CN107256063B - 一种机电一体化限位机构及限位方法 - Google Patents

一种机电一体化限位机构及限位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化限位机构，包括固定座和机电产品主体，所述机电产品主体安装在固定座上，在连接板上设有固定杆，固定杆上的环形挡片通过缓冲弹簧与连接板上的空槽连接，提高了固定杆的缓冲性，固定杆上的挡板配合紧固螺栓将固定片限位固定；在固定座上设有通槽，通槽内设有伸缩杆和贴合板，贴合板与导向柱贴合连接，导向柱通过连接杆与限位杆连接，限位杆通过螺纹套管与机电产品主体连接，将机电产品主体限位，贴合板通过压缩弹簧连接通槽的内壁。本发明还公开了一种机电一体化限位机构的限位方法，提高了机电产品设备的抗振动冲击性能，降低了固定座对机电产品主体产生的反作用力，结构简单，安装一致性较好。

Description

一种机电一体化限位机构及限位方法
技术领域
本发明涉及限位装置相关技术领域，具体为一种机电一体化限位机构及限位方法。
背景技术
一般机电产品部件所用的限位机构，大多都是通过机械限位分离式的机构来实现，机械限位具有简单可靠、成本较低的优点，但是一般的机械限位具有一些缺陷：1、机械限位作用时属于刚性碰撞，抗振动冲击性能较差，从而容易产生噪声，也降低了机械限位的使用性能和可靠性；2、一般的限位机构会对机电产品部件产生较强的反作用力，影响机电产品部件的效能和使用寿命。为此我们提出一种机电一体化限位机构及限位方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化限位机构及限位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化限位机构，包括固定座和机电产品主体，所述机电产品主体安装在固定座上，所述固定座的上端两侧均固定安装有连接板，且固定座的两侧对称设有两个通槽，通槽的侧壁上设有伸缩杆，所述伸缩杆远离通槽的一端固定连接贴合板，贴合板远离伸缩杆的一侧与导向柱的一侧贴合连接，所述导向柱的另一侧与连接杆的一端固定连接，连接杆的中部固定连接限位杆的一端，所述限位杆的另一端贯穿通槽的侧壁并位于固定座的外侧，且限位杆的另一端外侧套接有螺纹套管，所述螺纹套管靠近限位杆的一端设有凸块，螺纹套管远离限位杆的一端与机电产品主体上的螺纹槽通过内外螺纹连接，所述机电产品主体的两侧对称设有固定片，固定片的中部贯穿设有通孔，所述连接板的上端中部设有导向管，导向管内套接有固定杆，固定杆的一端位于导向管的上方，所述连接板的中部内腔设有空槽，所述固定杆的另一端贯穿连接板中部的空槽并位于连接板的下方，固定杆的中部外侧设有环形挡片，所述环形挡片位于空槽内，且环形挡片通过缓冲弹簧连接空槽的下端侧壁，所述固定杆的另一端设有挡板，且固定杆的另一端端部贯穿固定片中部的通孔。
优选的，所述通槽内设有两组伸缩杆，每组设有两个对称设置的伸缩杆。
优选的，所述贴合板为弧形板，且贴合板通过压缩弹簧连接通槽的内壁。
优选的，所述挡板的下端面设有缓冲垫片，缓冲垫片与固定片的一侧贴合连接，所述固定杆的下端设为螺纹杆，螺纹杆通过内外螺纹与紧固螺栓连接，紧固螺栓与固定片的另一侧贴合连接。
一种如权利要求所述的机电一体化限位机构的限位方法，该限位方法包括以下步骤：
S1：先将连接板上的固定杆插入固定片上的通孔内，直至固定片的一侧与挡板上的缓冲垫片贴合连接，然后在固定杆的下端拧入紧固螺栓，直至紧固螺栓与固定片的另一侧贴合连接；
S2：然后拧动螺纹套管上的凸块，将螺纹套管拧入机电产品主体上的螺纹槽内，直至凸块与机电产品主体贴合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明相对于一般的机械限位机构，结构简单，安装一致性较好；
2、在连接板上设有固定杆，固定杆上的环形挡片通过缓冲弹簧与连接板上的空槽连接，提高了固定杆的缓冲性，固定杆上的挡板配合紧固螺栓将固定片限位固定，从而提高了机电产品主体的抗振动冲击性能；
3、在固定座上设有通槽，通槽内设有伸缩杆和贴合板，贴合板与导向柱贴合连接，导向柱通过连接杆与限位杆连接，限位杆通过螺纹套管与机电产品主体连接，将机电产品主体限位，贴合板通过压缩弹簧连接通槽的内壁，减小了固定座对机电产品主体产生的反作用力。
附图说明
图1为本发明结构俯视剖面示意图；
图2为本发明结构侧视示意图；
图3为本发明图1中A处结构放大示意图。
图中：固定座1、连接板2、空槽21、通槽3、伸缩杆4、贴合板5、导向柱6、连接杆7、限位杆8、螺纹套管9、凸块91、机电产品主体10、固定片11、导向管12、固定杆13、环形挡片14、挡板15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化限位机构，包括固定座1和机电产品主体10，机电产品主体10安装在固定座1上，固定座1的上端两侧均固定安装有连接板2，且固定座1的两侧对称设有两个通槽3，通槽3内设有两组伸缩杆4，每组设有两个对称设置的伸缩杆4，伸缩杆4远离通槽3的一端固定连接贴合板5，贴合板5为弧形板，且贴合板5通过压缩弹簧连接通槽3的内壁，贴合板5远离伸缩杆4的一侧与导向柱6的一侧贴合连接，导向柱6的另一侧与连接杆7的一端固定连接，连接杆7的中部固定连接限位杆8的一端，限位杆8的另一端贯穿通槽3的侧壁并位于固定座1的外侧，且限位杆8的另一端外侧套接有螺纹套管9，螺纹套管9靠近限位杆8的一端设有凸块91，螺纹套管9远离限位杆8的一端与机电产品主体10上的螺纹槽通过内外螺纹连接，机电产品主体10的两侧对称设有固定片11，固定片11的中部贯穿设有通孔，连接板2的上端中部设有导向管12，导向管12内套接有固定杆13，固定杆13的一端位于导向管12的上方，连接板2的中部内腔设有空槽21，固定杆13的另一端贯穿连接板2中部的空槽21并位于连接板2的下方，固定杆13的中部外侧设有环形挡片14，环形挡片14位于空槽21内，且环形挡片14通过缓冲弹簧连接空槽21的下端侧壁，固定杆13的另一端设有挡板15，且固定杆13的另一端端部贯穿固定片11中部的通孔，挡板15的下端面设有缓冲垫片，缓冲垫片与固定片11的一侧贴合连接，固定杆13的下端设为螺纹杆，螺纹杆通过内外螺纹与紧固螺栓连接，紧固螺栓与固定片11的另一侧贴合连接。
一种机电一体化限位机构的限位方法，该限位方法包括以下步骤：
S1：先将连接板2上的固定杆13插入固定片11上的通孔内，直至固定片11的一侧与挡板15上的缓冲垫片贴合连接，然后在固定杆13的下端拧入紧固螺栓，直至紧固螺栓与固定片11的另一侧贴合连接；
S2：然后拧动螺纹套管9上的凸块91，将螺纹套管9拧入机电产品主体10上的螺纹槽内，直至凸块91与机电产品主体10贴合连接。
工作原理：当固定座1在移动或者碰撞时，会产生振动，振动由连接板2通过固定杆13传导给固定片11，此时固定杆13在缓冲弹簧的作用下吸收固定座1产生的振动，并将固定座1产生的反作用力抵消，导向柱6、连接杆7和限位杆8通过螺纹套管9与机电产品主体10固定连接，机电产品主体10在发生位移时，会带动导向柱6在贴合板5的限位下上下移动，贴合板5通过压缩弹簧连接通槽3的内壁，将机电产品主体10受到的横向力抵消吸收，提高了机电产品主体10使用寿命和效能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机电一体化限位机构，包括固定座(1)和机电产品主体(10)，所述机电产品主体(10)安装在固定座(1)上，其特征在于：所述固定座(1)的上端两侧均固定安装有连接板(2)，且固定座(1)的两侧对称设有两个通槽(3)，通槽(3)的侧壁上设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离通槽(3)的一端固定连接贴合板(5)，贴合板(5)远离伸缩杆(4)的一侧与导向柱(6)的一侧贴合连接，所述导向柱(6)的另一侧与连接杆(7)的一端固定连接，连接杆(7)的中部固定连接限位杆(8)的一端，所述限位杆(8)的另一端贯穿通槽(3)的侧壁并位于固定座(1)的外侧，且限位杆(8)的另一端外侧套接有螺纹套管(9)，所述螺纹套管(9)靠近限位杆(8)的一端设有凸块(91)，螺纹套管(9)远离限位杆(8)的一端与机电产品主体(10)上的螺纹槽通过内外螺纹连接，所述机电产品主体(10)的两侧对称设有固定片(11)，固定片(11)的中部贯穿设有通孔，所述连接板(2)的上端中部设有导向管(12)，导向管(12)内套接有固定杆(13)，固定杆(13)的一端位于导向管(12)的上方，所述连接板(2)的中部内腔设有空槽(21)，所述固定杆(13)的另一端贯穿连接板(2)中部的空槽(21)并位于连接板(2)的下方，固定杆(13)的中部外侧设有环形挡片(14)，所述环形挡片(14)位于空槽(21)内，且环形挡片(14)通过缓冲弹簧连接空槽(21)的下端侧壁，所述固定杆(13)的另一端设有挡板(15)，且固定杆(13)的另一端端部贯穿固定片(11)中部的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述通槽(3)内设有两组伸缩杆(4)，每组设有两个对称设置的伸缩杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述贴合板(5)为弧形板，且贴合板(5)通过压缩弹簧连接通槽(3)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述挡板(15)的下端面设有缓冲垫片，缓冲垫片与固定片(11)的一侧贴合连接，所述固定杆(13)的下端设为螺纹杆，螺纹杆通过内外螺纹与紧固螺栓连接，紧固螺栓与固定片(11)的另一侧贴合连接。
5.一种如权利要求1所述的机电一体化限位机构的限位方法，其特征在于：该限位方法包括以下步骤：
S1：先将连接板(2)上的固定杆(13)插入固定片(11)上的通孔内，直至固定片(11)的一侧与挡板(15)上的缓冲垫片贴合连接，然后在固定杆(13)的下端拧入紧固螺栓，直至紧固螺栓与固定片(11)的另一侧贴合连接；
S2：然后拧动螺纹套管(9)上的凸块(91)，将螺纹套管(9)拧入机电产品主体(10)上的螺纹槽内，直至凸块(91)与机电产品主体(10)贴合连接。
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