CN205120624U - 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置 - Google Patents

用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205120624U
CN205120624U CN201520892143.8U CN201520892143U CN205120624U CN 205120624 U CN205120624 U CN 205120624U CN 201520892143 U CN201520892143 U CN 201520892143U CN 205120624 U CN205120624 U CN 205120624U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
spiral steel
pipe
car
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520892143.8U
Other languages
English (en)
Inventor
闻树范
陈立明
张�浩
何宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Original Assignee
DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd filed Critical DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Priority to CN201520892143.8U priority Critical patent/CN205120624U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205120624U publication Critical patent/CN205120624U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置,X射线管安装在探臂上,螺旋钢管放置在运管车上,探臂伸到螺旋钢管内,成像器安装在螺旋钢管外的支架上处于螺旋钢管的上部,螺旋钢管的焊缝处于射线管和成像器的中间,车行走电机和钢管旋转电机分别安装在运管车下和运管车上,可编程控制器与A/D转换模块连接,A/D转换模块与变频器连接,变频器与两台电机连接。本装置利用可编程控制器来实现参数自动采集、自动保存和自动复现功能,使运管车行走速度与钢管旋转速度的自动合成,并可保存多种规格钢管的数据。同一型号的螺旋钢管只要手动操作一次,便可实现参数自动保存,下一次直接调用,按一下启动按钮即可,不需人工操作,提高了生产效率。

Description

用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置
技术领域
本实用新型涉及一种X射线检测装置,具体说是涉及一种应用在X射线螺旋钢管检测过程中的速度合成装置。
背景技术
目前,生产企业使用的螺旋钢管X射线检测过程是:螺旋钢管放在运管车上,其焊缝处于射线管和成像器的中间时,通过X射线的照射,才能使螺旋钢管焊缝的图像显示在显示器中。由于螺旋钢管的焊缝为螺旋线状,所以检测螺旋钢管时必须是运管车行走的同时螺旋钢管旋转,才能使螺旋钢管的焊缝始终处在射线管和成像器的中间,这就要求运管车行走的速度与螺旋钢管旋转的速度必须有很好的配合。目前是整个检测过程都要操作人员通过调节运管车行走速度旋钮与螺旋钢管旋转速度旋钮,人工来实现两个速度的配合,操作麻烦,检测速度慢,工作效率低,占用人员多。
发明内容
针对螺旋钢管X射线检测中存在的问题,本实用新型提供一种可以节省人力,提高工作效率和设备自动化水平的用于X射线螺旋钢管检测过程中的速度合成装置。
解决上述问题所采取的技术方案是:
一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置,其特征是:X射线管1安装在探臂2上,螺旋钢管3放置在运管车6上,探臂2伸到螺旋钢管3内,成像器4安装在螺旋钢管3外的支架5上处于螺旋钢管3的上部,螺旋钢管3的焊缝7处于射线管1和成像器4的中间,车行走电机8安装在运管车6下与车轮传动轴连接,钢管旋转电机9安装在运管车6上与旋转辊连接;可编程控制器10、A/D转换模块和变频器安装在控制柜15内,可编程控制器10的一端分别与计算机和触摸屏连接,另一端与1#A/D转换模块11和2#A/D转换模块12连接,1#A/D转换模块11与1#变频器13连接,1#变频器13与运管车行走电机8连接,2#A/D转换模块12与2#变频器14连接,2#变频器14与钢管旋转电机9连接。
本实用新型的积极效果:本实用新型利用可编程控制器来实现参数自动采集,自动保存和自动复现功能,实现运管车行走速度与钢管旋转速度的自动合成,并可以保存多种规格钢管的数据。在使用当中,同一型号的螺旋钢管只要手动操作一次,可编程控制器就可以实现参数自动保存,下一次直接调用,按一下启动按钮即可,再不需要人工操作,给生产带来很大的方便,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的检测状态示意图;
图3为本实用新型的电路原理图;
图4为本实用新型的控制程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置,如图1和图2所示,X射线管1安装在探臂2上,螺旋钢管3放置在运管车6上,探臂2伸到螺旋钢管3内,成像器4安装在螺旋钢管3外的支架5上处于螺旋钢管3的上部,螺旋钢管3的焊缝7处于射线管1和成像器4的中间,车行走电机8安装在运管车6下与车轮传动轴连接,钢管旋转电机9安装在运管车6上与旋转辊连接;可编程控制器10、A/D转换模块和变频器安装在控制柜15内,其电路之间的连接关系如图3所示,可编程控制器10的一端分别与计算机和触摸屏连接,另一端与1#A/D转换模块11和2#A/D转换模块12连接,1#A/D转换模块11与1#变频器13连接,2#A/D转换模块12与2#变频器14连接,1#变频器13与运管车行走电机8连接,2#变频器14与钢管旋转电机9连接。
本实用新型的控制程序流程如图4所示,本实用新型使用时,首先系统启动并初始化,输入钢管型号,启动运管车行走和钢管旋转,通过可编程控制器把行走和旋转的启动值、中间值和运行值记录保存起来,下次使用时直接调用,自动复现整个启动运行过程。
本实用新型的检测过程是:由吊车把螺旋钢管3装在运管车6上,射线管1安装在探臂2上并插入螺旋钢管3内,成像器4安装在支架5上,位于螺旋钢管3外的上部,螺旋钢管3的焊缝7必须处在射线管和成像器4的中间,通过X射线的照射,才能使螺旋钢管3的焊缝7的检测图像显示在显示器中。为了使螺旋钢管3的焊缝7始终处在射线管1和成像器4的中间,运管车6行走的速度与螺旋钢管3旋转的速度必须有很好的配合,通过可编程控制器来控制运管车6的行走速度与螺旋钢管3的旋转速度,从而实现两个速度的按比例配合。
本实用新型主要应用功能是,运管车的行走速度指令值和螺旋钢管的旋转速度指令值输入到可编程控制器的输入端,通过可编程控制器编程完成对两个速度的采集、保存、复现,从而实现运管车行走速度与螺旋钢管旋转速度的合成,并可以保存多种规格钢管的数据,运行当中直接调用,即可复现两个速度自动合成运行,无需人工调整,给生产带来很大的方便,提高了生产效率。
本实用新型使用时,首先要手动把螺旋钢管的焊缝调整到成像器中间,然后启动检测系统,手动调整运管车的行走速度和螺旋钢管的旋转速度,完成运管车的行走速度和螺旋钢管的旋转速度从启动到正常检测的过程,然后保存记忆该过程,下次使用时直接调用该参数,即可复现两个速度自动合成运行,再无需人工调整。
本实用新型中,可编程控制器的型号是西门子的6ES7214-2AD23-0AA0,A/D转换模块的型号是西门子的6ES7235-0KD22-0AA0,变频器的型号是西门子的V20,电机为国产普通三相异步电动机。

Claims (1)

1.一种用于X射线螺旋钢管检测的速度合成装置,其特征是:X射线管(1)安装在探臂(2)上,螺旋钢管(3)放置在运管车(6)上,探臂(2)伸到螺旋钢管(3)内,成像器(4)安装在螺旋钢管(3)外的支架(5)上处于螺旋钢管(3)的上部,螺旋钢管(3)的焊缝(7)处于射线管(1)和成像器(4)的中间,车行走电机(8)安装在运管车(6)下与车轮传动轴连接,钢管旋转电机(9)安装在运管车(6)上与旋转辊连接;可编程控制器(10)、A/D转换模块和变频器安装在控制柜(15)内,可编程控制器(10)的一端分别与计算机和触摸屏连接,另一端与1#A/D转换模块(11)和2#A/D转换模块(12)连接,1#A/D转换模块(11)与1#变频器(13)连接,1#变频器(13)与运管车行走电机(8)连接,2#A/D转换模块(12)与2#变频器(14)连接,2#变频器(14)与钢管旋转电机(9)连接。
CN201520892143.8U 2015-11-11 2015-11-11 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置 Expired - Fee Related CN205120624U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520892143.8U CN205120624U (zh) 2015-11-11 2015-11-11 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520892143.8U CN205120624U (zh) 2015-11-11 2015-11-11 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205120624U true CN205120624U (zh) 2016-03-30

Family

ID=55576219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520892143.8U Expired - Fee Related CN205120624U (zh) 2015-11-11 2015-11-11 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205120624U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259190A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置
CN111272871A (zh) * 2020-02-12 2020-06-12 上海派腾特商务咨询有限公司 一种管道焊接用焊缝检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259190A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置
CN111272871A (zh) * 2020-02-12 2020-06-12 上海派腾特商务咨询有限公司 一种管道焊接用焊缝检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105259190A (zh) 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置
CN101776867B (zh) 一种堆取料机的自动取料控制装置及方法
CN205120624U (zh) 用于x射线螺旋钢管检测的速度合成装置
CN206218608U (zh) 堆垛机防摇摆装置及堆垛机
CN103821528A (zh) 矩形盾构机的刀盘系统及其伸缩控制方法
CN103259470B (zh) 一种支持多工作模式的步进电机运动系统
CN209207490U (zh) 一种带机械臂可自动更换巡检装置的变电站巡检机器人
CN107485295A (zh) 一种斟茶机器人
CN107053005A (zh) 一种基于plc的两轴平面磨床的控制系统及控制方法
CN104175315A (zh) 移动机器人载运的节点自动投放装置
CN206566838U (zh) 一种智能农业用化肥混合装置
CN206591302U (zh) 波轮洗衣机
CN207792311U (zh) 绕线负载的绕线装置
CN106101564A (zh) 一种电动跟焦器及其调焦范围自确定方法
KR101370979B1 (ko) 수처리 시설의 로직 에디터형 계장계측 제어 장치 및 방법
CN108016937A (zh) 绕线负载的绕线装置
CN208026231U (zh) 一种半成品测试治具
CN204211939U (zh) 一种工业缝纫机
CN204129721U (zh) 控制装置和电力转换装置
CN206484551U (zh) 一种基于plc控制的工业机器人系统
CN102692597B (zh) 一种感应洁具pcb板通用自动测试系统及其方法
CN110702874A (zh) 一种模拟煤层自动开挖的实验系统
CN107053169A (zh) 一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
CN108284887B (zh) 一种拉索攀爬机器人及拉索抱紧控制方法
CN203304082U (zh) 离心机远程维护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

Termination date: 20161111

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee