动卡手铰接在固定架上的铰接孔一，所述连接段上靠近制动卡圈的一侧设置有卡合段，所述制动卡爪设置在卡合段的最前端，所述卡合段朝向所述制动卡圈的方向倾斜环绕延伸设置，且所述制动卡爪延伸至靠近所述制动圈的位置，所述连接段的位于所述卡合段远离制动卡圈的一侧还环绕所述卡合段延伸设置有施力推动段，所述弹性制动头的远离制动卡圈的一端卡设在所述卡合段与所述施力推动段之间，且施力推动段对弹性制动头施加推力。
进一步，作为优选，所述制动卡手上还设置有复位段，所述复位段位于所述连接段处，以便对制动卡手的位置进行复位。
进一步，作为优选，所述制动卡圈包括一体设置的铰连段二、第一包络限位头、铰接段、第二包络限位头和铰接孔二，其中，所述铰连段二与连杆二可转动铰接设置，所述铰连段二上连接设置所述铰接段，所述铰接段上靠近铰连段的一侧凸出延伸设置有第一包络限位头，所述铰接段上凸出延伸设置有第二包络限位头，所述第一包络限位头与第二包络限位头构成容纳制动圈的包络腔，所述弹性制动头的制动端紧贴所述第二包络限位头设置，所述第一包络限位头的端部靠近且不接触所述制动卡手设置，所述铰接段上设置有将制动卡圈铰接在固定架上的铰接孔二。
进一步，作为优选，所述制动卡圈上还设置有复位段，所述复位段位于所述铰接段处，以便对制动卡圈的位置进行复位。
进一步，作为优选，所述第二包络限位头和第一包络限位头均为弧形结构，且第二包络限位头的弧度大于所述第一包络限位头的弧度。
进一步，作为优选，所述弹性制动头包括一体设置的嵌合连接段、受力推动段和弹性制动片，其中，所述嵌合连接段夹设在所述卡合段与施力推动段之间，所述嵌合连接段上设置有与施力推动段相配合适应的受力推动段，所述受力推动段的前端延伸设置有横截面积逐渐减小的弹性制动片，所述弹性制动片的端部设置有多个制动凸起。
进一步，作为优选，还包括倒车测距器、紧急制动驱动器和控制器，所述倒车测距器设置在车辆后备箱下层，所述倒车测距器与所述控制器连接，所述控制器连接所述紧急制动驱动器，所述紧急制动驱动器的输出端连接所述驱动杆。
进一步，作为优选，所述倒车测距器采用红外测距仪，所述紧急制动驱动器采用液压缸或者气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明摒弃传统采用电磁阀液压制动的理念，对制动装置进行了机械结构式设计，通过全新的结构关系实现对车辆的仅仅制动，而且，该机械结构式制动采用双保险制动方式，制动卡手上的制动卡爪在对制动圈进行紧急制动的同时，弹性制动头上的制动凸起也会在制动卡手和制动卡圈的配合作用下卡住所述制动圈，大大提高了制动效率，可以实现紧急制动，本发明主要适用在倒车上，可以通过倒车测距器进行自动控制，大大提高了自动效果，提高了汽车的倒车安全性。
附图说明
图1是本发明一种汽车倒车防撞紧急制动装置的整体连接关系示意图；
图2是本发明制动卡圈的结构示意图。
图3是本发明制动卡手的结构示意图；
图4是本发明的弹性制动头的安装部位局部放大结构示意图。
其中，1、固定架，2、驱动杆，3、连杆一，4、连杆二，5、制动卡手，50、铰连段一，51、连接段，52、卡合段，53、复位段，54、铰接孔一，55、施力推动段，6、制动卡圈，60、铰连段二，61、第一包络限位头，62、复位段，63、铰接段，64、第二包络限位头，65、铰接孔二，7、制动卡爪，8、弹性制动头，80、嵌合连接段，81、受力推动段，82、弹性制动片，9、传动轴，10、制动圈，11、制动槽，12、制动凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其包括驱动杆2、连杆一3、连杆二4、制动卡手5、制动卡圈6和制动圈7，其特征在于：所述驱动杆2的输出端铰接设置在连杆一3的一端和连杆二4的一端上，所述连杆一3的另一端铰接设置在所述制动卡手5的一端上，所述连杆二4的另一端铰接设置在所述制动卡圈6的一端上，汽车的传动轴9上固定套设有所述制动圈10，所述制动圈10容纳于所述制动卡手5与制动卡圈6围成的空间内，所述制动圈10的外圆周密集设置有多个制动槽11，所述制动卡手5上还卡设有弹性制动头8，所述弹性制动头8的端部设置有多个与制动槽配合的制动凸起12，所述弹性制动头8的端部限制于所述制动卡圈6内，且所述驱动杆驱动连杆一3和连杆二4向朝着汽车传动轴运动时，所述制动卡手5和制动卡圈6绕各自的铰接端处转动，从而使得所述制动卡手上的制动卡爪7也卡设在所述制动槽11内，且迫使所述弹性制动头8的制动凸起12卡在所述制动槽11内。
在本实施例中，如图3，所述制动卡手包括一体设置的铰连段50、连接段51、卡合段52、铰接孔一54和施力推动段55，其中，所述铰连段50与所述连杆一3铰接可转动设置，所述铰连段50上远离连杆一的一侧设有连接段51，所述连接段51上设置有将该制动卡手铰接在固定架上的铰接孔一54，所述连接段51上靠近制动卡圈的一侧设置有卡合段52，所述制动卡爪7设置在卡合段52的最前端，所述卡合段52朝向所述制动卡圈的方向倾斜环绕延伸设置，且所述制动卡爪7延伸至靠近所述制动圈10的位置，所述连接段的位于所述卡合段远离制动卡圈的一侧还环绕所述卡合段延伸设置有施力推动段55，所述弹性制动头的远离制动卡圈的一端卡设在所述卡合段与所述施力推动段之间，且施力推动段55对弹性制动头8施加推力。
同时，为了便于对其进行复位，所述制动卡手上还设置有复位段53，所述复位段53位于所述连接段处，以便对制动卡手的位置进行复位，复位段可以采用弹簧等复位形式。
如图2，所述制动卡圈包括一体设置的铰连段二60、第一包络限位头61、铰接段63、第二包络限位头64和铰接孔二65，其中，所述铰连段二60与连杆二4可转动铰接设置，所述铰连段二60上连接设置所述铰接段63，所述铰接段63上靠近铰连段的一侧凸出延伸设置有第一包络限位头61，所述铰接段上凸出延伸设置有第二包络限位头64，所述第一包络限位头61与第二包络限位头64构成容纳制动圈的包络腔，所述弹性制动头的制动端紧贴所述第二包络限位头设置，所述第一包络限位头的端部靠近且不接触所述制动卡手设置，所述铰接段63上设置有将制动卡圈铰接在固定架上的铰接孔二65。
为了便于对其进行复位，所述制动卡圈上还设置有复位段62，所述复位段位于所述铰接段处，以便对制动卡圈的位置进行复位。复位段可以采用弹簧等复位形式，图中未示出。
为了保证卡合制动效果，所述第二包络限位头61和第一包络限位头64均为弧形结构，且第二包络限位头的弧度大于所述第一包络限位头的弧度。
如图4，作为一个较佳的实施例，所述弹性制动头包括一体设置的嵌合连接段80、受力推动段81和弹性制动片82，其中，所述嵌合连接段80夹设在所述卡合段与施力推动段之间，所述嵌合连接段80上设置有与施力推动段相配合适应的受力推动段81，所述受力推动段的前端延伸设置有横截面积逐渐减小的弹性制动片82，所述弹性制动片82的端部设置有多个制动凸起，弹性制动片82一般采用高弹性钢片制成，当然也可以采用其他高弹性的耐磨合金制成。
此外，为了便于自动控制，还包括倒车测距器、紧急制动驱动器和控制器，所述倒车测距器设置在车辆后备箱下层，所述倒车测距器与所述控制器连接，所述控制器连接所述紧急制动驱动器，所述紧急制动驱动器的输出端连接所述驱动杆。所述倒车测距器采用红外测距仪，所述紧急制动驱动器采用液压缸或者气缸。
在倒车过程中，一旦出现撞击危险，比如倒车测距器检测到车辆与外界物相距太近，即小于设置的阈值，则紧急制动器会立刻驱动驱动杆移动，进而通过连杆一和连杆二推动制动卡手和制动卡圈向相向运动，使得制动卡手上的卡爪卡住制动圈，防止汽车的传动轴转动，同时，制动卡手和制动卡圈还会同时作用于弹性制动头8，将弹性制动头8的制动凸起卡于制动圈的制动槽内，进一步防止其转动，实现了双制动的效果，可以实现紧急制动。
本发明摒弃传统采用电磁阀液压制动的理念，对制动装置进行了机械结构式设计，通过全新的结构关系实现对车辆的仅仅制动，而且，该机械结构式制动采用双保险制动方式，制动卡手上的制动卡爪在对制动圈进行紧急制动的同时，弹性制动头上的制动凸起也会在制动卡手和制动卡圈的配合作用下卡住所述制动圈，大大提高了制动效率，可以实现紧急制动，本发明主要适用在倒车上，可以通过倒车测距器进行自动控制，大大提高了自动效果，提高了汽车的倒车安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其包括驱动杆、连杆一、连杆二、制动卡手、制动卡圈和制动圈，其特征在于：所述驱动杆的输出端铰接设置在连杆一的一端和连杆二的一端上，所述连杆一的另一端铰接设置在所述制动卡手的一端上，所述连杆二的另一端铰接设置在所述制动卡圈的一端上，汽车的传动轴上固定套设有所述制动圈，所述制动圈容纳于所述制动卡手与制动卡圈围成的空间内，所述制动圈的外圆周密集设置有多个制动槽，所述制动卡手上还卡设有弹性制动头，所述弹性制动头的端部设置有多个与制动槽配合的制动凸起，所述弹性制动头的端部限制于所述制动卡圈内，且所述驱动杆驱动连杆一和连杆二向朝着汽车传动轴运动时，所述制动卡手和制动卡圈绕各自的铰接端处转动，从而使得所述制动卡手上的制动卡爪也卡设在所述制动槽内，且迫使所述弹性制动头的制动凸起卡在所述制动槽内；
所述制动卡手包括一体设置的铰连段、连接段、卡合段、铰接孔一和施力推动段，其中，所述铰连段与所述连杆一铰接可转动设置，所述铰连段上远离连杆一的一侧设有连接段，所述连接段上设置有将该制动卡手铰接在固定架上的铰接孔一，所述连接段上靠近制动卡圈的一侧设置有卡合段，所述制动卡爪设置在卡合段的最前端，所述卡合段朝向所述制动卡圈的方向倾斜环绕延伸设置，且所述制动卡爪延伸至靠近所述制动圈的位置，所述连接段的位于所述卡合段远离制动卡圈的一侧还环绕所述卡合段延伸设置有施力推动段，所述弹性制动头的远离制动卡圈的一端卡设在所述卡合段与所述施力推动段之间，且施力推动段对弹性制动头施加推力。
2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡手上还设置有复位段，所述复位段位于所述连接段处，以便对制动卡手的位置进行复位。
3.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡圈包括一体设置的铰连段二、第一包络限位头、铰接段、第二包络限位头和铰接孔二，其中，所述铰连段二与连杆二可转动铰接设置，所述铰连段二上连接设置所述铰接段，所述铰接段上靠近铰连段的一侧凸出延伸设置有第一包络限位头，所述铰接段上凸出延伸设置有第二包络限位头，所述第一包络限位头与第二包络限位头构成容纳制动圈的包络腔，所述弹性制动头的制动端紧贴所述第二包络限位头设置，所述第一包络限位头的端部靠近且不接触所述制动卡手设置，所述铰接段上设置有将制动卡圈铰接在固定架上的铰接孔二。
4.根据权利要求3所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述制动卡圈上还设置有复位段，所述复位段位于所述铰接段处，以便对制动卡圈的位置进行复位。
5.根据权利要求3所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述第二包络限位头和第一包络限位头均为弧形结构，且第二包络限位头的弧度大于所述第一包络限位头的弧度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述弹性制动头包括一体设置的嵌合连接段、受力推动段和弹性制动片，其中，所述嵌合连接段夹设在所述卡合段与施力推动段之间，所述嵌合连接段上设置有与施力推动段相配合适应的受力推动段，所述受力推动段的前端延伸设置有横截面积逐渐减小的弹性制动片，所述弹性制动片的端部设置有多个制动凸起。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：还包括倒车测距器、紧急制动驱动器和控制器，所述倒车测距器设置在车辆后备箱下层，所述倒车测距器与所述控制器连接，所述控制器连接所述紧急制动驱动器，所述紧急制动驱动器的输出端连接所述驱动杆。
8.根据权利要求7所述的一种汽车倒车防撞紧急制动装置，其特征在于：所述倒车测距器采用红外测距仪，所述紧急制动驱动器采用液压缸或者气缸。
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