TWI745953B - 用以接收行車調度命令之行動通訊裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

一種用以接收行車調度命令之行動通訊裝置，包括：一第一通訊模組，用以與一調度台或其他通訊裝置進行通訊；一行車命令接收模組，用以透過該第一通訊模組接收該調度台所傳送之關於一列車之一行車調度命令；及一顯示模組，用以顯示接收到該行車調度命令之通知，其中當該行車調度命令被接收完成時，該第一通訊模組傳送一接收完成信息至該調度台，並且當顯示於該顯示模組之該行車調度命令被讀取後，該第一通訊模組傳送一讀取完成信息至該調度台。

Description

用以接收行車調度命令之行動通訊裝置及其方法

本發明係關於一種用於行車調度之行動通訊裝置，特別係關於一種能夠即時接收行車調度命令之行動通訊裝置及其方法。

行車調度涉及一連串涵蓋人員、列車與車站的繁雜作業程序，因此每一個環節作業的效率都會影響整體運輸效率與旅客體驗。然而，目前列車上大部分作業流程都需仰賴車長室的列車調度裝置搭配從業人員的判斷來完成，一旦從業人員離開列車調度裝置將無法即時收到調度指令或作出反應。如此配置不僅造成從業人員之負擔、也無法確保行車調度之效率與安全性。隨著電腦運算與網路科技的發展，營運資訊化、電腦化成為運輸產業迫切之需求。因此，需要一種能夠即時動態監控與管理之行車調度控制系統與行動通訊裝置，能夠提供安全、迅速、確實的行車調度旅運服務。

為了解決上述問題，本發明提出一種能夠快速與便捷的接收行車調度命令之行動通訊裝置及其方法，並且能夠產生即時互動與回饋。相較於以紙本傳送行車命令的人工作業方式，本發明所提出之接收行車調度命令之行動通訊裝置能夠將行車調度命令的接收與讀取加以資訊化與電腦化。在接收到行車調度命令時以文字、聲音、或震動等方式提醒列車員讀取，並在讀取後即時回饋給中央控制裝置以掌握讀取狀況，有效提升行車調度效能以及行車安全。

本發明之一實施例揭示一種用以接收行車調度命令之行動通訊裝置，包括：一第一通訊模組，用以與一調度台或其他通訊裝置進行通訊；一行車命令接收模組，用以透過該第一通訊模組接收該調度台所傳送之關於一列車之一行車調度命令；及一顯示模組，用以顯示接收到該行車調度命令之通知，其中當該行車調度命令被接收完成時，該第一通訊模組傳送一接收完成信息至該調度台，並且當顯示於該顯示模組之該行車調度命令被讀取後，該第一通訊模組傳送一讀取完成信息至該調度台。

本發明之另一實施例揭示一種用於接收行車調度命令之方法，包括：透過一行動通訊裝置之一第一通訊模組接收一調度台所傳送之關於一列車之一行車調度命令；當該行車調度命令被接收完成時，傳送一接收完成信息至該調度台；利用該行動通訊裝置之一顯示模組來顯示接收到該行車調度命令的通知；及當該行車調度命令被讀取後，透過該第一通訊模組傳送一讀取完成信息至該調度台。

以下的揭露內容提供許多不同的實施例或範例以實施本案的不同特徵。以下的揭露內容敘述各個構件及其排列方式的特定範例，以簡化說明。當然，這些特定的範例並非用以限定。例如，若是本揭露書敘述了一第一特徵形成於一第二特徵之上或上方，即表示其可能包含上述第一特徵與上述第二特徵是直接接觸的實施例，亦可能包含了有附加特徵形成於上述第一特徵與上述第二特徵之間，而使上述第一特徵與第二特徵可能未直接接觸的實施例。另外，以下揭露書不同範例可能重複使用相同的參考符號及/或標記。這些重複係為了簡化與清晰的目的，並非用以限定所討論的不同實施例及/或結構之間有特定的關係。

圖1顯示依據本發明之一實施例的行車調度控制系統1之示意圖。行車調度控制系統1包括中央控制裝置10、調度台20、站點控制裝置30、通訊網路40、行動通訊裝置50、列車通訊裝置60以及列車調度裝置70。行動通訊裝置50主要係用以供一列車員所使用。列車通訊裝置60以及列車調度裝置70係配置於一列車TR中。上述列車TR可為蒸汽火車、燃煤火車、電動列車 、磁懸浮列車、纜車、公車、或各種行駛於軌道上之運輸載具，本發明並不加以限制。

在一實施例中，調度台20依據行車調度指示產生一行車調度命令，並且透過通訊網路40將行車調度命令傳送給行動通訊裝置50以及列車調度裝置70。中央控制裝置10可用以監控列車TR的運輸調度狀態並且產生上述行車調度命令。列車調度裝置70配置於列車TR並且與行動通訊裝置50進行通訊。因此，即便列車員不在車長室，仍可透過列車調度裝置70執行相關功能。此外，列車員可使用行動通訊裝置50透過列車調度裝置70與中央控制裝置10、調度台20通訊等，以動態監控與管理列車TR之運輸調度狀態。

中央控制裝置10可用於監控複數個列車TR之運輸調度狀態，例如每個列車TR之位置與行車速度等。中央控制裝置10也可用以監控與管理行車調度控制系統1之整體運作，包括：執行網管監控、列車進站通知、訊息交換、群組切換、錄音、廣播、緊急通話及各項無線電通話功能等，以提供更穩定的系統服務。

調度台20可用以監視各列車TR之使用群組及所處區間、列車自動防護系統（Automatic Train Protection, ATP）使用狀態及列車防護無線電發報監視功能，並產生行車調度指示並確保各列車TR之運行安全。上述行車調度指示亦可由中央控制裝置10、列車員或車站之站務員所產生。上述行車調度命令可包括列車TR行程之異動、調整行車速度或增減停靠站等。

站點控制裝置30設置於車站或機務運轉室，並提供列車調度功能。上述列車調度功能包括但不限於：語音通訊、車次呼叫、行車調度命令之接收等。站點控制裝置30設置有獨立之錄音系統進行錄音功能，除進行語音錄音功能外，並記錄使用者操作紀錄，以利日後提供維護紀錄使用。

通訊網路40包括一或多個無線電轉播站、一或多個無線電中繼站、一或多條傳輸纜線、或以上之部分組合。通訊網路40係用以傳輸無線電信號，使行車調度控制系統1具有品質良好且穩定之通訊環境，讓中央控制裝置10、調度台20、行動通訊裝置50、列車通訊裝置60以及列車調度裝置70等裝置彼此之間能夠有效傳輸信號以提供優良的運輸服務。此外，站點控制裝置30亦可作為通訊網路40之備援系統。

行動通訊裝置50主要提供資訊顯示、自動切換群組、影像傳輸、發送訊息、接收行車調度命令、以及各種語音通話服務，以利調度台20及站點控制裝置30與列車員通話。

列車通訊裝置60配置於列車TR上，能夠以有線或無線方式連接列車上之緊急對講機62、廣播系統主機61等其他裝置，使列車員能夠執行無線廣播與緊急通話等功能。

列車調度裝置70安裝於列車TR或其他維修車輛，用以提供列車員各種語音通訊服務，並提供行車調度命令接收、列車控制管理系統（Train Control Mointor System,TCMS）資訊傳送及列車防護無線電告警傳送功能，以確保列車行車安全。此外，列車調度裝置70具備自動換組功能，以方便列車員依據列車位置而執行群組通話。

圖2顯示依據本發明之一實施例的列車通訊裝置60的運作示意圖。除列車通訊裝置60以外，列車上另設置有廣播系統主機61、緊急對講機62以及旅客資訊顯示系統63。廣播系統主機61主要設置於列車TR之車長室或控制室，可對列車TR上的乘客或工作人員進行廣播。緊急對講機62可設置於列車TR之一個或多個車廂中。旅客資訊顯示系統63可設置於列車TR的每個車廂以提供文字訊息給旅客。在圖2的實施例中，列車通訊裝置60以有線或無線方式連接列車上的廣播系統主機61、緊急對講機62以及旅客資訊顯示系統63。

由於列車通訊裝置一般設置於車長室中，一旦列車員遠離開車長室即無法進行以上操作。依據本發明之一實施例，當列車員離開車長室時可使用行動通訊裝置50並透過列車通訊裝置60來操作廣播系統主機61、緊急對講機62以及旅客資訊顯示系統63。例如：透過行動通訊裝置50與列車通訊裝置60將語音訊息傳送至廣播系統主機61以進行廣播。當列車TR上的旅客需要協助或發生緊急狀況時，列車員使用行動通訊裝置50並連接列車通訊裝置60與緊急對講機62進行通話，以了解該旅客的狀況。

此外，列車員可使用行動通訊裝置50透過列車通訊裝置60新增、刪除、或修改顯示於旅客資訊顯示系統63上的文字訊息。上述文字訊息可包括但不限於：目前時刻、列車TR之預定到站時間、列車TR之下一個停靠站點、列車TR行程之異動、或增減停靠站等資訊。

圖3顯示依據本發明之一實施例的行車調度控制系統1A的運作示意圖。依據圖3之實施例，行車調度控制系統1A類似於圖1之行車調度控制系統1，但額外包含感應裝置80。在一實施例中，行車調度控制系統1A包括複數個感應裝置80。每個感應裝置80可配置於靠近車站之軌道上，並且分別傳送一辨識信號。每個感應裝置80的辨識信號並不相同，以作為辨別之用。

當列車TR行駛而靠近一車站(例如，小於一預設距離)時，列車TR之列車調度裝置70接收到該車站之感應裝置80之辨識信號。依據本發明之部分實施例，不同車站附近的感應裝置80具有不同的識別符，故列車調度裝置70可基於所接收之辨識信號以確認列車TR即將進入哪一個車站。舉例而言，行車調度控制系統1A可採用射頻辨識(RFID)技術作為辨識之用，本發明並不加以限制。

依據本發明之部分實施例，每一感應裝置80具有不同的識別符，且列車調度裝置70上儲存有一識別符列表。列車調度裝置70可利用所接收之辨識信號進行查表，以判斷即將進入哪一個車站。依據本案之部分其他實施例，上述識別符列表亦可儲存於中央控制台10、調度台20、站點控制裝置30或其他可與通訊網路40耦接的設備上。

列車調度裝置70將上述列車進站訊息傳送至列車通訊裝置60後，列車通訊裝置60可執行列車廣播功能將進站訊息廣播給所有旅客。此外，列車調度裝置70亦可將列車即將進站的訊息透過通訊網路40以語音廣播如「台北站101車次接近」之訊息傳送給使用同一無線電通話群組之列車員、站務員或附近施工人員等相關工作人員之無線電通訊裝置發出語音訊息，使其及早獲知列車即將進站而預做準備，以利相關人員待避列車通過，提高相關工作人員安全性。另外，車站內之相關服務人員亦可於收到語音訊息後，準備旅運服務之相關工作。

此一機制對於自動化駕駛、行車調度、以及行車安全等方面有許多優點。以自動化列車駕駛為例，一旦列車調度裝置70判斷列車即將進站但在一定時間內列車沒有減速跡象，列車調度裝置70可主動向中央控制台10、調度台20、站點控制裝置30或行動通訊裝置50等示警。在某些情況下，如果仍然沒有減速跡象列車調度裝置70可主動減速甚至啟動煞車機制。

以行車調度為例，一旦列車調度裝置70判斷即將進站，列車調度裝置70可主動通知中央控制台10、調度台20、站點控制裝置30，以確保軌道上沒有其他車輛停靠，或是利用此一訊息調度可停靠列車的月台。

以行車安全來說，過去列車即將進站前並沒有呼喚應答的機制，如車站工作人員或施工人員配置有可與通訊網路40進行通訊的通訊設備，一旦列車調度裝置70判斷列車即將進入某一車站，即可將此訊息透過通訊網路40發送到該車站相關的工作人員或施工人員所持有的通訊設備上進行警示。如此可避免人員在軌道附近停留發生意外。

圖4A顯示依據本發明之一實施例的行動通訊裝置50之功能方塊圖。行動通訊裝置50包括顯示模組51、通訊模組52、通訊模組53、自動換組功能模組54、行車命令接收模組55、列車廣播模組56、緊急對講模組57、全球定位系統(GPS)模組58以及無線電通話模組59。上述模組可以利用程式搭配處理器來實施，或是利用集成電路或分散式電路來實施，或是以上的組合來實施。

顯示模組51係用以顯示行動通訊裝置50之資訊、並提供列車員執行操作之介面。顯示模組51可為投影式顯示器、立體成像顯示器、有機發光二極體顯示器、電子紙、系統整合型面板、發光二極體顯示器液晶螢幕、或是觸控顯示面板(例如電阻式觸控面板、電容式觸控面板、光學式觸控面板或電磁式觸控面板)等。

通訊模組52係一專用的封閉式通信系統，故具有較高的安全性。通訊模組53可提供一般行動電話的功能，且可在通訊模組52故障或收訊不佳時作為備援之用。依據本發明之部分實施例，通訊模組52可為一地面中繼式無線電(Terrestrial Trunked Radio，TETRA)通訊模組、Project 25(P25)無線電系統、或數位行動無線電(DMR)系統；通訊模組53可為一行動電話通訊模組，可收發2G、3G、4G與5G等行動通訊無線電信號。全球定位系統(GPS)模組58係用以追蹤與定位行動通訊裝置50、並提供行動通訊裝置50目前的位置資訊。自動換組功能模組54可依據GPS模組58所提供之位置資訊切換無線電通話模組59所使用之通話群組。無線電通話模組59可透過該通訊模組52自該通話群組內的其他使用者接收語音訊息或發送語音訊息給該通話群組內的其他使用者。

舉例來說，不同車站的站務人員可分屬不同的通話群組。當自動換組功能模組54依據GPS模組58所提供之位置資訊判斷所屬的行動通訊裝置50即將到達某一車站時，可自動切換無線電通話模組59所使用之通話群組成為即將到達車站的通話群組。如此一來，列車員不需要手動切換通話群組即可與下一站的站務人員進行通話。相較於列車員手動切換通話群組可能會影響行車安全，本發明所提供之自動換組功能模組54能夠減少列車員之工作負擔並且提升行車安全。

行車命令接收模組55係用以接收中央控制裝置10、調度台20或站點控制裝置30之行車調度命令。然後，顯示模組51以文字或圖像等方式顯示上述行車調度命令，使列車員得以即時閱覽上述行車調度命令，避免以紙本傳送行車調度命令之繁瑣與不便。

當列車員需要發布訊息時，可使用列車廣播模組56與列車TR之廣播系統主機61連線，即時透過行動通訊裝置50將語音訊息發佈給列車TR上之旅客。列車員不需要回到列車TR之車長室或控制室，在列車TR上的任何地方都可以使用行動通訊裝置50執行廣播之功能，因此能提升列車員的工作效率。

當列車TR上之旅客發生突發狀況而按下緊急通話按鈕與列車員通話時，列車員可使用緊急對講模組57與列車TR之緊急對講機62連線，即時透過行動通訊裝置50與該旅客進行通話。列車員不需要回到列車TR之車長室或控制室，在列車TR上的任何地方都可以使用行動通訊裝置50即時執行對講之功能，因此能提升列車員的工作效率。

圖4B顯示依據本發明之實施例的行動通訊裝置50之電路示意圖。以電路模組的角度觀之，圖4B之行動通訊裝置50包括、顯示模組501、記憶體模組502、影像擷取模組503、感測模組504、卡片存取模組505、輸入模組506、語音模組507、資料傳輸及充電模組508、電源模組509、處理器510、通訊模組511、512及513。上述模組可利用集成電路、分散式電路或其組合來實施。

記憶體模組502係用以儲存行動通訊裝置50之資料與各種應用程式。記憶體模組502可包括隨機存取記憶體(Random Access Memory, RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)、快閃記憶體(Flash)、硬碟、軟碟、磁性記憶體等。影像擷取模組503係用以取得影像資訊。影像擷取模組503可包括有源像素傳感器（APS）、CMOS圖像傳感器、感光耦合元件（CCD）、紅外線感測元件、光感電晶體、或各種光學鏡頭等。

感測模組504可用以感測重力、周遭環境之亮度等資訊。舉例而言，感測模組504包括環境光感測器，用以調整顯示模組501之亮度。感測模組504還包括重力感測器，以調整行動通訊裝置50之橫豎螢幕自動切換與影像照片之朝向。感測模組504還包括陀螺儀，用以偵測列車員之移動速度以及手持行動通訊裝置50之角度與方位，能夠提升GPS定位之精準度。

卡片存取模組505可包括擴充記憶卡槽以及SIM卡槽。擴充記憶卡槽可用以存取外接之記憶卡以增加行動通訊裝置50之儲存容量。SIM卡槽可存取用於支援第二通訊模組512之行動電話SIM卡。輸入模組506可包括電源鍵、緊急按鈕、數字鍵及可編輯功能鍵之任一者或多者，使列車員可以在行動通訊裝置50輸入資訊與進行操作。在部分實施例中，顯示模組501與輸入模組506兩者皆關連於一觸控式螢幕。

語音模組507可包括麥克風與揚聲器。麥可風可用以接收列車員之語音訊息以執行圖4A中列車廣播模組56、緊急對講模組57與無線電通話模組59之功能。揚聲器可用以播放各種語音訊息以執行圖4A中緊急對講模組57、無線電通話模組59與行車命令接收模組55之功能。

資料傳輸及充電模組508可包括一傳輸介面(例如Type C USB2.0)使行動通訊裝置50能夠進行資料傳輸。上述傳輸介面亦可用於傳送電力供行動通訊裝置50進行充電之用。電源模組509可用以儲存與供應行動通訊裝置50執行各種功能所需之電源。

處理器510係用以解譯指令、處理軟體資料、系統控制及執行各種功能操作。處理器510可包含數位信號處理器(digital signal processing, DSP)、微處理器(microcontroller, MCU)、一單一中央處理單元(central-processing unit, CPU)或者是關連於平行運算環境(parallel processing environment)之複數平行處理單元，用以執行作業系統、各種模組以及應用程式。通訊模組511、512可分別執行圖4A中通訊模組52、通訊模組53之功能，通訊模組513係一數據傳輸無線電模組，可包括藍芽、WiFi及GPS等各種信號接收器以進行數據傳輸。

圖4C顯示依據本發明之一實施例的行動通訊裝置50之另一示意圖。圖4C主要在於描述行動通訊裝置50之嵌入式系統架構及其運作方式。圖4C之行動通訊裝置50可包括應用軟體層50A、核心層50B與硬體層50C，茲分述如下。

硬體層50C可包括處理器510、記憶體模組502、通訊模組511、512、513以及周邊裝置514等各種硬體裝置。舉例而言，周邊裝置514可包括但不限定於影像擷取模組503、感測模組504、卡片存取模組505、輸入模組506、語音模組507、資料傳輸及充電模組508、以及電源模組509等。上述各模組之詳細功能如前所述，故此處不再贅述。

核心層50B是介於應用軟體層50A和硬體層50C之間，用以依據應用軟體層50A之各種功能模組來驅動硬體層50C之相對應之硬體裝置。核心層50B可包括但不限於無線電驅動模組561、聲音控制驅動模組562、電源控制驅動模組563、系統應用程式編程模組564以及系統核心565。無線電驅動模組561可對應無線電通話模組526並驅動處理器510與通訊模組511等相關硬體。聲音控制驅動模組562可對應列車廣播模組523、緊急對講模組524等聲音相關模組、並依據語音訊息驅動處理器510與周邊裝置514等相關硬體。電源控制驅動模組563可對應電池與來電偵測模組535及省電模式功能模組534等電源相關模組、並驅動處理器510與其他硬體。系統應用程式編程模組564包括一個或多個預先編程之韌體或軟體程式，用以執行不同於應用軟體層50A之底層核心任務。系統核心565可包括行動通訊裝置50之作業系統與傳輸介面等核心系統相關程式。

應用軟體層50A可針對各種特定應用領域來達成列車員所欲執行之目標功能，例如緊急對講、自動換組、與列車廣播等。舉例而言，資料分析模組531可用以分析GPS模組525所提供之位置資訊並與目前所屬群組進行比對以判斷是否需要啟動自動換組功能模組521執行自動換組。燒錄功能模組533可複製行動通訊裝置50之資料以方便儲存。相機控制模組536可用以啟動影像擷取模組503之相關硬體裝置以獲得影像資訊。其他模組之詳細功能如前所述，故此處不再贅述。

圖5顯示依據本發明之一實施例的中央控制裝置10之示意圖。中央控制裝置10可包括系統交換設備101、影音設備102、傳輸設備103以及環境監控設備104，用以動態監控與管理行車調度控制系統1之各項運輸調度狀態。舉例而言，環境監控設備104可搭配行動通訊裝置50與列車調度裝置70，以監控每個列車TR、車站、列車員、站務員之運輸調度狀態，並透過傳輸設備103將上述運輸調度狀態之影像訊息與語音訊息傳送至影音設備102。系統交換設備101可連接通訊網路40、並確保無線電涵蓋整個行車調度控制系統1以維持清晰穩定之通訊品質。中央控制裝置10之操作員可使用影音設備102掌握上述運輸調度狀態，並利用系統交換設備101進行溝通聯絡。因此中央控制裝置10可依據上述運輸調度狀態產生行車調度命令，達成即時監控與動態管理之目的。

圖6顯示本發明之通訊網路40之示意圖。通訊網路40可包括無線電轉播站401A與401B、無線電中繼站402A與402B、以及傳輸纜線403A與403B。無線電轉播站401A與401B可提供無線電信號供行動通訊裝置50等裝置使用，以維持中央控制裝置10、調度台20、以及列車調度裝置70之間的各種訊息之傳輸。無線電轉播站401A與401B可包括無線電收發訊機主機、電力設備、天線及饋線系統、接地系統及鐵塔等。無線電中繼站402A與402B可搭配傳輸纜線403A與403B，以延伸無線電信號至信號涵蓋不良的處所，例如路側、簡易車站、隧道及大型車站室內站體等。圖6僅提供本發明之一實施例，無線電轉播站、無線電中繼站及傳輸纜線的數量並不以本實施例為限。

圖7顯示依據本發明之一實施例的列車調度裝置70之功能方塊圖。列車調度裝置70可配置於列車TR之車長室或控制室。列車調度裝置70可包括顯示模組701、通訊模組702、資料傳輸及充電模組703、自動換組功能模組704、行車命令接收模組705、GPS模組708、無線電通話模組709、列車控制監視模組710以及列車防護模組712。上述模組可以利用程式搭配處理器來實施，或是利用集成電路或分散式電路來實施，或是以上的組合來實施。

顯示模組701係用以顯示列車調度裝置70之資訊、並提供列車員執行操作之介面。舉例而言，顯示模組701顯示日期與時間、無線電信號強度、行車調度命令、目前所使用之通話群組、行車速度等各種與列車TR行駛相關之資訊。相較於行動通訊裝置50，列車調度裝置70之顯示模組701可具有較大的螢幕以及較複雜的顯示介面，能夠顯示詳細且完整之各種訊息，使列車員能夠掌握列車TR的所有行車資訊與運輸調度狀態。顯示模組701可為投影式顯示器、立體成像顯示器、有機發光二極體顯示器、電子紙、系統整合型面板、發光二極體顯示器液晶螢幕、或是觸控顯示面板等。

通訊模組702係一專用的封閉式通信系統，故具有較高的安全性。依據本發明之部分實施例，通訊模組702可為一地面中繼式無線電(Terrestrial Trunked Radio，TETRA)通訊模組、Project 25(P25)無線電系統、或數位行動無線電(DMR)系統。

資料傳輸及充電模組703可包括一傳輸介面(例如Type C USB2.0)使列車調度裝置70能夠進行資料傳輸。上述傳輸介面亦可用於傳送電力至列車調度裝置70、或使得列車調度裝置70提供電力給行動通訊裝置50等其他裝置。

全球定位系統(GPS)模組708係用以追蹤與定位列車的位置、並提供列車調度裝置70目前的位置資訊。自動換組功能模組704可依據GPS模組708所提供之位置資訊切換無線電通話模組709所使用之通話群組。無線電通話模組709可透過通訊模組702自通話群組內的其他使用者接收語音訊息、或發送語音訊息給通話群組內的其他使用者。

舉例來說，不同車站的站務人員可分屬不同的通話群組。當自動換組功能模組704依據GPS模組708所提供之位置資訊判斷所屬的列車調度裝置70即將到達某一車站時，可自動切換無線電通話模組709所使用之通話群組成為即將到達車站的通話群組。

行車命令接收模組705係用以接收中央控制裝置10、調度台20或站點控制裝置30之行車調度命令。然後，顯示模組701以文字或圖像等方式顯示上述行車調度命令，使列車員得以即時閱覽上述行車調度命令，避免以紙本傳送行車調度命令之繁瑣與不便。

請同時參考圖1及圖7。列車控制監視模組710可為一列車控制監視系統(TCMS，Train Control Manage System)，用以持續記錄與動態管理列車TR的運輸調度狀態，例如列車TR之車次、行車速度、進站與出站之時刻、通話群組之切換、緊急通話及各項無線電通話功能等，以提供更穩定的系統服務。列車調度裝置70可使用其通訊模組702藉由通訊網路40將上述運輸調度狀態即時傳送至調度台20與中央控制裝置10，並且中央控制裝置10依據上述運輸調度狀態產生行車調度命令，達成即時監控與動態管理之目的。

列車防護模組712可為列車自動保護系統(ATP，Automatic Train Protection)。列車調度裝置70接收限速資訊，並且與目前列車TR的行車速度進行比較。當列車TR之行車速度超過限速時開始進行減速，以達到列車TR的行車安全。

圖8顯示依據本發明之一實施例的自動接收行車調度命令功能之流程圖。上述自動接收行車調度命令功能係由行動通訊裝置50所執行。在另一實施例中，當列車員無法使用行動通訊裝置50時，上述自動接收行車調度命令功能亦可由列車調度裝置70之行車命令接收模組705所執行。

此一流程可利用例如圖4A、4B或4C的行動通訊裝置來實施，以下將以圖4C的架構為例進行說明。在步驟801，利用硬體層50C之通訊模組511接收調度台傳送來的行車調度命令。在步驟802，通訊模組511傳送行車調度命令至核心層50B之無線電驅動模組561。在步驟803，無線電驅動模組561傳送行車調度命令至行車命令接收模組522。此外，無線電驅動模組561傳送行車調度命令至應用軟體層50A之無線電通話模組526以啟動無線電通話功能。

在步驟804，行車命令接收模組522傳送行車調度命令至應用軟體層50A之資料分析模組531以解析上述行車調度命令。依據上述行車調度命令之傳送與解析之結果，在步驟805，如果行動通訊裝置50正確接收到行車調度命令，則執行步驟806，亦即行動通訊裝置50傳送一接收完成信息至調度台20。如果行動通訊裝置50沒有正確地接收到行車調度命令，則請執行步驟810，亦即請求調度台重傳行車調度命令。之後又回到步驟801。

在行動通訊裝置50正確接收到行車調度命令後，顯示模組501以文字或圖像顯示上述行車調度命令。此外，行動通訊裝置50之語音模組507可傳送一警示音以通知列車員讀取行車調度命令。行動通訊裝置50之周邊裝置514也可包括一震動模組，用以產生一震波以通知收到該行車調度命令。

然後，在步驟807，判斷列車員是否在一預定時間內讀取行車調度命令。舉例來說，行動通訊裝置50的顯示模組可顯示一讀取按鈕，以供列車員讀取行車命令後按下，以確認讀取完成。

如果步驟807判斷結果為「是」，行動通訊裝置50將執行步驟808，亦即傳送讀取完成信息給調度台。如果步驟807判斷結果為「否」，亦即預定時間內行車命令沒被讀取，則執行步驟809，亦即行動通訊裝置50傳送警示音、警示信息或震波提醒列車員讀取行車調度命令。

當調度台20傳送行車調度命令至通訊模組511時，可設定一預設時間TD1並開始進行計時。如果調度台20在預設時間TD1內未接收到「接收完成信息」，則視為行車調度命令未被正確接收，並且重新發送行車調度命令能給行動通訊裝置50。

當調度台20傳送行車調度命令至通訊模組511時，可設定另一預設時間TD2並開始進行計時。當調度台20在預設時間TD2內未接收到「讀取完成信息」時，表示列車員沒有在預設時間TD2內讀取該行車調度命令，則調度台20可選擇重發行車命令、通知行動通訊裝置50的語音模組507傳送警示音、顯示模組501傳送警示信息或者使震動模組產生震波，以提醒列車員讀取行車調度命令、又或者可利用其他通訊模組512或513與行動通訊裝置50聯繫。如此可確保行車命令確實被列車員讀取。上述預設時間TD1、TD2可具有不同大小，例如TD1＜TD2。這是因為相較於行動通訊裝置50接收行車調度命令，列車員讀取行車調度命令需要較長時間，因此預設時間TD2係大於預設時間TD1。

相較於傳統上使用紙本傳送行車調度命令的人工作業方式，本發明之行動通訊裝置50係以電子化、無紙化的方式接收行車調度命令，突破時間與空間上的限制。列車員不需耗費大量時間到特定地點接收紙本的行車調度命令，隨時隨地都能以快速且便捷的方式接收到行車調度命令。再者，行動通訊裝置50能夠以聲音、文字或震動等方式提醒列車員讀取上述行車調度命令，避免行車調度命令被延宕讀取而造成列車調度之問題。此外，一旦行車調度命令被正確接收或是被讀取，將行動通訊裝置將主動且立刻地通知調度台。如此設計能夠減少列車員之工作負擔，提升運務效率。

需注意的是，圖8僅為本發明之一實施例，於本案之技術領域中具有通常知識者可依據本案之教示內容增減或調整步驟的順序。例如，步驟805移動到步驟802、803或804之前，或是在步驟802、803或804之前增設類似步驟805的步驟。

在另一實施例中，圖8所顯示之自動接收行車調度命令功能之流程亦可由列車調度裝置70來執行。舉例而言，通訊模組702可接收調度台20所傳送之行車調度命令，顯示模組701可藉由文字或圖像顯示行車調度命令，行車命令接收模組705可在列車員讀取行車調度命令後傳送讀取完成信息。因此，當行動通訊裝置50發生故障時，列車員可使用列車調度裝置70作為備援來執行自動接收行車調度命令之功能。

本發明提出一種能夠快速與便捷的接收行車調度命令之行動通訊裝置50及其方法，並且能夠產生即時互動與回饋。行動通訊裝置50在接收到行車調度命令時以文字、聲音、或震動等方式提醒列車員讀取，並在讀取後產生讀取完成信息給中央控制裝置10或調度台20。相較於傳統的紙本作業方式，中央控制裝置10與調度台20更能夠即時掌握該行車調度命令之讀取狀況，有效提升行車調度效能以及行車安全。

本發明描述之各種邏輯區塊、模組、以及電路可以使用通用處理器、數位信號處理器（DSP）、特定應用積體電路(ASIC)、或其他可程控邏輯元件、離散式邏輯電路或電晶體邏輯閘、離散式硬體元件、用於執行本發明所描述之功能的程式模組或上述至少二者任意組合。通用處理器可以為微處理器，或者，該處理器可以為任意商用處理器、控制器、微處理器、或狀態機。

本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1:行車調度控制系統 10:中央控制裝置 20:調度台 30:站點控制裝置 40:通訊網路 50:行動通訊裝置 50A:應用軟體層 50B:核心層 50C:硬體層 51:顯示模組 52:通訊模組 53:通訊模組 54:自動換組功能模組 55:行車命令接收模組 56:列車廣播模組 57:緊急對講模組 58:全球定位系統(GPS)模組 59:無線電通話模組 60:列車通訊裝置 61:廣播系統主機 62:緊急對講機 63:旅客資訊顯示系統 70:列車調度裝置 80:感應裝置 401A, 401B:無線電轉播站 402A, 402B:無線電中繼站 403A, 403B:傳輸纜線 501, 701:顯示模組 502:記憶體模組 503:影像擷取模組 504:感測模組 505:卡片存取模組 506:輸入模組 507:語音模組 508:資料傳輸及充電模組 509:電源模組 510:處理器 511, 512, 513, 702, 703:通訊模組 514:周邊裝置 521, 704:自動換組功能模組 522, 705:行車命令接收模組 523:列車廣播模組 524:緊急對講模組 525, 708:全球定位系統(GPS)模組 526, 709:無線電通話模組 531:資料分析模組 532:語音控制模組 533:燒錄功能模組 534:省電模式功能模組 535:電池與來電偵測模組 536:相機控制模組 561:無線電驅動模組 562:聲音控制驅動模組 563:電源控制驅動模組 564:系統應用程式編程模組 565:系統核心 710:列車控制監視模組 712:列車防護模組 801~810:步驟 TR:列車

圖1顯示依據本發明之一實施例的行車調度控制系統之示意圖。 圖2顯示依據本發明之一實施例的列車通訊裝置的運作示意圖。 圖3顯示依據本發明之一實施例的行車調度控制系統的運作示意圖。 圖4A顯示依據本發明之一實施例的行動通訊裝置之功能方塊圖。 圖4B顯示依據本發明之一實施例的行動通訊裝置之電路方塊圖。 圖4C顯示依據本發明之一實施例的行動通訊裝置之另一示意圖。 圖5顯示依據本發明之一實施例的中央控制裝置之示意圖。 圖6顯示依據本發明之一實施例的通訊網路之示意圖。 圖7顯示依據本發明之一實施例的列車調度裝置之功能方塊圖。 圖8顯示依據本發明之一實施例的自動接收行車調度命令功能之流程圖。

50:行動通訊裝置

51:顯示模組

52:通訊模組

53:通訊模組

54:自動換組功能模組

55:行車命令接收模組

56:列車廣播模組

57:緊急對講模組

58:全球定位系統(GPS)模組

59:無線電通話模組

Claims (10)

1. 一種用以接收行車調度命令之行動通訊裝置，包括：一第一通訊模組，用以與一調度台或其他通訊裝置進行通訊；一行車命令接收模組，用以透過該第一通訊模組接收該調度台所傳送之關於一列車之一行車調度命令；一顯示模組，用以顯示接收到該行車調度命令之通知；及一語音模組，傳送一警示音以通知收到該行車調度命令，其中當該行車調度命令被接收完成時，該第一通訊模組傳送一接收完成信息至該調度台，並且當顯示於該顯示模組之該行車調度命令被讀取後，該第一通訊模組傳送一讀取完成信息至該調度台，且其中在一第一預設時間內未讀取該行車調度命令時，該語音模組傳送該警示音或者該顯示模組傳送一警示信息以提醒讀取該行車調度命令。
2. 如請求項1之行動通訊裝置，其中該顯示模組顯示一讀取按鈕，當該讀取按鈕被點擊後，該第一通訊模組傳送一讀取完成信息。
3. 如請求項1之行動通訊裝置，更包括：一震動模組，用以產生一震波以通知收到該行車調度命令。
4. 如請求項3之行動通訊裝置，其中在一第一預設時間內未讀取該行車調度命令時，該震動模組產生該震波以提醒讀取該行車調度命令。
5. 如請求項1之行動通訊裝置，其中該第一通訊模組係一地面中繼式無線電(TETRA)通訊模組、Project 25(P25)無線電系統、或數位行動無線電(DMR)系統。
6. 如請求項1之行動通訊裝置，其中該行車調度命令係由該調度台依據一行車調度指示產生，以發送給該行動通訊裝置以及一列車調度裝置。
7. 如請求項1之行動通訊裝置，其中該行車調度指示係依據一中央控制裝置監控該列車的一運輸調度狀態所產生。
8. 一種用於接收行車調度命令之方法，包括：透過一行動通訊裝置之一第一通訊模組接收一調度台所傳送之關於一列車之一行車調度命令；當該行車調度命令被接收完成時，傳送一接收完成信息至該調度台；利用該行動通訊裝置之一顯示模組來顯示接收到該行車調度命令的通知；當接收到該行車調度命令後，傳送一警示音或一警示信息以提醒讀取該行車調度命令；當一第一預設時間內未讀取該行車調度命令時，傳送一警示音或一警示信息以提醒讀取該行車調度命令；及當該行車調度命令被讀取後，透過該第一通訊模組傳送一讀取完 成信息至該調度台。
9. 如請求項8之方法，更包括：當接收到該行車調度命令後，傳送震波以提醒讀取該行車調度命令。
10. 如請求項9之方法，更包括：當一第一預設時間內未讀取該行車調度命令時，傳送該震波以提醒讀取該行車調度命令。

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