CN104806864B - 一种全自动转台调平系统 - Google Patents

一种全自动转台调平系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104806864B
CN104806864B CN201510197261.1A CN201510197261A CN104806864B CN 104806864 B CN104806864 B CN 104806864B CN 201510197261 A CN201510197261 A CN 201510197261A CN 104806864 B CN104806864 B CN 104806864B
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
leveling
limit switch
encapsulation
limited block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510197261.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104806864A (zh
Inventor
王志乾
刘畅
蔡盛
李建荣
沈铖武
刘绍锦
于帅北
刘玉生
罗君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN201510197261.1A priority Critical patent/CN104806864B/zh
Publication of CN104806864A publication Critical patent/CN104806864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104806864B publication Critical patent/CN104806864B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种全自动转台调平系统涉及车载设备转台自动调平的领域,该系统包括:力矩电机通过主轴与转台连接;转台的下端固定转台限位块;第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端;高精度倾角仪固定在转台上;控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内;三个支架120度均布在系统封装外;支架上固定调平支腿;调平支腿与直线电机连接;直线电机安装在系统封装的上表面,支腿限位块安装在系统封装对应位置处,支腿限位开关固定安装在支架上,控制单元控制力矩电机和三个直线电机。本系统具有操作简单,调节时间短,调平精度高,并且无需人工干预的特点。

Description

一种全自动转台调平系统
技术领域
[0001]本发明涉及车载设备转台自动调平的领域,主要涉及一种全自动转台调平系统。
背景技术
[0002]调平装置是系统稳定工作的前提,许多车载设备在到达指定工作地点后,都需要一个高精准的水平转台,因此具有重要作用。
[0003]过去往往采用人工手动调节方式,依靠人眼观察基准水泡,经过反复调整才能达到要求,调节时间长,容易受人为因素影响。自动调平可有效的减少操作人员的数量,降低工作强度,提高工作效率,缩短工作时间,因此自动调平技术的应用越来越广泛。
[0004]自动调平有液压驱动和电机驱动两种,液压驱动可承载较大负载,但是系统复杂,难控制,维护较难,且调平精度较低。而对于一些小型的设备,由于电机驱动的负载适中,容易控制,维护容易,调节精度高。
[0005]自动调平方案主要有三点调平原理、四点调平原理和六点调平原理。四点和六点调平原理支撑可靠,抗倾覆能力强,但是容易产生“虚腿”,每个支腿受力不均,导致平台水平度降低。三点支撑调平相对容易,支腿受力均匀,调平过程简单,可以保证平台稳定的工作。
发明内容
[0006]为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种全自动转台调平系统,本系统具有操作简单,调节时间短,调平精度高,并且无需人工干预的特点。
[0007]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0008] —种全自动转台调平系统,该系统包括:系统封装、控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块、高精度倾角仪、三个支架、三个调平支腿、三个支腿限位块、三个支腿限位开关和三个直线电机;力矩电机通过主轴与转台连接;转台的下端固定转台限位块;第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端;高精度倾角仪固定在转台上;控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内;三个支架120度均布在系统封装外;支架上固定调平支腿;调平支腿与直线电机连接;直线电机安装在系统封装的上表面,支腿限位块安装在系统封装对应位置处,支腿限位开关固定安装在支架上,控制单元控制力矩电机和三个直线电机。
[0009]本发明的有益效果是:本系统具有操作简单,调节时间短,调平精度高,并且无需人工干预的特点。
附图说明
[0010]图1本发明一种全自动转台调平系统的立体图。
[0011]图2本发明一种全自动转台调平系统的内部结构图。
[0012]图3本发明一种全自动转台调平系统的工作流程图。
[0013]图中:1、控制单元,2、主轴,3、第一转台限位开关,4、转台限位块,5、高精度倾角仪,6、系统封装,7、支架,8、力矩电机,9、转台外罩,10、第二转台限位开关,11、转台,12、支腿限位开关,13、支腿限位块,14、调平支腿和15、直线电机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0015]如图1和图2所示,一种全自动转台调平系统,该系统包括:控制单元1、主轴2、第一转台限位开关3、转台限位块4、高精度倾角仪5、系统封装6、支架7、力矩电机8、转台外罩9、第二转台限位开关10、转台11、支腿限位开关12、支腿限位块13、调平支腿14、和直线电机15;力矩电机8通过主轴2与转台11连接;转台11的下端固定转台限位块4;第一转台限位开关3和第二转台限位开关10固定在转台外罩9的两端,相差180° ;高精度倾角仪5固定在转台11上;控制单元1、主轴2、力矩电机8、转台外罩9、转台11、第一转台限位开关3、第二转台限位开关10、转台限位块4和高精度倾角仪5位于系统封装I内;三个支架7120°均布在系统封装I外;支架7上固定调平支腿14;调平支腿14与直线电机15连接;直线电机15安装在系统封装6的上表面,支腿限位块13安装在系统封装I对应位置处,支腿限位开关12固定安装在支架7上,控制单元I控制力矩电机8和三个直线电机15。
[0016]如图3所示,本发明的工作过程为:
[0017] (I)系统上电后,控制单元I驱动三个直线电机15带动调平支腿14转动、支腿限位块13向下移动,当支腿限位块13移动到调平支腿限位开关12时,直线电机15停转,完成复位;
[0018] (2)控制单元I驱动力矩电机8带动转台11转动,当转台限位块4转到第一转台限位开关3处时,力矩电机8停转,控制单元I采集并保存高精度倾角仪5数据;
[0019] (3)控制单元I驱动力矩电机8带动转台11转动180°,当转台限位块4转到第二转台限位开关10处时,力矩电机8停转,控制单元I采集并保存高精度倾角仪数据5;
[0020] (4)控制单元I根据第一转台限位开关3和第二转台限位开关10的倾角仪数据,计算倾斜误差;
[0021] (5)根据倾斜误差,控制单元I计算三个调平支腿14的高度,确定其中较低两个调平支腿14;
[0022] (6)保持最高调平支腿14不动,控制单元I驱动直线电机15带动调平支腿14向上转动;
[0023] (7)控制单元I实时采集倾角仪数据;
[0024] (8)控制单元I计算当前倾斜误差;
[0025] (9)当倾斜误差不为O时,重复步骤(6)〜(8);当倾斜误差为O时,控制单元I控制所有直线电机停转,调平结束。

Claims (1)

1.一种全自动转台调平系统,其特征在于,该系统包括:系统封装、控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块、高精度倾角仪、三个支架、三个调平支腿、三个支腿限位块、三个支腿限位开关和三个直线电机;所述力矩电机通过主轴与转台连接;转台的下端固定转台限位块;第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端;高精度倾角仪固定在转台上;所述控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内;三个支架120度均布在系统封装外;支架上固定调平支腿;调平支腿与直线电机连接;直线电机安装在系统封装的上表面,支腿限位块安装在系统封装,调平支腿限位开关对应位置处,系统上电后,控制单元驱动三个直线电机带动调平支腿转动、支腿限位块向下移动,当支腿限位块移动到调平支腿限位开关时,直线电机停转,完成复位;支腿限位开关固定安装在支架上,控制单元控制力矩电机和三个直线电机,进行高精度倾角仪角度数据处理。
CN201510197261.1A 2015-04-23 2015-04-23 一种全自动转台调平系统 Active CN104806864B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510197261.1A CN104806864B (zh) 2015-04-23 2015-04-23 一种全自动转台调平系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510197261.1A CN104806864B (zh) 2015-04-23 2015-04-23 一种全自动转台调平系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104806864A CN104806864A (zh) 2015-07-29
CN104806864B true CN104806864B (zh) 2017-03-01

Family

ID=53691947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510197261.1A Active CN104806864B (zh) 2015-04-23 2015-04-23 一种全自动转台调平系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104806864B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109188677A (zh) 2017-06-29 2019-01-11 上海微电子装备(集团)股份有限公司 一种光程补偿装置
CN107908192A (zh) * 2017-10-17 2018-04-13 上海卫星装备研究所 一种卫星姿态快速调平装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2421617Y (zh) * 2000-05-18 2001-02-28 武汉高科传感技术工程有限公司 一种大量程遥测倾角仪
CN102564374B (zh) * 2012-01-02 2016-05-04 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 三维姿态调平支脚及调平方法
CN202484537U (zh) * 2012-02-06 2012-10-10 中国科学院上海应用物理研究所 一种调整平台倾斜角度的装置
CN102789240B (zh) * 2012-08-08 2014-10-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 方位角自动调整的太阳光照模拟方法
CN202880725U (zh) * 2012-10-17 2013-04-17 北京市三一重机有限公司 转台调平装置及工程机械
JP2014222087A (ja) * 2013-05-13 2014-11-27 株式会社ナチュラレーザ・ワン 回転ユニット装置並びに回転支持装置
CN103424571B (zh) * 2013-08-26 2015-04-15 浙江大学 五孔风速探针校准实验台

Also Published As

Publication number Publication date
CN104806864A (zh) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104806864B (zh) 一种全自动转台调平系统
CN202708518U (zh) 自动调平三脚架
CN109848460A (zh) 一种计算机生产用钻孔装置
CN209550749U (zh) 一种剪板机用可调节压料板
CN107159930A (zh) 一种数控钻床的安装结构
CN109719342A (zh) 一种剪板机用可调节压料板
CN204383067U (zh) 新型动画设计用的可调画板
CN207102661U (zh) 一种可灵活升降的物理实验用实验台
CN209163729U (zh) 一种土钉墙用具有移动功能的成孔装置
CN208533729U (zh) 一种适用于竖井条形龙骨高精度预埋的装置(分块式)
CN209256510U (zh) 一种管桩打磨设备
CN207108362U (zh) 一种用于机电安装的升降装置
CN203808463U (zh) 粉墙机垂直度自动调整装置
CN108746700A (zh) 一种打孔装置
CN108880422A (zh) 一种新能源发电设备用可调节底座
CN204366952U (zh) 一种自动化通用机械臂
CN109693933A (zh) 电动砖块装卸机
CN204083736U (zh) 一种电动云台
CN207367428U (zh) 一种数学公式辅助记忆板
CN105460837A (zh) 自动悬浮装置
CN208518090U (zh) 一种适用于竖井条形龙骨高精度预埋的装置(整体式)
CN210713726U (zh) 一种室内装饰的建筑平台
CN110514229A (zh) 一种测量测绘仪器的调平设备及调平方法
CN209488031U (zh) 一种电力配电支撑架
CN210865637U (zh) 一种二自由度纳米定位平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant