CN107283035A - 一种自动焊接机器手 - Google Patents

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龙辉
吕星卓
海珉
叶锋
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Liuzhou Karyu Robot Co Ltd
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Liuzhou Karyu Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种自动焊接机器手，包括X型焊钳、电焊变压器、两个导轨、滑台和伺服电机，两个导轨间隔并列，滑台置于两个导轨上，并沿两个导轨移动；X型焊钳和电焊变压器均固定置于滑台的上端面，X型焊钳与电焊变压器通过线路连接；伺服电机置于两个导轨的一侧，滑台的底部设置有传动件，传动件的一端与伺服电机的输出轴连接，伺服电机的输出轴带动传动件转动，传动件带动滑台沿两个导轨移动。相对现有技术，本发明伺服电机的输出轴带动传动件转动，传动件带动滑台沿两个导轨移动，滑台带动X型焊钳对零件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。

Description

一种自动焊接机器手
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接机器手。
背景技术
现有技术中，自动焊接机器手结构复杂，成本高，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动焊接机器手，所要解决的技术问题是：自动焊接机器手结构复杂，成本高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动焊接机器手，包括X型焊钳、电焊变压器、两个导轨、滑台和伺服电机，两个所述导轨间隔并列，所述滑台置于两个所述导轨上，并沿两个所述导轨移动；所述X型焊钳和电焊变压器均固定置于所述滑台的上端面，所述X型焊钳与所述电焊变压器通过线路连接；所述伺服电机置于两个所述导轨的一侧，所述滑台的底部设置有传动件，所述传动件的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机的输出轴带动所述传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动。
进一步，所述传动件为丝杆。
本发明的有益效果是：伺服电机的输出轴带动所述传动件转动，所述传动件带动所述滑台沿两个所述导轨移动，滑台带动X型焊钳对零件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。。
附图说明
图1为本发明一种自动焊接机器手的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、X型焊钳，2、电焊变压器，3、导轨，4、滑台，5、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种自动焊接机器手，包括X型焊钳1、电焊变压器2、两个导轨3、滑台4和伺服电机5，两个所述导轨3间隔并列，所述滑台4置于两个所述导轨3上，并沿两个所述导轨3移动；所述X型焊钳1和电焊变压器2均固定置于所述滑台4的上端面，所述X型焊钳1与所述电焊变压器2通过线路连接；所述伺服电机5置于两个所述导轨3的一侧，所述滑台4的底部设置有传动件，所述传动件的一端与所述伺服电机5的输出轴连接，所述伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动，所述传动件带动所述滑台4沿两个所述导轨3移动。
上述实施例中，所述传动件为丝杆。
伺服电机5的输出轴带动所述传动件转动，所述传动件带动所述滑台4沿两个所述导轨3移动，滑台4带动X型焊钳1对零件进行焊接，结构简单，能有效降低成本，且焊接效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动焊接机器手，其特征在于：包括X型焊钳(1)、电焊变压器(2)、两个导轨(3)、滑台(4)和伺服电机(5)，两个所述导轨(3)间隔并列，所述滑台(4)置于两个所述导轨(3)上，并沿两个所述导轨(3)移动；所述X型焊钳(1)和电焊变压器(2)均固定置于所述滑台(4)的上端面，所述X型焊钳(1)与所述电焊变压器(2)通过线路连接；所述伺服电机(5)置于两个所述导轨(3)的一侧，所述滑台(4)的底部设置有传动件，所述传动件的一端与所述伺服电机(5)的输出轴连接，所述伺服电机(5)的输出轴带动所述传动件转动，所述传动件带动所述滑台(4)沿两个所述导轨(3)移动。
2.根据权利要求1所述一种自动焊接机器手，其特征在于：所述传动件为丝杆。
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