CN204964966U - 夹持结构及具有该夹持结构的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持结构，其包括卡持部及转接部，该转接部用于将该卡持部连接于承载件。该转接部包括弹性体及卡盘，该卡盘能够卡持于该承载体以限制该转接部相对于该承载体松动，该弹性体弹性抵持该卡盘并使该卡盘卡紧该承载体。本实用新型还涉及云台。

Description

夹持结构及具有该夹持结构的云台

技术领域

本实用新型涉及摄影器材领域，特别涉及一种夹持结构及具有该夹持结构的云台。

背景技术

日常生活中手机支架大多夹持手机的两侧，在此情况下，当手机受到轻微的振动就较容易从手机支架脱落。此外，夹持装备中也有夹持手机四个侧面的手机支架，但该手机支架调整手机的角度时需要操作该手机支架连接的物体，操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种方便调整角度的夹持结构及具有该夹持结构的云台。

一种夹持结构，其包括卡持部及转接部，该转接部用于将该卡持部连接于承载件。该转接部包括弹性体及卡盘，该卡盘能够卡持于该承载体以限制该转接部相对于该承载体松动，该弹性体弹性抵持该卡盘并使该卡盘卡紧该承载体。

进一步的，该卡持部包括第一卡紧件及与该第一卡紧件转动连接的第二卡紧件，该第二卡紧件连接于该转接部。

进一步的，该第一卡紧件包括底壳、导向件及活动的连接于该底壳的枢接部，该导向件为该底壳相对于该枢接部的运动提供导向。

进一步的，该第一卡紧件包括拉簧；该导向件开设有导向槽，该拉簧一端连接于底壳，另一端穿过该导向槽连接于该枢接部。

进一步的，该第一卡紧件包括底板及夹持件，该底板固定连接于该底壳；该夹持件能够转动的连接于该底板，其用于夹持物体。

进一步的，该第一卡紧件还包括连接臂，该连接臂将该夹持件能够转动的连接于该底板。

进一步的，该底板开设有第一收容槽，该连接臂带动该夹持件相对于该底板转动以部分的收容于该第一收容槽。

进一步的，该夹持件开设有容纳槽，该夹持件夹持该物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。

进一步的，该第一卡紧件还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件设置在该承载板上，其用于缓冲该物体与该承载板的接触。

进一步的，该导向件设置有限位块，该底板设置有止挡块，该限位块与该止挡块相抵持以限定该导向件的运动行程。

进一步的，该转接部还包括连接件及抵持件，该弹性体的一端固定连接于该连接件，另一端固定连接于该抵持件；该卡盘固定连接于该抵持件。

进一步的，该连接件包括螺纹轴，该弹性体套在该螺纹轴上。

进一步的，该第二卡紧件包括第一连接体，该第一连接体开设有配合孔，该抵持件开设有收容孔，该螺纹轴穿过该配合孔及该收容孔部分的收容于该卡盘。

进一步的，该第二卡紧件还包括连接部及第二弹性体，该连接部固定连接于该第一连接体；该第二弹性体设置于该连接部及该第一连接体上，其用于夹持物体。

一种云台，其包括主体。该云台还包括如上所述的夹持结构，该主体即为承载件，该夹持结构通过该转接部连接于该主体。

进一步的，该承载体包括卡合部，该卡盘包括卡紧部，该卡紧部与该卡合部相抵持或者相分离，使该夹持结构处于锁定状态或者转动状态，实现该夹持结构的转动或者限定该夹持结构在任一止挡位。

进一步的，该卡紧部包括多个轮齿，该多个轮齿在该卡盘的一端面上沿该卡盘的圆周方向排列设置。

采用本实用新型的夹持结构及具有该夹持结构的云台，该转接部通过该连接件与该承载件连接，该卡盘能够卡持于该主体以限制该转接部相对于该主体松动，该弹性体弹性抵持该卡盘并使该卡盘卡紧该主体。该夹持结构夹持的物体的角度的调整通过该夹持结构的转动即可实现，操作简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的夹持结构的分解示意图。

图2是图1中的夹持结构的俯视示意图。

图3是图2中的夹持结构沿III-III方向的剖面示意图。

图4是本实用新型第二实施方式提供的云台的结构示意图。

图5是图4中的云台的夹持结构处于使用状态的示意图。

图6是图4中的云台的夹持结构处于未使用状态的示意图。

图7是本实用新型第三实施方式提供的夹持结构的分解示意图。

图8是图7中的夹持结构的俯视示意图。

图9是图8中的夹持结构沿IX-IX方向的剖面示意图。

图10是本实用新型第四实施方式提供的云台的结构示意图。

主要元件符号说明

夹持结构	100,300
		卡持部	10
第一卡紧件	10a
		第二卡紧件	10b
底壳	1
		第一端	1a
第二端	1b
		第一凹槽	11
第一侧面	111
		连接块	112
第一螺纹孔	113
		第二凹槽	12
第一连接柱	13
		第二螺纹孔	131
拉簧	2
		第一连接端	21
第二连接端	22
		导向件	3

导向槽	31
		第一避让槽	32
第三螺纹孔	33
		限位块	34
底板	4
		第一表面	41
第一收容槽	42
		第一底面	421
第二连接柱	43
		第四螺纹孔	431
第五螺纹孔	44
		第一通孔	45
第一螺钉	46
		第二螺钉	47
止挡块	48
		连接臂	5
第二表面	51
		第三表面	52
第二避让槽	53
		第一阶梯孔	54
第一轴孔	55
		连接轴	56
夹持件	6
		承载台	61
第二收容槽	62
		夹持板	63
第二侧面	631
		容纳槽	64
第一弹性件	7

第一弹性片	71
		第二弹性片	72
承载板	8
		第四表面	81
第三收容槽	82
		第四收容槽	83
第二通孔	84
		第六螺纹孔	85
第一通槽	86
		阻尼件	87
第一垫片	88
		第三螺钉	89
枢接部	9
		第三侧面	91
第五收容槽	911
		第二阶梯孔	92
第一销孔	93
		第一销钉	94
第二销钉	95
		第二垫片	96
第三垫片	97
		第三销钉	98
转接部	30，40
		连接部	301
连接面	3011
		连接槽	3012
第一连接孔	3013
		第二连接孔	3014
第一收纳槽	3015

收容部	3016
		连接件	302
旋钮	3021
		螺纹轴	3022
第二收纳槽	3023
		螺母	303
挡圈	304
		内环孔	3041
阻尼件	305
		第一连接体	306
固定面	3061
		配合孔	3062
第三收纳槽	3063
		第二弹性件	307
承载体	308
		本体	3081
光轴	3082
		配合面	3083
第三通孔	3084
		第四收纳槽	3085
卡盘	309
		贯穿孔	3091
卡紧部	3092
		弹性体	401
卡簧	402
		抵持件	403
收容孔	4031
		云台	200,400
主体	201

卡合部	2011
		执行机构	202
控制系统	203
		模式按钮	2031
旋转按钮	2032

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图3，本实用新型第一实施方式提供的夹持结构100，其包括卡持部10、与该卡持部10相连接的转接部30及设置于该卡持部10与该转接部30之间的阻尼件305。

该卡持部10包括第一卡紧件10a及与该第一卡紧件10a转动连接的第二卡紧件10b。该第一卡紧件10a包括底壳1、拉簧2、导向件3、底板4、连接臂5、夹持件6、第一弹性件7、承载板8及枢接部9。

该底壳1包括第一端1a及与该第一端1a相对的第二端1b。该底壳1开设有第一凹槽11，该第一凹槽11包括有两个相对设置的第一侧面111。该底壳1还包括连接块112，该连接块112用于与该底板4相连接。本实施方式中，该连接块112的数量为两个，两个该连接块112分别固定在两个该第一侧面111靠近该第一端1a的位置。每个该连接块112开设有第一螺纹孔113，该第一螺纹孔113的中心轴大致平行于该第一侧面111。该第一凹槽11的底面上开设有第二凹槽12，该第一凹槽11与该第二凹槽12共同用于收容部分该拉簧2及该导向件3。该底壳1还包括第一连接柱13，该第一连接柱13固定在该第二凹槽12的底面靠近该第二端1b的位置。该第一连接柱13开设有第二螺纹孔131。

该拉簧2的一端连接于该底壳1的第一连接柱13，另一端连接于该枢接部9。该拉簧2包括第一连接端21及与该第一连接端21相对的第二连接端22，该第一连接端21套设在该第一连接柱13上，使该拉簧2连接于该底壳1。

该导向件3连接于该底壳1及该枢接部9，其用于提供该底壳1相对于该枢接部9运动时的导向。该导向件3开设有导向槽31，该导向槽31用于收容部分该拉簧2，同时为该拉簧2的运动导向。该导向件3还开设有第一避让槽32及第三螺纹孔33，该第一避让槽32与该导向槽31相连通。该导向件3通过该第三螺纹孔33连接于该枢接部9。本实施方式中，该第三螺纹孔33的数量为两个，两个该第三螺纹孔33分别位于该第一避让槽32的两侧；可以理解，在其他实施方式中，该第三螺纹孔33的数量可以根据实际需要增加或者减少。该导向件3包括限位块34，该限位块34与该底板4相配合对该拉簧2及该导向件3进行限位。本实施方式中，该限位块34的数量为两个，两个该限位块34分别位于该导向槽31的两侧；可以理解，在其他实施方式中，该限位块34的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该底板4连接于该底壳1及该承载板8，其位于该底壳1及该承载板8之间。该底板4包括固定连接于该承载板8的第一表面41。该底板4开设有第一收容槽42，该第一收容槽42贯穿该第一表面41及该底板4与该第一表面41相垂直的一表面。该第一收容槽42用于收容该连接臂5及部分该夹持件6。本实施方式中，该第一收容槽42的数量为两个，两个该第一收容槽42分别位于该底板4相对的两侧。该第一收容槽42包括与该第一表面41相平行的第一底面421。该底板4还包括第二连接柱43，该第二连接柱43与该连接臂5相配合使该底板4与该连接臂5转动连接。该第二连接柱43开设有第四螺纹孔431，该底板4通过该第四螺纹孔431与该承载板8固定连接。

本实施方式中，该第二连接柱43的数量为两个，两个该第二连接柱43分别固定在两个该第一收容槽42的第一底面421上；可以理解，在其他实施方式中，该第二连接柱43的数量可以根据实际需要增加或者减少。该底板4还开设有第五螺纹孔44及第一通孔45，该第五螺纹孔44及该第一通孔45均贯穿该第一表面41。本实施方式中，该第五螺纹孔44的数量及该第一通孔45的数量均为三个。该底板4还包括第一螺钉46、第二螺钉47及止挡块48，该止挡块48固定在该底板4与该第一表面41相背的一表面上。本实施方式中，该第一螺钉46的数量为三个，三个该第一螺钉46分别穿过三个该第一通孔45与该底壳1的第二螺纹孔131及两个该第一螺纹孔113螺纹连接；该第二螺钉47的数量为三个，三个该第二螺钉47分别穿过该承载板8与三个该第五螺纹孔44螺纹连接，使该承载板8固定连接于该底板4。本实施方式中，该止挡块48的数量为两个，两个该止挡块48分别与两个该限位块34相抵持以限定该导向件3的运动行程。

该连接臂5的一端可转动的连接于该底板4，另一端可转动的连接于该夹持件6。该连接臂5包括第二表面51及与该第二表面51相背的第三表面52。该连接臂5还开设有第二避让槽53，该第二避让槽53贯穿该第三表面52，其用于收容部分该夹持件6。该连接臂5的一端开设有第一阶梯孔54，另一端开设有第一轴孔55。该第二连接柱43部分的收容在该第一阶梯孔54内，使该连接臂5与该底板4形成转动连接。该第一轴孔55与该第二避让槽53相连通。该连接臂5还包括连接轴56，该连接轴56部分的收容于该第一轴孔55。本实施方式中，该连接臂5通过该连接轴56与该夹持件6转动连接；该连接臂5的数量为两个；该连接臂5为固定长度，可以理解，在其他实施方式中，该连接臂5可以为可伸缩杆，使其长度可以改变以适应实际应用。

该夹持件6可转动的连接于该连接臂5，其基本呈凹字型。该夹持件6包括承载台61，该承载台61用于承载物体(图未示)。该承载台61开设有第二收容槽62，该第二收容槽62用于收容部分该连接臂5。该夹持件6还包括夹持板63，该夹持板63固定在该承载台61的一端，其包括与该承载台61相交的第二侧面631。该夹持板63开设有容纳槽64，该容纳槽64贯穿该第二侧面631，其用于收容该物体的一角。本实施方式中，该夹持件6的数量为两个，两个该夹持件6分别与两个该连接臂5转动连接；该第二侧面631及该承载台61承载该物体的表面上均覆盖有弹性层；可以理解，在其他实施方式中，该夹持件6可以是由弹性材料制成的。

该第一弹性件7设置于该承载板8上，其用于缓冲该物体与该承载板8的接触，防止该承载板8刮伤该物体。该第一弹性件7包括第一弹性片71及第二弹性片72。本实施方式中，该第一弹性片71与该第二弹性片72为分离结构；可以理解，在其他实施方式中，该第一弹性片71与该第二弹性片72可以为一体结构。

该承载板8连接于该底板4，其包括第四表面81。该承载板8还开设有第三收容槽82及第四收容槽83，该第三收容槽82与该第四收容槽83分别位于该承载板8的两端。该第三收容槽82贯穿该第四表面81，其用于收容部分该第二弹性片72。该第四收容槽83贯穿该第四表面81，其用于收容部分该第一弹性片71。该承载板8还开设有第二通孔84及第六螺纹孔85，该第二通孔84用于收容部分该第一螺钉46。该第六螺纹孔85用于收容部分该第二螺钉47。本实施方式中，该第二通孔84的数量及该第六螺纹孔85的数量均为三个，三个该第二通孔84及三个该第六螺纹孔85分别贯穿该第三收容槽82的底面及该第四收容槽83的底面。该承载板8还开设有第一通槽86，该第一通槽86贯穿该第四收容槽83的底面。该承载板8还包括有阻尼件87、第一垫片88及第三螺钉89。该第三螺钉89依次穿过该第一垫片88、该阻尼件87及该第一通槽86旋入该底板4的第四螺纹孔431内，使该承载板8固定连接于该底板4。本实施方式中，该第一通槽86的数量、该阻尼件87的数量、该第一垫片88的数量及该第三螺钉89的数量均为两个。

该枢接部9包括第三侧面91。该枢接部9开设有贯穿该第三侧面91的第五收容槽911，该第五收容槽911用于收容部分该拉簧2及部分该导向件3。该枢接部9开设有第二阶梯孔92，该第二阶梯孔92与该第五收容槽911相连通。该枢接部9还包括第一销钉94。本实施方式中，该第一销钉94的数量及该第二阶梯孔92的数量均为三个，三个该第一销钉94中的一个穿过一个对应的该第二阶梯孔92收容于该拉簧2的第二连接端22，三个该第一销钉94中剩余的两个分别穿过对应的两个该第二阶梯孔92与该导向件3的两个第三螺纹孔33螺纹连接，使该枢接部9连接于该拉簧2及该导向件3。

该枢接部9与该第五收容槽911所在端相背的一端开设有第一销孔93。该枢接部9还包括第二销钉95、第二垫片96、第三垫片97及第三销钉98，该第二销钉95穿过该第二垫片96部分的收容于该第一销孔93的一端，该第三销钉98穿过该第三垫片97部分的收容于该第一销孔93的另一端。

该拉簧2穿过该导向件3的导向槽31，该第一连接端21套在该底壳1的第一连接柱13上，三个该第一销钉94中的一个穿过一个对应的该第二阶梯孔92收容于该第二连接端22，使该拉簧2连接于该底壳1及该枢接部9，三个该第一销钉94中剩余的两个分别穿过对应的两个该第二阶梯孔92与两个该第三螺纹孔33螺纹连接，使该导向件3连接于该枢接部9。

两个该连接臂5的第一阶梯孔54分别套设在该底板4的两个该第二连接柱43上，使两个该连接臂5转动的连接于该底板4。两个该连接臂5的第一轴孔55所在的一端分别收容于两个该夹持件6的第二收容槽62，两个该连接臂5分别通过两个该连接轴56与两个该夹持件6转动连接。三个该第一螺钉46分别穿过该承载板8的三个第二通孔84、该底板4的三个第一通孔45与该底壳1的第二螺纹孔131及两个该第一螺纹孔113螺纹连接，使该底板4固定在该底壳1上。两个该第三螺钉89分别穿过两个该第一垫片88、两个该阻尼件87、该承载板8的两个该第一通槽86与该底板4的两个第四螺纹孔431螺纹连接，三个该第二螺钉47分别穿过该承载板8的三个第六螺纹孔85与该底板4的三个第五螺纹孔44螺纹连接，使该承载板8固定连接于该底板4。该第一弹性件7的第一弹性片71设置在该第四收容槽83，该第二弹性片72设置在该第三收容槽82，该第一弹性片71及该第二弹性片72凸出于该第四表面81。

该第二卡紧件10b包括连接部301、第一连接体306及第二弹性件307。该连接部301与该枢接部9转动连接，其包括连接面3011。该连接部301开设有连接槽3012。该连接槽3012贯穿该连接面3011及该连接部301与该连接面3011垂直的表面，其用于收容部分该枢接部9。该连接部301开设有第一连接孔3013及第二连接孔3014，该第一连接孔3013的中心轴与该第二连接孔3014的中心轴大致重合。本实施方式中，该第一连接孔3013及该第二连接孔3014均与该连接槽3012相连通。

该连接部301还开设有第一收纳槽3015，该第一收纳槽3015贯穿该连接面3011。本实施方式中，该第一收纳槽3015用于收容部分该第二弹性件307；该第一收纳槽3015的数量为两个，两个该第一收纳槽3015间隔设置。该连接部301还开设有收容部3016，该收容部3016位于两个该第一收纳槽3015之间，其用于收容部分该连接件302。

该第一连接体306用于与两个该夹持件6共同夹持该物体，其包括固定面3061。该第一连接体306开设有贯穿该固定面3061的配合孔3062，该配合孔3062用于收容部分该连接件302的螺纹轴3022。该第一连接体306开设有贯穿该固定面3061的第三收纳槽3063，该第三收纳槽3063用于收容部分该第二弹性件307。

该第二销钉95穿过该第二垫片96及该第二连接孔3014旋入该枢接部9的第一销孔93的一端；该第三销钉98穿过该第三垫片97及该第一连接孔3013旋入该枢接部9的第一销孔93的另一端，使该枢接部9转动的连接于该连接部301，该第一卡紧件10a可绕该第二卡紧件10b的第二连接孔3014的中心轴转动。该枢接部9部分的收容于该连接部301的连接槽3012。

该转接部30可转动的连接于承载件(图未示)，其包括连接件302、螺母303、挡圈304、承载体308及卡盘309。该转接部30通过该连接件302连接于该承载件，该连接件302与该承载件可以通过螺纹或者卡合的方式相连接。

该连接件302与该承载件螺纹连接，其包括旋钮3021及连接于该旋钮3021的螺纹轴3022。该旋钮3021开设有第二收纳槽3023，该第二收纳槽3023用于收容部分该螺母303。该螺纹轴3022的一端固定在该第二收纳槽3023的底面上，另一端穿过该螺母303、该挡圈304、该阻尼件305、该第一连接体306、该承载体308及该卡盘309与该承载件螺纹连接。本实施方式中，该阻尼件305为阻尼圈；可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305可以为其他形式的阻尼元件。

该挡圈304位于该螺母303与该阻尼件305之间，其用于防止该螺母303松动。该挡圈304开设有内环孔3041，该内环孔3041为非圆孔。该阻尼件305用于提供该卡持部10相对于该转接部30转动时的转动阻力；在转动该卡持部10的外力消失时，该转动阻力使该卡持部10保持在相对该转接部30的任意位置。本实施方式中，该阻尼件305的数量为两个，两个该阻尼件305分别位于该第一连接体306的两侧，两个该阻尼件305中的一个抵持在该第一连接体306及该承载体308上，另一个该阻尼件305位于该挡圈304及该第一连接体306之间，其抵持在该第一连接体306上；可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305的数量可以根据实际需要增加或者减少。

该承载体308穿过一个该阻尼件305连接于该第一连接体306，其包括本体3081及连接于该本体3081的光轴3082。该光轴3082非圆柱体，其包括有配合面3083，该配合面3083与该内环孔3041配合以限制该挡圈304绕该光轴3082的转动。

本实施方式中，该配合面3083为平面；该配合面3083的数量为两个，两个该配合面3083相背设置。该承载体308开设有第三通孔3084。该第三通孔3084贯穿该本体3081及该光轴3082，其用于供该连接件302的螺纹轴3022穿过。该承载体308还开设有第四收纳槽3085，该光轴3082固定在第四收纳槽3085的底面上。

该卡盘309固定连接于该承载体308，其开设有贯穿孔3091。该贯穿孔3091供该连接件302的螺纹轴3022穿过。该卡盘309还包括卡紧部3092，该卡紧部3092与该承载件相连接。本实施方式中，该卡紧部3092包括多个轮齿(图未示)，该多个轮齿在该卡盘309的一端面上沿该卡盘309的圆周方向排列设置；可以理解，在其他实施方式中，该卡紧部3092还可以为其他结构，如该卡紧部3092可由多个间隔设置的凸起组成。

组装时，该卡盘309固定在该承载体308上。该承载体308的光轴3082依次穿过一个该阻尼件305、该第一连接体306、一个该阻尼件305、该挡圈304及该螺母303，使该光轴3082连接于两个该阻尼件305、该第一连接体306、该挡圈304及该螺母303。该连接件302的螺纹轴3022穿过该承载体308的第三通孔3084与该承载件螺纹连接。该螺母303部分的收容在该连接件302的第二收纳槽3023内，该连接件302与该螺母303未形成螺纹连接。该挡圈304通过对应的该阻尼件305抵持在该第一连接体306的一侧。该承载体308将对应的该阻尼件305抵持在该第一连接体306的另一侧。两个该配合面3083与该内环孔3041配合以限制该挡圈304绕该光轴3082的转动，进而防止该螺母303松动。

该连接部301固定在该第一连接体306上，该连接件302的旋钮3021部分的收容在该连接部301的收容部3016内。该第二弹性件307部分的收容在两个该第一收纳槽3015及该第三收纳槽3063内，该第二弹性件307连接于该连接部301及该第一连接体306。该光轴3082的中心轴与该第二连接孔3014的中心轴相互垂直。可以理解，在其他实施方式中，该阻尼件305可以设置在该卡持部10上。

请参阅图4，本实用新型第二实施方式提供的云台200，其包括主体201及连接于该主体201的如上所述的夹持结构100，该主体201即为上文所述的承载件。该夹持结构100的连接件302的螺纹轴3022与该主体201螺纹连接。该主体201包括卡合部2011，该卡合部2011与该夹持结构100的卡盘309的卡紧部3092相抵持，使该卡盘309连接于该主体201。本实施方式中，该卡合部2011为盘齿。

请参阅图5，该云台200夹持物体(图未示)时，该物体的一端抵持在该夹持结构100的第二弹性件307上。依据该物体抵持在该第二弹性件307上的一端与与其相背的另一端之间的距离，拉动该卡持部10以调整该第二弹性件307与该夹持件6的距离，该拉簧2发生弹性变形，该底壳1、该拉簧2、该底板4、该连接臂5、该夹持件6、该第一弹性件7及该承载板8沿该导向件3的导向槽31的长度方向逐渐远离该第二弹性件307；同时，两个该夹持件6分别绕该底板4的两个第二连接柱43转动，使两个该夹持件6及该第二弹性件307共同夹持该物体。该物体一端的两个角部分别收容于两个该夹持件6的容纳槽64，避免了该物体受到振动时从该夹持结构100滑落出来。

当该物体需要改变角度时，施外力给该夹持结构100以克服两个该阻尼件305提供给该卡持部10绕该承载体308的光轴3082相对于该主体201的转动时的转动阻力，使该夹持结构100处于转动状态，该卡持部10能钩相对于该转接部30转动到任意角度。该物体旋转到需要的角度后，该外力消失时，该夹持结构100处于锁定状态，该转动阻力保持该卡持部10在相对于该主体201的任意角度。

当该物体需要从该夹持结构100取下时，该卡持部10沿远离该主体201的方向滑动使其远离该主体201，将该物体从该夹持结构100上取出。该卡持部10在该拉簧2的弹力作用下恢复到原来位置。

请参阅图6，该云台200处于非使用状态时，两个该夹持件6绕该底板4的第二连接柱43向该底壳1转动，使两个该夹持件6及两个该连接臂5分别部分的收容于该底壳1的两个第一收容槽42。该卡持部10相对该转接部30向该主体201转动，使该卡持部10靠近该主体201，该主体201与该卡持部10相对，易于该云台200的存放。

请参阅图7至图9，本实用新型第三实施方式提供的夹持结构300，该夹持结构300与本实用新型第一实施方式提供的夹持结构100基本相同，不同点在于该夹持结构300省略了两个该阻尼件305，该夹持结构300的转接部40省略了该螺母303、该挡圈304及该承载体308。该转接部40还包括弹性体401、卡簧402及抵持件403。该抵持件403开设有收容孔4031。

该卡持部10连接于该转接部40。该弹性体401套在该连接件302的螺纹轴3022上，该连接件302的螺纹轴3022穿过该第一连接体306的配合孔3062、该抵持件403的收容孔4031及该卡盘309的的贯穿孔3091。该弹性体401的一端连接于该连接件302的第二收纳槽3023的底面，另一端连接于该抵持件403与该第一连接体306相对的表面。该卡簧402设置在该螺纹轴3022上，该卡盘309与该卡簧402相抵持，该卡簧402用于防止该卡盘309沿该螺纹轴3022的轴向移动。该连接部301固定连接于该第一连接体306，该连接件302部分的收容在连接部301的收容部3016内。该第二弹性件307连接于该连接部301及该第一连接体306。

请参阅图10，本实用新型第四实施方式提供的云台400，该云台400与本实用新型第二实施方式提供的云台200基本相同，不同点在于该云台400省略了该夹持结构100，该云台400还包括夹持结构300。该夹持结构300的连接件302的螺纹轴3022与该主体201螺纹连接。该卡盘309可卡持于该主体201以限制该转接部40相对于该主体201松动。该云台400的主体201的卡合部2011与该夹持结构300的卡盘309的卡紧部3092相抵持或者相脱离，使该夹持结构300处于锁定状态或者可转动状态，实现该夹持结构300的转动或者限定该夹持结构300在任一止挡位。

当该夹持结构300夹持的物体需要改变角度时，该弹性体401在外力作用下发生弹性变形，该卡盘309处于可动状态，其沿远离该主体201的方向滑动以脱离该主体201，该夹持结构300处于转动状态，该夹持结构300可相对该主体201旋转到任意角度。该物体旋转到需要的角度后，该外力消失时，该弹性体401恢复变形，该卡盘309通过该抵持件403在该弹性体401的弹力作用下恢复到原来位置，其处于锁定状态，该卡盘309的卡紧部3092抵持在该主体201的卡合部2011上，使该夹持结构300保持在相对于该主体201的任意角度，该夹持结构300处于锁定状态。

本实用新型提供的云台还包括执行机构202。该执行机构202用于承载拍摄装置，如相机，摄像机。该主体201与该执行机构202可转动的相连接。该云台还包括控制系统203，该控制系统203设置在该主体201上。该控制系统203包括模式按钮2031及旋转按钮2032。该模式按钮2031用于控制该云台的该执行机构202的所处的模式，如工作模式、非工作模式。该执行机构202处于工作模式时，该旋转按钮2032能够控制该执行机构202带动该拍摄装置相对该主体201旋转一预定角度。本实施方式中，该预定角度为660°。

采用本实用新型的夹持结构及具有该夹持结构的云台，该转接部通过该连接件与该承载件连接，该卡盘能够卡持于该主体以限制该转接部相对于该主体松动，该弹性体弹性抵持该卡盘并使该卡盘卡紧该主体。该夹持结构夹持的物体的角度的调整通过该夹持结构的转动即可实现，操作简单、方便。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型而并非用作为对本实用新型限定，只要在本实用新型实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (17)

1.一种夹持结构，其包括卡持部及转接部，该转接部用于将该卡持部连接于承载件，其特征在于：该转接部包括弹性体及卡盘，该卡盘能够卡持于该承载体以限制该转接部相对于该承载体松动，该弹性体弹性抵持该卡盘并使该卡盘卡紧该承载体。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：该卡持部包括第一卡紧件及与该第一卡紧件转动连接的第二卡紧件，该第二卡紧件连接于该转接部。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件包括底壳、导向件及活动的连接于该底壳的枢接部，该导向件为该底壳相对于该枢接部的运动提供导向。

4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件包括拉簧；该导向件开设有导向槽，该拉簧一端连接于底壳，另一端穿过该导向槽连接于该枢接部。

5.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件包括底板及夹持件，该底板固定连接于该底壳；该夹持件能够转动的连接于该底板，其用于夹持物体。

6.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件还包括连接臂，该连接臂将该夹持件能够转动的连接于该底板。

7.如权利要求6所述的夹持结构，其特征在于：该底板开设有第一收容槽，该连接臂带动该夹持件相对于该底板转动以部分的收容于该第一收容槽。

8.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该夹持件开设有容纳槽，该夹持件夹持该物体时，该物体的角部部分的收容于该容纳槽，避免该物体受到振动时从该夹持结构滑落。

9.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该第一卡紧件还包括固定连接于该底板的承载板及第一弹性件，该第一弹性件设置在该承载板上，其用于缓冲该物体与该承载板的接触。

10.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：该导向件设置有限位块，该底板设置有止挡块，该限位块与该止挡块相抵持以限定该导向件的运动行程。

11.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：该转接部还包括连接件及抵持件，该弹性体的一端固定连接于该连接件，另一端固定连接于该抵持件；该卡盘固定连接于该抵持件。

12.如权利要求11所述的夹持结构，其特征在于：该连接件包括螺纹轴，该弹性体套在该螺纹轴上。

13.如权利要求12所述的夹持结构，其特征在于：该第二卡紧件包括第一连接体，该第一连接体开设有配合孔，该抵持件开设有收容孔，该螺纹轴穿过该配合孔及该收容孔部分的收容于该卡盘。

14.如权利要求12所述的夹持结构，其特征在于：该第二卡紧件还包括连接部及第二弹性体，该连接部固定连接于该第一连接体；该第二弹性体设置于该连接部及该第一连接体上，其用于夹持物体。

15.一种云台，其包括主体，其特征在于：该云台还包括权利要求1-14任一项所述的夹持结构，该主体即为承载件，该夹持结构通过该转接部连接于该主体。

16.如权利要求15所述的云台，其特征在于：该承载体包括卡合部，该卡盘包括卡紧部，该卡紧部与该卡合部相抵持或者相分离，使该夹持结构处于锁定状态或者能够转动状态，实现该夹持结构的转动或者限定该夹持结构在任一止挡位。

17.如权利要求16所述的云台，其特征在于：该卡紧部包括多个轮齿，该多个轮齿在该卡盘的一端面上沿该卡盘的圆周方向排列设置。