CN107263545A - 一种工程用机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程用机械臂，属于重工工程设备制造技术领域，本发明包括：包括伸缩杆和缸体；伸缩杆与缸体之间的空隙为进油通道，缸体内开设有回油通道；缸体内还设置有安装槽，安装槽内设置有温差发电芯片和多个换能器；温差发电芯片的两侧分别与进油通道和回油通道相对应，且换能器的输出端朝向所述回油通道并固定在所述安装槽内；回油通道的顶部设置有排气阀；机械臂还包括控制器；温差发电芯片通过控制器与换能器电连接。本发明中采用温差芯片来感应进油和回油的温度，在通过控制器的计算和调节以决定是否开启换能器对回油通道进行气泡去除作业，大幅度方便了润滑系统的维护和作业，也可以在设备开启后直接进行运行。

Description

一种工程用机械臂
技术领域
本发明涉及重工工程设备制造技术领域，具体涉及一种工程用机械臂。
背景技术
工程机械臂一般用于输出大扭矩或者进行往复的抽插动作。传统的伸缩式机械臂润滑方式主要有人工加脂润滑与用电动润滑泵进行集中润滑。
人工加脂润滑是通过在需要润滑的位置挖有油槽并且安装黄油嘴，通过人工定期给这些部位进行加油润滑。由于在机械臂上，有一些部位较高或者位置较为狭小，人手难以够着，因此增加了润滑的难度。并且在机械臂上的润滑点较多，人工加脂润滑耗时较长且经常会遗忘一些润滑点，导致机械臂得不到充分的润滑。
现有技术中还可以采用电动润滑泵进行集中润滑，这虽然在某些程度上可以改善这些缺点，但是电动润滑泵集中润滑一般是在施工前或者是施工后才进行润滑，而施工的过程中，无法对一些频繁运动的部件进行补偿润滑，而且无法解决重载作用下润滑油皂化和产生气体引起的润滑系统故障，这些原因都会导致这些运动部件过早的损坏。
发明内容
本发明提供一种保持润滑系统良好作业，且能够及时的清除残余气体的一种工程用机械臂，以解决现有技术中机械臂润滑系统易堵塞、气体不易去除、不能启动后立刻使用的技术问题。
本发明提供的工程用机械臂，包括：伸缩杆和缸体；所述伸缩杆与缸体之间的空隙为进油通道，所述缸体内开设有回油通道；
所述缸体内还设置有安装槽，所述安装槽内设置有温差发电芯片和多个换能器；所述温差发电芯片的两侧分别与所述进油通道和所述回油通道相对应，且所述换能器的输出端朝向所述回油通道并固定在所述安装槽内；
所述回油通道的顶部设置有排气阀；
所述机械臂还包括控制器；所述温差发电芯片通过所述控制器与所述换能器电连接。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述安装槽的上下两侧均固定有换能器，分别与所述回油通道和所述进油通道相接触。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油通道包括回油管道和回油腔；所述回油腔的直径大于所述回油管道，且所述排气阀固定在所述回油腔的顶部。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油腔的顶部设置有多个隔板，多个隔板间隔均匀排列；每个所述隔板的底端固定有金属棱边。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述回油腔的底部设置有金属振板，所述金属振板与所述换能器相接触。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述金属棱边的截面为椭圆形。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述温差发电芯片的两侧设置有泡沫金属。
如上所述的工程用机械臂，其中，所述控制器为PLC控制器。
本发明的工程用机械臂，采用温差芯片来感应进油和回油的温度，在通过控制器的计算和调节以决定是否开启换能器对回油通道进行气泡去除作业，大幅度方便了润滑系统的维护和作业，也可以在设备开启后直接进行运行，能够最大限度的避免因为重载和负荷变化引起的润滑油皂化和气体冲击。而且，温差发电芯片稳定高效的工作，避免了在不同环境温度下，进油回油变化较大带来的计算差异，且对润滑系统中气泡的监测更加有效。
附图说明
图1为本发明实施例的工程用机械臂的原理图；
图2是本发明实施例的工程用机械臂的径向切面图；
图3是图1中A处放大示意图。
具体实施方式
如图1所示，并参照图2和图3；本发明实施例的工程用机械臂，包括：伸缩杆1和缸体2；所述伸缩杆1与缸体2之间的空隙为进油通道4，所述缸体2内开设有回油通道5；进油通道4即为从润滑工作站通过油泵等措施注入润滑油的通道。
所述缸体2内还设置有安装槽3，所述安装槽3内设置有温差发电芯片31和多个换能器32；换能器32为超声波换能器。所述温差发电芯片31的两侧分别与所述进油通道4和所述回油通道5相对应，且所述换能器32的输出端朝向所述回油通道5并固定在所述安装槽3内；温差发电芯片31的两侧是通过热导材料与进油通道4和回油通道5相隔开的。一般情况下，所述温差发电芯片31的两侧设置有泡沫金属，以避免超声振动对温差发电芯片的不良影响。
所述回油通道5的顶部设置有排气阀50；即管道截面的顶部设置有排气阀50。换能器32开启后，可迅速使润滑油内溶解的气体聚集上浮至回油通道5的上端，通过排气阀50排出。
本实施例的机械臂还包括控制器6；控制器6一般为PLC控制器。所述温差发电芯片31通过所述控制器6与所述换能器32电连接。
温差发电芯片也叫做温差发电器，它是建立在有关热电转换的三个物理效应的基础之上，采用热电材料制成的热电极，利用回路中的温度差将热能直接转换成电能。热电转换的效率取决于热电极的材料的性能、温差形成与控制系统的性能，后者依赖于热源和冷源的形式、换热方式，换热器结构，电路连接形式及控制。由于温差发电芯片仅仅对温差参数敏感，能够适应各种情况引起的温差变化，而温差变化引起的是发电信号的大小幅度不同，大大减少了后端控制器的处理和运算量，能够采用简易的算法来控制换能器的开启和关闭，提高了系统的适应性和稳定性。
本实施例中，采用温差发电芯片31来感应进油和回油的温度，在通过控制器6的计算和调节以决定是否开启换能器32对回油通道5进行气泡去除作业，大幅度方便了润滑系统的维护和作业，也可以在设备开启后直接进行运行，能够最大限度的避免因为重载和负荷变化引起的润滑油皂化和气体冲击。而且，温差发电芯片32稳定高效的工作，避免了在不同环境温度下，进油回油变化较大带来的计算差异，且对润滑系统中气泡的监测更加有效。
本实施例的工程用机械臂，其中，所述安装槽3的上下两侧均固定有换能器32，分别与所述回油通道5和所述进油通道4相接触，换能器32可以在设备启动时同步开启，从而对整个油路的气体进行作业，能够提高单纯在回油通道5的排气效率。
进一步的，如图1和图3，所述回油通道5包括回油管道52和回油腔51；所述回油腔51的直径大于所述回油管道52，且所述排气阀50固定在所述回油腔51的顶部。这样能够使气体在回油腔内聚集，避免气体进入管路内影响润滑系统的稳定性。
另外，所述回油腔51的顶部设置有多个隔板55，多个隔板55间隔均匀排列；每个所述隔板55的底端固定有金属棱边56。一般情况下，所述金属棱边56的截面为椭圆形。润滑油通过隔板55时，被隔板55分割为多个小股的润滑油路，而且超声振动能够影响这些隔板55，大幅度的提高振动排出气体的效果；隔板55振动且带动金属棱56边较大幅度振动，可以催动气泡上升汇聚，提高排气效率。
隔板55和金属棱边56可以和油路平行设置或者垂直设置，均可以达到较好的排气效果；所不同的是，平行设置时，隔板55振动较小，金属棱边56的起到的效果较好；垂直油路设置时，隔板55振动效果对排气的影响较大。
另外，本实施例中，所述回油腔51的底部设置有金属振板33，所述金属振板33与所述换能器32相接触，以起到更好的排气效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种工程用机械臂，其特征在于，包括伸缩杆和缸体；所述伸缩杆与缸体之间的空隙为进油通道，所述缸体内开设有回油通道；
所述缸体内还设置有安装槽，所述安装槽内设置有温差发电芯片和多个换能器；所述温差发电芯片的两侧分别与所述进油通道和所述回油通道相对应，且所述换能器的输出端朝向所述回油通道并固定在所述安装槽内；
所述回油通道的顶部设置有排气阀；
所述机械臂还包括控制器；所述温差发电芯片通过所述控制器与所述换能器电连接。
2.根据权利要求1所述的工程用机械臂，其特征在于，所述安装槽的上下两侧均固定有换能器，分别与所述回油通道和所述进油通道相接触。
3.根据权利要求1所述的工程用机械臂，其特征在于，所述回油通道包括回油管道和回油腔；所述回油腔的直径大于所述回油管道，且所述排气阀固定在所述回油腔的顶部。
4.根据权利要求3所述的工程用机械臂，其特征在于，所述回油腔的顶部设置有多个隔板，多个隔板间隔均匀排列；每个所述隔板的底端固定有金属棱边。
5.根据权利要求3所述的工程用机械臂，其特征在于，所述回油腔的底部设置有金属振板，所述金属振板与所述换能器相接触。
6.根据权利要求4所述的工程用机械臂，其特征在于，所述金属棱边的截面为椭圆形。
7.根据权利要求1-6任一所述的工程用机械臂，其特征在于，所述温差发电芯片的两侧设置有泡沫金属。
8.根据权利要求1-6任一所述的工程用机械臂，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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