CN102692597B - 一种感应洁具pcb板通用自动测试系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应洁具PCB板通用自动测试系统及其方法，系统包括：直流电源、电磁阀、计算机测控装置、运动机构和测试工装。直流电源为被试PCB板提供直流可调电源；运动机构模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板的动作；计算机测控装置自动控制运动机构动作，并自动测试被试PCB板的参数；电磁阀为被试PCB板提供负载；测试工装用于安装和连接被试PCB板，并将被试PCB板的输入和输出信号连接至计算机测控装置。该系统及其方法克服了现有技术存在的可靠性差和测试效率低下的技术缺陷，能够完成自动、通用、高效、操作便捷、性能可靠的感应洁具PCB板测试。

Description

一种感应洁具PCB板通用自动测试系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种计算机测量测试系统及其方法，尤其是涉及一种应用于感应洁具PCB板的通用自动测试系统及方法，能够完成感应洁具PCB板感应距离、静态电流、电磁阀驱动脉冲信号强度、二次冲放水时间等参数的自动测试。

背景技术

感应洁具PCB板（Printed Circuit Board，印刷线路板）是感应洁具中的一个核心部件，它通过感应人或物体距离其位置，控制电磁阀动作，从而控制感应洁具完成自动冲放水动作。感应洁具PCB板在设计、制造及品质管理过程中，需要严格控制其感应距离、静态电流、电磁阀驱动脉冲信号强度、二次冲放水时间等参数。

公知的感应洁具PCB板测试方法为：测试人员首先将待测PCB板固定在高度尺底端，将输入端通过电流表连接至输入电源，输出端连接至电磁阀；然后手持感应环氧板缓慢的沿着高度尺向下移动，逐步靠近被试PCB板（模拟人体或物体的靠近过程），直至听到电磁阀的动作声音，即判断PCB板已感应并发出控制信号；测试人员通过电流表测试静态电流，通过电磁阀动作声音判断被试PCB板是否产生动作信号以及信号强度，通过高度尺判断感应距离，通过秒表判断二次冲放水时间。

该感应洁具PCB板测试方法的缺点是：需测试人员凭经验、直觉判断产品是否合格，容易产生人为误差，同时工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种感应洁具PCB板通用自动测试系统及其方法，该系统及其方法可以很好地克服现有技术存在的感应洁具PCB板测试方法可靠性差和测试效率低下的技术缺陷，完成自动、通用、高效、操作便捷、性能可靠的感应洁具PCB板测试。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种感应洁具PCB板通用自动测试系统的技术实现方案，一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，包括：直流电源、电磁阀、计算机测控装置、运动机构和测试工装；直流电源分别与被试PCB板和计算机测控装置相连，直流电源为被试PCB板提供直流可调电源，计算机测控装置采集直流电源的电压信号。运动机构与和计算机测控装置相连，运动机构模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板的动作。计算机测控装置与被试PCB板相连，计算机测控装置自动控制运动机构动作，并自动测试被试PCB板的参数；电磁阀与被试PCB板相连，电磁阀为被试PCB板提供负载。测试工装用于安装、连接被试PCB板和运动机构。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统技术方案的进一步改进，运动机构进一步包括：位移传感器、环氧板、滚珠丝杠、伺服电机、伺服放大器和联轴器，伺服放大器与伺服电机相连，驱动伺服电机运行。伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠安装在测试工装上，环氧板与滚珠丝杠连接，通过滚珠丝杠的运动调节环氧板与被试PCB板之间的距离，模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板，使被试PCB板发出动作信号。位移传感器与环氧板相连，位移传感器检测环氧板的位置。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统技术方案的进一步改进，计算机测控装置还包括：数字万用表和测控计算机，测控计算机还包括：数字I/O卡、模拟量数据采集卡、RS232串口和处理器，数字I/O卡、模拟量数据采集卡和RS232串口均分别与处理器相连；数字I/O卡与运动机构相连，数字I/O卡用于检测用户动作和发送电机运动指令，控制运动机构运行；模拟量数据采集卡分别与运动机构的位移传感器，以及被试PCB板的输入端和输出端相连，用于检测环氧板与被试PCB板之间的距离信号，以及被试PCB板的输入电压信号与输出脉冲信号；数字万用表与被试PCB板的输入端相连，用于检测被试PCB板的输入电流信号，进而检测被试PCB板的输入静态电流值；数字万用表同时通过RS232总线与测控计算机的RS232串口通讯，将测试结果上传至测控计算机。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统技术方案的进一步改进，测试工装进一步包括：固定支架和工作台面，固定支架安装在工作台面上，在固定支架的顶部和底部安装有轴承，滚珠丝杠通过轴承固定在固定支架的顶部和底部。运动机构进一步包括行程开关，行程开关设置在固定支架的顶部和底部，用于限制运动机构的最大运行行程。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统技术方案的进一步改进，运动机构进一步包括导轨和滑块，导轨安装在固定支架上，滑块装设在导轨上。滚珠丝杠进一步包括丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母设置在丝杠上，丝杠螺母与滑块连接，环氧板通过连接板装设在滑块上。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统技术方案的进一步改进，测试系统包括两套运动机构、电磁阀和数字万用表，由一套计算机测控装置控制两套运动机构各自独立运行，可独立完成两块被试PCB板的同时测试。

本发明还另外具体提供了一种感应洁具PCB板通用自动测试方法，测试方法包括以下过程：

S10：测试系统通过数字I/O卡检测用户动作和发送伺服电机运动指令，控制运动机构运行；

S20：测试系统通过测控计算机的RS232串口与数字万用表通讯，采集并计算被试PCB板的输入静态电流值；

S30：测试系统通过模拟量数据采集卡采集被试PCB板发出的脉冲信号和与环氧板相对应的位移传感器的信号，并根据脉冲信号的特征进行相应的处理；测试系统同时通过模拟量数据采集卡采集被试PCB板的输入电压信号；

S40：当环氧板复位到设定高度并完成所有参数测试或测试超时，完成整个测试过程。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试方法技术方案的进一步改进，测试系统根据脉冲信号的特征进行以下相应处理步骤：

S300：取脉冲信号时间宽度范围内中间时间点或设定时间点的电压值作为电磁阀的驱动脉冲信号强度值；

S301：根据脉冲信号的正负极性判断电磁阀的开关阀动作，进一步控制运动机构带动环氧板向下或向上运动；

S302：根据产生正脉冲信号时位移传感器的测试值，计算被试PCB板的感应距离；

S303：根据检测出的正负脉冲信号的时间间隔，计算二次冲水时间。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试方法技术方案的进一步改进，步骤S20和步骤S30进一步包括以下过程：

A：测试系统读取当前被试PCB板的试验参数，检测被试PCB板的输入静态电流值；

B：测试系统启动伺服电机正转，环氧板下行，测试系统实时检测环氧板的位置和被试PCB板的输出脉冲；

C：当测试系统检测到被试PCB板输出正脉冲或者位移已超过测试行程的下限时，则停止伺服电机，并启动复位过程控制环氧板上行，复位至设定高度；

D：测试系统实时检测被试PCB板的输出脉冲信号，输出脉冲信号包括一次冲水负脉冲、二次冲水正脉冲和二次冲水负脉冲，并对试验结果进行计算判断。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试方法技术方案的进一步改进，复位过程还包括以下步骤：测试系统首先读取当前被试PCB板的试验参数，然后根据设定伺服电机的速度，启动伺服电机反转，控制环氧板上行，同时实时检测环氧板的当前位置；当环氧板到达指定位置时，停止伺服电机，完成复位过程。

作为本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试方法技术方案的进一步改进，测控计算机完成整个测试过程的自动控制，测控计算机还实时显示和记录测试过程中的脉冲信号和位移传感器信号的波形，并通过测控计算机查询测试过程中记录的波形，便于测试人员进一步对被试PCB板的产品性能进行分析和改善。

通过实施上述本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统及其方法的技术方案，具有以下技术效果：

（1）本发明为感应洁具PCB板提供一个通用测试平台，可以完成感应洁具PCB板的感应距离、静态电流、电磁阀驱动脉冲信号强度、二次冲放水时间等参数的自动测试；

（2）实现了感应洁具PCB板自动测试，以减少操作人员的工作量、降低操作的复杂性，增强检测过程中判断的准确性；

（3）实现了感应洁具PCB板测试平台的通用化，在出现新的感应洁具PCB板时，硬件上只需更换被试PCB板安装工装、输入端DC电源、输出端电磁阀及相应连线，软件上只需简单配置程序参数，即可实现所需测试；

（4）由于具有测试数据实时显示、记录及历史数据查询等功能，为设计、测试人员对产品性能的进一步分析和产品设计的完善提供了可靠依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统一种具体实施方式的结构组成框图。

图2是本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统一种具体实施方式的运动机构简图。

图3是本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统另一种具体实施方式的结构组成框图。

图4是本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统一种具体实施方式的I/O节点布置图。

图5为本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统一种具体实施方式的电机控制原理图。

图6为本发明感应洁具PCB板通用自动测试系统一种具体实施方式的模拟量采集通道布置图。

图7为本发明感应洁具PCB板通用自动测试方法一种具体实施方式的基本测试流程图。

图8为本发明感应洁具PCB板通用自动测试方法一种具体实施方式的复位控制流程图。

图中：1-直流电源，2-数字万用表，3-被试PCB板，4-电磁阀，5-测控计算机，6-计算机测控装置，7-位移传感器，8-运动机构，9-环氧板，10-滚珠丝杠，11-伺服电机，12-伺服放大器，13-数字I/O卡，14-模拟量数据采集卡，15-RS232串口，16-行程开关，17-固定支架，18-轴承，19-滑块，20-工作台面，21-联轴器，22-处理器，23-安装板，24-丝杠，25-丝杠螺母，26-连接板，27-导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图8所示，给出了本发明一种感应洁具PCB板通用自动测试系统及其方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和附图2所示，作为感应洁具PCB板通用自动测试系统的一种典型实施方式，测试系统包括：直流电源1、电磁阀4、计算机测控装置6、运动机构8，以及测试工装。被试PCB板3设置在工作台面20上。直流电源1分别与被试PCB板3和计算机测控装置6相连，直流电源1用于为被试PCB板3提供直流可调电源。计算机测控装置6采集直流电源1的电压信号。电磁阀4与被试PCB板相连，电磁阀4用于为被试PCB板3提供负载。运动机构8与计算机测控装置6相连，运动机构8用于模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板3动作。计算机测控装置6与被试PCB板3相连，计算机测控装置6用于自动控制运动机构动作，并自动测试被试PCB板3的各项参数。测试工装用于安装、连接被试PCB板3和运动机构8。

运动机构8进一步包括：位移传感器7、环氧板9、滚珠丝杠10、伺服电机11、伺服放大器12和联轴器21，以及其他机械固定装置，如：螺丝、螺母等。伺服放大器12与伺服电机11相连，驱动伺服电机11运行。伺服电机11通过联轴器21与滚珠丝杠10相连，伺服电机11通过联轴器21带动滚珠丝杠10转动。滚珠丝杠10安装在测试工装上，环氧板9与滚珠丝杠10连接，通过滚珠丝杠10的运动调节环氧板9与被试PCB板3之间的距离，模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板3，使被试PCB板3发出动作信号。位移传感器7与环氧板9相连，位移传感器7检测环氧板9的位置。

计算机测控装置6进一步包括：数字万用表2和测控计算机5。测控计算机5还进一步包括：数字I/O卡13、模拟量数据采集卡14、RS232串口15和处理器22。数字I/O卡13、模拟量数据采集卡14和RS232串口15均分别与处理器22相连。测控计算机5的数字I/O卡13与运动机构8相连，用于检测用户动作和发送电机运动指令，控制运动机构8运行。另外，整个测试系统的试验台上还包括一系列按钮和开关，这些按钮和开关供用户操作，连接至数字I/O卡13，数字I/O卡3需检测这些按钮、开关的状态，即相当于检测用户动作。测控计算机5的模拟量数据采集卡14分别与运动机构8的位移传感器7及被试PCB板3的输入端和输出端相连，用于检测环氧板9与被试PCB板3之间的距离信号，以及被试PCB板输入电压信号与输出脉冲信号。数字万用表2设置为电流检测模式，与被试PCB板3的输入端相连，用于检测被试PCB板3的输入电流信号，进而检测被试PCB板3的输入静态电流值，数字万用表2同时通过RS232总线方式与测控计算机5的RS232串口15通讯，将测试结果上传至测控计算机5。

测试工装进一步包括：固定支架17和工作台面20，固定支架17安装在工作台面20上，在固定支架17的顶部和底部的安装板23上安装有轴承18。滚珠丝杠10通过轴承18固定在固定支架17的顶部和底部的安装板23上。运动机构8进一步包括行程开关16，行程开关16设置在固定支架17的顶部和底部的安装板23上，用于限制运动机构8的滚珠丝杠10的最大运行行程。在本实施例中最大运行行程设定为490mm。

运动机构8还进一步包括导轨27和滑块19，导轨27安装在固定支架17上，滑块19装设在导轨27上。滚珠丝杠10进一步包括丝杠24和丝杠螺母25，丝杠螺母25设置在丝杠24上。丝杠螺母25与滑块19连接，环氧板9通过连接板26装设在滑块19上。伺服电机11通过联轴器21带动滚珠丝杠10的丝杠24转动，丝杠螺母25带动滑块19沿着导轨27上下运动，使得丝杠24的转动运动转变为丝杠螺母25的直线运动，从而使环氧板9沿着导轨27上下运动，以靠近或远离被试PCB板3。滑块19又与位移传感器7相连，位移传感器7采用拉绳式位移传感器，位移传感器7检测环氧板9的位置。

如附图3所示，作为一种较佳的实施方式，自动测试系统进一步包括两套运动机构8、直流电源1、电磁阀4和数字万用表2，由一套计算机测控装置6分别控制两套运动机构8各自独立运行，从而独立完成两块被试PCB板3的同时测试。两套运动机构8均包括独立的位移传感器7、环氧板9、滚珠丝杠10、伺服电机11、伺服放大器12和行程开关16。在附图3中，省略了测控计算机5的处理器22部分。

如附图4和附图5所示，本实施例中选用一块16输入、16输出的数字I/O卡（研华PCI-1730）作为数字I/O卡13，用于测试人员操作，并控制伺服电机11运行。数字输入信号由用户操作控制，包括手动/自动、连续/运行选择开关和运行/下行、复位/上行、停止操作按钮。“手动/自动”旋钮开关旋至“自动”时，测试系统处于自动运行模式，系统检测“运行/下行”按钮按下，自动执行设定参数测试，系统检测“复位/上行”按钮按下一次，自动将环氧板9上行复位至设定位置。“手动/自动”旋钮开关旋至“手动”时，测试系统处于手动运行模式，测试系统实时检测“运行/下行”及“复位/上行”按钮状态，控制运动机构8点动下行或上行。“连续/运行开关”打开时，测试系统循环执行参数测试，“连续/运行开关”关闭时，系统根据用户操作，执行单次测试。点击“停止”按钮，测试系统停止执行该次测试。数字输出信号由计算机的软件提供，通过伺服放大器12的伺服开启信号端（SON）来控制伺服电机11的运行（点动下行）、复位（点动上行）和停止等功能，通过伺服放大器12的速度信号端（SP1、SP2、SP3）的不同开关组合选择伺服电机11的速度，通过正反转选择信号端（ST1、ST2）选择伺服电机11的运转方向。

如附图6所示，本实施例中选用一块16位、8通道模拟量数据采集卡（研华PCI-1716）作为模拟量数据采集卡14实时采集模拟量信号。采集的模拟量信号为：位移传感器7的信号、被试PCB板3的输入电源电压信号、被试PCB板3的输出脉冲信号。

作为感应洁具PCB板通用自动测试方法的一种典型实施方式，结合附图1说明该测试方法。测试系统通过数字I/O卡13检测用户动作和发送伺服电机11运动指令，控制运动机构8运行。通过测控计算机RS232串口15与数字万用表2通讯，采集并计算被试PCB板3的输入静态电流值。测试系统通过模拟量数据采集卡14采集被试PCB板3的输入电压信号，同时通过模拟量数据采集卡14采集被试PCB板3发出的脉冲信号和与环氧板9相对应的位移传感器7信号，并根据脉冲信号特征进行如下相应的处理：

（1）取脉冲信号时间宽度范围内中间时间点（或设定时间点）的电压值作为电磁阀4的驱动脉冲信号强度值；

（2）根据脉冲信号的正（负）判断电磁阀4的开（关）阀动作，进一步控制运动机构8带动环氧板9向下（上）运动；

（3）根据产生正脉冲信号时位移传感器7的测试值，计算被试PCB板3的感应距离；

（4）根据检测出的正负脉冲信号的时间间隔，计算二次冲水时间。

当环氧板9复位到设定高度，并完成所有参数测试或测试超时，完成整个试验过程。

作为本实施例测试方法进一步的实施方式，该测试方法还包括系统测试软件，系统测试软件安装在测控计算机5中，测控计算机5完成整个测试过程的自动控制，测控计算机5还实时显示和记录测试过程中的脉冲信号和位移传感器7信号的波形，并通过测控计算机5查询测试过程中记录的波形，便于测试人员进一步对被试PCB板3的产品性能进行分析和改善。系统测试软件主要包括：用户管理、参数设置（型号管理）、系统自检、主测试程序和报表查询四个功能模块。

如附图7所示为本发明感应洁具PCB板通用自动测试方法的基本测试流程图，结合附图4说明测试系统的基本测试流程如下：

启动软件后，点击操作台上 “运行/下行”按钮，试验开始；测试系统首先读取当前被试PCB板3的试验参数；然后检测被试PCB板3输入的静态电流；设定电机速度，并启动伺服电机11正转（环氧板9下行），并实时检测环氧板9的位置和被试PCB板3的输出脉冲；当检测到被试PCB板3位移已超过测试行程下限或者输出正脉冲时，则停止伺服电机11，并启动复位程序，控制环氧板上行，复位至设定高度；当未检测到被试PCB板3输出正脉冲，则继续检测位移是否超过测试行程下限；同时实时检测被试PCB板3的输出脉冲信号（包括一次冲水负脉冲、二次冲水正脉冲、二次冲水负脉冲），并对试验结果进行存储、显示和计算判断。根据需要，用户可以设定是否测试某一参数（如洗手器无需测试二次冲水时间），当无需测试时，测试系统将跳过该参数测试过程，直接进入下一参数测试过程。

如附图8所示，测试系统的复位程序进一步包括以下流程：在自动运行模式下，点击操作台上“复位/上行”按钮，或测试系统软件发出复位上行命令，进入复位上行程序；测试系统首先读取当前被试PCB板3的试验参数；然后根据设定伺服电机11的速度，启动伺服电机11反转，控制环氧板9上行，同时实时检测环氧板9的当前位置；当环氧板9到达指定位置时，停止伺服电机11，完成复位程序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于，包括：直流电源（1）、电磁阀（4）、计算机测控装置（6）、运动机构（8）和测试工装；

所述直流电源（1）分别与被试PCB板（3）和计算机测控装置（6）相连，直流电源（1）为被试PCB板（3）提供直流电源，所述计算机测控装置（6）采集直流电源（1）的电压信号；

所述运动机构（8）与计算机测控装置（6）相连，运动机构（8）用于模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板（3）的动作；

所述计算机测控装置（6）与被试PCB板（3）相连，计算机测控装置（6）自动控制运动机构（8）动作，并自动测试被试PCB板（3）的参数；

所述电磁阀（4）与被试PCB板（3）相连，电磁阀（4）为被试PCB板（3）提供负载；

所述测试工装用于安装、连接被试PCB板（3）和运动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于，所述运动机构（8）进一步包括：位移传感器（7）、环氧板（9）、滚珠丝杠（10）、伺服电机（11）、伺服放大器（12）和联轴器（21），所述伺服放大器（12）与伺服电机（11）相连，驱动伺服电机（11）运行；所述伺服电机（11）通过联轴器（21）与滚珠丝杠（10）相连，所述滚珠丝杠（10）安装在测试工装上，所述环氧板（9）与滚珠丝杠（10）连接，通过滚珠丝杠（10）的运动调节环氧板（9）与被试PCB板（3）之间的距离，模拟人体或物体靠近或远离被试PCB板（3），使被试PCB板（3）发出动作信号；所述位移传感器（7）与环氧板（9）相连，位移传感器（7）检测环氧板（9）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于，所述计算机测控装置（6）进一步包括：数字万用表（2）和测控计算机（5），所述测控计算机（5）还包括：数字I/O卡（13）、模拟量数据采集卡（14）、RS232串口（15）和处理器（22），所述数字I/O卡（13）、模拟量数据采集卡（14）、RS232串口（15）均分别与处理器（22）相连；

所述测控计算机（5）的数字I/O卡（13）与运动机构（8）相连，数字I/O卡（13）用于检测用户动作和发送伺服电机运动指令，控制运动机构（8）运行；

所述测控计算机（5）的模拟量数据采集卡（14）分别与运动机构（8）的位移传感器（7），以及被试PCB板（3）的输入端和输出端相连，用于检测环氧板（9）与被试PCB板（3）之间的距离信号，以及被试PCB板（3）的输入电压信号与输出脉冲信号；

所述数字万用表（2）与被试PCB板（3）的输入端相连，用于检测被试PCB板（3）的输入电流信号，进而检测被试PCB板（3）的输入静态电流值；数字万用表（2）同时通过RS232总线与测控计算机（5）的RS232串口（15）通讯，将测试结果上传至测控计算机（5）。

4.根据权利要求3所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于，所述测试工装进一步包括：固定支架（17）和工作台面（20），所述固定支架（17）安装在工作台面（20）上，在固定支架（17）的顶部和底部安装有轴承（18），所述滚珠丝杠（10）通过轴承（18）固定在固定支架（17）的顶部和底部；所述运动机构（8）进一步包括行程开关（16），所述行程开关（16）设置在固定支架（17）的顶部和底部，用于限制运动机构（8）的最大运行行程。

5.根据权利要求4所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于：所述运动机构（8）进一步包括导轨（27）和滑块（19），所述导轨（27）安装在固定支架（17）上，所述滑块（19）装设在导轨（27）上，所述滚珠丝杠（10）进一步包括丝杠（24）和丝杠螺母（25），所述丝杠螺母（25）设置在丝杠（24）上，丝杠螺母（25）与滑块（19）连接，环氧板（9）通过连接板（26）装设在滑块（19）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试系统，其特征在于：所述测试系统包括两套运动机构（8）、电磁阀（4）和数字万用表（2），由一套计算机测控装置（6）控制所述的两套运动机构（8）各自独立运行，独立完成两块被试PCB板（3）的同时测试。

7.一种基于权利要求3或4所述系统的感应洁具PCB板通用自动测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下过程：

S10：测试系统通过数字I/O卡（13）检测用户动作和发送伺服电机（11）运动指令，控制运动机构（8）运行；

S20：测试系统通过测控计算机（5）的RS232串口（15）与数字万用表（2）进行通讯，采集并计算被试PCB板（3）的输入静态电流值；

S30：测试系统通过模拟量数据采集卡（14）采集被试PCB板（3）发出的脉冲信号和与环氧板（9）相对应的位移传感器（7）的信号，并根据脉冲信号的特征进行相应的处理；测试系统同时通过模拟量数据采集卡（14）采集被试PCB板（3）的输入电压信号；

S40：当环氧板（9）复位到设定高度并完成所有参数测试或测试超时，完成整个测试过程。

8.根据权利要求7所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试方法，其特征在于，所述测试系统根据脉冲信号的特征进行以下相应处理步骤：

S300：取脉冲信号时间宽度范围内中间时间点或设定时间点的电压值作为电磁阀（4）的驱动脉冲信号强度值；

S301：根据脉冲信号的正负极性判断电磁阀（4）的开关阀动作，进一步控制运动机构（8）带动环氧板（9）向下或向上运动；

S302：根据产生正脉冲信号时位移传感器（7）的测试值，计算被试PCB板（3）的感应距离；

S303：根据检测出的正负脉冲信号的时间间隔，计算二次冲水时间。

9.根据权利要求7或8所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试方法，其特征在于，所述步骤S20和步骤S30进一步包括以下过程：

A:测试系统读取当前被试PCB板（3）的试验参数，检测被试PCB板（3）的输入静态电流值；

B：测试系统启动伺服电机（11）正转，环氧板（9）下行，测试系统实时检测环氧板（9）的位置和被试PCB板（3）的输出脉冲；

C：当测试系统检测到被试PCB板（3）输出正脉冲或者位移已超过测试行程的下限时，则停止伺服电机（11），并启动复位过程控制环氧板（9）上行，复位至设定高度；

D：测试系统实时检测被试PCB板（3）的输出脉冲信号，所述输出脉冲信号包括一次冲水负脉冲、二次冲水正脉冲和二次冲水负脉冲，并对试验结果进行计算判断。

10.根据权利要求9所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试方法，其特征在于，所述复位过程进一步包括以下步骤：测试系统首先读取当前被试PCB板（3）的试验参数，然后根据设定伺服电机（11）的速度，启动伺服电机（11）反转，控制环氧板（9）上行，同时实时检测环氧板（9）的当前位置；当环氧板（9）到达指定位置时，停止伺服电机（11），完成复位过程。

11.根据权利要求7、8、10中任一权利要求所述的一种感应洁具PCB板通用自动测试方法，其特征在于，所述测控计算机（5）完成整个测试过程的自动控制，测控计算机（5）还实时显示和记录测试过程中的脉冲信号和位移传感器信号的波形，并通过测控计算机（5）查询测试过程中记录的波形，便于测试人员进一步对被试PCB板（3）的产品性能进行分析和改善。