CN107250385A - 用于切割天然皮革及类似物的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在切割机(1)上切割天然皮革及类似物的方法，切割机(1)包括传送带(2)和至少一个纵向悬臂(4)，待被切割的皮革布置在传送带(2)上，该至少一个纵向悬臂(4)用于支撑适于切割皮革的切割头(5)，该方法包括以下步骤：在机器的传送带(2)上，传送带被划分为放置区域(2a)、切割区域(2b)和收集区域(2c)，其中收集区域(2c)是带有相应的切割头(5)的至少一个支撑臂(4)朝向其突出的传送带(2)的区域，通过放置操作者(7)将皮革放置在放置区域上；在皮革上界定切割布局；使皮革前进到切割区域(2b)处，以便通过至少一个切割头(5)来切割皮革；通过位于收集区域(2c)处并朝向带有相应切割头(5)的至少一个支撑臂(4)的收集操作者(6)，在皮革处于切割区域(2b)处时将皮革重新布置；使皮革朝向收集区域(2c)前进并收集切片。

Description

用于切割天然皮革及类似物的方法

本发明涉及一种用于切割天然皮革(natural hide)及类似物的方法。

更具体地，本发明涉及一种用于切割天然皮革及类似物的方法，相对于传统的方法，该方法允许实现工作效率的提高。

众所周知，在用数控系统切割天然皮革时，皮革在抽吸切割平面(切割头在该抽吸切割平面(suction cutting plane)上工作)上完美展开是至关重要的。

鉴于来自动物(皮革源自于其)的皮革的原始的弯曲形状，皮革即使在经过鞣制处理和切割准备之后仍通常具有内部张力，这不利于皮革在用作支撑件的平坦表面上的完美展开以通过可沿着这种表面移动的切割工具进行数控切割。此外，由于使用的存储方法，皮革通常具有阻碍在表面上展开的折叠边缘。

目前用于将皮革附着到切割平面的方法是为这种平面设置真空产生系统，该真空产生系统通过可透气的安置表面在皮革的下表面上产生局部真空，这推动皮革使其与这种平面接触，首先避免其放置受到沿着切割路径的切割工具的影响。

然而，在实际中，当致动真空产生装置时，皮革被不均匀地推靠在吸取表面上，在这种皮革上产生褶皱，从而不允许其正确切割。

此外，真空产生装置的简单致动不确保所有折叠的侧边缘(lateral edges)的“展平(unfolding)”。一旦皮革已经通过抽吸器被锁定在表面上，即使是环绕切割工具的压板也不能实现该任务。

在较厚且刚性较大的材料的情况下，一些技术实施方式提供了使用沿着切割站的整个宽度起作用的压辊，但是这些是解决有限范围的情况的器具。

因此，大体上，通常为了确保皮革在抽吸切割平面上完美展开，必须借助于操作者的手动干预，操作者能够在激活真空产生装置之后展平褶皱，还利用提起皮革的外部翼片的可能性，因此仅进行需要良好接近所涉及区域的手动操作，并且在实际中该手动操作不可以被远距离使用的工具或延伸部介入。

因此，在理想的条件下，在激活抽吸器之后以及在开始切割操作之前，切割系统必须允许操作者在待被切割的皮革的每一部分上直接地干预。

应当注意，设置有传送带的切割系统也必须符合该需求，因为即使两个不同的站通过传送带连接，也不可能在该两个不同的站上进行展开和切割操作，这是由于以下事实：传送带的运动需要消除(或至少减小)抽吸平面的局部真空，以便消除由局部真空产生的在带和平面之间的摩擦力，并且允许这种传送带在移动期间在下面的抽吸平面的表面上滑动，并因此通过释放抽吸器以便进行传送带的移动，皮革将失去对平面的附着性，并且然后一旦其到达切割位置，皮革将必须被再次重新布置。

目前，具有用于纵向臂(即，沿着传送带的运动方向延伸)上的头的移动的结构的传送带系统大体上提供三个操作区域，该三个操作区域沿着传送带在一个方向的移动以串联布置延伸，即：

-放置区域，在该处，放置操作者放置待被处理的皮革并建立皮革的部分切割布局(手动地，通过与控制计算机交互，或自动地，使用合适的输入和视觉器具控制计算和/或在皮革上布置切割布局的任务)；

-用于由工具头(通常为多个)进行切割的区域，该工具头借助于具有最小空间占用影响的架构由相应的移动轴移动，具有最小空间占用影响即该架构使围绕每个工具头的区域免于由其自身的移动支撑件所构成的空间占用，其自身的移动支撑件为比如，例如水平或竖直悬臂式支撑臂(其中竖直悬臂被理解为这么一种结构，其中纵向臂也相对于其自身的支撑梁水平地向外悬臂式伸出，但此外处于相对于工作表面上升的位置，允许支撑工具头的另外的臂向下悬挂在工作表面的高度处)，目的是进一步提升围绕该头的可接近性以及可视性；

-收集区域，其中收集操作者收集切片。

在这些解决方案中，或多或少在引人注意的程度上，在放置区域和切割区域之间存在重叠，其允许操作者从放置区域(或多或少完全地，根据具体情况)够到皮革的存在于切割区域中的一部分。实际上，一旦皮革已经被传送带输送到切割区域上，并且一旦抽吸器已经随后再次激活，这允许皮革的部分被切割，在进行切割之前，皮革可以由操作者操纵和布置，而不需要带的另外的中间位移。

此外，更重要的是，放置操作者从放置区域监视切割操作的执行，并且如果有必要的话，在所述区域上手动地干预以纠正任何问题，放置操作者能够在其可在表面上达到的整个深度上接近切割区域，包括围绕工具头的空间，这也通过使用安全系统来实现，在切割区域被侵入时，该安全系统中断切割操作。

在这些架构中，只有在切割位于板或辊中的合成材料的情况下，传送带的运动方向可以颠倒，将该站(从该站由操作者以上述方式可接近切割区域)颠倒成仅收集操作，这是因为以下事实：这些类型的材料不需要永久性装载操作者的帮助的情况下被自动地提供到切割系统，并且同时不需要手动放置切割布局，因为这些类型的材料具有预先知道并可被预先计算的规则的形状。

在任何情况下，在这种情形中，操作者不需要在切割区域中干预以重新布置材料，这实际上是因为该材料不是具有如上所述的皮革的典型的展开问题的天然材料。

还有面朝可由操作者(放置操作者和收集操作者)接近的区域的其他系统(具有或不具有传送带)，该系统具有一个或更多个横向桥，该一个或更多个横向桥设置有可沿着这样的桥横向地滑动的一个或更多个工具头，或者该系统具有支撑一个或更多个纵向桥的双横向桥，该一个或更多个纵向桥被包围(enclose)并可在两个横向桥之间滑动，每个横向桥设置有可沿着其横向地滑动的工具头。

在这些系统中，用于移动工具头的结构在切割区域的整个宽度上占据切割区域，这实际上妨碍了监控切割的正确执行以及接近环绕切割头的区域的可能性。

本发明的目标是提供一种用于切割皮革及类似物的方法，该方法允许使切割操作更高效。

在此目标中，本发明的一个目的是提供一种用于切割皮革及类似物的方法，参考上述的具有最小空间占用影响的类型的系统，通过将在切割之前以及切割期间重新布置皮革的任务从放置操作者(决定系统的生产率的基本资源)转变到收集操作者(非专业助手)，该方法允许优化被指派为放置皮革和收集切片的操作者的操作能力。

本发明的另一个目的是提供一种用于切割皮革的方法，该方法高度可靠、相对简单以提供并处于有竞争力的成本。

该目标以及将在下文中变得更加明显的这些和其他目的通过一种用于在切割机上切割天然皮革及类似物的方法来实现，切割机包括传送带和至少一个纵向悬臂，待被切割的皮革布置在传送带上，该至少一个纵向悬臂用于支撑适于切割这种皮革的切割头，特征在于，该方法包括以下步骤：

在机器的传送带上被划分为放置区域、切割区域和收集区域，其中收集区域是带有相应的切割头的所述至少一个支撑臂朝向其突出的传送带的区域，通过放置操作者将皮革放置在所述放置区域上；

在所述皮革上界定切割布局；

使所述皮革前进到所述切割区域处，以便通过所述至少一个切割头来切割所述皮革；

通过收集操作者，在所述皮革处于所述切割区域时将所述皮革重新布置，该收集操作者位于所述收集区域处并朝向带有相应切割头的所述至少一个支撑臂；

使所述皮革朝向收集区域前进并收集切片。

本发明的另外的特征和优点从根据本发明的方法的优选的但不排他的实施方案的描述中将变得更明显，该实施方案通过非限制性的示例在附图中示出，在附图中：

图1是应用根据本发明的方法的皮革切割机的透视图；

图2是图1的机器的前视图；

图3是图1的机器的俯视图；

图4是图1-3的机器的侧视图。

参考附图，通常由参考数字1表示的机器是用于切割皮革及类似物的机器，其包括传送带2、框架3，该框架3布置成位于传送带2的上方并支撑至少一个纵向悬臂4，该至少一个纵向悬臂4用于支撑切割头5。

方便地，机器可以具有用于支撑相应切割头的两个或更多个臂。

传送带2可以方便地划分成放置区域2a、在一个或更多个切割头5下方的切割区域2b和收集区域2c。

具有放置皮革的任务的操作者7位于传送带的放置区域2a处，并且收集操作者6位于收集区域2c处，但是后一个操作者6可与切割区域2b相互作用。

因此，与通常认为的在图1至图4所示类型的皮革切割机中的这些操作者的位置相比，放置操作者7和收集操作者6大体上布置在正相反的位置中(in diametricallyopposite positions)。

同样地，传送带被划分成与这种传送带的当前使用相比是颠倒的区域。换句话说，放置区域2a将通常是专用于收集切片的区域，而收集区域2c将是专用于放置的区域。

因此，大体上，放置区域在传送带2上被识别为与切割头相对地(opposite)定位的区域，即与区域2c相对地定位的区域，切割头朝向区域2c突出。

根据本发明的方法提供了关于臂4和相应的切割头5具有最小空间占用的皮革切割机的使用，使得操作者6可以容易地与切割区域相互作用，尽管其在切割区域2c处位于机器前方。

因此，根据本发明的方法以下面的方式沿着传送带2在三个区域2a、2b和2c上以串联布置发展。

在第一步骤中，皮革自动地装载在传送带2的区域2a上，并且手动地或自动地准备切割布局。

然后使皮革在传送带2的区域2b处(即，在一个或多个切割头5的作用区域中)前进。

当皮革处于切割区域中时，收集操作者6可与皮革相互作用，达到切割区域，并且通过将皮革展平来将皮革布置在传送带2的平面上，这通过适用光电管(phonecell)来协助，该光电管在操作者侵入切割区域时禁止切割头5的操作。

当皮革由传送带2输送而传递至切割区域2b中时，皮革经受抽吸，并然后由从收集区域2c接近切割区域的操作者6将皮革展开并手动地重新布置，以便获得皮革在切割平面上的完美附着和展开。

然后一个或多个切割头5进行皮革切割，而操作者6仍然可以在切割区域2b中干预以展开和重新布置皮革，或甚至捡起已经切割的片(通过使用上述的安全系统，该安全系统暂时中断头5的运动)。

然后皮革被传递至收集区域2c，在收集区域2c，收集者6收集切片，然而他可以继续监控切割区域2b，准备如前述步骤那样进行干预。

因此，根据本发明的工作方法提供了收集操作者6和放置操作者7的角色的颠倒，并且提供了这样的操作者相对于机器1的传送带2的位置的颠倒。

上述工作方法允许切割操作的速度的提高，并因此总体上优化了切割工作。

在实际中，已经发现，根据本发明的切割方法完全实现了预期的目的和目标，因为其允许优化天然皮革的处理，在天然皮革已经被放置在放置区域之后和在天然皮革被切割时，天然皮革需要由操作者频繁地重新布置。

如此设想的方法容许多种修改和变型，所有修改和变型都落在所附的权利要求的范围内。

所有的细节还可以由其他的在技术上等效的要素代替。

本申请要求优先权的意大利专利申请No.MI2015A000252(102015902332185)中的公开内容通过引用并入本文。

在任何权利要求中提到的技术特征后跟参考标记的情况下，这些参考标记为增加权利要求的可理解性的唯一的目的而被包括，并且因此这样的参考标记对由这样的参考标记以示例的方式识别的每个要素的解释不具有任何限制性的效果。

Claims (9)

1.一种用于在切割机(1)上切割天然皮革及类似物的方法，所述切割机(1)包括传送带(2)和至少一个纵向悬臂(4)，待被切割的皮革布置在所述传送带(2)上，所述至少一个纵向悬臂(4)用于支撑适于切割所述皮革的切割头(5)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在所述机器的传送带(2)上，所述传送带(2)被划分为放置区域(2a)、切割区域(2b)和收集区域(2c)，其中所述收集区域(2c)是带有相应的切割头(5)的所述至少一个支撑臂(4)朝向其突出的所述传送带(2)的区域，通过放置操作者(7)将皮革放置在所述放置区域上；

在所述皮革上界定切割布局；

使所述皮革前进到所述切割区域(2b)处，以便通过所述至少一个切割头(5)来切割所述皮革；

通过收集操作者(6)，在所述皮革处于所述切割区域(2b)处时将其重新布置，所述收集操作者(6)位于所述收集区域(2c)处并朝向带有相应切割头(5)的所述至少一个支撑臂(4)；

使所述皮革朝向所述收集区域(2c)前进并收集切片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集操作者(6)具有在所述收集区域(2c)处收集所述切片的任务以及在所述切割区域(2b)处干预以重新布置所述皮革的任务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述皮革在所述切割区域(2b)处经受吸取。

4.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的方法，其特征在于，在所述切割区域(2b)处，由从所述收集区域(2c)接近所述切割区域(2b)的所述收集操作者(6)手动地将所述皮革展开。

5.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的方法，其特征在于，所述收集操作者(6)在所述切割区域(2c)处的干预停止所述至少一个切割头(5)。

6.一种用于切割天然皮革及类似物的机器(1)，其包括传送带(2)、至少一个切割头(5)，所述传送带(2)适于输送待被切割的皮革，所述传送带被划分成放置区域(2a)、切割区域(2b)和收集区域(2c)，所述至少一个切割头(5)适于作用在所述切割区域(2b)上，所述至少一个切割头(5)由臂(4)支撑，所述臂(4)以悬臂方式沿着所述传送带(2)的运动方向延伸，其特征在于，所述放置区域(2a)在所述传送带(2)上布置在与支撑所述切割头(5)的所述臂(4)的延伸部相对的位置，所述收集区域(2c)在所述传送带(2)上界定为与所述放置区域(2a)相对地定位，并且所述收集区域(2c)为支撑所述切割头(5)的所述臂(4)朝向其延伸的所述传送带(2)的区域。

7.根据权利要求6所述的用于切割天然皮革及类似物的机器，其特征在于，所述传送带(2)的识别为所述切割区域(2b)的所述区域设置有抽吸器，以便将所述皮革在所述切割区域上展开。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其特征在于，带有所述切割头(5)的所述臂(4)的空间占用设置成允许位于所述收集区域(2c)处的收集操作者(6)在所述切割区域(2b)中相互作用，以便在所述皮革被布置在所述切割区域(2b)处时将所述皮革重新布置。

9.根据权利要求6至8中的一项或更多项所述的机器，特征在于，其包括至少两个切割头(5)。