CN107262792A - 全自动去尾刺装置 - Google Patents

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Abstract

一种全自动去尾刺装置，该装置包括送料单元、铣削单元、接料单元和底座，底座固定设置了送料单元，在送料单元的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元，铣削单元下方设有容纳处理完成后产品的接料单元；送料单元包括振动送料部分以及移动送料部分，振动送料部分通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分，移动送料部分左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元进行去尾刺处理。该全自动去尾刺装置，通过送料单元整理排布好产品并输送产品，通过两侧分布布置铣削单元，能够对产品依次交替进行铣削去除尾刺，整个过程全部自动化完成，极大地提高了去尾刺的效率并能降低产品不良率。

Description

全自动去尾刺装置
【技术领域】
本发明涉及一种机械领域加工处理领域，尤其涉及一种对机械零件进行加工的全自动装置。
【背景技术】
在对轴类零件进行车削加工之后，在零件的切断面还残留有尾刺，为了满足较高的品质要求，在后续的加工过程中，需要将尾刺去除，才能成为合格的出厂产品。
现有的加工技术中，要么就是需要人工手动地将每个零件在打磨砂纸进行打磨，或者是用打磨轮打磨抛光进行去除尾刺的处理，这种方式效率低下，需要耗费大量的人工和时间，并且还存在其他问题，诸如人工磨削去尾刺时力度及平衡度难以控制，造成磨削效果因人而异，通常会出现端面磨斜和影响长度尺寸，严重的会导致产品报废。
也有本公司之前设计并申请专利的《轴类工件除尾刺装置》，能够以半自动的方式，集中几种不同方式的除尾刺工序，能够有效避免因为人工差异带来的效果难以控制的情况，避免打磨带来的缺陷。但是上料过程仍然需要人工手动完成，效率仍然无法匹配产线生产速度，成为制约产能的一个瓶颈环节，无法满足大批量产品的快速去尾刺过程。
【发明内容】
本发明针对上述问题提出了一种全自动，能够直接衔接产线下来的产品，然后自动完成上料、铣削、去尾刺等步骤，流水作业完成去除尾刺的装置。能够大幅提升去尾刺效率，整个去尾刺过程实现自动化、降低劳动从业人员的劳动强度。
本发明所涉及的全自动去尾刺装置，包括送料单元、铣削单元、接料单元和底座，底座固定设置了送料单元，在送料单元的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元，铣削单元下方设有容纳处理完成后产品的接料单元；送料单元包括振动送料部分以及移动送料部分，振动送料部分通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分，移动送料部分左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元进行去尾刺处理。
该送料单元的振动送料部分包括振动盘、导料槽，移动送料部分包括送料座、送料导轨、送料卡槽板、锁紧机构、压料机构和光电开关，振动盘开口部位连接导料槽，而导料槽衔接振动盘和送料卡槽板（相当于机械手），在送料卡槽板的上方设有压料机构和光电开关，在送料卡槽板的下方设有锁紧机构、送料导轨和送料座。
该送料座固定安装在底座上，而送料导轨固定安装在送料底座上，导滑送料卡槽板，送料卡槽板在气缸的驱动下沿着送料导轨左右移动，将待处理产品送至铣削单元加工位。
在送料卡槽板的上方设有带有柱状顶紧杆的压料机构，该压料机构收到光电开关的检测信号后，下压到产品上，执行压紧动作，而送料卡槽板下方的锁紧机构通过锁紧气缸和锁紧块将产品从送料卡槽板下方进行锁紧固定。
该锁紧机构包括锁紧固定块、锁紧滑竿、左右锁紧块、锁紧气缸、气缸固定块、固定螺母、连接块，其中锁紧固定块固定连接在送料卡槽板下方，而锁紧气缸通过气缸固定块和固定螺母固定在锁紧固定块上，气缸推杆通过连接块与锁紧滑竿相连，锁紧滑竿带动左右锁紧块滑移，左右锁紧块交替松开以及锁紧动作。
该铣削单元包括对称设置的电机、电机安装柱、电机安装座、电机调整板，铣刀片和吹料气管，所述的铣刀片装于电机前端，电机安装在电机安装座内，电机安装座安装在电机安装柱上，电机安装柱与底座连接，通过电机调整板调节电机位置，吹料气管安装在电机安装柱上置于铣刀片后方。
所述的接料单元包括接料防尘罩、接料气管和接料槽，接料防尘罩安装在电机安装柱上遮蔽铣刀片，接料气管置于接料防尘罩前端并安装在送料座上，接料槽位于接料气管下方放置在底座上，接料单元所有部件与铣削单元一样呈对称设置。所述的底座包括台面板和机架，所述的台面板固定于机架上。
本发明所涉及的全自动去尾刺装置，通过送料单元整理排布好产品，按照摆好的方向输送产品，然后通过两侧分布布置铣削单元，能够对产品依次交替进行铣削去除尾刺，整个过程全部自动化完成，极大地提高了去尾刺的效率并能降低产品不良率。降低对人工作业的依赖性，能够满足大批量产品的生产需求。
【附图说明】
图1是本发明全自动去尾刺装置的整体结构示意图；
图2是本发明全自动去尾刺装置的送料单元结构示意图；
图3是本发明全自动去尾刺装置的锁紧机构示意图；
图4是本发明全自动去尾刺装置的铣削单元和接料单元的结构示意图；
其中：10、送料单元；11、振动送料部分；12、移动送料部分；121、送料座；122、送料导轨；123、送料卡槽板；124、压料机构；125、光电开关；13、振动盘；14、导料槽；15、锁紧机构；151、锁紧固定块；152、锁紧滑竿；153、左右锁紧块；154、锁紧气缸；155、气缸固定块；156、固定螺母；157、连接块；20、铣削单元；30、接料单元；40、底座；
【具体实施方式】
下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明全自动去尾刺装置进行进一步的详细说明。
请参考附图1，其中示出了一种全自动去尾刺装置的整体结构，该装置包括送料单元10、铣削单元20、接料单元30和底座40，底座40上固定设置了送料单元10，在送料单元10的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元20，铣削单元20下方设有容纳处理完成后产品的接料单元30；送料单元10包括振动送料部分11以及移动送料部分12，振动送料部分11通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分12，移动送料部分12左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元20进行去尾刺处理。
振动送料部分11包括振动盘13、料斗，其中振动盘13下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的产品，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选和姿态变化，将无序产品自动有序定向排列整齐、准确地输送到导料槽14中
请参考附图2：该送料单元的振动送料部分11包括振动盘13、导料槽14，移动送料部分12包括送料座121、送料导轨122、送料卡槽板123、锁紧机构15、压料机构124和光电开关125，振动盘13开口部位连接导料槽14，而导料槽14衔接振动盘13和送料卡槽板123，在送料卡槽板123的上方设有压料机构124和光电开关125，在送料卡槽板123的下方设有锁紧机构15、送料导轨122和送料座121。
该送料座121固定安装在底座40上，而送料导轨122固定安装在送料底座121上，送料导轨122主要起到导滑送料卡槽板123的作用，送料卡槽板123在气缸的驱动下沿着送料导轨122左右移动，将待处理产品送至铣削单元20加工位。送料卡槽板123上多个产品放置位，将产品本身放置到产品放置位上，可以通过压料结构124和锁紧机构15固定住产品以应对接下来的去尾刺过程，而送料卡槽板123左右移动，分别将产品送到左边铣削加工，下一个工作进程是将另外一个产品再送到右边铣削加工，左右交替作业。
在送料卡槽板123的上方设有带有柱状顶紧杆的压料机构124，该压料机构124收到光电开关125的检测信号后，下压到产品上，执行压紧动作，而送料卡槽板123下方的锁紧机构15通过锁紧气缸和锁紧块将产品从送料卡槽板下方进行锁紧固定。
请参考附图3：其中示出了该锁紧机构15包括锁紧固定块151、锁紧滑竿152、左右锁紧块153、锁紧气缸154、气缸固定块155、固定螺母156、连接块157，其中锁紧固定块151固定连接在送料卡槽板123下方，而锁紧气缸154通过气缸固定块155和固定螺母156固定在锁紧固定块151上，气缸推杆通过连接块157与锁紧滑竿152相连，锁紧滑竿152带动左右锁紧块153滑移，左右锁紧块153交替完成松开以及锁紧产品的动作。
请参考附图4：其中示出了铣削单元20，该铣削单元20包括对称设置的电机21、电机安装柱22、电机安装座23、电机调整板24，铣刀片25和吹料气管26，所述的铣刀片25装于电机21前端，电机21安装在电机安装座23内，电机安装座23安装在电机安装柱22上，电机安装柱22与底座40连接，通过电机调整板24调节电机位置，吹料气管26安装在电机安装柱22上置于铣刀片25后方。
所述的接料单元30包括接料防尘罩31、接料气管32和接料槽33，接料防尘罩31安装在电机安装柱22上遮蔽铣刀片25，接料气管32置于接料防尘罩31前端并安装在送料座上，接料槽33位于接料气管32下方放置在底座上，接料单元30所有部件与铣削单元20一样呈对称设置。
所述的底座40包括台面板和机架，所述的台面板固定于机架上。
本发明所涉及的全自动去尾刺装置，通过送料单元整理排布好产品，按照摆好的方向输送产品，然后通过两侧分布布置铣削单元，能够对产品依次交替进行铣削去除尾刺，整个过程全部自动化完成，极大地提高了去尾刺的效率并能降低产品不良率。降低对人工作业的依赖性，能够满足大批量产品的生产需求。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动去尾刺装置，其特征在于，该装置包括送料单元、铣削单元、接料单元和底座，底座固定设置了送料单元，在送料单元的后方两侧则是对产品进行去尾刺的对称的两个铣削单元，铣削单元下方设有容纳处理完成后产品的接料单元；送料单元包括振动送料部分以及移动送料部分，振动送料部分通过振动筛选有序定向排列产品并输送到移动送料部分，移动送料部分左右移动，将多个产品依次交替地送到铣削单元进行去尾刺处理。
2.根据权利要求1所述全自动去尾刺装置，其特征在于，该送料单元的振动送料部分包括振动盘、导料槽，移动送料部分包括送料座、送料导轨、送料卡槽板、锁紧机构、压料机构和光电开关，振动盘开口部位连接导料槽，而导料槽衔接振动盘和送料卡槽板，在送料卡槽板的上方设有压料机构和光电开关，在送料卡槽板的下方设有锁紧机构、送料导轨和送料座。
3.根据权利要求2所述全自动去尾刺装置，其特征在于，该送料座固定安装在底座上，而送料导轨固定安装在送料底座上，导滑送料卡槽板，送料卡槽板在气缸的驱动下沿着送料导轨左右移动，将待处理产品送至铣削单元加工位。
4.根据权利要求3所述全自动去尾刺装置，其特征在于，在送料卡槽板的上方设有带有柱状顶紧杆的压料机构，该压料机构收到光电开关的检测信号后，下压到产品上，执行压紧动作，而送料卡槽板下方的锁紧机构通过锁紧气缸和锁紧块将产品从送料卡槽板下方进行锁紧固定。
5.根据权利要求4所述全自动去位置装置，其特征在于，该锁紧机构包括锁紧固定块、锁紧滑竿、左右锁紧块、锁紧气缸、气缸固定块、固定螺母、连接块，其中锁紧固定块固定连接在送料卡槽板下方，而锁紧气缸通过气缸固定块和固定螺母固定在锁紧固定块上，气缸推杆通过连接块与锁紧滑竿相连，锁紧滑竿带动左右锁紧块滑移，左右锁紧块交替松开以及锁紧动作。
6.根据权利要求1所述全自动去尾刺装置，其特征在于，该铣削单元包括对称设置的电机、电机安装柱、电机安装座、电机调整板，铣刀片和吹料气管，所述的铣刀片装于电机前端，电机安装在电机安装座内，电机安装座安装在电机安装柱上，电机安装柱与底座连接，通过电机调整板调节电机位置，吹料气管安装在电机安装柱上置于铣刀片后方。
7.根据权利要求1所述全自动去尾刺装置，其特征在于，所述的接料单元包括接料防尘罩、接料气管和接料槽，接料防尘罩安装在电机安装柱上遮蔽铣刀片，接料气管置于接料防尘罩前端并安装在送料座上，接料槽位于接料气管下方放置在底座上，接料单元所有部件与铣削单元一样呈对称设置。
8.根据权利要求1所述全自动去尾刺装置，其特征在于，所述的底座包括台面板和机架，所述的台面板固定于机架上。
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