CN107283406A - 一种壁挂式便捷式机械臂 - Google Patents

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周美娟
周艳红
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Taicang Hope Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种壁挂式便捷式机械臂，包括滑轨以及驱动臂，所述滑轨纵向设置于墙面上，所述驱动臂对应设置于所述滑轨上，所述驱动臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂首尾相连，所述第一驱动臂的另一端端部对应设置有滑动小车，所述滑动小车对应设置于所述滑轨上，所述第一驱动臂和滑动小车之间还对应设置有一个第一旋转驱动轴，所述第二驱动臂和第一驱动臂之间还对应设置有第二旋转驱动轴，所述第二驱动臂的另一端部设置有一个夹爪。本发明结构简单，操作方便，可快速完成运输夹取，安全性高。

Description

一种壁挂式便捷式机械臂
技术领域
本发明涉及一种壁挂式便捷式机械臂。
背景技术
随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者设备上，方便工业悬臂的摇摆。但是针对高低不同的工作平面时则显得较为不便，无法有效的完成工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，可快速完成运输夹取，安全性高的壁挂式便捷式机械臂。
本发明的技术方案是，一种壁挂式便捷式机械臂，包括滑轨以及驱动臂，所述滑轨纵向设置于墙面上，所述驱动臂对应设置于所述滑轨上，所述驱动臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂首尾相连，所述第一驱动臂的另一端端部对应设置有滑动小车，所述滑动小车对应设置于所述滑轨上，所述第一驱动臂和滑动小车之间还对应设置有一个第一旋转驱动轴，所述第二驱动臂和第一驱动臂之间还对应设置有第二旋转驱动轴，所述第二驱动臂的另一端部设置有一个夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车上设置有红外感应器。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动臂和第二旋转驱动轴之间还设置有360°旋转关节。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车下方还设置有限位刹与滑轨对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪端部设置有CCD图像传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述移动小车上还设置有警示器。
本发明所述为一种壁挂式便捷式机械臂，本发明结构简单，操作方便，可快速完成运输夹取，安全性高。
附图说明
图1为本发明一种壁挂式便捷式机械臂一较佳实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种壁挂式便捷式机械臂，如图1所示，包括滑轨1以及驱动臂，所述滑轨1纵向设置于墙面上，所述驱动臂对应设置于所述滑轨1上，所述驱动臂包括第一驱动臂2和第二驱动臂3，所述第一驱动臂2和第二驱动臂3首尾相连，所述第一驱动臂2的另一端端部对应设置有滑动小车4，所述滑动小车4对应设置于所述滑轨1上，所述第一驱动臂2和滑动小车4之间还对应设置有一个第一旋转驱动轴5，所述第二驱动臂3和第一驱动臂2之间还对应设置有第二旋转驱动轴6，所述第二驱动臂3的另一端部设置有一个夹爪7，所述移动小车4上设置有红外感应器8，所述第一驱动臂2和第二旋转驱动轴6之间还设置有360°旋转关节9，所述移动小车4下方还设置有限位刹10与滑轨1对应设置，所述夹爪7端部设置有CCD图像传感器11，所述移动小车4上还设置有警示器12。
本发明所述为一种壁挂式便捷式机械臂，本发明结构简单，操作方便，可快速完成运输夹取，安全性高。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种壁挂式便捷式机械臂，包括滑轨以及驱动臂，其特征在于：所述滑轨纵向设置于墙面上，所述驱动臂对应设置于所述滑轨上，所述驱动臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂首尾相连，所述第一驱动臂的另一端端部对应设置有滑动小车，所述滑动小车对应设置于所述滑轨上，所述第一驱动臂和滑动小车之间还对应设置有一个第一旋转驱动轴，所述第二驱动臂和第一驱动臂之间还对应设置有第二旋转驱动轴，所述第二驱动臂的另一端部设置有一个夹爪。
2.根据权利要求1所述的壁挂式便捷式机械臂，其特征在于：所述移动小车上设置有红外感应器。
3.根据权利要求1所述的壁挂式便捷式机械臂，其特征在于：所述第一驱动臂和第二旋转驱动轴之间还设置有360°旋转关节。
4.根据权利要求1所述的壁挂式便捷式机械臂，其特征在于：所述移动小车下方还设置有限位刹与滑轨对应设置。
5.根据权利要求1所述的壁挂式便捷式机械臂，其特征在于：所述夹爪端部设置有CCD图像传感器。
6.根据权利要求1所述的壁挂式便捷式机械臂，其特征在于：所述移动小车上还设置有警示器。
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