CN107248209A - 一种面向用户的等候系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种面向用户的等候系统，包括移动终端、工业计算机、红外传感器、排队通道、等候区限入单元、等候区隔离单元和远端出口计数装置；若干所述移动终端与所述工业计算机无线通讯连接，所述红外传感器和远端出口计数装置分别与所述工业计算机通讯连接；各个所述隔离板将通道由出口至入口依次分割为第一等候区、第二等候区和第三等候区，所述第二等候区一侧设有扩展功能区；所述等候区限入单元包括第一闸机、第二闸机、第三闸机和第四闸机。本发明提供的一种面向用户的等候系统及其控制方法，合理设置限流，防止有人长时间无法通过等候区域，防止等候区域堵塞，通过顺畅，通行效率高，能够减少用户等候时间。

Description

一种面向用户的等候系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及队列管理技术领域，具体为一种面向用户的等候系统及其控制方法。

背景技术

目前，公共场所人流量大，尤其是上下班高峰期的地铁、节假日的旅游景点、医院等，容易遇到特殊情况，例如在公共场所排队时，有人需要去哺乳或者去卫生间，或者有紧急事务需要处理，如果所有错过的人都需要重新排队，将已经即将进入的人赶出队列，与排队人群方向相反，在拥挤处又会发生危险，并且如果有人长时间停留在等候区域，始终无法顺利通过，将会导致通道的堵塞严重影响通行。

因此现在急需一种面向各种用户的，通过合理的进行限流和通过，使得需要等候的人员能够高效和顺畅的通过，提高等候和通过效率，工作人员的工作量的面向用户的等候系统。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种面向用户的等候系统及其控制方法。

其采用如下技术方案：一种面向用户的等候系统，包括移动终端、工业计算机、红外传感器、排队通道、等候区限入单元、等候区隔离单元和远端出口计数装置；

若干所述移动终端与所述工业计算机无线通讯连接，所述红外传感器和远端出口计数装置分别与所述工业计算机通讯连接；

所述远端出口计数装置固定于限流区域出口处；

所述工业计算机分别与所述第一闸机、所述第二闸机、所述第三闸机和所述第四闸机电连接；

所述等候区隔离单元包括若干固定于排队通道内的隔离板，各个所述隔离板将通道由出口至入口依次分割为第一等候区、第二等候区和第三等候区，所述第二等候区一侧设有扩展功能区；

所述等候区限入单元包括第一闸机、第二闸机、第三闸机和第四闸机，所述第一闸机固定于所述第一等候区出口，所述第二闸机固定于所述第一等候区与所述第二等候区之间，所述第三闸机固定于所述第二等候区与所述第三等候区之间，所述第四闸机固定于所述第三等候区的入口处；

所述第一等候区与所述第二等候区之间设有第一返回口，所述第二等候区与所述第三等候区之间设有第二返回口，所述第三等候区外侧设有第三返回口；

多个所述红外传感器分别设置于所述第一等候区、所述第二等候区和所述第三等候区内；

各个所述红外传感器检测到的所述第一等候区、所述第二等候区和所述第三等候区的人体数量信息传输至所述工业计算机，所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述远端出口计数装置检测到离开限流区域人数信息传输至所述工业计算机；

所述第一等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为A＝{a₁,a₂……a_n},所述第二等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为B＝{b₁,b₂……b_n}，所述第三等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为C＝{c₁,c₂……c_n}，所述第三等候区外的各个所述移动终端的身份编号的集合为D＝{d₁,d₂……d_n}；

设定所述离开限流区域人数信息达到M人时，所述第一闸机、所述第二闸机和、所述第三闸机和所述第四闸机顺次开启，携带所述移动终端的人员顺次通过所述第一闸机、所述第二闸机、所述第三闸机和所述第四闸机。

一种面向用户的等候系统控制方法，包括以下步骤：

S1：工业计算机按照时间序列确定各个移动终端的身份编号，用于通过限流等候区域的第一等候区内携带移动终端的人员顺次进入限流区域，远端出口计数装置检测到离开限流区域人数信息传输至工业计算机，离开限流区域人数信息达到M人时，所述远端出口计数装置计数清零，工业计算机控制第一闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}的携带所述移动终端的人员通过所述第一闸机，然后所述工业计算机控制所述第一闸机关闭；

S2：用于缓冲和处理异常情况的第二等候区的携带所述移动终端的人员顺次进入所述第一等候区，所述第一等候区内的红外传感器检测到所述第一等候区内的实际人数为n_a，所述工业计算机控制第二闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}的携带所述移动终端的人员通过所述第二闸机，然后所述工业计算机控制所述第二闸机关闭；

S3：用于筛选实际准备进入限流等候区域人员的第三等候区放行，所述第三等候区中的携带所述移动终端的人员顺次进入所述第二等候区，所述第二等候区内的所述红外传感器检测到所述第二等候区内的实际人数为n_b，所述工业计算机控制所述第三闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}的携带所述移动终端的人员通过所述第三闸机，然后所述工业计算机控制所述第三闸机关闭；

S4：排队通道外的携带与所述工业计算机通讯连接的所述移动终端的人员顺次进入所述第三等候区，所述第三等候区内的所述红外传感器检测到所述第三等候区内的实际人数为n_c，所述工业计算机控制第四闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}的携带所述移动终端的人员通过所述第四闸机，然后所述工业计算机控制所述第四闸机关闭；

S5：所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述工业计算机按照所述移动终端的位置，判定各个所述移动终端所属的集合，所述工业计算机按照时间序列重新确定各个所述移动终端的身份编号。

进一步地，在上述技术方案中，在S1步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第一闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}，所述第一闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第一闸机保持关闭；

在S2步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第二闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}，所述第二闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第二闸机保持关闭；

在S3步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第三闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}，所述第三闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第三闸机保持关闭；

在S4步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第四闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}，所述第四闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第四闸机保持关闭。

进一步地，在上述技术方案中，所述扩展功能区包括母婴室或卫生间。

进一步地，在上述技术方案中，所述工业计算机定时向连接的所述移动终端发送响应信号和唤醒信号，所述移动终端接受到响应信号后向所述工业计算机发送反馈信号，所述工业计算机将未发送反馈信号的所述移动终端的身份编号重置并定义给有反馈信号的所述移动终端；所述移动终端接受到唤醒信号后向所述工业计算机发送反馈信号，所述工业计算机收到反馈信号重新定义发送反馈信号的所述移动终端的身份编号。

进一步地，在上述技术方案中，所述第一闸机与所述第二闸机的距离为L₁，所述第一闸机与所述第三闸机的距离为L₂，所述第一闸机与所述第四闸机的距离为L₃；

所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述工业计算机进行判断，距离所述第一闸机的距离小于L₁的所述移动终端属于所述第一等候区的集合A，距离所述第一闸机的距离大于L₁且小于L₂的所述移动终端属于所述第二等候区的集合B，距离所述第一闸机的距离大于L₂且小于L₃的所述移动终端属于所述第三等候区的集合C，距离所述第一闸机的距离大于L₃的所述移动终端属于所述第四等候区的集合D。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的一种面向用户的等候系统及其控制方法，合理设置限流，防止有人长时间无法通过等候区域，防止等候区域堵塞。

(2)本发明的一种面向用户的等候系统及其控制方法，通过顺畅，通行效率高。

(3)本发明的一种面向用户的等候系统及其控制方法，能够减少用户等候时间，防止插队和逆行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明实施例1所述的面向用户的等候系统结构示意图；

图2为本发明实施例2所述的面向用户的等候系统控制方法的控制过程示意图；

图3为本发明实施例1所述的面向用户的等候系统结构示意图。

图中：1、移动终端，2、工业计算机，3、红外传感器，4、排队通道，5、等候区限入单元，6、等候区隔离单元，7、远端出口计数装置，51、第一闸机，52、第二闸机，53、第三闸机，54、第四闸机，61、隔离板，62、第一等候区，63、第二等候区，64、第三等候区，65、扩展功能区，41、第一返回口，42、第二返回口，43、第三返回口。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

实施例1

如图1和图3所示，一种面向用户的等候系统，包括移动终端1、工业计算机2、红外传感器3、排队通道4、等候区限入单元5、等候区隔离单元6和远端出口计数装置7；

若干所述移动终端1与所述工业计算机2无线通讯连接，所述红外传感器3和远端出口计数装置7分别与所述工业计算机2通讯连接；

所述远端出口计数装置7固定于限流区域出口处；

所述等候区隔离单元6包括若干固定于排队通道4内的隔离板61，各个所述隔离板61将通道由出口至入口依次分割为第一等候区62、第二等候区63和第三等候区64，所述第二等候区63一侧设有扩展功能区65；

所述等候区限入单元5包括第一闸机51、第二闸机22、第三闸机53和第四闸机，所述第一闸机51固定于所述第一等候区62出口，所述第二闸机52固定于所述第一等候区62与所述第二等候区63之间，所述第三闸机53固定于所述第二等候区63与所述第三等候区64之间，所述第四闸机固定于所述第三等候区64的入口处；

所述工业计算机2分别与所述第一闸机51、所述第二闸机52、所述第三闸机53和所述第四闸机54电连接；

所述第一等候区62与所述第二等候区63之间设有第一返回口41，所述第二等候区63与所述第三等候区64之间设有第二返回口42，所述第三等候区64外侧设有第三返回口43；

多个所述红外传感器3分别设置于所述第一等候区62、所述第二等候区63和所述第三等候区64内；

各个所述红外传感器3检测到的所述第一等候区62、所述第二等候区63和所述第三等候区64的人体数量信息传输至所述工业计算机2，所述移动终端1的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机2，所述远端出口计数装置7检测到离开限流区域人数信息传输至所述工业计算机2；

所述第一等候区62的各个所述移动终端1的身份编号的集合为A＝{a₁,a₂……a_n},所述第二等候区63的各个所述移动终端1的身份编号的集合为B＝{b₁,b₂……b_n}，所述第三等候区64的各个所述移动终端1的身份编号的集合为C＝{c₁,c₂……c_n}，所述第三等候区64外的各个所述移动终端1的身份编号的集合为D＝{d₁,d₂……d_n}；

设定所述离开限流区域人数信息达到M人时，所述第一闸机51、所述第二闸机52和、所述第三闸机53和所述第四闸机54顺次开启，携带所述移动终端1的人员顺次通过所述第一闸机51、所述第二闸机52、所述第三闸机53和所述第四闸机54。

优选的，所述隔离板61包括硬质板材，所述硬质板材表面贴有合成树脂和氧化硅混合材质的红外线吸收膜。

实施例2

如图2所示，一种面向用户的等候系统控制方法，包括以下步骤：

首先，用于通过限流等候区域的第一等候区62内携带所述移动终端1的人员顺次进入限流区域，所述远端出口计数装置7检测到离开限流区域人数信息传输至所述工业计算机2，所述离开限流区域人数信息达到M人时，所述远端出口计数装置7计数清零，所述工业计算机2控制所述第一闸机51开启，所述移动终端1的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}的携带所述移动终端1的人员通过所述第一闸机51，然后所述工业计算机2控制所述第一闸机51关闭；

然后，用于缓冲和处理异常情况的第二等候区63的携带所述移动终端1的人员顺次进入所述第一等候区62，所述第一等候区62内的所述红外传感器3检测到所述第一等候区62内的实际人数为n_a，所述工业计算机2控制所述第二闸机52开启，所述移动终端1的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}的携带所述移动终端1的人员通过所述第二闸机52，然后所述工业计算机2控制所述第二闸机52关闭；

然后，用于筛选实际准备进入限流等候区域人员的所述第三等候区64放行，所述第三等候区64中的携带所述移动终端1的人员顺次进入所述第二等候区63，所述第二等候区63内的所述红外传感器3检测到所述第二等候区63内的实际人数为n_b，所述工业计算机2控制所述第三闸机53开启，所述移动终端1的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}的携带所述移动终端1的人员通过所述第三闸机53，然后所述工业计算机2控制所述第三闸机53关闭；

然后，所述排队通道4外的携带与所述工业计算机2通讯连接的所述移动终端1的人员顺次进入所述第三等候区64，所述第三等候区64内的所述红外传感器3检测到所述第三等候区64内的实际人数为n_c，所述工业计算机2控制所述第四闸机54开启，所述移动终端1的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}的携带所述移动终端1的人员通过所述第四闸机54，然后所述工业计算机2控制所述第四闸机54关闭；

然后，所述移动终端1的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机2，所述工业计算机2按照所述移动终端1的位置，判定各个所述移动终端1所属的集合，所述工业计算机2按照时间序列重新确定各个所述移动终端1的身份编号。

进一步地，在上述技术方案中，在S1步骤中，所述工业计算机2根据接收到所述移动终端1的身份信息和位置信息判断所述移动终端1的位置与所述第一闸机51重合时，所述移动终端1的身份信息的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}，所述第一闸机51开启，如果所述移动终端1的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机2控制所述第一闸机51保持关闭；

在S2步骤中，所述工业计算机2根据接收到所述移动终端1的身份信息和位置信息判断所述移动终端1的位置与所述第二闸机52重合时，所述移动终端1的身份信息的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}，所述第二闸机52开启，如果所述移动终端1的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机2控制所述第二闸机52保持关闭；

在S3步骤中，所述工业计算机2根据接收到所述移动终端1的身份信息和位置信息判断所述移动终端1的位置与所述第三闸机53重合时，所述移动终端1的身份信息的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}，所述第三闸机53开启，如果所述移动终端1的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机2控制所述第三闸机53保持关闭；

在S4步骤中，所述工业计算机2根据接收到所述移动终端1的身份信息和位置信息判断所述移动终端1的位置与所述第四闸机54重合时，所述移动终端1的身份信息的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}，所述第四闸机54开启，如果所述移动终端1的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机2控制所述第四闸机54保持关闭。

进一步地，在上述技术方案中，所述扩展功能区65包括母婴室或卫生间。

所述第一等候区62中的需要去卫生间的人员可以通过所述第一返回口41，和所述第二等候区63进入所述扩展功能区65，之后再所述第二等候区63进行等候，不会影响所述第一等候区62内的人员进入，也不必重新排队；所述第三等候区64的人员如果有紧急事件需要离开，可以从所述第三返回口43离开。

进一步地，在上述技术方案中，所述工业计算机2定时向连接的所述移动终端1发送响应信号和唤醒信号，所述移动终端1接受到响应信号后向所述工业计算机2发送反馈信号，所述工业计算机2将未发送反馈信号的所述移动终端1的身份编号重置并定义给有反馈信号的所述移动终端1；所述移动终端1接受到唤醒信号后向所述工业计算机2发送反馈信号，所述工业计算机2收到反馈信号重新定义发送反馈信号的所述移动终端1的身份编号。

将无响应的所述移动终端1剔除队列，能够提高通行效率，减少等候时间，防止堵塞。

进一步地，在上述技术方案中，所述第一闸机51与所述第二闸机52的距离为L₁，所述第一闸机51与所述第三闸机53的距离为L₂，所述第一闸机51与所述第四闸机54的距离为L₃；

所述移动终端1的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机2，所述工业计算机2进行判断，距离所述第一闸机51的距离小于L₁的所述移动终端1属于所述第一等候区的集合A，距离所述第一闸机51的距离大于L₁且小于L₂的所述移动终端1属于所述第二等候区的集合B，距离所述第一闸机51的距离大于L₂且小于L₃的所述移动终端1属于所述第三等候区的集合C，距离所述第一闸机51的距离大于L₃的所述移动终端1属于所述第四等候区的集合D。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种面向用户的等候系统及其控制方法，合理设置限流，防止有人长时间无法通过等候区域，防止等候区域堵塞，通过顺畅，通行效率高，能够减少用户等候时间，防止插队和逆行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面向用户的等候系统，其特征在于：包括移动终端、工业计算机、红外传感器、排队通道、等候区限入单元、等候区隔离单元和远端出口计数装置；

若干所述移动终端与所述工业计算机无线通讯连接，所述红外传感器和远端出口计数装置分别与所述工业计算机通讯连接；

所述远端出口计数装置固定于限流区域出口处；

所述等候区隔离单元包括若干固定于排队通道内的隔离板，各个所述隔离板将通道由出口至入口依次分割为第一等候区、第二等候区和第三等候区，所述第二等候区一侧设有扩展功能区；

所述等候区限入单元包括第一闸机、第二闸机、第三闸机和第四闸机，所述第一闸机固定于所述第一等候区出口，所述第二闸机固定于所述第一等候区与所述第二等候区之间，所述第三闸机固定于所述第二等候区与所述第三等候区之间，所述第四闸机固定于所述第三等候区的入口处；

所述工业计算机分别与所述第一闸机、所述第二闸机、所述第三闸机和所述第四闸机电连接；

所述第一等候区与所述第二等候区之间设有第一返回口，所述第二等候区与所述第三等候区之间设有第二返回口，所述第三等候区外侧设有第三返回口；

多个所述红外传感器分别设置于所述第一等候区、所述第二等候区和所述第三等候区内；

各个所述红外传感器检测到的所述第一等候区、所述第二等候区和所述第三等候区的人体数量信息传输至所述工业计算机，所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述远端出口计数装置检测到离开限流区域人数信息传输至所述工业计算机；

所述第一等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为A＝{a₁,a₂……a_n},所述第二等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为B＝{b₁,b₂……b_n}，所述第三等候区的各个所述移动终端的身份编号的集合为C＝{c₁,c₂……c_n}，所述第三等候区外的各个所述移动终端的身份编号的集合为D＝{d₁,d₂……d_n}；

设定所述离开限流区域人数信息达到M人时，所述第一闸机、所述第二闸机和、所述第三闸机和所述第四闸机顺次开启，携带所述移动终端的人员顺次通过所述第一闸机、所述第二闸机、所述第三闸机和所述第四闸机。

2.一种面向用户的等候系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：工业计算机按照时间序列确定各个移动终端的身份编号，用于通过限流等候区域的第一等候区内携带移动终端的人员顺次进入限流区域，远端出口计数装置检测到离开限流区域人数信息传输至工业计算机，离开限流区域人数信息达到M人时，所述远端出口计数装置计数清零，工业计算机控制第一闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}的携带所述移动终端的人员通过所述第一闸机，然后所述工业计算机控制所述第一闸机关闭；

S2：用于缓冲和处理异常情况的第二等候区的携带所述移动终端的人员顺次进入所述第一等候区，所述第一等候区内的红外传感器检测到所述第一等候区内的实际人数为n_a，所述工业计算机控制第二闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}的携带所述移动终端的人员通过所述第二闸机，然后所述工业计算机控制所述第二闸机关闭；

S3：用于筛选实际准备进入限流等候区域人员的第三等候区放行，所述第三等候区中的携带所述移动终端的人员顺次进入所述第二等候区，所述第二等候区内的所述红外传感器检测到所述第二等候区内的实际人数为n_b，所述工业计算机控制所述第三闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}的携带所述移动终端的人员通过所述第三闸机，然后所述工业计算机控制所述第三闸机关闭；

S4：排队通道外的携带与所述工业计算机通讯连接的所述移动终端的人员顺次进入所述第三等候区，所述第三等候区内的所述红外传感器检测到所述第三等候区内的实际人数为n_c，所述工业计算机控制第四闸机开启，所述移动终端的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}的携带所述移动终端的人员通过所述第四闸机，然后所述工业计算机控制所述第四闸机关闭；

S5：所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述工业计算机按照所述移动终端的位置，判定各个所述移动终端所属的集合，所述工业计算机按照时间序列重新确定各个所述移动终端的身份编号。

3.根据权利要求2所述的面向用户的等候系统控制方法，其特征在于：所述扩展功能区包括母婴室或卫生间。

4.根据权利要求2所述的面向用户的等候系统控制方法，其特征在于：所述工业计算机定时向连接的所述移动终端发送响应信号和唤醒信号，所述移动终端接受到响应信号后向所述工业计算机发送反馈信号，所述工业计算机将未发送反馈信号的所述移动终端的身份编号重置并定义给有反馈信号的所述移动终端；所述移动终端接受到唤醒信号后向所述工业计算机发送反馈信号，所述工业计算机收到反馈信号重新定义发送反馈信号的所述移动终端的身份编号。

5.根据权利要求2所述的面向用户的等候系统控制方法，其特征在于：所述第一闸机与所述第二闸机的距离为L₁，所述第一闸机与所述第三闸机的距离为L₂，所述第一闸机与所述第四闸机的距离为L₃。

6.根据权利要求2所述的面向用户的等候系统控制方法，其特征在于：所述移动终端的身份信息和位置信息传输至所述工业计算机，所述工业计算机进行判断，距离所述第一闸机的距离小于L₁的所述移动终端属于所述第一等候区的集合A，距离所述第一闸机的距离大于L₁且小于L₂的所述移动终端属于所述第二等候区的集合B，距离所述第一闸机的距离大于L₂且小于L₃的所述移动终端属于所述第三等候区的集合C，距离所述第一闸机的距离大于L₃的所述移动终端属于所述第四等候区的集合D。

在S1步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第一闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{a₁,a₂……a_m}，所述第一闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第一闸机保持关闭；

在S2步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第二闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{b₁,b₂……b_Na-na}，所述第二闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第二闸机保持关闭；

在S3步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第三闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{c₁,c₂……c_Nb-nb}，所述第三闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第三闸机保持关闭；

在S4步骤中，所述工业计算机根据接收到所述移动终端的身份信息和位置信息判断所述移动终端的位置与所述第四闸机重合时，所述移动终端的身份信息的身份编号满足{d₁,d₂……d_Nc-nc}，所述第四闸机开启，如果所述移动终端的位置或者身份编号不满足条件，所述工业计算机控制所述第四闸机保持关闭。