CN105259190A - 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置，X射线管安装在探臂上，螺旋钢管放置在运管车上，探臂伸到螺旋钢管内，成像器安装在螺旋钢管外的支架上处于螺旋钢管的上部，螺旋钢管的焊缝处于射线管和成像器的中间，车行走电机和钢管旋转电机分别安装在运管车下和运管车上，可编程控制器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与变频器连接，变频器与两台电机连接。本装置利用可编程控制器来实现参数自动采集、自动保存和自动复现功能，使运管车行走速度与钢管旋转速度的自动合成，并可保存多种规格钢管的数据。同一型号的螺旋钢管只要手动操作一次，便可实现参数自动保存，下一次直接调用，按一下启动按钮即可，不需人工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线检测装置，具体说是涉及一种应用在X射线螺旋钢管检测过程中的速度合成装置。
背景技术
目前，生产企业使用的螺旋钢管X射线检测过程是：螺旋钢管放在运管车上，其焊缝处于射线管和成像器的中间时，通过X射线的照射，才能使螺旋钢管焊缝的图像显示在显示器中。由于螺旋钢管的焊缝为螺旋线状，所以检测螺旋钢管时必须是运管车行走的同时螺旋钢管旋转，才能使螺旋钢管的焊缝始终处在射线管和成像器的中间，这就要求运管车行走的速度与螺旋钢管旋转的速度必须有很好的配合。目前是整个检测过程都要操作人员通过调节运管车行走速度旋钮与螺旋钢管旋转速度旋钮，人工来实现两个速度的配合，操作麻烦，检测速度慢，工作效率低，占用人员多。
发明内容
针对螺旋钢管X射线检测中存在的问题，本发明提供一种可以节省人力，提高工作效率和设备自动化水平的用于X射线螺旋钢管检测过程中的速度合成装置。
解决上述问题所采取的技术方案是：
一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置，其特征是：X射线管1安装在探臂2上，螺旋钢管3放置在运管车6上，探臂2伸到螺旋钢管3内，成像器4安装在螺旋钢管3外的支架5上处于螺旋钢管3的上部，螺旋钢管3的焊缝7处于射线管1和成像器4的中间，车行走电机8安装在运管车6下与车轮传动轴连接，钢管旋转电机9安装在运管车6上与旋转辊连接；可编程控制器10、A/D转换模块和变频器安装在控制柜15内，可编程控制器10的一端分别与计算机和触摸屏连接，另一端与1#A/D转换模块11和2#A/D转换模块12连接，1#A/D转换模块11与1#变频器13连接，1#变频器13与运管车行走电机8连接，2#A/D转换模块12与2#变频器14连接，2#变频器14与钢管旋转电机9连接。
本发明的积极效果：本发明利用可编程控制器来实现参数自动采集，自动保存和自动复现功能，实现运管车行走速度与钢管旋转速度的自动合成，并可以保存多种规格钢管的数据。在使用当中，同一型号的螺旋钢管只要手动操作一次，可编程控制器就可以实现参数自动保存，下一次直接调用，按一下启动按钮即可，再不需要人工操作，给生产带来很大的方便，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的检测状态示意图；
图3为本发明的电路原理图；
图4为本发明的控制程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置，如图1和图2所示，X射线管1安装在探臂2上，螺旋钢管3放置在运管车6上，探臂2伸到螺旋钢管3内，成像器4安装在螺旋钢管3外的支架5上处于螺旋钢管3的上部，螺旋钢管3的焊缝7处于射线管1和成像器4的中间，车行走电机8安装在运管车6下与车轮传动轴连接，钢管旋转电机9安装在运管车6上与旋转辊连接；可编程控制器10、A/D转换模块和变频器安装在控制柜15内，其电路之间的连接关系如图3所示，可编程控制器10的一端分别与计算机和触摸屏连接，另一端与1#A/D转换模块11和2#A/D转换模块12连接，1#A/D转换模块11与1#变频器13连接，2#A/D转换模块12与2#变频器14连接，1#变频器13与运管车行走电机8连接，2#变频器14与钢管旋转电机9连接。
本发明的控制程序流程如图4所示，本发明使用时，首先系统启动并初始化，输入钢管型号，启动运管车行走和钢管旋转，通过可编程控制器把行走和旋转的启动值、中间值和运行值记录保存起来，下次使用时直接调用，自动复现整个启动运行过程。
本发明的检测过程是：由吊车把螺旋钢管3装在运管车6上，射线管1安装在探臂2上并插入螺旋钢管3内，成像器4安装在支架5上，位于螺旋钢管3外的上部，螺旋钢管3的焊缝7必须处在射线管和成像器4的中间，通过X射线的照射，才能使螺旋钢管3的焊缝7的检测图像显示在显示器中。为了使螺旋钢管3的焊缝7始终处在射线管1和成像器4的中间，运管车6行走的速度与螺旋钢管3旋转的速度必须有很好的配合，通过可编程控制器来控制运管车6的行走速度与螺旋钢管3的旋转速度，从而实现两个速度的按比例配合。
本发明主要应用功能是，运管车的行走速度指令值和螺旋钢管的旋转速度指令值输入到可编程控制器的输入端，通过可编程控制器编程完成对两个速度的采集、保存、复现，从而实现运管车行走速度与螺旋钢管旋转速度的合成，并可以保存多种规格钢管的数据，运行当中直接调用，即可复现两个速度自动合成运行，无需人工调整，给生产带来很大的方便，提高了生产效率。
本发明使用时，首先要手动把螺旋钢管的焊缝调整到成像器中间，然后启动检测系统，手动调整运管车的行走速度和螺旋钢管的旋转速度，完成运管车的行走速度和螺旋钢管的旋转速度从启动到正常检测的过程，然后保存记忆该过程，下次使用时直接调用该参数，即可复现两个速度自动合成运行，再无需人工调整。
本发明中，可编程控制器的型号是西门子的6ES7214-2AD23-0AA0，A/D转换模块的型号是西门子的6ES7235-0KD22-0AA0，变频器的型号是西门子的V20，电机为国产普通三相异步电动机。
Claims (1)
1.一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置，其特征是：X射线管(1)安装在探臂(2)上，螺旋钢管(3)放置在运管车(6)上，探臂(2)伸到螺旋钢管(3)内，成像器(4)安装在螺旋钢管(3)外的支架(5)上处于螺旋钢管(3)的上部，螺旋钢管(3)的焊缝(7)处于射线管(1)和成像器(4)的中间，车行走电机(8)安装在运管车(6)下与车轮传动轴连接，钢管旋转电机(9)安装在运管车(6)上与旋转辊连接；可编程控制器(10)、A/D转换模块和变频器安装在控制柜(15)内，可编程控制器(10)的一端分别与计算机和触摸屏连接，另一端与1#A/D转换模块(11)和2#A/D转换模块(12)连接，1#A/D转换模块(11)与1#变频器(13)连接，1#变频器(13)与运管车行走电机(8)连接，2#A/D转换模块(12)与2#变频器(14)连接，2#变频器(14)与钢管旋转电机(9)连接。
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