CN107283231B - 磨刃设备的夹紧定位装置及夹紧定位方法 - Google Patents

磨刃设备的夹紧定位装置及夹紧定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磨刃设备的夹紧定位装置，包括固定设置的定位架、紧固架、安装架，定位架和安装架分别设置于紧固架的两侧；定位架与紧固架之间活动设置有刀片输送件；定位架上设置有第一固定气缸和第二固定气缸，第一固定气缸和第二固定气缸能够带动第一定位块和第二定位块相对或相向运动；紧固架上设置有紧固臂，紧固臂能够相对于紧固架转动；安装架上设置有定位气缸；定位气缸的活塞杆与紧固架上的连接件相连接。本发明通过第一固定气缸、第二固定气缸对刀片形成向两端拉扯的力，刀片能够被稳固地固定住，使刀片在磨刃过程中始终处于稳定状态，从而使刀片的加工精度得到保障，保证磨刃质量。本发明还公开了一种磨刃设备的夹紧定位方法。

Description

磨刃设备的夹紧定位装置及夹紧定位方法
技术领域
本发明涉及一种夹紧定位装置，具体涉及一种磨刃设备的夹紧定位装置。本发明还涉及一种磨刃设备的夹紧定位方法。
背景技术
常用的手术刀片如图1所示，刀体上开设有第一定位槽10-1和第二定位槽10-2。目前，手术刀片的刃口都是通过自动化磨刃设备进行自动磨削的，其工作原理为：通过夹具夹紧手术刀片后，将手术刀片输送到磨刃机构处，再利用定位机构进行定位，通过磨刃机构对手术刀片进行磨刃工作。
这种磨刃设备在磨刃过程中，仅对夹持手术刀片的夹具进行固定，而手术刀片本身却没有得到再次固定；也就是说，磨刃过程中手术刀片的稳定性仅仅依靠夹具的夹持力，而磨刃机构在磨刃过程中会对手术刀片产生极强的压力，该压力极易破坏手术刀片的稳定性；一旦手术刀片处于不稳定状态，便无法保证磨刃机构的磨刃质量，导致磨刃后的手术刀片存在加工精度不准的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种磨刃设备的夹紧定位装置，它可以确保刀片在磨刃过程中的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明磨刃设备的夹紧定位装置的技术解决方案为：
包括固定设置的定位架2、紧固架3、安装架4，定位架2和安装架4分别设置于紧固架3的两侧；定位架2与紧固架3之间活动设置有刀片输送件5，刀片输送件5上开设有送刀槽5-1，刀片输送件5通过送刀槽5-1夹持刀片10；刀片输送件5在驱动机构的带动下能够上下运动；定位架2上横向并列设置有第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2，第一固定气缸2-1的活塞杆固定连接第一滑块2-3，第一滑块2-3上固定设置有第一定位块2-5；第二固定气缸2-2的活塞杆固定连接第二滑块2-4，第二滑块2-4上固定设置有第二定位块2-6；定位架2上固定设置有固定件2-7，第一滑块2-3和第二滑块2-4活动设置于固定件2-7的滑槽2-7-1内；第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2分别驱动第一滑块2-3和第二滑块2-4沿滑槽2-7-1运动，能够带动第一定位块2-5和第二定位块2-6相对或相向运动；定位架2上开设有刀片定位孔2-10；刀片定位孔2-10与刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2相配合；第一定位块2-5和第二定位块2-6位于刀片定位孔2-10内；紧固架3上设置有紧固臂3-1，紧固臂3-1能够相对于紧固架3转动；紧固臂3-1的一端固定设置有连接件3-2，紧固臂3-1的另一端用于压紧刀片输送件5；安装架4上设置有定位气缸4-1；定位气缸4-1的活塞杆4-1-1与紧固架3上的连接件3-2相连接。
所述紧固臂3-1通过销轴3-3连接紧固架3，紧固臂3-1能够以销轴3-3为回转中心相对于紧固架3转动。
所述定位气缸4-1拉动紧固臂3-1上的连接件3-2，能够带动紧固臂3-1转动，从而使紧固臂3-1的另一端抵住刀片输送件5，将刀片输送件5紧压于定位架2的壁面。
所述第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2能够驱动第一滑块2-3和第二滑块2-4沿滑槽2-7-1向外运动，带动第一定位块2-5向刀片10的第一定位槽10-1外端移动，第二定位块2-6向刀片10的第二定位槽10-2外端移动；第一定位块2-5和第二定位块2-6使刀片10受到向两端拉扯的力，从而使刀片10得到固定。
本发明还提供一种磨刃设备的夹紧定位方法，其技术解决方案为，包括如下步骤：
第一步，使夹持有刀片10的刀片输送件5在定位架2与紧固架3之间移动，直至刀片输送件5上的刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2与定位架2的刀片定位孔2-10相对应；
第二步，使定位气缸4-1向外拉动紧固臂3-1上的连接件3-2，带动紧固臂3-1绕水平轴线转动，从而使紧固臂3-1的另一端抵住刀片输送件5，将刀片输送件5向定位架2方向紧压，此时定位架2上的第一定位块2-5位于刀片10的第一定位槽10-1内，第二定位块2-6位于刀片10的第二定位槽10-2内；
第三步，使第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2的活塞杆分别驱动第一滑块2-3和第二滑块2-4沿滑槽2-7-1向外运动，带动第一定位块2-5向第一定位槽10-1外端移动，第二定位块2-6向第二定位槽10-2外端移动；第一定位块2-5和第二定位块2-6使刀片10受到向两端拉扯的力，从而使刀片10得到固定；
第四步，通过磨刃机构对刀片10进行磨刃。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明通过第一固定气缸、第二固定气缸对刀片形成向两端拉扯的力，这两股拉扯力十分之强，刀片能够被稳固地固定住，使刀片在磨刃过程中始终处于稳定状态，从而使刀片的加工精度得到保障，保证磨刃质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是手术刀片的示意图；
图2是本发明磨刃设备的夹紧定位装置的示意图；
图3是本发明的另一角度的示意图；
图4是本发明的定位架的示意图；
图5是本发明的分解示意图。
图中附图标记说明：
1为基座，                  2为定位架，
3为紧固架，                4为安装架，
5为刀片输送件，            10为刀片，
2-1为第一固定气缸，        2-2为第二固定气缸，
2-3为第一滑块，            2-4为第二滑块，
2-5为第一定位块，          2-6为第二定位块，
2-7为固定件，              2-7-1为滑槽，
2-10为刀片定位孔，
3-1为紧固臂，              3-2为连接件，
3-3为销轴，
4-1为定位气缸，            5-1为送刀槽，
4-1-1为定位气缸的活塞杆，
10-1为第一定位槽，         10-2为第二定位槽。
具体实施方式
如图2至图5所示，本发明磨刃设备的夹紧定位装置，包括基座1，基座1上固定设置有定位架2、紧固架3、安装架4，定位架2和安装架4分别设置于紧固架3的两侧；
定位架2与紧固架3之间活动设置有刀片输送件5，刀片输送件5上开设有送刀槽5-1，刀片输送件5通过送刀槽5-1夹持刀片10；刀片输送件5在驱动机构的带动下能够上下运动；
定位架2的上部横向并列设置有第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2，第一固定气缸2-1的活塞杆固定连接第一滑块2-3，第一滑块2-3上固定设置有第一定位块2-5；第二固定气缸2-2的活塞杆固定连接第二滑块2-4，第二滑块2-4上固定设置有第二定位块2-6；
定位架2的顶部固定设置有固定件2-7，固定件2-7的底部开设有滑槽2-7-1；第一滑块2-3和第二滑块2-4活动设置于滑槽2-7-1内；
第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2的活塞杆分别驱动第一滑块2-3和第二滑块2-4沿滑槽2-7-1横向运动，能够带动第一定位块2-5和第二定位块2-6远离或靠近；
定位架2的上部开设有刀片定位孔2-10；刀片定位孔2-10与刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2相配合；第一定位块2-5和第二定位块2-6位于刀片定位孔2-10内；
紧固架3上设置有紧固臂3-1，紧固臂3-1通过销轴3-3连接紧固架3，紧固臂3-1能够以销轴3-3为回转中心相对于紧固架3转动；紧固臂3-1的下端固定设置有连接件3-2，紧固臂3-1的上端用于压紧刀片输送件5；
安装架4上设置有定位气缸4-1；定位气缸4-1的活塞杆4-1-1与紧固架3上的连接件3-2相连接。
本发明的磨刃设备的夹紧定位方法包括如下步骤：
第一步，使夹持有刀片10的刀片输送件5在定位架2与紧固架3之间移动，直至刀片输送件5上的刀片10的第一定位槽10-1和第二定位槽10-2与定位架2的刀片定位孔2-10相对应；
第二步，使定位气缸4-1向外拉动紧固架3上的连接件3-2，带动紧固臂3-1绕销轴3-3转动，从而使紧固臂3-1的上端抵住刀片输送件5，将刀片输送件5向定位架2方向紧压，此时定位架2上的第一定位块2-5位于刀片10的第一定位槽10-1内，第二定位块2-6位于刀片10的第二定位槽10-2内；
第三步，使第一固定气缸2-1和第二固定气缸2-2的活塞杆分别驱动第一滑块2-3和第二滑块2-4沿滑槽2-7-1向外运动，带动第一定位块2-5向第一定位槽10-1外端移动，第二定位块2-6向第二定位槽10-2外端移动；第一定位块2-5和第二定位块2-6使刀片10受到向两端拉扯的力，从而使刀片10得到固定；
第四步，通过磨刃机构对刀片10进行磨刃；
磨刃结束后，第一固定气缸2-1、第二固定气缸2-2以及定位气缸4-1的活塞杆复位，紧固臂3-1不再紧压刀片输送件5，刀片输送件5也不再紧贴定位架2的壁面，而磨刃后的刀片10随着刀片输送件5再次开始移动。

Claims (5)

1.一种磨刃设备的夹紧定位装置，其特征在于：包括固定设置的定位架（2）、紧固架（3）、安装架（4），定位架（2）和安装架（4）分别设置于紧固架（3）的两侧；
定位架（2）与紧固架（3）之间活动设置有刀片输送件（5），刀片输送件（5）上开设有送刀槽（5-1），刀片输送件（5）通过送刀槽（5-1）夹持刀片（10）；刀片输送件（5）在驱动机构的带动下能够上下运动；
定位架（2）上横向并列设置有第一固定气缸（2-1）和第二固定气缸（2-2），第一固定气缸（2-1）的活塞杆固定连接第一滑块（2-3），第一滑块（2-3）上固定设置有第一定位块（2-5）；第二固定气缸（2-2）的活塞杆固定连接第二滑块（2-4），第二滑块（2-4）上固定设置有第二定位块（2-6）；
定位架（2）上固定设置有固定件（2-7），第一滑块（2-3）和第二滑块（2-4）活动设置于固定件（2-7）的滑槽（2-7-1）内；
第一固定气缸（2-1）和第二固定气缸（2-2）分别驱动第一滑块（2-3）和第二滑块（2-4）沿滑槽（2-7-1）运动，能够带动第一定位块（2-5）和第二定位块（2-6）相对或相向运动；
定位架（2）上开设有刀片定位孔（2-10）；刀片定位孔（2-10）与刀片（10）的第一定位槽（10-1）和第二定位槽（10-2）相配合；第一定位块（2-5）和第二定位块（2-6）位于刀片定位孔（2-10）内；
紧固架（3）上设置有紧固臂（3-1），紧固臂（3-1）能够相对于紧固架（3）转动；紧固臂（3-1）的一端固定设置有连接件（3-2），紧固臂（3-1）的另一端用于压紧刀片输送件（5）；
安装架（4）上设置有定位气缸（4-1）；定位气缸（4-1）的活塞杆（4-1-1）与紧固架（3）上的连接件（3-2）相连接。
2.根据权利要求1所述的磨刃设备的夹紧定位装置，其特征在于：所述紧固臂（3-1）通过销轴（3-3）连接紧固架（3），紧固臂（3-1）能够以销轴（3-3）为回转中心相对于紧固架（3）转动。
3.根据权利要求1所述的磨刃设备的夹紧定位装置，其特征在于：所述定位气缸（4-1）拉动紧固臂（3-1）上的连接件（3-2），能够带动紧固臂（3-1）转动，从而使紧固臂（3-1）的另一端抵住刀片输送件（5），将刀片输送件（5）紧压于定位架（2）的壁面。
4.根据权利要求1所述的磨刃设备的夹紧定位装置，其特征在于：所述第一固定气缸（2-1）和第二固定气缸（2-2）能够驱动第一滑块（2-3）和第二滑块（2-4）沿滑槽2-7-1向外运动，带动第一定位块（2-5）向刀片（10）的第一定位槽（10-1）外端移动，第二定位块（2-6）向刀片（10）的第二定位槽（10-2）外端移动；第一定位块（2-5）和第二定位块（2-6）使刀片（10）受到向两端拉扯的力，从而使刀片（10）得到固定。
5.一种磨刃设备的夹紧定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，使夹持有刀片（10）的刀片输送件（5）在定位架（2）与紧固架（3）之间移动，直至刀片输送件（5）上的刀片（10）的第一定位槽（10-1）和第二定位槽（10-2）与定位架（2）的刀片定位孔（2-10）相对应；
第二步，使定位气缸（4-1）向外拉动紧固臂（3-1）上的连接件（3-2），带动紧固臂（3-1）绕水平轴线转动，从而使紧固臂（3-1）的另一端抵住刀片输送件（5），将刀片输送件（5）向定位架（2）方向紧压，此时定位架（2）上的第一定位块（2-5）位于刀片（10）的第一定位槽（10-1）内，第二定位块（2-6）位于刀片（10）的第二定位槽（10-2）内；
第三步，使第一固定气缸（2-1）和第二固定气缸（2-2）的活塞杆分别驱动第一滑块（2-3）和第二滑块（2-4）沿滑槽（2-7-1）向外运动，带动第一定位块（2-5）向第一定位槽（10-1）外端移动，第二定位块（2-6）向第二定位槽（10-2）外端移动；第一定位块（2-5）和第二定位块（2-6）使刀片（10）受到向两端拉扯的力，从而使刀片（10）得到固定；
第四步，通过磨刃机构对刀片（10）进行磨刃。
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