CN108700248A - 云台及包括该云台的拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

一种云台(300)，包括夹持组件(100)，夹持组件(100)包括夹持件(10)及操作件(20)，夹持件(10)包括基板(12)以及连接于基板(12)的相对的第一侧部(13)及第二侧部(14)，第一侧部(13)及第二侧部能(14)够夹持电子设备(400)，夹持组件(100)还包括第一夹持垫(15)，第一夹持垫(15)能够活动地设置于第一侧部(13)且能够朝向或者远离第二侧部(14)活动，操作件(20)能够带动第一夹持垫(15)活动，以使第一夹持垫(15)抵紧或者放松电子设备(400)，上述云台(300)的夹持组件(100)采用操作件(20)带动设置于夹持件(10)第一侧部(13)的第一夹持垫(15)滑动，以减小第一夹持垫(15)与第二侧部(14)的间距，对电子设备(400)进行夹持，操作方便，夹持力稳定。还提供一种使用上述云台(300)的拍摄装置。

Description

云台及包括该云台的拍摄装置 技术领域
本发明涉及一种对电子设备夹持稳定的云台，以及使用该云台的拍摄装置。
背景技术
电子设备比如手机、平板电脑等越来越多地作为拍摄设备，与云台设备组合使用。手机或平板电脑等电子设备通过夹持组件固定于云台，而一般的夹持组件是弹簧拉伸结构。弹簧拉伸结构容易产生两类缺陷：夹持力不足而对电子设备夹持不稳定；夹持力过大而须较大外力才能完成安装或拆卸的动作。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种夹持结构牢靠、提供的夹持力稳定的云台，以及使用该云台的拍摄装置。
一种云台，包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持电子设备，所述夹持组件包括夹持件及操作件，所述夹持件包括基板以及连接于所述基板的相对的第一侧部及第二侧部，所述第一侧部及所述第二侧部能够夹持所述电子设备，所述夹持组件还包括第一夹持垫，所述第一夹持垫能够活动地设置于所述第一侧部且能够朝向或者远离所述第二侧部活动，所述操作件能够带动所述第一夹持垫活动，以使所述第一夹持垫抵紧或者放松所述电子设备。
进一步地，所述操作件能够转动地连接于所述夹持件，所述操作件通过相对于所述夹持件的转动而带动所述第一夹持垫活动。
进一步地，所述操作件为螺纹件，所述夹持件的第一侧部对应地设有螺纹孔，旋转或者反向旋转所述操作件，能够抵顶或者释放所述 第一夹持垫。
进一步地，所述操作件包括抵顶部，所述抵顶部能够随所述操作件的转动而带动所述第一夹持垫活动。
进一步地，所述抵顶部设置为偏心轴结构，所述抵顶部包括枢转连接于所述第一侧部的枢转轴，所述抵顶部位于所述第一夹持垫背离所述第二侧部的一侧，所述抵顶部远离所述枢转轴的一侧能够带动所述第一夹持垫活动。
进一步地，所述操作件还包括操作部，所述操作部设置于所述第一侧部外侧，所述操作部由所述抵顶部向外延伸形成。
进一步地，所述第一侧部设有收容腔，所述抵顶部收容于所述收容腔，所述枢转轴能够枢转地连接于所述收容腔的内壁。
进一步地，所述操作件还包括操作部，所述操作部固定连接于所述抵顶部的枢转轴，所述操作部能够收容并盖合所述收容腔。
进一步地，所述收容腔的截面大致呈L形，所述收容腔由所述第一侧部远离所述第二侧部的一侧贯穿延伸至所述基板背离所述第一侧部的一侧，所述操作部包括连接于所述抵顶部的枢转板及由所述枢转板大致垂直延伸的操作板。
进一步地，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述抵顶部与所述操作部之间，用于支撑所述抵顶部抵顶所述滑动板。
进一步地，所述夹持件还包括滑动板，所述滑动板位于所述第一夹持垫远离所述第二夹持垫的一侧，并固定连接于所述第一夹持垫，所述操作件能够带动所述第一滑动板活动，以带动第一夹持垫活动。
进一步地，所述夹持件还包括第二夹持垫，所述第二夹持垫设置于所述第二侧部，所述第一夹持垫与所述第二夹持垫用于共同夹持所述电子设备。
进一步地，所述第一夹持垫及所述第二夹持垫相向侧均设有U形的卡槽。
进一步地，所述第一夹持垫及所述第二夹持垫的横截面大致呈H形，所述第一夹持垫设有背离其卡槽的压缩槽，所述第二夹持垫设有 背离其卡槽的另一压缩槽。
进一步地，所述云台还包括支撑组件，所述支撑组件能够将所述夹持组件连接于支撑机构，所述支撑组件能够调整所述夹持组件的朝向。
进一步地，所述夹持组件还包括锁固件及连接块，所述连接块固定连接于所述夹持件的基板背离所述第一侧部的一侧，所述锁固件能够穿过所述支撑组件锁固于所述连接块，以使所述支撑组件及所述夹持组件连接。
进一步地，所述支撑组件包括第一支撑件、与所述第一支撑件转动连接的第二支撑件，以及所述第二支撑件转动连接的第三支撑件，所述第一支撑件的连接所述夹持组件，所述第三支撑件能够转动地连接于支撑机构；或者
所述支撑组件包括第一支撑件及与所述第一支撑件转动连接的第二支撑件，所述第一支撑件的连接所述夹持组件，所述第二支撑件能够转动地连接于支撑机构。
一种拍摄装置，所述拍摄装置包括如上任意一项所述的云台及能够拍摄的电子设备，所述电子设备夹持于所述云台的夹持组件。
本发明的云台的夹持组件采用操作件带动设置于夹持件第一侧部的第一夹持垫滑动，以减小所述第一夹持垫与第二侧部的间距，对电子设备进行夹持，操作方便，夹持力稳定。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的夹持组件的示意图。
图2为图1中夹持组件的另一视角视图。
图3为图1沿III-III线的剖视图。
图4为图1中夹持组件夹持电子设备的第一状态示意图。
图5为图1中夹持组件夹持电子设备的第二状态示意图。
图6为图4沿VI-VI线的剖视图。
图7为图5沿VII-VII线的剖视图。
主要元件符号说明
电子设备 400
云台 300
支撑组件 200
第一支撑件 201
旋转盘 202
连接板 203
夹持组件 100
夹持件 10
基板 12
第一侧部 13
收容腔 131
第二侧部 14
第一夹持垫 15
第二夹持垫 16
卡槽 17
压缩槽 18
滑动板 19
操作件 20
抵顶部 21
枢转轴 212
操作部 23
枢转板 231
操作板 232
操作面 233
连接块 30
锁固件 40
弹性件 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于 限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请一并参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种云台300，所述云台300包括支撑组件200及夹持组件100。所述支撑组件200连接夹持组件100及支撑机构(图未示)例如手柄、伸缩杆、三脚架、无人机机身等，所述夹持组件100用于夹持电子设备400(见图4)例如手机、平板电脑等。本发明的云台300与能够拍摄的电子设备400组成拍摄装置(图未示)。
所述支撑组件200能够调节所述夹持组件100的朝向，进一步调节电子设备400的朝向，及/或，所述支撑组件200能够通过转动补偿电子设备400受到的震动，进而起到稳定电子设备400的作用。
所述支撑组件200包括第一支撑件201，与所述第一支撑件201转动连接的第二支撑件(图未示)，以及所述第二支撑件转动连接的第三支撑件(图未示)。所述第一支撑件201连接所述夹持组件100。所述第一支撑件201大致呈L型，其包括旋转盘202及沿所述旋转盘202边缘大致垂直所述旋转盘202延伸的连接板203。所述旋转盘202能够转动地连接所述第一支撑件201。所述连接板203远离所述旋转盘202的端部连接于所述夹持组件100。
所述第一支撑件201的一端能够连接所述夹持组件100，另一端能够转动地连接于所述第二支撑件。
所述第三支撑件能够转动地连接于支撑机构，例如手柄、伸缩杆、三脚架、无人机机身等。
在其他实施例中，也可只包括第一支撑件和第二支撑件，而第二支撑件能够转动地连接于支撑机构，例如手柄、伸缩杆、三脚架、无 人机机身等，并不限于本实施方式。
所述夹持组件100包括夹持件10及操作件20。所述夹持件10的截面大致呈C形，其包括相对的第一侧部13及第二侧部14。所述第一侧部13及所述第二侧部14分别由所述基板12相背的两侧边向所述基板12的一侧延伸形成。所述第一侧部13设有收容腔131，所述收容腔131用于收容部分所述操作件20。具体地，所述第一侧部13背离所述第二侧部14的一侧设有所述收容腔131。本实施方式中，所述收容腔131的截面大致呈L形，其由所述第一侧部13远离所述第二侧部14的一侧贯穿延伸至所述基板12背离所述第一侧部13的一侧。
所述夹持件10包括第一夹持垫15以及第二夹持垫16。所述第一夹持垫15位于所述第一侧部13朝向所述第二侧部14的一侧，所述第二夹持垫16位于所述第二侧部14朝向所述第一侧部13的一侧，所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16用于夹持电子设备。所述第一夹持垫15能够相对所述第二夹持垫16靠近或远离地滑动。所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16相向侧均设有U形的卡槽17。所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16设置为弹性结构，具体地，所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16均由弹性材料例如橡胶、硅胶、泡沫制成。进一步地，本实施方式中，所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16的横截面大致呈H形，其分别设有背离所述卡槽17的压缩槽18。
所述夹持件10还包括滑动板19，所述滑动板19位于所述第一夹持垫15远离所述第二夹持垫16的一侧，并固定连接于所述第一夹持垫15。
所述操作件20能够带动所述滑动板19相对于所述第一侧部13滑动，以带动所述第一夹持垫15靠近或者远离所述第二夹持垫16滑 动。
所述操作件20包括抵顶部21及操作部23。所述抵顶部21及所述操作部23固定连接，操作所述操作部23能够带动所述抵顶部21活动。进一步地，所述抵顶部21的活动由所述操作部23的旋转或反向旋转所带动。
所述操作件20收容于所述夹持件10的收容腔131并枢转地连接于所述收容腔131的内壁。所述抵顶部21设置为偏心轴结构，其包括枢转地连接于所述收容腔131内壁的枢转轴212，所述抵顶部21远离所述枢转轴212的一侧用于抵顶所述滑动板19。所述操作部23能够旋转盖合或打开所述收容腔131，所述抵顶部21对应地被带动而抵顶或释放所述滑动板19。
本实施方式中，所述操作部23固定连接于所述抵顶部21的枢转轴212。可以理解，其他实施方式中，所述操作部23还可以设置为固定连接于所述抵顶部21的靠近所述枢转轴212的一侧。
所述操作件20的操作部23的横截面大致呈L形，所述操作部23包括固定连接于所述枢转轴212的枢转板231及由所述枢转板231垂直延伸的操作板232。所述操作板232设有操作面233，所述操作面233由所述操作板232邻近所述枢转板231的侧面向所述操作板232远离所述枢转板231的自由侧平滑渐近形成。
所述夹持组件100还包括连接块30及锁固件40，所述连接块30固定设置于所述基板12背离所述第一侧部13的一侧，所述锁固件40能够穿过所述第一支撑件201的连接板203，锁固于所述连接块30，以使所述第一支撑件201与所述夹持组件100固定连接。本实施方式中，所述锁固件40为螺纹件，所述连接块30设有与所述螺纹件对应的螺纹孔。其他实施方式中，所述锁固件40与所述连接块30还可以通过插销、过盈配合或一体结构等方式连接。
所述夹持组件100还可以包括弹性件50，所述弹性件50设置于所述抵顶部21与所述操作部23之间，用于支撑所述抵顶部21抵顶所述滑动板19。
请参考图4至图7，使用时，所述操作件20为释放状态，所述操作部23打开所述收容腔131，所述抵顶部21释放所述滑动板19，所述第一夹持垫15与所述第二夹持垫16的间距为较大的第一状态；将电子设备置于所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16之间，使所述电子设备的两侧边分别靠近所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16的卡槽17；旋转所述操作部23，带动所述抵顶部21活动，所述抵顶部21抵顶所述滑动板19以及所述第一夹持垫15朝向所述第二夹持垫16滑动，当电子设备的两侧边分别接触并收容于所述卡槽17；继续旋转所述操作部23，所述抵顶部21继续抵顶所述滑动板19朝向所述第二夹持垫16滑动，此时，所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16的压缩槽18被压缩，至所述操作部23盖合所述收容腔131，所述抵顶部21停止活动，此时，所述第一夹持垫15及所述第二夹持垫16被压缩形变，提供较大的反向夹持力，稳定地夹持住电子设备。组装有电子设备的夹持组件能够进一步进行使用。
可以理解，所述操作件20的结构可以改变，例如设置为螺纹件，所述夹持件10的第一侧部13对应地设有螺纹孔，通过旋转或反向旋转所述操作件，能够抵顶或释放所述滑动板19。
可以理解，所述滑动板19可以省略，所述操作件20的抵顶部21直接抵顶所述第一夹持垫15。
可以理解，所述操作件20的操作部23可以省略，所述操作件20设置为偏心轴结构，所述操作件20能够抵顶或者释放所述滑动板19。
可以理解，所述操作件20的操作部23的结构可以改变，例如设 置为由所述抵顶部21向所述第一侧部13外侧延伸形成，旋转或者反向旋转所述操作部23，能够带动所述抵顶部21同步运动，进而抵顶或者是否所述滑动板19。
可以理解，所述第二夹持垫16可以省略，所述第一夹持垫15与所述第二侧部14共同夹持电子设备400。
可以理解，所述锁固件40与所述连接块30可以省略，所述第一支撑件201的连接板203直接连接于所述夹持件10的基板12。
上述云台300的夹持组件100采用操作件20带动夹持件10的第一夹持垫15滑动，以减小所述第一夹持垫15与第二夹持垫16的间距，对电子设备400进行夹持，操作方便，夹持力稳定。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (18)

  1. 一种云台，包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持电子设备，所述夹持组件包括夹持件及操作件，所述夹持件包括基板以及连接于所述基板的相对的第一侧部及第二侧部，所述第一侧部及所述第二侧部能够夹持所述电子设备，其特征在于：所述夹持组件还包括第一夹持垫，所述第一夹持垫能够活动地设置于所述第一侧部且能够朝向或者远离所述第二侧部活动，所述操作件能够带动所述第一夹持垫活动，以使所述第一夹持垫抵紧或者放松所述电子设备。
  2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述操作件能够转动地连接于所述夹持件，所述操作件通过相对于所述夹持件的转动而带动所述第一夹持垫活动。
  3. 如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述操作件为螺纹件，所述夹持件的第一侧部对应地设有螺纹孔，旋转或者反向旋转所述操作件，能够抵顶或者释放所述第一夹持垫。
  4. 如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述操作件包括抵顶部，所述抵顶部能够随所述操作件的转动而带动所述第一夹持垫活动。
  5. 如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述抵顶部设置为偏心轴结构，所述抵顶部包括枢转连接于所述第一侧部的枢转轴，所述抵顶部位于所述第一夹持垫背离所述第二侧部的一侧，所述抵顶部远离所述枢转轴的一侧能够带动所述第一夹持垫活动。
  6. 如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述操作件还包括操作部，所述操作部设置于所述第一侧部外侧，所述操作部由所述抵顶部向外延伸形成。
  7. 如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一侧部设有收容腔，所述抵顶部收容于所述收容腔，所述枢转轴能够枢转地连接于所述收容腔的内壁。
  8. 如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述操作件还包括 操作部，所述操作部固定连接于所述抵顶部的枢转轴，所述操作部能够收容并盖合所述收容腔。
  9. 如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述收容腔的截面大致呈L形，所述收容腔由所述第一侧部远离所述第二侧部的一侧贯穿延伸至所述基板背离所述第一侧部的一侧，所述操作部包括连接于所述抵顶部的枢转板及由所述枢转板大致垂直延伸的操作板。
  10. 如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述抵顶部与所述操作部之间，用于支撑所述抵顶部抵顶所述滑动板。
  11. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述夹持件还包括滑动板，所述滑动板位于所述第一夹持垫远离所述第二夹持垫的一侧，并固定连接于所述第一夹持垫，所述操作件能够带动所述第一滑动板活动，以带动第一夹持垫活动。
  12. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述夹持件还包括第二夹持垫，所述第二夹持垫设置于所述第二侧部，所述第一夹持垫与所述第二夹持垫用于共同夹持所述电子设备。
  13. 如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述第一夹持垫及所述第二夹持垫相向侧均设有U形的卡槽。
  14. 如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述第一夹持垫及所述第二夹持垫的横截面大致呈H形，所述第一夹持垫设有背离其卡槽的压缩槽，所述第二夹持垫设有背离其卡槽的另一压缩槽。
  15. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述云台还包括支撑组件，所述支撑组件能够将所述夹持组件连接于支撑机构，所述支撑组件能够调整所述夹持组件的朝向。
  16. 如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述夹持组件还包括锁固件及连接块，所述连接块固定连接于所述夹持件的基板背离所述第一侧部的一侧，所述锁固件能够穿过所述支撑组件锁固于所述连接块，以使所述支撑组件及所述夹持组件连接。
  17. 如权利要求15所述的云台，其特征在于：所述支撑组件包 括第一支撑件、与所述第一支撑件转动连接的第二支撑件，以及所述第二支撑件转动连接的第三支撑件，所述第一支撑件的连接所述夹持组件，所述第三支撑件能够转动地连接于支撑机构；或者
    所述支撑组件包括第一支撑件及与所述第一支撑件转动连接的第二支撑件，所述第一支撑件的连接所述夹持组件，所述第二支撑件能够转动地连接于支撑机构。
  18. 一种拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置包括如权利要求1-17任意一项所述的云台及能够拍摄的电子设备，所述电子设备夹持于所述云台的夹持组件。
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