CN102298363B - 简单节点式运输系统的控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种简单节点式运输系统的控制方法与装置。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该控制方法包含：检测至少一使用者进入上述节点的一目标区；检测该目标区内的使用者的姿态动作；判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块；以及显示该相应的控制命令。

Description

简单节点式运输系统的控制方法与装置

技术领域

本发明涉及一种简单节点式运输系统的控制方法与装置，特别是涉及简单节点式运输系统的人机界面的控制方法与装置。

背景技术

简单节点式运输系统的最普通例证是常见的大楼电梯系统。一般说来，此运输系统内包含有多个节点和运输载具，运输载具可以在节点中停靠，以便装卸人货。运输系统中的多个节点通常位于一条路线上，除了位于两个端末的节点之外，其间的任一节点皆有两个临近的节点。视系统需求而定，运输载具可以在有运输需求的节点中停靠。每个系统可以包含多条运输路线和其对应的运输载具，但可能皆由一个控制中心加以控制。

以垂直运动的电梯运输系统为例，每个设有电梯出入口的楼层皆可视为一个节点。该电梯运输系统可以包含至少一个电梯井和一部电梯，也可以包含多个电梯井和多部电梯。多个电梯井可以共享其停靠的部份节点，比方说两部电梯都停靠一楼，但其中一部停靠单数楼层和顶楼，另一部则停靠多个楼层和顶楼。或者在另一个例子当中，两部电梯所停靠的楼层都相同。

简单节点式运输系统的控制界面可以有两种型态。第一种型态可称为智能型运输系统，在每一个节点设有较复杂的控制界面，使用者可以输入欲前往的节点，该系统的控制中心将会调派运输载具前往输入节点停靠，待使用者和/或货物装载入载具之后，再命令载具前往目标节点。在运输途中，载具可能在其它节点进行停靠，但使用者和/或货物只需要在目标节点离开载具即可。载具内除了紧急事态应对界面之外，可以不设立任何控制界面，使用者在节点处输入一次即可，因此称之为智能型运输系统。

第二种型态较为传统，在每一个节点设有较简单的控制界面，使用者必需自行判断欲前往的节点的方向，在控制界面中输入方向。该系统的控制中心将会调派运输载具前往输入节点停靠，使用者在进入载具之后，得在载具内的复杂控制界面中输入欲前往的节点。此型态的运输系统需要两阶段的输入，使用者于第一阶段在节点处输入路线的方向，第二阶段在载具内输入目标节点。

在实际应用上，由于同一路线上节点的数量通常多过载具的数量，因此在各节点安装简单界面，在载具上安装复杂界面的第二种型态，要比第一种型态来得经济。也因此，在实际的安装数量上，第二种型态的运输系统要多于第一种型态。

由于近年来消费性电子系统的发展，使得电子系统的功能有长足进步，且其价格下降的十分迅速。因此存在着一种整合式的需要，通过电子系统，将数种功能整合至前述的简单节点式运输系统的人机控制界面上，比如广告功能、通讯功能、安全功能、监视功能、告警功能等。

发明内容

在一实施例中，本发明揭示一种简单节点式运输系统，其包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块、以及下列元件的任意组合：一节点控制器与一载具控制器。其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该节点控制器安装于上述多个节点其中之一，该载具控制器安装于上述运输载具之内。

该节点控制器还包含一传统触控模块、一输入模块、一节点控制模块、与一输出模块。该传统触控模块，用于连接上述传统控制模块，将使用者的控制命令传送至该传统控制模块。该输入模块，用于拍摄一目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作。该节点控制模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块。该输出模块，用于显示该目标区的影像与该相应的控制命令。

其中上述的载具控制器还包含：该传统触控模块、该输入模块、一载具控制模块、与该输出模块。该传统触控模块，用于连接上述传统控制模块，将使用者的控制命令传送至该传统控制模块。该输入模块，用于拍摄上述运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作。该载具控制模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块。该输出模块，用于显示该内部影像与该相应的控制命令。

上述的简单节点式运输系统还包含一智能控制模块。该智能控制模块，还包含一网络模块以连接下列元件的任意组合：上述至少一节点控制器的节点控制模块以及上述载具控制器的载具控制模块。其中该节点控制模块或该载具控制模块通过该网络模块，取得其它节点控制器的输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的输入模块所拍摄的内部影像，并且令该节点控制模块或该载具控制模块的该输出模块显示上述的目标区影像或载具内部影像。其中该相应的控制命令通过下列元件之一传送至该传统控制模块：该传统触控模块以及该智能控制模块的一交换模块。

上述的智能控制模块包含下列元件的任意组合：一录制模块与一广告模块。该录制模块，用于录制该网络模块所连接的节点控制器的输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的输入模块所拍摄的内部影像。该广告模块，用于提供该网络模块所连接的节点控制器的输出模块或载具控制器的输出模块所输出的广告信号。其中该广告信号包含下列来源的任意组合：预存的广告影片、电台信号、以及根据该节点控制器的输入模块或载具控制器的输入模块所拍摄的使用者，与其相对应的差异性广告影片。

上述的输入模块还包含一深度检测模块以检测该目标区内使用者的深度信号，该节点控制模块或该载具控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作，其中该姿态动作还包含多个姿态动作。上述的姿态动作还包含下列的任意集合：同一使用者的单一个姿态动作、同一使用者的多个姿态动作、多个使用者的姿态动作、以及多个使用者的多个姿态动作。

在另一实施例中，本发明揭示用于一简单节点式运输系统中的一智能控制模块。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块。其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。上述的简单节点式运输系统至少包含下列元件之一：至少安装于上述多个节点其中之一的一节点控制器；以及安装于上述运输载具之内的一载具控制器。该智能控制模块包含一网络模块以连接下列元件的任意组合：上述至少一节点控制器的一节点控制模块以及上述载具控制器的一载具控制模块。其中该节点控制模块或该载具控制模块通过该网络模块，取得其它节点控制器的一输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的一输入模块所拍摄的内部影像，并且令该节点控制模块或该载具控制模块的一输出模块显示上述的目标区影像或载具内部影像。

该智能控制模块还包含下列元件的任意组合：一交换模块、一录制模块、与一广告模块。该交换模块用于将控制命令传送至该传统控制模块。其中该控制命令根据该网络模块所连接的节点控制器的输入模块、或载具控制器的输入模块所拍摄的至少一位使用者的姿态动作，由该节点控制器的一节点控制模块、或该载具控制器的一载具控制模块的判断而产生。该录制模块，用于录制该网络模块所连接的节点控制器的输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的输入模块所拍摄的内部影像。该广告模块，用于提供该网络模块所连接的节点控制器的输出模块或载具控制器的输出模块所输出的广告信号。其中该广告信号包含下列来源的任意组合：预存的广告影片、电台信号、以及根据该节点控制器的输入模块或载具控制器的输入模块所拍摄的使用者，与其相对应的差异性广告影片。

在另一实施例中，本发明揭示用于一简单节点式运输系统中的一节点控制器。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块。其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该节点控制器安装于上述多个节点其中之一。该节点控制器包含：一输入模块、一节点控制模块、与一输出模块。该输入模块，用于拍摄一目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作。该节点控制模块用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块。该输出模块用于显示该目标区的影像与该相应的控制命令。其中该相应的控制命令通过下列元件之一传送至该传统控制模块：安装于该节点控制器所在节点的一传统触控模块以及一智能控制模块的一交换模块，其中该节点控制模块是连接至该智能控制模块的一网络模块。

上述的输入模块还包含一摄影模块与一深度检测模块以拍摄该目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作，其中该深度检测模块用于限制该目标区的深度。该节点控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作。上述的姿态动作还包含下列的任意集合：同一使用者的单一个姿态动作、同一使用者的多个姿态动作、多个使用者的姿态动作、以及多个使用者的多个姿态动作。该输入模块还包含下列元件的任意组合：一装设总成、一收音模块、一灯光模块、与一动态检测模块。该装设总成用于安装该输入模块并且令该输入模块具有一维以上的自由度。该收音模块用于收入一个以上的声道。该灯光模块用于照明该目标区。该动态检测模块用于检测该目标区有物体进入，该动态检测模块通过该节点控制模块，令整个输入模块或节点控制器的全部或部份启动。

在另一实施例中，本发明揭示用于一简单节点式运输系统中的一载具控制器。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块。其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该载具控制器安装于上述运输载具之内，其包含：一输入模块、一载具控制模块、与一输出模块。该输入模块用于拍摄上述运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作。该载具控制模块用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块。该输出模块用于显示该运输载具的内部影像与该相应的控制命令。其中该相应的控制命令通过下列元件之一传送至该传统控制模块：安装于该载具控制器所在运输载具的一传统触控模块；以及一智能控制模块的一交换模块，其中该载具控制模块连接至该智能控制模块的一网络模块。

上述的输入模块还包含一摄影模块与一深度检测模块以拍摄该运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作，其中该深度检测模块用于限制该目标区的深度。该节点控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作。上述的姿态动作还包含下列的任意集合：同一使用者的单一个姿态动作、同一使用者的多个姿态动作、多个使用者的姿态动作、以及多个使用者的多个姿态动作。该输入模块还包含下列元件的任意组合：一装设总成、一收音模块、一灯光模块、与一动态检测模块。该装设总成用于安装该输入模块并且令该输入模块具有一维以上的自由度。该收音模块用于收入一个以上的声道。该灯光模块用于照明该运输载具的内部。该动态检测模块检测该运输载具有物体进入，该动态检测模块通过该节点控制模块，令整个输入模块或载具控制器的全部或部份启动。

在另一实施例中，本发明揭示一种简单节点式运输系统中的控制方法。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该控制方法包含：检测至少一使用者进入上述节点的一目标区；检测该目标区内的使用者的姿态动作；判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块；以及显示该相应的控制命令。

该控制方法还包含下列步骤的任意集合：在检测至少一使用者进入该目标区之后，调整针对该目标区的灯光照明；在检测至少一使用者进入该目标区之后，调整针对该目标区的摄影器材；在检测至少一使用者进入该目标区之后，显示该目标区的影像；在检测至少一使用者进入该目标区的后，提示使用者开始表现姿态动作；通过位于该节点的一传统触控模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块；通过一智能控制模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块；在检测该目标区内的使用者的姿态动作之时，还包含该姿态动作的深度信息；以及在判断该姿态动作之时，上述的姿态动作还包含下列的任意集合：同一使用者的单一个姿态动作、同一使用者的多个姿态动作、多个使用者的姿态动作、以及多个使用者的多个姿态动作。

在另一实施例中，本发明揭示一种简单节点式运输系统中的控制方法。上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点。该控制方法包含：检测至少一使用者进入上述运输载具；检测该运输载具内的使用者的姿态动作；判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块；以及显示该相应的控制命令。

该控制方法还包含下列步骤的任意集合：在检测至少一使用者进入该运输载具之后，调整针对该运输载具的灯光照明；在检测至少一使用者进入该运输载具之后，调整针对该运输载具的摄影器材；在检测至少一使用者进入该运输载具之后，显示该目标区的影像；在检测至少一使用者进入该运输载具之后，提示使用者开始表现姿态动作；通过位于该运输载具的一传统触控模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块；通过一智能控制模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块；在检测该运输载具内的使用者的姿态动作之时，还包含该姿态动作的深度信息；以及在判断该姿态动作之时，上述的姿态动作还包含下列的任意集合：同一使用者的单一个姿态动作、同一使用者的多个姿态动作、多个使用者的姿态动作、以及多个使用者的多个姿态动作。

图式简单说明

图1是根据本发明实施例的一简单节点式运输系统的示意图。

图2是根据本发明实施例的一节点控制器的示意图。

图3是根据本发明实施例的一使用者控制方法的流程图。

图4是根据本发明实施例的一载具控制器的示意图。

图5是根据本发明实施例的一使用者控制方法的流程图。

图6是根据本发明实施例的一简单节点式运输系统中各元件连接的示意图。

图7是根据本发明实施例的一简单节点式运输系统中各元件连接的示意图。

图8是根据本发明实施例的一节点控制器的示意图。

图9是根据本发明实施例的一载具控制器的示意图。

图10是根据本发明实施例的一简单节点式运输系统中各元件连接的示意图。

图11是根据本发明实施例的一简单节点式运输系统中各元件连接的示意图。

图12是根据本发明实施例的一智能控制模块的示意图。

附图符号说明

100运输系统

110控制装置

120路线

122运输载具

124载具控制器

140路线

142运输载具

144载具控制器

160节点

160a端末节点

160b端末节点

162节点控制器

210传统触控模块

212运行方向指示灯暨按钮

214运行方向指示灯暨按钮

220输入模块

222装设总成

224收音模块

226深度检测模块

227摄影模块

228灯光模块

229动态检测模块

230输出模块

231显示器

232扬声器

233方向控制区

234第一目标区

236第二目标区

238广告区

239紧急通报区

240节点控制模块

410传统触控模块

432节点指示区

440载具控制模块

600运输系统

610传统控制模块

620智能控制模块

630智能网络控制中心

640传统网络控制中心

700运输系统

710网络控制中心

840智能节点控制模块

940载具控制模块

1000运输系统

1100运输系统

1210网络模块

1220广告模块

1230录制模块

1240交换模块

具体实施方式

请参考图1所示，其为根据本发明实施例的一简单节点式运输系统100的示意图。此运输系统100包含两条路线120与140，一运输载具122运行于路线120之上，另一运输载具142运行于路线140之上。这两条路线120与140可停靠在多个节点160，其中包含两个端末节点160a与160b。如图所示，运输载具142正停靠在端末节点160a，而运输载具122则停靠在节点160。

在一范例中，两条路线120与140停靠节点160的集合是相同的。在另一范例中，两条路线120与140停靠节点160的集合是不同的，但至少有一节点160是共同的。

在每一个节点160处，各设有一节点控制器162以作为人机互动界面。在端末节点160a与160b，设有端末节点控制器162a与162b。在运输载具122与142内，各设有一载具控制器124与144以作为人机互动界面。上述的节点控制器162与载具控制器124与144，皆连接至一控制装置110。此控制装置110根据人机界面收到的指令，对运输载具122与142进行控制，要求它们在路线内的节点160之间进行运动，并在节点160停靠装卸人货。上述的节点160与运输载具122和142可以设有安全闸门(图上未示出)，控制装置110也可以对安全闸门进行开关的控制。

请参考图2所示，其为根据本发明实施例的节点控制器162的示意图。此节点控制器162包含一传统触控模块210、一输入模块220、一输出模块230、与一节点控制模块240。

该传统触控模块210包含一面板与运行方向指示灯暨按钮212与214。其运作方式是按照现有技术所描述的第二种型态，使用者先判断欲前往的目标节点是哪一方向，即按下相对应的运行方向指示灯暨按钮212或214，则该运行方向指示灯暨按钮212或214就会亮起。当运输载具以该运行方向抵达并开启安全闸门后，该运行方向指示灯暨按钮212或214就会熄灭。当运输载具的安全闸门处于开启状态或进行关闭动作时，持续按住该运行方向指示灯暨按钮212或214则可令运输载具的安全闸门持续处于开启状态。

上述的输入模块220与输出模块230连接到该节点控制模块240。该输入模块220可以包含一装设总成222以便将输入模块220安装在适当的位置。该装设总成222可以包含控制机械，以便令该输入模块220具有俯仰和/或偏转等一维或多维的自由度。该输入模块220可以包含一个以上的收音模块224以便收入单声道或多声道立体声。当目标区有收到超过一定音量的时候，该收音模块224可以通过该节点控制模块240，令整个输入模块220或节点控制器162的全部或部份启动。而在一定时间内没有收到一定音量的话，节点控制器162的全部或部份可以进入较为省电的节能模式。

该输入模块220可以包含一个以上的深度检测模块226以便对该输入模块220之前的环境进行识别。深度检测模块226可以多种方式实作，包含多个重迭视角的摄影镜头、雷射测距仪、超音波测距等等方式。本发明并不限制深度检测模块226的实作方式，只需其能够识别出物体和该输入模块220之间的距离即可。

该输入模块220可以包含一摄影模块227与一灯光模块228。其中灯光模块228可放射出可见光波长和红外线波长以照明目标区，该摄影模块227也可以拍摄可见光波长和红外线波长的影像。由于摄影的目标区可能有多种复杂的照明条件，因此多频谱摄影可以滤去杂讯以得到较清楚的影像。该摄影模块227也可具有放大缩小的摄影功能。该输入模块220还可以包含一动态检测模块229，当目标区有物体进入或通过时，该动态检测模块229可以通过该节点控制模块240，令整个输入模块220或节点控制器162的全部或部份启动。而在一定时间内没有动态的话，节点控制器162的全部或部份可以进入较为省电的节能模式。

该深度检测模块226可以用于限制目标区和该输入模块220的距离。在一实施例中，若该输入模块220之前是一空旷的地区，可能会有许多人在该地区内走动，若仅仅靠着该摄影模块227和/或该动态检测模块229，则目标区可能过大。因此，可利用该深度检测模块226限制该目标区的深度，以免在目标区背后移动的物体造成误判。

该节点控制模块240用于接收该输入模块220中的各模块所输入的信号，并可再进一步处理后输出。信号处理的部份可以至少包含三个层次，第一层次可以包含信号取样、压缩、格式转换、储存、与再输出。例如，前述的收音模块224输出信号至该节点控制模块240，可以进行音效信号的取样、压缩、格式转换、储存、与再输出。前述的摄影模块227输出信号至该节点控制模块240，可以进行视讯信号的取样、压缩、格式转换、储存、与再输出。前述的深度检测模块226输出信号至该节点控制模块240，可以进行深度信号的取样、压缩、格式转换、储存、与再输出。

第二层次是进行不同媒体间的迭合或相关处理，比方将视讯和深度信号进行迭合或相关处理，产生一立体视讯讯号的输出。又可以将视讯和音讯信号进行迭合或相关处理，产生一动画的输出。

信号处理的第三层次牵涉到媒体内容的识别，特别是利用两个以上媒体的迭合或相关处理，进行目标区的人物及姿态(gesture)识别。特别是结合摄影模块227和/或深度检测模块226的输出信号，节点控制模块240至少能达到识别人脸，和姿态动作的识别。识别人脸的技术至少有两个层次，识别出脸部所在属于较低层次，通过脸孔的特征识别出使用者性别、身份、或大致年龄则属于较高层次。姿态动作的识别，除了找出手掌中心和/或手指等控制硬点(hard point)的位置之外，也可以识别出脸部、肘关节、肩关节、颈关节、髋关节、膝关节等顶点，接着建立顶点之间的连线，以便建立出人体的基本架构。随着时间轴的变化，即可识别出人体的动作，如举手、摇手、握拳等。根据本发明实施例的节点控制模块240，可进行前述三个层次的信号处理。

该输出模块230包含一显示器231与一个以上的扬声器232。该显示器231可以用视窗分割显示，其中包含一第一目标区234以显示该节点控制器162所在的目标区情况。

接下来请参考图3所示，其为根据本发明实施例的一使用者控制方法300的流程图。步骤310中，节点控制模块240可以通过收音模块224、动态检测模块229和/或摄影模块227，检测到一个或多个使用者进入该节点控制器162所在的目标区。接着于可选的步骤320中，节点控制模块240可以调整灯光模块228对目标区进行打光作业，以利摄影模块227能清楚地拍摄目标区。节点控制模块240也可以调整装设总成222的面向，以利摄影模块227能清楚地拍摄目标区。节点控制模块240还可以调整摄影模块227的镜头焦距，以便摄影模块227能清楚地拍摄目标区内的使用者。

进行至步骤330，节点控制模块240将摄影模块227所拍摄的影像传送至上述显示器231的第一目标区234。除此之外，节点控制模块240也可以通过扬声器232提醒使用者已进入该节点控制器162所在的目标区。在一实施例中，节点控制模块240可根据信号处理的三个层次，将所识别出的特征标示出来。其中，上述的标示可包含但不限于下列几种方式：将人脸框列；如已经识别出使用者身份，则将使用者代号或名称显示出来；对使用者代号或名称进行招呼，例如发出：「某某某，您好，请问要上楼或下楼？」的声响；将人体的手掌/拳心/手指等控制硬点标示出来；以及将人体的各关节顶点与其间的连线标示出来。

接着于步骤340，检测使用者的第一姿势动作，以便启动运输系统的控制程序。本发明中所指的姿势动作，可以包括一静态的姿势，如举右手；也可以包含一动态的动作，如挥舞右手掌或握拳张拳；当然也可以包含静态姿势与动态动作，如举起的右手作出握拳张拳的动作。在前述的步骤330当中，也可以在提示中包含第一姿势动作的提示声音或影像，使得第一次使用或不熟悉该节点控制器162操作方式的使用者能够顺利操作。在一实施例中，该第一姿势动作可以包含多种姿势和/或动作，如举右手或挥舞右手掌。只要使用者作出其中一样，就视为已作出该第一姿势动作。同样地，当检测到某一使用者作出第一姿势动作之后，节点控制模块240可以将该名使用者特别框列出来；发出声音确认使用者已输入该第一姿势动作；以及引导使用者作出第二姿势动作。

在一实施例中，该第二姿势动作可以包含多种姿势和/或动作，例如将手掌向上与将手掌向下，分别对应至运输载具的两个运动方向。在另一实施例中，该第二姿势动作可以包含该使用者的控制硬点在显示器231上的位置。例如，使用者移动控制硬点到显示器231中的方向控制区233内达一段时间或作出握拳/张拳的动作。于步骤350中，检测使用者的第二姿势动作，以安排运输载具。其效果就如同按下该传统触控模块210的运行方向指示灯暨按钮212或214，其运作方式是按照现有技术所描述的第二种型态。

最后于步骤360，节点控制模块240可以令显示器231中的方向控制区233内的对应方向亮起，也可以发出声响确认，还可以令该传统触控模块210中相对应的运行方向指示灯暨按钮212或214亮起。

在类似的范例中，如果要让使用者欲取消现有所下的指令，则节点控制模块240可以检测使用者的第三姿势动作，接着令显示器231中的方向控制区233内的对应方向不亮，也可以发出声响确认，还可以令该传统触控模块210中相对应的运行方向指示灯暨按钮212或214不亮。

在另一个实施例中，多名使用者可以同时对该节点控制器162进行操作，例如第一使用者和第二使用者同时进行两个方向的输入操作。只要目标区内可以容纳多名使用者，并且能够解析出使用者的姿态动作即可。换言之，两名以上使用者的输入方法300可以分处在不同步骤，比方说第一使用者的输入方法停留在步骤330时，第二使用者的输入方法300可能已经进行到步骤350了。

回到图2，显示器231的多个视窗中，除了现有已经介绍的方向控制区233与第一目标区234之外，还可以包含一第二目标区236、一广告区238和一紧急通报区239。第二目标区236可以用于显示运输载具现正停留的节点，以及停留节点的目标区情况。以图1为例，假定运输载具122的运动方向向下，运输载具142的运动方向向上。在任一节点160或160b，当使用者输入方向向上的指令后，这些节点控制器162的第二目标区236皆会显示运输载具142的停留节点为160a，以及停留节点控制器162a的输入模块220所录制的声音和影像。当运输载具142未出现时，各节点的使用者可以通过第二目标区236监看了解运输载具142现有的状态。

上述的广告区238可以播放无线电视台的节目、预存的节目、临时的跑马灯广告等。甚至于广告区可以和使用者进行简单的姿势动作游戏，比方说伸展操、投接球、跳舞之类的游戏。只要游戏不使用到前述控制运输系统的第一和第二姿势动作，此节点控制器162甚至可以允许游戏和运输系统的控制方法同时进行。

最后的紧急通报区239，则是供使用者在遭遇紧急状况时，可以通过一紧急姿势动作，来启动该紧急通话区239。上述紧急姿势动作可以是一个「全时」的姿势动作。意即无论在任何时候，只要节点控制模块240检测到目标区有任何人作此姿势动作，则进入紧急通报状态。或在另一实施例中，只要节点控制模块240检测到使用者的控制硬点移入该紧急通报区239内作紧急姿势动作，则一样进入紧急通报状态。进入紧急通报状态之后，使用者可以通过输入模块220的收音模块224与摄影模块227以及输出模块230，和紧急事件处理者进行对话。处于紧急通报状态之时，节点控制模块240将对音讯、影讯、甚至于深度信号进行记录储存，以供后续调阅。

要注意的是，虽然图3示出的控制方法300中包含步骤340与步骤350，其中要检测使用者的第一与第二姿势动作。其原因是要减少误判的机率，在本发明的另一实施例中，只须直接检测使用者的第二姿势动作之后，就可以马上安排运输载具。

请参考图4所示，其为根据本发明实施例的载具控制器124的示意图。该载具控制器124或144包含四个模块，分别是一传统触控模块410、一输入模块220、一输出模块230、与一载具控制模块440。其中，输入模块220与输出模块230分别连接至该载具控制模块440。

传统触控模块410包含一面板与多个节点指示灯暨按钮。在此范例中，多个节点分别为一至六楼，故以1F～6F作为代表。其运作方式是按照现有技术所描述的第二种型态，使用者先判断欲前往的目标节点为何，即按下相对应的节点指示灯暨按钮，则该节点指示灯暨按钮就会亮起。

该载具控制器124的输入模块220与该节点控制器162的输入模块220基本相同，在此不加赘述。该载具控制器124的输出模块230与该节点控制器162的输出模块230基本相同，不一样的地方在于，显示器231的方向控制区233改为一节点指示区432。该节点指示区432会显示和传统触控模块410相对应的节点。如上述范例中，该节点指示区432显示六个节点，分别代表一至六楼。

请参考图5所示，其为根据本发明实施例的一使用者控制方法500的流程图。控制方法500与控制方法300相当类似，大部分可以参着控制方法300的各步骤。步骤510中，载具控制模块440可以通过收音模块224、动态检测模块229和/或摄影模块227，检测到一个或多个使用者进入该运输载具。接着于可选的步骤520中，载具控制模块440可以调整灯光模块228对目标区进行打光作业，以利摄影模块227能清楚地拍摄目标区。载具控制模块440也可以调整装设总成222的面向，以利摄影模块227能清楚地拍摄载具内部。载具控制模块440还可以调整摄影模块227的镜头焦距，以便摄影模块227能清楚地拍摄载具内部的使用者。

进行至步骤530，载具控制模块440将摄影模块227所拍摄的影像传送至上述显示器231的第一目标区234。除此之外，载具控制模块440也可以通过扬声器232提醒使用者已进入载具，让使用者判断是否需要控制载具。在一实施例中，载具控制模块440可根据信号处理的三个层次，将所识别出的特征标示出来。其中，上述的标示可包含但不限于下列几种方式：将人脸框列；如已经识别出使用者身份，则将使用者代号或名称显示出来；对使用者代号或名称进行招呼，例如发出：「某某某，您好，请问要到几楼？」的声响；将人体的手掌/拳心/手指等控制硬点标示出来；以及将人体的各关节顶点与其间的连线标示出来。

接着于步骤540，检测使用者的第三姿势动作，以便启动运输系统的控制程序。在前述的步骤530当中，也可以在提示中包含第三姿势动作的提示声音或影像。同样地，当检测到某一使用者作出第一姿势动作之后，载具控制模块440可以将该名使用者特别框列出来；发出声音确认使用者已输入该第三姿势动作；以及引导使用者作出第四姿势动作。在一实施例中，该第三姿态动作可以和前述的第一姿势动作相同。

在一实施例中，该第四姿势动作可以包含多种姿势和/或动作，例如显示器231显示该路线与其多个节点，使用者将手掌左移与将手掌右移，分别对应至运输载具的两个运动方向，即可利用手掌的控制硬点选择欲前往的节点。在另一实施例中，该第二姿势动作可以包含该使用者的控制硬点在显示器231上的位置。例如，使用者移动控制硬点到显示器231中的节点指示区432内达一段时间或作出握拳/张拳的动作，即可利用手掌的控制硬点选择欲前往的节点。于步骤550中，检测使用者的第四姿势动作，以安排运输载具。其效果就如同按下该传统触控模块410的节点指示灯暨按钮，其运作方式是按照现有技术所描述的第二种型态。

最后于步骤560，载具控制模块440可以令节点指示区432中的目标节点亮起，也可以发出声响确认，还可以令该传统触控模块410中相对应的节点指示灯暨按钮亮起。

在类似的范例中，如果要让使用者欲取消现有所下的指令，则载具控制模块440可以检测使用者的第三姿势动作，接着令显示器231中的节点指示区432中的目标节点不亮，也可以发出声响确认，还可以令该传统触控模块410中相对应的节点指示灯暨按钮不亮。

要注意的是，虽然图5示出的控制方法500中包含步骤540与步骤550，其中要检测使用者的第三与第四姿势动作。其原因是要减少误判的机率，在本发明的另一实施例中，只须直接检测使用者的第四姿势动作之后，就可以马上安排运输载具。

在另一个实施例中，多名使用者可以同时对该载具控制器124进行操作，例如第一使用者和第二使用者同时进行两个方向的输入操作。只要载具内可以容纳多名使用者，并且能够解析出使用者的姿态动作即可。换言之，两名以上使用者的输入方法500可以分处在不同步骤，比方说第一使用者的输入方法停留在步骤530时，第二使用者的输入方法500可能已经进行到步骤550了。

在许多时候，使用者会在安全闸门正在关闭的时候企图进出载具。一般而言，虽然安全闸门上可能都装有安全措施以避免夹伤人员或货物，但设置多重安全措施仍然是较保险的方法。根据本发明一实施例，前述的载具控制器124和节点控制器162可以设定在距离安全闸门的一定范围内设定一禁制区，当安全闸门正在关闭的时候，该输入模块220的摄影模块227和/或深度检测模块226检测到有物体位于该禁制区内时，则该载具控制器124和节点控制器162可令安全闸门开启，也可令显示器231与扬声器232发出警告。

由于已存在许多简单节点式运输系统，但是其控制部份仍然是传统型态。根据本发明的一实施例，可以让既有简单节点式运输系统的改动部份达到最少。请参考图6所示，其为根据本发明实施例的一简单节点式运输系统中各元件连接的示意图。

该运输系统600包含了一控制装置110。该控制装置110还包含了一传统控制模块610与一智能控制模块620。该传统控制模块610用于连接上述载具控制器124的传统触控模块410，以及上述节点控制器162的传统触控模块210。该传统控制模块610接受两种传统触控模块210与410的使用者输入，就可以控制运输载具的排程与运行。该传统控制模块610还可以连接至一传统网络控制中心640，以便将该运输系统600的运行状况传送至该传统网络控制中心640。

在本实施例中，该智能控制模块620用于连接上述载具控制器124的载具控制模块440，以及上述节点控制器162的节点控制模块240。在一范例中，其连接状态可呈现一星状，以该智能控制模块620为中心点，各个载具控制模块440与各个节点控制模块240通过该智能控制模块620相互连接。在另一范例中，各元件通过一汇流排或互联网络相互连接。无论其连接方式为何，各个载具控制模块440与各个节点控制模块240可以彼此传送信号，而该智能控制模块620也可和各个载具控制模块440与各个节点控制模块240相连接。该智能控制模块620还可以连接至一智能网络控制中心630，以便接受该智能网络控制中心630的控制。

在本实施例中，节点控制器162的传统触控模块210和节点控制模块240相互连接。在接受使用者输入之后，该节点控制模块240将会通过连接电路对传统触控模块210的相应方向下指令。该传统触控模块210收到由节点控制模块240传来的指令，如「上楼」或「下楼」钮之后，将会循既有方式告知上述的传统控制模块610，而传统控制模块610就会对运输载具进行排程。如果使用者是对传统触控模块210的该运行方向指示灯暨按钮212或214下指令的话，该节点控制模块240也会通过连接电路得知使用者所下指令为何，进一步令显示器231的方向控制区233内的对应方向亮起。如果使用者是对传统触控模块210取消指令的话，该节点控制模块240也会通过连接电路得知使用者所取消的指令为何，进一步令显示器231的方向控制区233内的对应方向不亮。

当安排好的运输载具抵达该节点160时，传统控制模块610会令该传统触控模块210的该运行方向指示灯暨按钮212或214不亮。当通过连接电路得知该运行方向指示灯暨按钮212或214不亮时，该节点控制模块240即可得知运输载具已抵达该节点160。据此，该节点控制模块240可以令显示器231的方向控制区233内的对应方向不亮，还可以通知上述智能控制模块620，说明该运输载具已到达该节点160。该智能控制模块620可以通知其它节点160的节点控制模块240，令其显示器231上的第二目标区236改为显示运输载具所停留节点的输入模块210的视讯信号。该智能控制模块620也可以通知该运输载具的载具控制模块440，令其显示器231上的第二目标区236改为显示运输载具所停留节点的输入模块210的视讯信号。该智能控制模块620还可以通知该智能网络控制中心630，使其得以监看该运输载具与该停留节点的输入模块210的信号。

同样地，在本实施例中，载具控制器124的传统触控模块410和载具控制模块440相互连接。在接受使用者输入之后，该载具控制模块440将会通过连接电路对传统触控模块410的相应节点下指令。该传统触控模块410收到由载具控制模块440传来的指令，如按「一楼」钮之后，将会循既有方式告知上述的传统控制模块610，而传统控制模块610就会对运输载具进行排程。如果使用者是对传统触控模块410的节点下指令的话，该载具控制模块440也会通过连接电路得知使用者所下指令为何，进一步令显示器231的节点指示区432内的对应节点亮起。如果使用者是对传统触控模块410取消指令的话，该载具控制模块440也会通过连接电路得知使用者所取消的指令为何，进一步令显示器231的节点指示区432内的对应节点不亮。

当安排好的运输载具抵达某节点160时，传统控制模块610会令该传统触控模块410的该节点不亮。当通过连接电路得知该节点不亮时，该载具控制模块440即可得知运输载具已抵达某节点160。据此，该载具控制模块440可以令显示器231的节点指示区432内的对应方向不亮，还可以通知上述智能控制模块620，说明该运输载具已到达该节点160。

由于简单节点式运输系统600可能会牵涉到乘客的人身安全，因此其传统控制模块610需要经过反复验证和测试。图6示出的实施例的优点在于，新元件不需要更动到或直接连接到传统控制模块610，因此不需要再次验证和测试其核心的安全功能。然而其缺点是整合程度可能较低，反应速度可能较慢。如果需要较高程度的整合功能和较快的反应速度，可以使用以下的连接方式。

除此之外，在图6的实施例中，可以不需要安装智能控制模块620。在一范例中，由于某些节点160的客流量较大，仅需要在该些节点160安装节点控制器162，就可以享有以姿态动作进行控制的功能。在另一范例中，也可以只安装上述的载具控制器124。换言之，根据本发明，上述的载具控制器124、节点控制器162、与智能控制模块620可以单独存在，也可以相互配合。

请参考图7所示，其为根据本发明实施例的一简单节点式运输系统700中各元件连接的示意图。图7所示的实施例与图6的主要差别在于，运输系统700的传统控制模块610与智能控制模块620是相互连接，而运输系统600则是靠载具和节点的连接。在本实施例中，该传统控制模块610可以输出和输入关于运输载具的位置，以及各节点下指令的情况。据此，智能控制模块620可以根据该传统控制模块610所传来的信息，传送给各个载具控制器124和节点控制器162，相对应的载具控制模块440与节点控制模块240即可对显示器231的节点指示区432和方向控制区233作正确的显示。智能控制模块620也可以根据各个载具控制器124和节点控制器162的输入，传送指令给该传统控制模块610，以利后者对运输载具作安排。

值得注意的是，在运输系统700的实施例中，智能控制模块620是必须存在的，但不是每一个运输载具和节点都需要安装载具控制器124和节点控制器162。除此之外，载具控制器124的传统触控模块410也可以和载具控制模块440相互连接。节点控制器162的传统触控模块210也可以和节点控制模块240相互连接。

运输系统700还可包含一网络控制中心710，连接该传统控制模块610与智能控制模块620。该网络控制中心710可以监看运输载具与该停留节点的输入模块210的信号。

以上所述的部份皆针对现有技术所描述的第二种形态的控制方式改进，而以下将针对现有技术所描述的第一种形态的智能控制方式进行修改。第一种形态的控制方法，是在节点160处输入欲前往的节点160，使用者在进入运输载具之后，就不需要再次输入欲前往的节点160。

请参考图8所示，其为根据本发明实施例的一节点控制器162的示意图。本实施例的节点控制器162和图4所示出的载具控制器124其实非常类似。使用者可以通过传统触控模块410选择欲前往的节点160，也可以通过由一智能节点控制模块840所控制的输入模块220与输出模块230，选择欲前往的节点160。该领域的技术人员在看过现有的介绍后，应可了解其操作方式，故在此不加详述。

在某些宗教的教义中规定，不同性别的使用者不能搭乘同一运输载具。又或者为了避免不同性别之间的性骚扰问题，在本发明一实施例中，上述的智能节点控制模块840可以辩识出使用者的性别，并进一步在告知上述的控制装置110。据此，该控制装置110就可以安排适当的运输载具停靠该节点160。在本发明另一实施例中，若使用者群中有不同性别者，该智能节点控制模块840可以通过输出出模块230告知即将或已经停靠在该节点160的运输载具适用何种性别。若有其它性别的使用者要进入该运输载具，则可发出警告和/或通知远端管理者。

请参考图9所示，其为根据本发明实施例的一载具控制器124的示意图。由于在第一种形态的运输系统中，使用者在进入运输载具之后，不需要再次输入欲前往的节点160，因此该载具控制器124并不具备传统触控模块。本实施例的载具控制器124和图4所示出的载具控制器124其实非常类似。此载具控制模块940也和图4所示出的载具控制模块440非常类似，不同之处在于载具控制模块940已不需要和上述的传统触控模块410连接。该领域的技术人员在看过现有的介绍后，应可了解其操作方式，故在此不加详述。

同样地，若该运输载具已经设定为某种性别专用，则载具控制模块940在检测到其它性别的使用者已经进入该运输载具，则可发出警告、停止该运输载具启动，和/或通知远端管理者。

请参考图10所示，其为根据本发明实施例的一简单节点式运输系统1000中各元件连接的示意图。和图6类似，智能节点控制模块840和传统触控模块410相互连接，而载具内已无传统触控模块。

请再参考图11所示，其为根据本发明实施例的一简单节点式运输系统1100中各元件连接的示意图。和图7类似，运输系统1100的传统控制模块610与智能控制模块620是相互连接。

在本发明的一实施例中，上述传统控制模块610与智能控制模块620是分别供电。在另一实施例中，传统触控模块210与410的电力和该传统控制模块610属于相同系统。除了传统触控模块210与410之外，各个载具控制器124与各个节点控制器162的电力与智能控制模块620属于相同系统。虽然，这两个电力系统可能都装有不断电装置，但其中之一出现问题时，并不会影响到另一电力系统供应的元件。

请参考图12所示，其为根据本发明实施例的智能控制模块620的示意图。该智能控制模块620可以包含一网络模块1210以连接到各个载具控制器124与各个节点控制器162。在一实施例中，该网络模块1210可连接至智能网络控制中心630、网络控制中心710和/或传统控制模块610。

该智能控制模块620可以包含一广告模块1220，以储存各式广告影片，或是接受其它电台信号，以供各个载具控制器124与各个节点控制器162于显示器231的广告区238中播出。由于各个载具控制器124与各个节点控制器162可以回报使用者的影像，因此在一实施例中，该广告模块1220可以根据各个载具控制器124与各个节点控制器162所拍摄的使用者，提供个别的差异性广告。举例而言，若某节点控制器162所摄得的使用者是位女士，该广告模块1220可以令该节点控制器162播出化妆品或服饰广告。若某节点控制器162所摄得的使用者是位男士，该广告模块1220可以令该节点控制器162播出照相机或电脑广告。

该智能控制模块620可以包含一录制模块1230，以储存载具控制器124与各个节点控制器162所录得的各种信号，包含视讯、音讯、和深度信号。该录制模块1230可以根据输入模块220的动态检测模块229所传来的信号，判断是否需要录制信号。若动态检测模块229并未检测到任何动态，该录制模块1230可以不需录制该载具或该节点的信号。

该智能控制模块620可以包含一交换模块1240，以便与传统控制模块610交换信息。在图7与图11所示出的实施例中，该智能控制模块620可以和传统控制模块610交换信息，该交换模块1240用于提供信号的转换判读。除此之外，该交换信息1240也可以用于将任一载具/节点和智能网络控制中心630/网络控制中心710相连接，以便位于智能网络控制中心630/网络控制中心710的远端管理人员直接与该载具/节点的使用者进行通讯。

总结来说，除了上述提到的优点之外，本发明至少还可以提供以下几个优点。首先是使用者不需触碰任何按钮，就可对简单节点式运输系统进行控制。例如在卫生敏感环境或需要高度感染控制的医院或实验室，使用者可避免接触感染。再者，根据本发明的简单节点式运输系统可以同时输入多个使用者的指令，而不需要让使用者挤在传统触控面板之前。特别是在较为窄小的载具内，只需要举手的劳就可以进行操作。此外，本发明可提升广告的注意率，使用者需要盯看显示器才能操控，因此在显示器上的广告可以获得较高的注意率。如果再配合分众式广告，则效果将会更优于一般的广告机。还有，使用者可通过第二目标区看到运输载具的运行状况，例如当前停靠节点的进出状况，或是运输载具内部状况。本发明可提供更好的状况知悉程度，以免使用者在不明就里的情况下，苦苦等待运输载具。最后，本发明可提升系统的安全度，例如禁制区的设定可为安全闸门的开关多加一层保险，又例如随时可录制信号并送到远端储存，远端管理者可和节点目标区的使用者通讯，这些都可以提升简单节点式运输系统的安全度。

Claims (16)

1.一简单节点式运输系统，包含：

运行于一路线上的一运输载具，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点；

一传统控制模块，用于控制该运输载具；以及

一节点控制器与一载具控制器两者的任意组合，该节点控制器安装于上述多个节点其中之一，该载具控制器安装于上述运输载具之内，该节点控制器还包含：

一节点传统触控模块，用于连接上述传统控制模块，将使用者的控制命令传送至该传统控制模块，其中该节点传统触控模块包含一运行方向指示灯暨按钮；

一输入模块，用于拍摄一目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作；

一节点控制模块，连接至该节点传统触控模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该节点传统触控模块，由该节点传统触控模块输出该相应的控制命令至该传统控制模块；以及

一输出模块，用于显示该目标区的影像与该相应的控制命令，

其中上述的载具控制器还包含：

一载具传统触控模块，用于连接上述传统控制模块，将使用者的控制命令传送至该传统控制模块，其中该载具传统触控模块包含一节点指示灯暨按钮；

一输入模块，用于拍摄上述运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作；

一载具控制模块，连接至该载具传统触控模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该载具传统触控模块，由该载具传统触控模块输出该相应的控制命令至该传统控制模块；以及

一输出模块，用于显示该内部影像与该相应的控制命令。

2.如权利要求1所述的简单节点式运输系统，还包含：

一智能控制模块，该智能控制模块还包含一网络模块以连接下列元件的任意组合：

上述至少一节点控制器的节点控制模块；以及

上述载具控制器的载具控制模块，

其中该节点控制模块或该载具控制模块是通过该网络模块，取得其它节点控制器的输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的输入模块所拍摄的内部影像，并且令该节点控制模块或该载具控制模块的该输出模块显示上述的目标区影像或载具内部影像。

3.如权利要求2所述的简单节点式运输系统，其中该相应的控制命令是通过下列元件之一传送至该传统控制模块：

该节点或载具传统触控模块；以及

该智能控制模块的一交换模块。

4.如权利要求3所述的简单节点式运输系统，其中上述的智能控制模块包含下列元件的任意组合：

一录制模块，用于录制该网络模块所连接的节点控制器的输入模块所拍摄的目标区影像或载具控制器的输入模块所拍摄的内部影像；以及

一广告模块，用于提供该网络模块所连接的节点控制器的输出模块或载具控制器的输出模块所输出的广告信号，其中该广告信号包含下列来源的任意组合：

预存的广告影片；

电台信号；以及

根据该节点控制器的输入模块或载具控制器的输入模块所拍摄的使用者，与其相对应的差异性广告影片。

5.如权利要求1所述的简单节点式运输系统，其中上述的输入模块还包含一深度检测模块以检测该目标区内使用者的深度信号，该节点控制模块或该载具控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作，其中该姿态动作还包含多个姿态动作。

6.如权利要求1所述的简单节点式运输系统，其中上述的姿态动作还包含下列的任意集合：

同一使用者的单一个姿态动作；

同一使用者的多个姿态动作；

多个使用者的姿态动作；以及

多个使用者的多个姿态动作。

7.用于一简单节点式运输系统中的一节点控制器，其中上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点，该节点控制器安装于上述多个节点其中之一，该节点控制器包含：

一输入模块，用于拍摄一目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作；

一节点控制模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块；以及

一输出模块，用于显示该目标区的影像与该相应的控制命令，

其中该相应的控制命令通过下列元件传送至该传统控制模块：

安装于该节点控制器所在节点并连接至该节点控制模块的一节点传统触控模块，其中该节点传统触控模块包含一运行方向指示灯暨按钮，并且该节点传统触控模块输出该相应的控制命令至该传统控制模块。

8.如权利要求7所述的节点控制器，其中上述的输入模块还包含一摄影模块与一深度检测模块以拍摄该目标区的影像与至少一位使用者的姿态动作，其中该深度检测模块用于限制该目标区的深度，该节点控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作，该输入模块还包含下列元件的任意集合：

一装设总成，用于安装该输入模块并且令该输入模块具有一维以上的自由度；

一收音模块，用于收入一个以上的声道；

一灯光模块，用于照明该目标区；以及

一动态检测模块，用于检测该目标区有物体进入，该动态检测模块通过该节点控制模块，令整个输入模块或节点控制器的全部或部份启动。

9.如权利要求7所述的节点控制器，其中上述的姿态动作还包含下列的任意集合：

同一使用者的单一个姿态动作；

同一使用者的多个姿态动作；

多个使用者的姿态动作；以及

多个使用者的多个姿态动作。

10.用于一简单节点式运输系统中的一载具控制器，其中上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点，该载具控制器安装于上述运输载具之内，该载具控制器包含：

一输入模块，用于拍摄上述运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作；

一载具控制模块，用于判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至该传统控制模块；以及

一输出模块，用于显示该运输载具的内部影像与该相应的控制命令，

其中该相应的控制命令通过下列元件传送至该传统控制模块：

安装于该载具控制器所在运输载具并连接至该载具控制模块的一载具传统触控模块，其中该载具传统触控模块包含一节点指示灯暨按钮，并且该载具传统触控模块输出该相应的控制命令至该传统控制模块。

11.如权利要求10所述的载具控制器，其中上述的输入模块还包含一摄影模块与一深度检测模块以拍摄该运输载具的内部影像与至少一位使用者的姿态动作，其中该深度检测模块用于限制拍摄的目标区的深度，该载具控制模块还根据该深度检测模块输出的深度信号以判断该姿态动作，该输入模块还包含下列元件的任意组合：

一装设总成，用于安装该输入模块并且令该输入模块具有一维以上的自由度；

一收音模块，用于收入一个以上的声道；

一灯光模块，用于照明该运输载具的内部；以及

一动态检测模块，用于检测该运输载具有物体进入，该动态检测模块通过该节点控制模块，令整个输入模块或载具控制器的全部或部份启动。

12.如权利要求11所述的载具控制器，其中上述的姿态动作还包含下列的任意集合：

同一使用者的单一个姿态动作；

同一使用者的多个姿态动作；

多个使用者的姿态动作；以及

多个使用者的多个姿态动作。

13.一种简单节点式运输系统中的控制方法，其中上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，其中该路线包含多个节点，所述节点安装有如权利要求7所述的节点控制器，该运输载具用于往返停留于上述多个节点，该控制方法包含：

检测至少一使用者进入上述节点的一目标区；

检测该目标区内的使用者的姿态动作；

判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至位于该节点的一传统触控模块；

显示该相应的控制命令；以及

通过位于该节点的该传统触控模块，输出该相应的控制命令至该传统控制模块，其中该传统触控模块包含一运行方向指示灯暨按钮。

14.如权利要求13所述的控制方法，还包含下列步骤的任意集合：

在检测至少一使用者进入该目标区之后，调整针对该目标区的灯光照明；

在检测至少一使用者进入该目标区之后，调整针对该目标区的摄影器材；

在检测至少一使用者进入该目标区之后，显示该目标区的影像；

在检测至少一使用者进入该目标区之后，提示使用者开始表现姿态动作；

通过一智能控制模块，输出该相应的控制命令至该传统控制模块；

在检测该目标区内的使用者的姿态动作之时，还包含该姿态动作的深度信息；以及

在判断该姿态动作之时，上述的姿态动作还包含下列的任意集合：

同一使用者的单一个姿态动作；

同一使用者的多个姿态动作；

多个使用者的姿态动作；以及

多个使用者的多个姿态动作。

15.一种简单节点式运输系统中的控制方法，其中上述的简单节点式运输系统包含运行于一路线上的一运输载具、用于控制该运输载具的一传统控制模块，该运输载具安装有如权利要求10所述的载具控制器，其中该路线包含多个节点，该运输载具用于往返停留于上述多个节点，该控制方法包含：

检测至少一使用者进入上述运输载具；

检测该运输载具内的使用者的姿态动作；

判断该姿态动作并转换为相应的控制命令输出至位于该运输载具的一传统触控模块；

显示该相应的控制命令；以及

通过位于该运输载具的该传统触控模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块，其中该传统触控模块包含一节点指示灯暨按钮。

16.如权利要求15所述的控制方法，还包含下列步骤的任意组合：

在检测至少一使用者进入该运输载具之后，调整针对该运输载具的灯光照明；

在检测至少一使用者进入该运输载具之后，调整针对该运输载具的摄影器材；

在检测至少一使用者进入该运输载具之后，显示检测的目标区的影像；

在检测至少一使用者进入该运输载具之后，提示使用者开始表现姿态动作；

通过一智能控制模块，输出该相应的控制命令输出至该传统控制模块；

在检测该运输载具内的使用者的姿态动作之时，还包含该姿态动作的深度信息；以及

在判断该姿态动作之时，上述的姿态动作还包含下列的任意集合：

同一使用者的单一个姿态动作；

同一使用者的多个姿态动作；

多个使用者的姿态动作；以及

多个使用者的多个姿态动作。