CN107263251A - 一种半自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种半自动打磨机，包括打磨机装置和加工件定位装置，所述打磨机装置包括打磨机机架、固定在打磨机机架上的打磨机以及驱动打磨机机架直线移动的移动机构，打磨机机架包括上架和下架，所述打磨机与上架固定连接，所述导柱穿过上架并与之滑动配合，所述下架与滑轨滑动配合，所述下架底部与直线执行器的输出端固定连接；所述加工件定位装置包括旋转机构和压紧机构，压紧机构对加工件进行压紧定位，旋转机构对加工件旋转，同时手压住打磨机对加工件上下端进行打磨，打磨精度高并减少人的劳动强度。

Description

一种半自动打磨机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种半自动打磨机。

背景技术

现在的市场上，有许多种类的打磨机，但是大多通过人力去扶持打磨机机体，从而进行各个面打磨，但是会出现以下两个问题：1、由于打磨机本身重量很大，人的使用过程中，力度的把握不是很准确，会出现打磨过程中，加工件表面被打磨的不均匀，出现或深或浅的凹槽，打磨精度不高，而且加大了人的劳动强度；2、在打磨过程中，需要调整加工件各个面的时候，需要停止打磨，并通过拆卸定位加工件的装置，通过人力旋转加工件，然后还要重新固定，使用非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种提高打磨精度，减少人的劳动强度，并能在打磨过程中旋转加工件的半自动打磨机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种半自动打磨机，包括打磨机装置和加工件定位装置，所述打磨机装置包括打磨机机架、固定在打磨机机架上的打磨机以及驱动打磨机机架直线移动的移动机构，所述打磨机机架包括上架、下架以及上架、下架之间的四个导柱以及分别套在导柱上的四个弹簧，所述打磨机与上架固定连接，所述导柱穿过上架并与之滑动配合，所述移动机构包括基座、固定在基座上的两个直线的滑轨、固定在基座上的直线执行器，所述直线执行器设置在两个直线的滑轨之间，所述下架与滑轨滑动配合，所述下架底部与直线执行器的输出端固定连接；所述加工件定位装置包括旋转机构和压紧机构，其中，旋转机构包括旋转电机、固定在旋转电机的输出端上的定位座，所述压紧机构包括执固定架、设定在固定架下端的升降机、底端与升降机输出端连接的导杆以及与导杆另一端固定连接的压紧臂，所述导杆与压紧臂连成一个L形结构。

作为优选的实施方案，所述压紧机构还设有一个直线电机和与直线电机输出铰接的连接板，所述连接板中部设有花形槽，所述导杆为圆周面设有花形键，该花形键与花形槽套接；所述导杆底端连接一个“工”字形的凸轮轴承随动器，所述升降机输出端连接一个“凹”字形的连接架，该“凹”字形的连接架凹槽的上端设有两个凸块，两个凸块卡入“工”字形的凸轮轴承随动器的中间形成面接触。

作为优选的实施方案，所述固定架上端还设有一个中间设有通孔的圆柱体，所述导杆穿过通孔与圆柱体间隙配合，所述圆柱体高度与加工件高度对应，所述导杆突出圆柱体顶面。

作为优选的实施方案，所述压紧臂底部设有一个转动环，该转动环与压紧臂转动连接。

作为优选的实施方案，所述下架在与两个滑轨对应处分别设有滑块，该两个滑块中设有滑槽，所述两个滑槽与两个滑轨滑动配合。

作为优选的实施方案，所述下架底部与直线执行器的输出端之间设有活动板，下架底部通过活动板与直线执行器的输出端固定连接。

作为优选的实施方案，所述基座上设有限制直线执行器行程的阻拦块，当直线执行器行程最大时候，所述活动板与阻拦块抵接。

作为优选的实施方案，所述加工件定位装置固定移动机构的基座上，该基座边缘设有四个圆形拉手。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：加工件定位装置的旋转电机能使加工件的各个侧面朝向打磨机，方便对各个侧面进行打磨；在打磨的时候，升降机通过导杆使压紧臂压住加工件，使加工件位置固定，方便打磨机打磨，提高了打磨的精度；打磨机装置中直线执行器使打磨机的磨砂轮自动靠近加工件表面，通过手压住打磨机打磨加工件下端，并且弹簧的作用下能够使打磨机恢复到高位打磨加工件上端，从而实现了加工件上下端的打磨，由于打磨机此时只进行上下运动，打磨精度高，不会出现加工件表面或深或浅的情况；半自动打磨机能够在不移动加工件位置的同时对各个侧面进行打磨，使用方便。

附图说明

图1是半自动打磨机的整体结构立体图。

图2是图1半自动打磨机的侧视图。

图3是半自动打磨机中加工件定位装置的立体图。

图4是半自动打磨机中加工件定位装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1以及图2所示的一种半自动打磨机，包括打磨机装置1和加工件定位装置5，所述打磨机装置1包括打磨机机架2、固定在打磨机机架2上的打磨机3以及驱动打磨机机架2直线移动的移动机构4，移动机构4通过控制打磨机机架2进退实现打磨机3与加工件6的靠近或者远离。为了能够手动控制打磨机3上下移动，从而有利于打磨加工件6的上端或者下端，所述打磨机机架2包括上架21、下架22以及上架21、下架22之间的四个导柱23以及分别套在导柱23上的四个弹簧24，所述导柱23固定在下架22上并穿过上架21并与之滑动配合，所述打磨机3与上架21固定连接，上架21可以相对下架22上下移动从而带动打磨机3上下移动，在松开手时候，在弹簧24的作用下，上架21回到最高位。所述移动机构4包括基座41、固定在基座41上的两个直线的滑轨42、固定在基座41上的直线执行器43，所述直线执行器43设置在两个直线的滑轨42之间，所述下架22与滑轨42滑动配合，所述下架22底部与直线执行器43的输出端固定连接，当直线执行器43动作时候，下架22受力往前或者往后，并带动上架21一起运动，从而实现了打磨机3的磨砂轮靠近或者远离加工件6。为了方便安装和更换零部件：所述下架22在与两个滑轨42对应处分别设有滑块18，该两个滑块18中设有滑槽，所述两个滑槽分别与对应的滑轨42滑动配合；所述下架22底部与直线执行器43的输出端之间设有活动板7(如图2所示)，下架22底部通过活动板7与直线执行器43的输出端固定连接。为了能够限制直线执行器43的行程，防止在打磨时候，打磨机3太过靠近加工件6而损坏加工件6的表面，所述基座41上设有限制直线执行器43行程的阻拦块8，当直线执行器43行程最大时候，所述活动板7与阻拦块8抵接。

所述加工件定位装置5包括旋转加工件6的旋转机构9和固定加工件6的压紧机构10，其中，旋转机构9包括旋转电机91、固定在旋转电机91的输出端上的定位座92，其中，定位座92起到固定加工件6的作用，当旋转电机91动作时候，定位座92旋转从而带动加工件6在水平面旋转，目的是让加工件6的背面转过来，方便打磨机3打磨。所述压紧机构10包括执固定架101、设定在固定架101下端的升降机102、底端与升降机102输出端连接的导杆103以及与导杆103另一端固定连接的压紧臂104，所述导杆103与压紧臂104连成一个L形结构，升降机102动作时候，驱动导杆103上下运动，在压紧加工件6时，压紧臂104与加工件6的顶面抵接，目的是防止在打磨过程中，加工件6在竖直方向窜动。

如图3所示，为了固定压紧臂104，防止压紧臂104在使用过程中歪斜，所述固定架101上端还设有一个中间设有通孔的圆柱体19，所述导杆103穿过通孔与圆柱体19间隙配合，所述圆柱体19高度与加工件6高度对应，所述导杆103突出圆柱体19顶面并带动压紧臂104转动。由于在打磨机3动作的时候，加工件6可以旋转，为了给予旋转的加工件6一定的接触力，防止打磨过程中，加工件6歪斜，所述压紧臂104底部与加工件6对应处设一个转动环20，该转动环20与压紧臂104转动连接，转动环20能够在打磨机3打磨加工件6时候从垂直面压紧加工件6并随着加工件6旋转，当需要固定打磨加工件6的一个面时候，升降机102通过导杆103使转动环20与加工件6接触力增加到合适大小，并停止旋转电机91。

如图4所示，在把加工件6放入定位座92时候或者打磨完成后需要移动加工件6的时候，为了能够使压紧臂104水平方向移动，方便把加工件6拿出，所述压紧机构10还设有一个直线电机11和与直线电机11输出端铰接的连接板12，所述连接板12中部设有花形槽(图中未显示)，所述导杆103为圆周面设有花形键13，该花形键13与花形槽套接，在升降机102驱动导杆103升降时候，花形键13与花形槽滑动配合，从而实现压紧臂104升降，而直线电机11动作时候，通过花形键13推动连接板12的水平面左右移动，从而推动压紧臂104水平方向移动。为了不使直线电机11的水平方向运动影响到升降机102的升降运动，所述导杆103底端连接一个“工”字形的凸轮轴承随动器14，所述升降机102输出端连接一个“凹”字形的连接架15，该“凹”字形的连接架15凹槽的上端设有两个凸块16，两个凸块16卡入“工”字形的凸轮轴承随动器14的中间形成面接触；在升降机102动作时候，通过两个凸块16推动凸轮轴承随动器14，迫使导杆103上下运动；当直线电机11动作时候，“凹”字形的连接架15静置，而凸轮轴承随动器14相对“凹”字形的连接架15转动。

如图1所示，为了方便搬运，所述加工件定位装置5固定在移动机构4的基座41上，该基座41边缘设有四个圆形拉手17，通过圆形拉手17搬动整个装置。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动打磨机，其特征在于：包括打磨机装置和加工件定位装置，所述打磨机装置包括打磨机机架、固定在打磨机机架上的打磨机以及驱动打磨机机架直线移动的移动机构，所述打磨机机架包括上架、下架以及上架、下架之间的四个导柱以及分别套在导柱上的四个弹簧，所述打磨机与上架固定连接，所述导柱穿过上架并与之滑动配合，所述移动机构包括基座、固定在基座上的两个直线的滑轨、固定在基座上的直线执行器，所述直线执行器设置在两个直线的滑轨之间，所述下架与滑轨滑动配合，所述下架底部与直线执行器的输出端固定连接；所述加工件定位装置包括旋转机构和压紧机构，其中，旋转机构包括旋转电机、固定在旋转电机的输出端上的定位座，所述压紧机构包括执固定架、设定在固定架下端的升降机、底端与升降机输出端连接的导杆以及与导杆另一端固定连接的压紧臂，所述导杆与压紧臂连成一个L形结构。

2.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述压紧机构还设有一个直线电机和与直线电机输出铰接的连接板，所述连接板中部设有花形槽，所述导杆为圆周面设有花形键，该花形键与花形槽套接；所述导杆底端连接一个“工”字形的凸轮轴承随动器，所述升降机输出端连接一个“凹”字形的连接架，该“凹”字形的连接架凹槽的上端设有两个凸块，两个凸块卡入“工”字形的凸轮轴承随动器的中间形成面接触。

3.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述固定架上端还设有一个中间设有通孔的圆柱体，所述导杆穿过通孔与圆柱体间隙配合，所述圆柱体高度与加工件高度对应，所述导杆突出圆柱体顶面。

4.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述压紧臂底部设有一个转动环，该转动环与压紧臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述下架在与两个滑轨对应处分别设有滑块，该两个滑块中设有滑槽，所述两个滑槽与两个滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述下架底部与直线执行器的输出端之间设有活动板，下架底部通过活动板与直线执行器的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述基座上设有限制直线执行器行程的阻拦块，当直线执行器行程最大时候，所述活动板与阻拦块抵接。

8.根据权利要求1所述的半自动打磨机，其特征在于：所述加工件定位装置固定移动机构的基座上，该基座边缘设有四个圆形拉手。