CN107250651B - 夹持结构及具有该夹持结构的云台 - Google Patents

夹持结构及具有该夹持结构的云台 Download PDF

Info

Publication number
CN107250651B
CN107250651B CN201580074381.0A CN201580074381A CN107250651B CN 107250651 B CN107250651 B CN 107250651B CN 201580074381 A CN201580074381 A CN 201580074381A CN 107250651 B CN107250651 B CN 107250651B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp structure
holder
connector
switching part
holding section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580074381.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107250651A (zh
Inventor
赵喜峰
刘国尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority to CN201910165788.4A priority Critical patent/CN109723956A/zh
Publication of CN107250651A publication Critical patent/CN107250651A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107250651B publication Critical patent/CN107250651B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
    • F16M11/2028—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis for rolling, i.e. for creating a landscape-portrait rotation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/566—Accessory clips, holders, shoes to attach accessories to camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/563—Camera grips, handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

一种夹持结构及具有夹持结构的云台，其中夹持结构包括卡持部(10)及与卡持部(10)相连接的转接部(30)，转接部(30)用于将夹持结构连接于承载件(201)上，卡持部(10)可转动地与转接部(30)相连以调整相对于转接部(30)的角度；夹持结构还包括设置于卡持部(10)与转接部(30)之间的阻尼件(305)，阻尼件(305)提供卡持部(10)相对于转接部(30)的转动时的转动阻力，在转动卡持部(10)的外力消失时，转动阻力能够使得卡持部(10)保持在相对于转接部(30)的任意角度；转接部(30)包括连接件(302)，转接部(30)通过连接件(302)连接于承载件(201)。

Description

夹持结构及具有该夹持结构的云台
技术领域
本发明涉及摄影器材领域，特别涉及一种夹持结构及具有该夹持结构的云台。
背景技术
日常生活中手机支架大多夹持手机的两侧，在此情况下，当手机受到轻微的振动就较容易从手机支架脱落。此外，夹持装备中也有夹持手机四个侧面的手机支架，但该手机支架调整手机的角度时需要操作该手机支架连接的物体，操作不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便调整角度的夹持结构及具有该夹持结构的云台。
一种夹持结构，其包括卡持部及与该卡持部相连接的转接部，该转接部用于将该夹持结构连接于承载件上。该卡持部能够转动地与该转接部相连以调整相对于该转接部的角度，该夹持结构还包括设置于该卡持部与该转接部之间的阻尼件，该阻尼件提供该卡持部相对于该转接部的转动时的转动阻力，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度；该转接部包括连接件，该转接部通过该连接件连接于该承载件。
进一步的，该卡持部包括第一卡紧件及与该第一卡紧件转动连接的第二卡紧件，该第二卡紧件连接于该转接部。
进一步的，该第一卡紧件包括底壳、连接于该底壳的枢接部及连接于该底壳及该枢接部的导向件，该导向件为该底壳相对于该枢接部的运动提供导向。
进一步的，该第一卡紧件包括拉簧；该导向件开设有导向槽，该拉簧的一端连接于该底壳，另一端穿过该导向槽连接于该枢接部。
进一步的，该第一持件还包括底板及夹持件，该底板固定连接于该底壳；该夹持件能够转动的连接于该底板，其用于夹持物体。
进一步的，该夹持件是由弹性材料制成的。
进一步的，该第一卡紧件还包括连接臂，该连接臂的一端能够转动的连接于该夹持件，另一端能够转动的连接于该底板。
进一步的，该底板开设有第一收容槽，该连接臂带动该夹持件相对于该底板转动能够部分的收容于该第一收容槽。
进一步的，该夹持件开设有容纳槽，该夹持件夹持该物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。
进一步的，该连接臂的数量及该夹持件的数量为两个。
进一步的，该连接臂为伸缩杆。
进一步的，该夹持结构还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件设置在该承载板上，其用于缓冲该物体与该承载板的接触。
进一步的，该第一弹性件凸出于该承载板。
进一步的，该导向件设置有限位块，该底板设置有止挡块，该限位块与该止挡块相抵持以限定该导向件的运动行程。
进一步的，该第二卡紧件包括第一连接体；该转接部包括固定连接于该承载体的卡盘，该连接件穿过阻尼件、该第一连接体及该卡盘，该卡盘连接于该承载件。
进一步的，该阻尼件的数量为两个，两个该阻尼件中的一个位于该第一连接体与该承载体之间，其抵持在该第一连接体的一侧及该承载体上；两个该阻尼件中的另一个抵持在该第一连接体的另一侧。
进一步的，该卡盘包括卡紧部，该卡紧部连接于该承载件。
进一步的，该卡紧部包括多个轮齿，该多个轮齿在该卡盘的一端面上沿该卡盘的圆周方向排列设置。
进一步的，该第二卡紧件还包括连接部；该转接部还包括第二弹性体，该连接部固定连接于该第一连接体；该第二弹性体设置于该连接部及该第一连接体上，其用于夹持物体。
进一步的，该连接部开设有收容部，该连接件部分的收容在该收容部内。
进一步的，该转接部还包括挡圈及螺母，该连接件穿过该螺母及该挡圈，该挡圈位于该螺母及该第一连件之间，其用于防止该螺母松动。
进一步的，该承载体包括本体及连接于该本体的光轴，该光轴依次穿过该阻尼件、该第一连接体、该挡圈及该螺母；该挡圈开设有内环孔，该光轴包括有配合面，该配合面与该内环孔相配合以限制该挡圈绕该光轴的转动。
进一步的，该连接件包括螺纹轴，该螺纹轴依次穿过该光轴及该本体部分的收容于该卡盘。
进一步的，该内环孔为非圆孔。
一种云台，其包主体。该云台还包括如上所述的夹持结构，该主体即为承载件，该主体即为承载件，该夹持结构能够转动的连接于该主体。
进一步的，该夹持结构夹持的物体需要改变角度时，该夹持结构通过克服两个该阻尼件提供给该卡持部相对于该转接部的转动阻力，使该夹持结构处于转动状态，该夹持结构能够相对该主体转动到任意角度。
进一步的，该夹持结构夹持的物体转到需要的角度后，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度，该卡持结构处于锁定状态。
一种夹持结构，其包括底板、与该底板能够转动地连接的连接臂及与连接臂相连的夹持件。该底板开设有第一收容槽，该夹持结构未使用时，该夹持件通过该连接臂相对于该底板转动而收容于该第一收容槽。
进一步的，该连接臂为伸缩杆。
进一步的，该连接臂的一端与该夹持件能够转动连接。
进一步的，该夹持结构还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件固定在该承载板上，其用于缓冲该物体受到的支撑力。
进一步的，该第一弹性件凸出于该承载体。
进一步的，该夹持件开设有容纳槽，该夹持结构夹持物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。
进一步的，该云台还包括执行机构，该执行机构用于承载拍摄装置，其与该主体能够转动的相连接。
进一步的，该云台还包括控制系统，该控制系统设置在该主体上，其包括模式按钮及旋转按钮，该模式按钮控制该执行机构处于工作模式或者非工作模式；该执行机构处于工作模式时，该旋转按钮能够控制该执行机构带动该拍摄装置相对于该主体旋转一预定角度。
进一步的，该预定角度为660°。
采用本发明的夹持结构及具有该夹持结构的云台，该卡持部可转动地与该转接部相连以调整相对于该转接部的角度，该夹持结构还包括设置于该卡持部与该转接部之间的阻尼件，该阻尼件提供该卡持部相对于该转接部的转动时的转动阻力，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度。该夹持结构夹持的物体的角度的调整通过该夹持结构的转动即可实现，操作简单、方便。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的夹持结构的分解示意图。
图2是图1中的夹持结构的俯视示意图。
图3是图2中的夹持结构沿III-III方向的剖面示意图。
图4是本发明第二实施方式提供的云台的结构示意图。
图5是图4中的云台的夹持结构处于使用状态的示意图。
图6是图4中的云台的夹持结构处于未使用状态的示意图。
图7是本发明第三实施方式提供的夹持结构的分解示意图。
图8是图7中的夹持结构的俯视示意图。
图9是图8中的夹持结构沿IX-IX方向的剖面示意图。
图10是本发明第四实施方式提供的云台的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图3，本发明第一实施方式提供的夹持结构100，其包括卡持部10、与该卡持部10相连接的转接部30及设置于该卡持部10与该转接部30之间的阻尼件305。
该卡持部10包括第一卡紧件10a及与该第一卡紧件10a转动连接的第二卡紧件10b。该第一卡紧件10a包括底壳1、拉簧2、导向件3、底板4、连接臂5、夹持件6、第一弹性件7、承载板8及枢接部9。
该底壳1包括第一端1a及与该第一端1a相对的第二端1b。该底壳1开设有第一凹槽11，该第一凹槽11包括有两个相对设置的第一侧面111。该底壳1还包括连接块112，该连接块112用于与该底板4相连接。本实施方式中，该连接块112的数量为两个，两个该连接块112分别固定在两个该第一侧面111靠近该第一端1a的位置。每个该连接块112开设有第一螺纹孔113，该第一螺纹孔113的中心轴大致平行于该第一侧面111。该第一凹槽11的底面上开设有第二凹槽12，该第一凹槽11与该第二凹槽12共同用于收容部分该拉簧2及该导向件3。该底壳1还包括第一连接柱13，该第一连接柱13固定在该第二凹槽12的底面靠近该第二端1b的位置。该第一连接柱13开设有第二螺纹孔131。
该拉簧2的一端连接于该底壳1的第一连接柱13，另一端连接于该枢接部9。该拉簧2包括第一连接端21及与该第一连接端21相对的第二连接端22，该第一连接端21套设在该第一连接柱13上，使该拉簧2连接于该底壳1。
该导向件3连接于该底壳1及该枢接部9，其用于提供该底壳1相对于该枢接部9运动时的导向。该导向件3开设有导向槽31，该导向槽31用于收容部分该拉簧2，同时为该拉簧2的运动导向。该导向件3还开设有第一避让槽32及第三螺纹孔33，该第一避让槽32与该导向槽31相连通。该导向件3通过该第三螺纹孔33连接于该枢接部9。本实施方式中，该第三螺纹孔33的数量为两个，两个该第三螺纹孔33分别位于该第一避让槽32的两侧；可以理解，在其他实施方式中，该第三螺纹孔33的数量可以根据实际需要增加或者减少。该导向件3包括限位块34，该限位块34与该底板4相配合对该拉簧2及该导向件3进行限位。本实施方式中，该限位块34的数量为两个，两个该限位块34分别位于该导向槽31的两侧；可以理解，在其他实施方式中，该限位块34的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该底板4连接于该底壳1及该承载板8，其位于该底壳1及该承载板8之间。该底板4包括固定连接于该承载板8的第一表面41。该底板4开设有第一收容槽42，该第一收容槽42贯穿该第一表面41及该底板4与该第一表面41相垂直的一表面。该第一收容槽42用于收容该连接臂5及部分该夹持件6。本实施方式中，该第一收容槽42的数量为两个，两个该第一收容槽42分别位于该底板4相对的两侧。该第一收容槽42包括与该第一表面41相平行的第一底面421。该底板4还包括第二连接柱43，该第二连接柱43与该连接臂5相配合使该底板4与该连接臂5转动连接。该第二连接柱43开设有第四螺纹孔431，该底板4通过该第四螺纹孔431与该承载板8固定连接。
本实施方式中，该第二连接柱43的数量为两个，两个该第二连接柱43分别固定在两个该第一收容槽42的第一底面421上；可以理解，在其他实施方式中，该第二连接柱43的数量可以根据实际需要增加或者减少。该底板4还开设有第五螺纹孔44及第一通孔45，该第五螺纹孔44及该第一通孔45均贯穿该第一表面41。本实施方式中，该第五螺纹孔44的数量及该第一通孔45的数量均为三个。该底板4还包括第一螺钉46、第二螺钉47及止挡块48，该止挡块48固定在该底板4与该第一表面41相背的一表面上。本实施方式中，该第一螺钉46的数量为三个，三个该第一螺钉46分别穿过三个该第一通孔45与该底壳1的第二螺纹孔131及两个该第一螺纹孔113螺纹连接；该第二螺钉47的数量为三个，三个该第二螺钉47分别穿过该承载板8与三个该第五螺纹孔44螺纹连接，使该承载板8固定连接于该底板4。本实施方式中，该止挡块48的数量为两个，两个该止挡块48分别与两个该限位块34相抵持以限定该导向件3的运动行程。
该连接臂5的一端可转动的连接于该底板4，另一端可转动的连接于该夹持件6。该连接臂5包括第二表面51及与该第二表面51相背的第三表面52。该连接臂5还开设有第二避让槽53，该第二避让槽53贯穿该第三表面52，其用于收容部分该夹持件6。该连接臂5的一端开设有第一阶梯孔54，另一端开设有第一轴孔55。该第二连接柱43部分的收容在该第一阶梯孔54内，使该连接臂5与该底板4形成转动连接。该第一轴孔55与该第二避让槽53相连通。该连接臂5还包括连接轴56，该连接轴56部分的收容于该第一轴孔55。本实施方式中，该连接臂5通过该连接轴56与该夹持件6转动连接；该连接臂5的数量为两个；该连接臂5为固定长度，可以理解，在其他实施方式中，该连接臂5可以为伸缩杆，使其长度可以改变以适应实际应用。
该夹持件6可转动的连接于该连接臂5，其基本呈凹字型。该夹持件6包括承载台61，该承载台61用于承载物体(图未示)。该承载台61开设有第二收容槽62，该第二收容槽62用于收容部分该连接臂5。该夹持件6还包括夹持板63，该夹持板63固定在该承载台61的一端，其包括与该承载台61相交的第二侧面631。该夹持板63开设有容纳槽64，该容纳槽64贯穿该第二侧面631，其用于收容该物体的一角。本实施方式中，该夹持件6的数量为两个，两个该夹持件6分别与两个该连接臂5转动连接；该第二侧面631及该承载台61承载该物体的表面上均覆盖有弹性层；可以理解，在其他实施方式中，该夹持件6可以是由弹性材料制成的。
该第一弹性件7设置于该承载板8上，其用于缓冲该物体与该承载板8的接触，防止该承载板8刮伤该物体。该第一弹性件7包括第一弹性片71及第二弹性片72。本实施方式中，该第一弹性片71与该第二弹性片72为分离结构；可以理解，在其他实施方式中，该第一弹性片71与该第二弹性片72可以为一体结构。
该承载板8连接于该底板4，其包括第四表面81。该承载板8还开设有第三收容槽82及第四收容槽83，该第三收容槽82与该第四收容槽83分别位于该承载板8的两端。该第三收容槽82贯穿该第四表面81，其用于收容部分该第二弹性片72。该第四收容槽83贯穿该第四表面81，其用于收容部分该第一弹性片71。该承载板8还开设有第二通孔84及第六螺纹孔85，该第二通孔84用于收容部分该第一螺钉46。该第六螺纹孔85用于收容部分该第二螺钉47。本实施方式中，该第二通孔84的数量及该第六螺纹孔85的数量均为三个，三个该第二通孔84及三个该第六螺纹孔85分别贯穿该第三收容槽82的底面及该第四收容槽83的底面。该承载板8还开设有第一通槽86，该第一通槽86贯穿该第四收容槽83的底面。该承载板8还包括有阻尼件87、第一垫片88及第三螺钉89。该第三螺钉89依次穿过该第一垫片88、该阻尼件87及该第一通槽86旋入该底板4的第四螺纹孔431内，使该承载板8固定连接于该底板4。本实施方式中，该第一通槽86的数量、该阻尼件87的数量、该第一垫片88的数量及该第三螺钉89的数量均为两个。
该枢接部9包括第三侧面91。该枢接部9开设有贯穿该第三侧面91的第五收容槽911，该第五收容槽911用于收容部分该拉簧2及部分该导向件3。该枢接部9开设有第二阶梯孔92，该第二阶梯孔92与该第五收容槽911相连通。该枢接部9还包括第一销钉94。本实施方式中，该第一销钉94的数量及该第二阶梯孔92的数量均为三个，三个该第一销钉94中的一个穿过一个对应的该第二阶梯孔92收容于该拉簧2的第二连接端22，三个该第一销钉94中剩余的两个分别穿过对应的两个该第二阶梯孔92与该导向件3的两个第三螺纹孔33螺纹连接，使该枢接部9连接于该拉簧2及该导向件3。
该枢接部9与该第五收容槽911所在端相背的一端开设有第一销孔93。该枢接部9还包括第二销钉95、第二垫片96、第三垫片97及第三销钉98，该第二销钉95穿过该第二垫片96部分的收容于该第一销孔93的一端，该第三销钉98穿过该第三垫片97部分的收容于该第一销孔93的另一端。
该拉簧2穿过该导向件3的导向槽31，该第一连接端21套在该底壳1的第一连接柱13上，三个该第一销钉94中的一个穿过一个对应的该第二阶梯孔92收容于该第二连接端22，使该拉簧2连接于该底壳1及该枢接部9，三个该第一销钉94中剩余的两个分别穿过对应的两个该第二阶梯孔92与两个该第三螺纹孔33螺纹连接，使该导向件3连接于该枢接部9。
两个该连接臂5的第一阶梯孔54分别套设在该底板4的两个该第二连接柱43上，使两个该连接臂5转动的连接于该底板4。两个该连接臂5的第一轴孔55所在的一端分别收容于两个该夹持件6的第二收容槽62，两个该连接臂5分别通过两个该连接轴56与两个该夹持件6转动连接。三个该第一螺钉46分别穿过该承载板8的三个第二通孔84、该底板4的三个第一通孔45与该底壳1的第二螺纹孔131及两个该第一螺纹孔113螺纹连接，使该底板4固定在该底壳1上。两个该第三螺钉89分别穿过两个该第一垫片88、两个该阻尼件87、该承载板8的两个该第一通槽86与该底板4的两个第四螺纹孔431螺纹连接，三个该第二螺钉47分别穿过该承载板8的三个第六螺纹孔85与该底板4的三个第五螺纹孔44螺纹连接，使该承载板8固定连接于该底板4。该第一弹性件7的第一弹性片71设置在该第四收容槽83，该第二弹性片72设置在该第三收容槽82，该第一弹性片71及该第二弹性片72凸出于该第四表面81。
该第二卡紧件10b包括连接部301、第一连接体306及第二弹性件307。该连接部301与该枢接部9转动连接，其包括连接面3011。该连接部301开设有连接槽3012。该连接槽3012贯穿该连接面3011及该连接部301与该连接面3011垂直的表面，其用于收容部分该枢接部9。该连接部301开设有第一连接孔3013及第二连接孔3014，该第一连接孔3013的中心轴与该第二连接孔3014的中心轴大致重合。本实施方式中，该第一连接孔3013及该第二连接孔3014均与该连接槽3012相连通。
该连接部301还开设有第一收纳槽3015，该第一收纳槽3015贯穿该连接面3011。本实施方式中，该第一收纳槽3015用于收容部分该第二弹性件307；该第一收纳槽3015的数量为两个，两个该第一收纳槽3015间隔设置。该连接部301还开设有收容部3016，该收容部3016位于两个该第一收纳槽3015之间，其用于收容部分该连接件302。
该第一连接体306用于与两个该夹持件6共同夹持该物体，其包括固定面3061。该第一连接体306开设有贯穿该固定面3061的配合孔3062，该配合孔3062用于收容部分该连接件302的螺纹轴3022。该第一连接体306开设有贯穿该固定面3061的第三收纳槽3063，该第三收纳槽3063用于收容部分该第二弹性件307。
该第二销钉95穿过该第二垫片96及该第二连接孔3014旋入该枢接部9的第一销孔93的一端；该第三销钉98穿过该第三垫片97及该第一连接孔3013旋入该枢接部9的第一销孔93的另一端，使该枢接部9转动的连接于该连接部301，该第一卡紧件10a可绕该第二卡紧件10b的第二连接孔3014的中心轴转动。该枢接部9部分的收容于该连接部301的连接槽3012。
该转接部30可转动的连接于承载件(图未示)，其包括连接件302、螺母303、挡圈304、承载体308及卡盘309。该转接部30通过该连接件302连接于该承载件，该连接件302与该承载件可以通过螺纹或者卡合的方式相连接。
该连接件302与该承载件螺纹连接，其包括旋钮3021及连接于该旋钮3021的螺纹轴3022。该旋钮3021开设有第二收纳槽3023，该第二收纳槽3023用于收容部分该螺母303。该螺纹轴3022的一端固定在该第二收纳槽3023的底面上，另一端穿过该螺母303、该挡圈304、该阻尼件305、该第一连接体306、该承载体308及该卡盘309与该承载件螺纹连接。本实施方式中，该阻尼件305为阻尼圈；可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305可以为其他形式的阻尼元件。
该挡圈304位于该螺母303与该阻尼件305之间，其用于防止该螺母303松动。该挡圈304开设有内环孔3041，该内环孔3041为非圆孔。该阻尼件305用于提供该卡持部10相对于该转接部30转动时的转动阻力；在转动该卡持部10的外力消失时，该转动阻力使该卡持部10保持在相对该转接部30的任意位置。本实施方式中，该阻尼件305的数量为两个，两个该阻尼件305分别位于该第一连接体306的两侧，两个该阻尼件305中的一个抵持在该第一连接体306及该承载体308上，另一个该阻尼件305位于该挡圈304及该第一连接体306之间，其抵持在该第一连接体306上；可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该承载体308穿过一个该阻尼件305连接于该第一连接体306，其包括本体3081及连接于该本体3081的光轴3082。该光轴3082非圆柱体，其包括有配合面3083，该配合面3083与该内环孔3041配合以限制该挡圈304绕该光轴3082的转动。
本实施方式中，该配合面3083为平面；该配合面3083的数量为两个，两个该配合面3083相背设置。该承载体308开设有第三通孔3084。该第三通孔3084贯穿该本体3081及该光轴3082，其用于供该连接件302的螺纹轴3022穿过。该承载体308还开设有第四收纳槽3085，该光轴3082固定在第四收纳槽3085的底面上。
该卡盘309固定连接于该承载体308，其开设有贯穿孔3091。该贯穿孔3091供该连接件302的螺纹轴3022穿过。该卡盘309还包括卡紧部3092，该卡紧部3092与该承载件相连接。本实施方式中，该卡紧部3092包括多个轮齿(图未示)，该多个轮齿在该卡盘309的一端面上沿该卡盘309的圆周方向排列设置；可以理解，在其他实施方式中，该卡紧部3092还可以为其他结构，如该卡紧部3092可由多个间隔设置的凸起组成。
组装时，该卡盘309固定在该承载体308上。该承载体308的光轴3082依次穿过一个该阻尼件305、该第一连接体306、一个该阻尼件305、该挡圈304及该螺母303，使该光轴3082连接于两个该阻尼件305、该第一连接体306、该挡圈304及该螺母303。该连接件302的螺纹轴3022穿过该承载体308的第三通孔3084与该承载件螺纹连接。该螺母303部分的收容在该连接件302的第二收纳槽3023内，该连接件302与该螺母303未形成螺纹连接。该挡圈304通过对应的该阻尼件305抵持在该第一连接体306的一侧。该承载体308将对应的该阻尼件305抵持在该第一连接体306的另一侧。两个该配合面3083与该内环孔3041配合以限制该挡圈304绕该光轴3082的转动，进而防止该螺母303松动。
该连接部301固定在该第一连接体306上，该连接件302的旋钮3021部分的收容在该连接部301的收容部3016内。该第二弹性件307部分的收容在两个该第一收纳槽3015及该第三收纳槽3063内，该第二弹性件307连接于该连接部301及该第一连接体306。该光轴3082的中心轴与该第二连接孔3014的中心轴相互垂直。可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305可以设置在该卡持部10上。
请参阅图4，本发明第二实施方式提供的云台200，其包括主体201及连接于该主体201的如上所述的夹持结构100，该主体201即为上文所述的承载件。该夹持结构100的连接件302的螺纹轴3022与该主体201螺纹连接。该主体201包括卡合部2011，该卡合部2011与该夹持结构100的卡盘309的卡紧部3092相抵持，使该卡盘309连接于该主体201。本实施方式中，该卡合部2011为盘齿。
请参阅图5，该云台200夹持物体(图未示)时，该物体的一端抵持在该夹持结构100的第二弹性件307上。依据该物体抵持在该第二弹性件307上的一端与与其相背的另一端之间的距离，拉动该卡持部10以调整该第二弹性件307与该夹持件6的距离，该拉簧2发生弹性变形，该底壳1、该拉簧2、该底板4、该连接臂5、该夹持件6、该第一弹性件7及该承载板8沿该导向件3的导向槽31的长度方向逐渐远离该第二弹性件307；同时，两个该夹持件6分别绕该底板4的两个第二连接柱43转动，使两个该夹持件6及该第二弹性件307共同夹持该物体。该物体一端的两个角部分别收容于两个该夹持件6的容纳槽64，避免了该物体受到振动时从该夹持结构100滑落出来。
当该物体需要改变角度时，施外力给该夹持结构100以克服两个该阻尼件305提供给该卡持部10绕该承载体308的光轴3082相对于该主体201的转动时的转动阻力，使该夹持结构100处于转动状态，该卡持部10能钩相对于该转接部30转动到任意角度。该物体旋转到需要的角度后，该外力消失时，该夹持结构100处于锁定状态，该转动阻力保持该卡持部10在相对于该主体201的任意角度。
当该物体需要从该夹持结构100取下时，该卡持部10沿远离该主体201的方向滑动使其远离该主体201，将该物体从该夹持结构100上取出。该卡持部10在该拉簧2的弹力作用下恢复到原来位置。
请参阅图6，该云台200处于非使用状态时，两个该夹持件6绕该底板4的第二连接柱43向该底壳1转动，使两个该夹持件6及两个该连接臂5分别部分的收容于该底壳1的两个第一收容槽42。该卡持部10相对该转接部30向该主体201转动，使该卡持部10靠近该主体201，该主体201与该卡持部10相对，易于该云台200的存放。
请参阅图7至图9，本发明第三实施方式提供的夹持结构300，该夹持结构300与本发明第一实施方式提供的夹持结构100基本相同，不同点在于该夹持结构300省略了两个该阻尼件305，该夹持结构300的转接部40省略了该螺母303、该挡圈304及该承载体308。该转接部40还包括弹性体401、卡簧402及抵持件403。该抵持件403开设有收容孔4031。
该卡持部10连接于该转接部40。该弹性体401套在该连接件302的螺纹轴3022上，该连接件302的螺纹轴3022穿过该第一连接体306的配合孔3062、该抵持件403的收容孔4031及该卡盘309的的贯穿孔3091。该弹性体401的一端连接于该连接件302的第二收纳槽3023的底面，另一端连接于该抵持件403与该第一连接体306相对的表面。该卡簧402设置在该螺纹轴3022上，该卡盘309与该卡簧402相抵持，该卡簧402用于防止该卡盘309沿该螺纹轴3022的轴向移动。该连接部301固定连接于该第一连接体306，该连接件302部分的收容在连接部301的收容部3016内。该第二弹性件307连接于该连接部301及该第一连接体306。
请参阅图10，本发明第四实施方式提供的云台400，该云台400与本发明第二实施方式提供的云台200基本相同，不同点在于该云台400省略了该夹持结构100，该云台400还包括夹持结构300。该夹持结构300的连接件302的螺纹轴3022与该主体201螺纹连接。该卡盘309可卡持于该主体201以限制该转接部40相对于该主体201松动。该云台400的主体201的卡合部2011与该夹持结构300的卡盘309的卡紧部3092相抵持或者相脱离，使该夹持结构300处于锁定状态或者可转动状态，实现该夹持结构300的转动或者限定该夹持结构300在任一止挡位。
当该夹持结构300夹持的物体需要改变角度时，该弹性体401在外力作用下发生弹性变形，该卡盘309处于可动状态，其沿远离该主体201的方向滑动以脱离该主体201，该夹持结构300处于转动状态，该夹持结构300可相对该主体201旋转到任意角度。该物体旋转到需要的角度后，该外力消失时，该弹性体401恢复变形，该卡盘309通过该抵持件403在该弹性体401的弹力作用下恢复到原来位置，其处于锁定状态，该卡盘309的卡紧部3092抵持在该主体201的卡合部2011上，使该夹持结构300保持在相对于该主体201的任意角度，该夹持结构300处于锁定状态。
本发明提供的云台还包括执行机构202。该执行机构202用于承载拍摄装置，如相机，摄像机。该主体201与该执行机构202可转动的相连接。该云台还包括控制系统203，该控制系统203设置在该主体201上。该控制系统203包括模式按钮2031及旋转按钮2032。该模式按钮2031用于控制该云台的该执行机构202的所处的模式，如工作模式、非工作模式。该执行机构202处于工作模式时，该旋转按钮2032能够控制该执行机构202带动该拍摄装置相对该主体201旋转一预定角度。本实施方式中，该预定角度为660°。
采用本发明的夹持结构及具有该夹持结构的云台，该卡持部可转动地与该转接部相连以调整相对于该转接部的角度，该夹持结构还包括设置于该卡持部与该转接部之间的阻尼件，该阻尼件提供该卡持部相对于该转接部的转动时的转动阻力，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度。该夹持结构夹持的物体的角度的调整通过该夹持结构的转动即可实现，操作简单、方便。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (53)

1.一种夹持结构，其包括卡持部及与该卡持部相连接的转接部，该转接部用于将该夹持结构连接于承载件上，其特征在于：该卡持部能够转动地与该转接部相连以调整相对于该转接部的角度，该夹持结构还包括设置于该卡持部与该转接部之间的阻尼件，该阻尼件提供该卡持部相对于该转接部的转动时的转动阻力，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度；该转接部包括连接件，该转接部通过该连接件连接于该承载件。
2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：该卡持部包括第一卡紧件及与该第一卡紧件转动连接的第二卡紧件，该第二卡紧件连接于该转接部。
3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件包括底壳、连接于该底壳的枢接部及连接于该底壳及该枢接部的导向件，该导向件为该底壳相对于该枢接部的运动提供导向。
4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件包括拉簧；该导向件开设有导向槽，该拉簧的一端连接于该底壳，另一端穿过该导向槽连接于该枢接部。
5.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件还包括底板及夹持件，该底板固定连接于该底壳；该夹持件能够转动的连接于该底板，其用于夹持物体。
6.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该夹持件是由弹性材料制成的。
7.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件还包括连接臂，该连接臂的一端能够转动的连接于该夹持件，另一端能够转动的连接于该底板。
8.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：该底板开设有第一收容槽，该连接臂带动该夹持件相对于该底板转动能够部分的收容于该第一收容槽。
9.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：该夹持件开设有容纳槽，该夹持件夹持该物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。
10.如权利要求9所述的夹持结构，其特征在于：该连接臂的数量及该夹持件的数量为两个。
11.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：该连接臂为伸缩杆。
12.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该夹持结构还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件设置在该承载板上，其用于缓冲该物体与该承载板的接触。
13.如权利要求12所述的夹持结构，其特征在于：该第一弹性件凸出于该承载板。
14.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该导向件设置有限位块，该底板设置有止挡块，该限位块与该止挡块相抵持以限定该导向件的运动行程。
15.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：该第二卡紧件包括第一连接体；该转接部包括承载体以及固定连接于该承载体的卡盘，该连接件穿过阻尼件、该第一连接体及该卡盘，该卡盘连接于该承载件。
16.如权利要求15所述的夹持结构，其特征在于：该阻尼件的数量为两个，两个该阻尼件中的一个位于该第一连接体与该承载体之间，其抵持在该第一连接体的一侧及该承载体上；两个该阻尼件中的另一个抵持在该第一连接体的另一侧。
17.如权利要求15所述的夹持结构，其特征在于：该卡盘包括卡紧部，该卡紧部连接于该承载件。
18.如权利要求17所述的夹持结构，其特征在于：该卡紧部包括多个轮齿，该多个轮齿在该卡盘的一端面上沿该卡盘的圆周方向排列设置。
19.如权利要求15所述的夹持结构，其特征在于：该第二卡紧件还包括连接部；该转接部还包括第二弹性体，该连接部固定连接于该第一连接体；该第二弹性体设置于该连接部及该第一连接体上，其用于夹持物体。
20.如权利要求19所述的夹持结构，其特征在于：该连接部开设有收容部，该连接件部分的收容在该收容部内。
21.如权利要求15所述的夹持结构，其特征在于：该转接部还包括挡圈及螺母，该连接件穿过该螺母及该挡圈，该挡圈位于该螺母及该第一连接体之间，其用于防止该螺母松动。
22.如权利要求21所述的夹持结构，其特征在于：该承载体包括本体及连接于该本体的光轴，该光轴依次穿过该阻尼件、该第一连接体、该挡圈及该螺母；该挡圈开设有内环孔，该光轴包括有配合面，该配合面与该内环孔相配合以限制该挡圈绕该光轴的转动。
23.如权利要求22所述的夹持结构，其特征在于：该连接件包括螺纹轴，该螺纹轴依次穿过该光轴及该本体部分的收容于该卡盘。
24.如权利要求22所述的夹持结构，其特征在于：该内环孔为非圆孔。
25.一种云台，其包括主体，其特征在于：该云台还包括能够转动地连接于该主体的夹持结构，该夹持结构包括卡持部及与该卡持部相连接的转接部，该转接部用于将该夹持结构连接于该主体上，该卡持部能够转动地与该转接部相连以调整相对于该转接部的角度，该夹持结构还包括设置于该卡持部与该转接部之间的阻尼件，该阻尼件提供该卡持部相对于该转接部的转动时的转动阻力，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度；该转接部包括连接件，该转接部通过该连接件连接于该主体。
26.如权利要求25所述的云台，其特征在于：该夹持结构夹持的物体需要改变角度时，该夹持结构通过克服两个该阻尼件提供给该卡持部相对于该转接部的转动阻力，使该夹持结构处于转动状态，该夹持结构能够相对该主体转动到任意角度。
27.如权利要求26所述的云台，其特征在于：该夹持结构夹持的物体转到需要的角度后，在转动该卡持部的外力消失时，该转动阻力能够使得该卡持部保持在相对于该转接部的任意角度，该夹持结构处于锁定状态。
28.如权利要求25所述的云台，其特征在于：该卡持部包括第一卡紧件及与该第一卡紧件转动连接的第二卡紧件，该第二卡紧件连接于该转接部。
29.如权利要求28所述的云台，其特征在于：该第一卡紧件包括底壳、连接于该底壳的枢接部及连接于该底壳及该枢接部的导向件，该导向件为该底壳相对于该枢接部的运动提供导向。
30.如权利要求29所述的云台，其特征在于：该第一卡紧件包括拉簧；该导向件开设有导向槽，该拉簧的一端连接于该底壳，另一端穿过该导向槽连接于该枢接部。
31.如权利要求30所述的云台，其特征在于：该第一卡紧件还包括底板及夹持件，该底板固定连接于该底壳；该夹持件能够转动的连接于该底板，其用于夹持物体。
32.如权利要求31所述的云台，其特征在于：该夹持件是由弹性材料制成的。
33.如权利要求31所述的云台，其特征在于：该第一卡紧件还包括连接臂，该连接臂的一端能够转动的连接于该夹持件，另一端能够转动的连接于该底板。
34.如权利要求33所述的云台，其特征在于：该底板开设有第一收容槽，该连接臂带动该夹持件相对于该底板转动能够部分的收容于该第一收容槽。
35.如权利要求33所述的云台，其特征在于：该夹持件开设有容纳槽，该夹持件夹持该物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。
36.如权利要求35所述的云台，其特征在于：该连接臂的数量及该夹持件的数量为两个。
37.如权利要求33所述的云台，其特征在于：该连接臂为伸缩杆。
38.如权利要求31所述的云台，其特征在于：该夹持结构还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件设置在该承载板上，其用于缓冲该物体与该承载板的接触。
39.如权利要求38所述的云台，其特征在于：该第一弹性件凸出于该承载板。
40.如权利要求31所述的云台，其特征在于：该导向件设置有限位块，该底板设置有止挡块，该限位块与该止挡块相抵持以限定该导向件的运动行程。
41.如权利要求28所述的云台，其特征在于：该第二卡紧件包括第一连接体；该转接部包括承载体以及固定连接于该承载体的卡盘，该连接件穿过阻尼件、该第一连接体及该卡盘，该卡盘连接于该主体。
42.如权利要求41所述的云台，其特征在于：该阻尼件的数量为两个，两个该阻尼件中的一个位于该第一连接体与该承载体之间，其抵持在该第一连接体的一侧及该承载体上；两个该阻尼件中的另一个抵持在该第一连接体的另一侧。
43.如权利要求41所述的云台，其特征在于：该卡盘包括卡紧部，该卡紧部连接于该主体。
44.如权利要求43所述的云台，其特征在于：该卡紧部包括多个轮齿，该多个轮齿在该卡盘的一端面上沿该卡盘的圆周方向排列设置。
45.如权利要求41所述的云台，其特征在于：该第二卡紧件还包括连接部；该转接部还包括第二弹性体，该连接部固定连接于该第一连接体；该第二弹性体设置于该连接部及该第一连接体上，其用于夹持物体。
46.如权利要求45所述的云台，其特征在于：该连接部开设有收容部，该连接件部分的收容在该收容部内。
47.如权利要求41所述的云台，其特征在于：该转接部还包括挡圈及螺母，该连接件穿过该螺母及该挡圈，该挡圈位于该螺母及该第一连接体之间，其用于防止该螺母松动。
48.如权利要求47所述的云台，其特征在于：该承载体包括本体及连接于该本体的光轴，该光轴依次穿过该阻尼件、该第一连接体、该挡圈及该螺母；该挡圈开设有内环孔，该光轴包括有配合面，该配合面与该内环孔相配合以限制该挡圈绕该光轴的转动。
49.如权利要求48所述的云台，其特征在于：该连接件包括螺纹轴，该螺纹轴依次穿过该光轴及该本体部分的收容于该卡盘。
50.如权利要求48所述的云台，其特征在于：该内环孔为非圆孔。
51.如权利要求25所述的云台，其特征在于：该云台还包括执行机构，该执行机构用于承载拍摄装置，其与该主体能够转动的相连接。
52.如权利要求51所述的云台，其特征在于：该云台还包括控制系统，该控制系统设置在该主体上，其包括模式按钮及旋转按钮，该模式按钮控制该执行机构处于工作模式或者非工作模式；该执行机构处于工作模式时，该旋转按钮能够控制该执行机构带动该拍摄装置相对于该主体旋转一预定角度。
53.如权利要求52所述的云台，其特征在于：该预定角度为660°。
CN201580074381.0A 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台 Expired - Fee Related CN107250651B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910165788.4A CN109723956A (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/086541 WO2017024475A1 (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910165788.4A Division CN109723956A (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107250651A CN107250651A (zh) 2017-10-13
CN107250651B true CN107250651B (zh) 2019-04-09

Family

ID=57983085

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910165788.4A Pending CN109723956A (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台
CN201580074381.0A Expired - Fee Related CN107250651B (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910165788.4A Pending CN109723956A (zh) 2015-08-10 2015-08-10 夹持结构及具有该夹持结构的云台

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10174879B2 (zh)
JP (1) JP6639643B2 (zh)
CN (2) CN109723956A (zh)
WO (1) WO2017024475A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6639643B2 (ja) * 2015-08-10 2020-02-05 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 挟持構造及び該挟持構造を有する曇台
CN107466350B (zh) * 2016-08-03 2019-05-31 深圳市大疆灵眸科技有限公司 手持云台
EP3564132A4 (en) 2017-01-19 2019-12-25 SZ DJI Technology Co., Ltd. CAMERA HOLDER ARRANGEMENT AND PORTABLE IMAGE RECORDER BASED ON CAMERA HOLDER
CN108857466A (zh) * 2018-07-25 2018-11-23 深圳市科益展自动化有限公司 一种加工手机制件的转台
CN108930900A (zh) * 2018-08-21 2018-12-04 桂林智神信息技术有限公司 一种轻型的手持稳定器
CN109488843B (zh) * 2018-11-19 2024-09-03 源德盛塑胶电子（深圳）有限公司 一种自拍装置
CN209725636U (zh) * 2018-11-19 2019-12-03 源德盛塑胶电子（深圳）有限公司 一种夹持装置
USD967240S1 (en) * 2020-08-19 2022-10-18 SZ DJI Technology Co., Ltd. Gimbal
USD974452S1 (en) * 2020-09-16 2023-01-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Gimbal
CN112976573B (zh) * 2021-02-10 2023-07-25 宁波职业技术学院 一种3d打印用打印喷头的移动控制机构
US11895809B2 (en) * 2021-05-12 2024-02-06 Nvidia Corporation Intelligent leak sensor system for datacenter cooling systems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2196227Y (zh) * 1993-12-01 1995-05-03 杨秀智 球形万向活动云台
CN201097080Y (zh) * 2007-08-21 2008-08-06 李�杰 一种球体锁紧装置
CN201202939Y (zh) * 2008-05-26 2009-03-04 陆伟明 云台底盘阻尼机构
CN201378242Y (zh) * 2008-12-25 2010-01-06 陈茂莲 带伞架的照相机支架

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3788585A (en) * 1971-11-09 1974-01-29 A Masserson Stabiliser apparatus for multi-directional movement of a camera
US4341452A (en) * 1981-08-10 1982-07-27 Torkel Korling Triaxial universal camera mount
US4767090A (en) * 1984-10-23 1988-08-30 Kar-Hart Productions, Inc. Tripods
US4946272A (en) * 1988-09-22 1990-08-07 Brown Garrett W Stabilized equipment support, primarily for use with light-weight cameras
JP3260589B2 (ja) * 1995-05-23 2002-02-25 シャープ株式会社 表示装置取り付け装置
JP3007863B2 (ja) * 1997-09-30 2000-02-07 ナショナル住宅産業株式会社 造作材仮保持治具
JP4146710B2 (ja) * 2002-11-14 2008-09-10 株式会社ユピテル 車載受信機用支持具
CN201181958Y (zh) * 2008-03-04 2009-01-14 万家兴塑胶机电(深圳)有限公司 用于固定手机或其它播放器的夹持装置
CN201311539Y (zh) * 2008-12-06 2009-09-16 刘昊 摄影云台旋转夹紧装置及摄影悬臂云台
CN101477394A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 刘俊旭 便携式笔记本散热器
CN102156377A (zh) * 2010-05-18 2011-08-17 兰州理工大学 用数码相机作为扫描仪的相机支架
IT1401176B1 (it) * 2010-07-28 2013-07-12 Oeb S R L Dispositivo di supporto per un oggetto.
CN201909150U (zh) * 2011-01-14 2011-07-27 陈工 便携式可折叠支架
CN102368169A (zh) * 2011-10-25 2012-03-07 常熟市华海电子有限公司 便携式可拆分笔记本散热器
US9103487B2 (en) * 2012-03-24 2015-08-11 Daymen Us, Inc. Adjustable mounting clip and system using same
CN202677048U (zh) * 2012-06-13 2013-01-16 广东广视通科教设备有限公司 便携式高拍仪
US8770866B2 (en) * 2012-07-03 2014-07-08 Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. Camera swing head
CN202696735U (zh) * 2012-07-10 2013-01-23 深圳市兴鼎业科技有限公司 双镜头数影仪
US9360739B2 (en) * 2012-11-30 2016-06-07 David Fliger Photographic and video mounting plate with deployable attachment point
US8998512B1 (en) * 2014-01-14 2015-04-07 Avigilon Corporation Articulating camera arm and camera assembly comprising same
CN203770978U (zh) * 2014-02-25 2014-08-13 深圳市绘王动漫科技有限公司 便携式高拍仪
CN203883898U (zh) * 2014-04-08 2014-10-15 章苗 一种带有集线功能的手机支架
CN103994310B (zh) * 2014-06-06 2016-12-07 威宝摄影器材有限公司 一种便携式移动终端夹持装置
CN105517646B (zh) * 2014-07-07 2018-05-08 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台快速插接装置及飞行器
CN204315174U (zh) * 2014-07-22 2015-05-06 浙江电力建设监理有限公司 一种变电工程数码照片拍摄用的标识牌支撑装置
WO2016045009A1 (zh) * 2014-09-24 2016-03-31 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其使用的成像装置、以及无人机
WO2016065624A1 (zh) * 2014-10-31 2016-05-06 深圳市大疆创新科技有限公司 横滚轴组件及其使用的云台
US9551915B2 (en) * 2014-11-07 2017-01-24 Gopro, Inc. Swivel wrist mount
CN204188938U (zh) * 2014-11-20 2015-03-04 宁波意美捷影视设备有限公司 一种云台的可调阻尼装置
JP3196455U (ja) * 2014-12-12 2015-03-12 株式会社共栄商事 タブレットｐｃ用フロアスタンド
US9377157B1 (en) * 2015-06-13 2016-06-28 Google Inc. Camera stand having an unlimited range of motion along an axis of rotation
CN205278691U (zh) * 2015-08-10 2016-06-01 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构及具有该夹持结构的云台
CN204964966U (zh) * 2015-08-10 2016-01-13 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构及具有该夹持结构的云台
JP6639643B2 (ja) * 2015-08-10 2020-02-05 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 挟持構造及び該挟持構造を有する曇台
US10250783B2 (en) * 2016-07-07 2019-04-02 Google Llc Magnetic mount assembly of a camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2196227Y (zh) * 1993-12-01 1995-05-03 杨秀智 球形万向活动云台
CN201097080Y (zh) * 2007-08-21 2008-08-06 李�杰 一种球体锁紧装置
CN201202939Y (zh) * 2008-05-26 2009-03-04 陆伟明 云台底盘阻尼机构
CN201378242Y (zh) * 2008-12-25 2010-01-06 陈茂莲 带伞架的照相机支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN107250651A (zh) 2017-10-13
JP6639643B2 (ja) 2020-02-05
US10174879B2 (en) 2019-01-08
JP2018536118A (ja) 2018-12-06
US20180163920A1 (en) 2018-06-14
CN109723956A (zh) 2019-05-07
WO2017024475A1 (zh) 2017-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107250651B (zh) 夹持结构及具有该夹持结构的云台
CN107250650B (zh) 夹持结构及具有该夹持结构的云台
JP6574855B2 (ja) 位置規制装置、およびこの位置規制装置を有する無人航空機
CN108700251B (zh) 云台
US9512655B2 (en) Hinge structure
US9360741B2 (en) Camera assembly and rotating mechanism
CN107278246A (zh) 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备
US11762431B2 (en) Rotating shaft structure and electronic device
US9687973B2 (en) Screw releasing device with guiding function
JP2016539373A (ja) バランスウェイトアセンブリ、バランスウェイト機構及び雲台
EP4123416B1 (en) Flip function component and electronic device
US9504173B2 (en) Portable electronic product
JP2021177233A (ja) 支持装置およびそれを備えた撮像システム
CN205278691U (zh) 夹持结构及具有该夹持结构的云台
CN211176245U (zh) 手持云台
CN109642702A (zh) 连接装置和电子装置
CN208595410U (zh) 稳定器用机架组件及稳定器
CN112369847B (zh) 一种可对板架进行多自由度调节的教学用具
CN109413250A (zh) 一种夹紧装置及头戴设备
CN113873164B (zh) 摄像头组件及电子设备
CN106764291B (zh) 夹持装置
CN209017121U (zh) 一种夹紧装置及头戴设备
TW201241326A (en) Clamp apparatus
CN105909935A (zh) 夹持装置以及云台
CN101772731B (zh) 照相机支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190409

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee