CN106525882A - 用于x射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置,X射线管和成像器安装在支架上,待检钢管、筒体放置在运管车上,纵焊缝或环焊缝处于射线管和成像器的中间,车行走电机安装在运管车下与车轮传动轴连接,与车行走电机同轴安装光电编码器,钢管旋转电机安装在运管车上与旋转辊连接,与钢管旋转电机同轴安装光电编码器,可编程控制器、变频器安装在控制柜内,可编程控制器分别与计算机、触摸屏和光电编码器、变频器连接,两个变频器分别与运管车行走电机和钢管旋转电机连接。本发明利用光电编码器和可编程控制器来实现X射线检测钢管、筒体过程中的缺陷准确定位,给寻找缺陷实际位置和修补工作带来极大的方便,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于X射线检测钢管、筒体过程中的焊缝缺陷定位装置,具体说是涉及一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置。
背景技术
目前,钢管、筒体的X射线检测有两种模式:检测纵焊缝时,让焊缝处于射线管和成像器之间,然后通过运件车的行走来完成整条纵焊缝的检测;检测环焊缝时,让焊缝处于射线管和成像器之间,然后通过旋转辊的转动来完成整条环焊缝的检测,检测后要对检测出来的缺陷进行定位和标记。国内生产企业目前使用的X射线检测钢管、筒体过程中焊缝缺陷的定位方法是:在成像器旁安装一个打标装置,把标记打在焊缝缺陷附近。由于根本没办法把标记直接打在焊缝缺陷上,所以在实际寻找焊缝缺陷和修补过程时,很难准确找到焊缝缺陷的实际位置,误差往往是几毫米或十几毫米,寻找、修补工作慢,工作效率低,浪费了人力物力。
发明内容
针对X射线检测钢管、筒体中存在的问题,本发明提供了一种可以准确找到焊缝缺陷实际位置的装置,大大提高工作效率的用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置。
解决上述问题所采取的技术方案是:
一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置,其特征在于: X射线管1安装在支架4上,成像器2安装在支架5上,待检钢管、筒体3放置在运管车6上,钢管、筒体3的纵焊缝7或环焊缝16处于射线管1和成像器2的中间,车行走电机14安装在运管车下与车轮传动轴连接,与车行走电机14同轴安装行走光电编码器8,钢管旋转电机15安装在运管车上与旋转辊连接,与钢管旋转电机15同轴安装旋转光电编码器9,可编程控制器10、1#变频器11、2#变频器12安装在控制柜13内,可编程控制器10的一端分别与计算机、触摸屏连接,另一端与行走光电编码器8、旋转光电编码器9 、1#变频器11及2#变频器12连接,1#变频器11与运管车行走电机14连接,2#变频器12与钢管旋转电机15连接。
本发明的积极效果:本发明利用光电编码器和可编程控制器来实现X射线检测钢管、筒体过程中的缺陷准确定位,给寻找缺陷实际位置和修补工作带来极大的方便,提高了生产效率,深受生产企业的欢迎。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的检测状态示意图;
图3为本发明的电路原理图;
图4为本发明的控制程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置,如图1、图2和图3所示,X射线管1安装在支架4上,成像器2安装在支架5上,待检钢管、筒体3放置在运管车6上,钢管、筒体3的纵焊缝7或环焊缝16要处于射线管1和成像器2的中间,通过X射线的照射,配合运管车行走或钢管、筒体旋转,完成整个焊缝的检测。车行走电机14安装在运管车下与车轮传动轴连接,与车行走电机14同轴安装行走光电编码器8,钢管旋转电机15安装在运管车上与旋转辊连接,与钢管旋转电机15同轴安装旋转光电编码器9。可编程控制器10、1#变频器11、2#变频器12安装在控制柜13内,可编程控制器10的一端分别与计算机、触摸屏连接,另一端与行走光电编码器8、旋转光电编码器9、1#变频器11及2#变频器12连接,1#变频器11与运管车行走电机14连接,2#变频器12与钢管旋转电机15连接。
本发明的检测过程是:由吊车把待检钢管或筒体3装在运件车6上,射线管1安装在支架4上,位于待检钢管或筒体3的一侧;成像器2安装在支架5上,位于待检钢管或筒体3的另一侧。待检钢管或筒体3的纵焊缝7或环焊缝16必须处在射线管1和成像器2的中间,通过X射线的照射,才能使待检钢管或筒体3的焊缝检测图像显示在显示器中。检测钢管或筒体的焊缝时,先确定参考点,通过可编程控制器对显示数值复零,然后使运件车行走或旋转,与电机同轴安装的光电编码器旋转,发出的脉冲送到可编程控制器,经过可编程控制器运算,转换成焊缝实际长度毫米值,在显示器上显示出来,并保存在对应的焊缝图像上,也就是说每一幅图像都有对应于参考点的平面坐标值。
图4为本发明的控制程序流程图。本发明使用时,首先系统启动并初始化,确定焊缝的参考点,使显示值复零。启动运管车行走或钢管旋转,在显示器上就可以显示相对于参考点的数值(坐标)来,并可以保存在对应的焊缝图像上,也就是说每一幅图像都有对应参考点的坐标值。
本发明主要应用功能是,利用光电编码器和可编程控制器来实现X射线检测钢管、筒体过程中的缺陷准确定位,本发明采用1000码/每周的编码器,编码器旋转一周,机械设备运动12毫米,所以对于缺陷的理论分辨率为0.0012毫米,考虑人工实际测量时的误差,缺陷的实际分辨率应在1毫米之内。
本发明中,可编程控制器CPU模块的型号是西门子的6ES7214-2AD23-0AA0,变频器的型号是西门子的V20,电机为国产普通三相异步电动机,光电编码器的型号是奥托尼克斯E50S8-1000。
Claims (1)
1.一种用于X射线检测钢管、筒体的焊缝缺陷准确定位装置,其特征在于: X射线管(1)安装在支架(4)上,成像器(2)安装在支架(5)上,待检钢管、筒体(3)放置在运管车(6)上,钢管、筒体(3)的纵焊缝(7)或环焊缝(16)处于射线管1和成像器(2)的中间,车行走电机(14)安装在运管车下与车轮传动轴连接,与车行走电机(14)同轴安装行走光电编码器(8),钢管旋转电机(15)安装在运管车上与旋转辊连接,与钢管旋转电机(15)同轴安装旋转光电编码器(9),可编程控制器(10)、1#变频器(11)、2#变频器(12)安装在控制柜(13)内,可编程控制器(10)的一端分别与计算机、触摸屏连接,另一端与行走光电编码器(8)、旋转光电编码器(9)、1#变频器(11)及2#变频器(12)连接,1#变频器(11)与运管车行走电机(14)连接,2#变频器(12)与钢管旋转电机(15)连接。
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