CN104700313A - 基于卡车调度系统的卡车智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于卡车调度系统的卡车智能终端，其特征在于包括如下系统：定位系统，车载终端能自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身位置；调度系统，卡车与电铲终端能接收系统优化后的生产调度指令，并以文字结合图形方式显示在屏幕上，伴随声光提示司机；其它辅助生产设备能接收短消息模式的调度指令，调度指令由生产指挥人员自由编写、终端接收到后伴随语音播报提示；车辆状态报告系统；计算系统；通讯系统；导航系统；接口系统；信息缓存系统；语音播报提示系统，设备的调度指令、产量、采区作业状况的变化、路况变化信息，系统以语音播报的方式提醒司机。

Description

基于卡车调度系统的卡车智能终端

技术领域

本发明涉及一种基于卡车调度系统的卡车智能终端。

背景技术

目前基于卡车调度系统的卡车智能终端的应用越来越广泛，自动优化调度、人工调度、固定配车调度等多种调度方法的独立运行和有机结合。如既能实现全矿整体自动优化调度，也能实现分组自动优化调度，还允许全部人工调度或局部人工调度。固定配车调度：即可按现行调度方法实行定铲定车，又可按指定配车或指定配铲的原则进行调度。等等调度方法，但是都缺乏智能终端的操作设备。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种基于卡车调度系统的卡车智能终端。本发明采用的技术方案如下：

一种基于卡车调度系统的卡车智能终端，其特征在于包括如下系统：

定位系统，车载终端能自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身位置；

调度系统，卡车与电铲终端能接收系统优化后的生产调度指令，并以文字结合图形方式显示在屏幕上，伴随声光提示司机；其它辅助生产设备能接收短消息模式的调度指令，调度指令由生产指挥人员自由编写、终端接收到后伴随语音播报提示；

车辆状态报告系统，根据不同类型的终端特殊性定制状态报告，状态报告包括时间、调度信息、实时产量、货物类型、设备状态、生产状态、运距、司机登录情况、定位与通讯强度指示；具有柱状图形式的彩色图形显示运行情况反馈和班前检查单功能；

计算系统，终端系统内部拥有强大的运算功能，后台处理、响应速度快；其主要运算内容包括：最优路径计算、定位数据解码、坐标转换、到达生产位置识别、运距统计、外围接口数据运算统计；

通讯系统，终端通讯功能是将自身定位、状态数据、请求、报告数据向调度中心上传，并将调度中心的指令和回复数据进行解码；

导航系统，终端结合车载电子地图与自身位置数据，根据当前调度指令，自动寻找最佳路径，并用特殊方式提示最佳路径；

接口系统，终端预留RS232和RS485信号接入接口，为将来生产设备的各类信息自动化采集做准备；

信息缓存系统，终端自动检测通讯状态，在通讯情况不佳的情况下，终端能够自主备份数据，终端会自动记录各类需上传的信息及请求，并自动维持生产流程检测；待到通讯状况恢复后，自动将缓存的信息发送至调度中心，使生产过程不间断进行；

语音播报提示系统，设备的调度指令、产量、采区作业状况的变化、路况变化信息，系统以语音播报的方式提醒司机。

系统能够实现自动优化调度、人工调度、固定配车调度等多种调度方法的独立运行和有机结合。如既能实现全矿整体自动优化调度，也能实现分组自动优化调度，还允许全部人工调度或局部人工调度。优化行车路径：根据矿坑道路基础信息和设备运行信息，系统自动生成设备的最佳行车路径和目的地，以达到整体最优。最佳行车路径能够在调度中心和移动终端屏幕上显示。车铲配套规划：根据当班生产计划完成情况及生产实际情况（如产量完成情况、煤质要求变化、采掘设备装载时间变化、设备故障或调动、运输路线及运行时间发生变化等）采用车流规划方法随时对工作的车铲匹配提出建议，可以自动调整或人工调整。任何限制条件下的自动优化调度：正常情况下，系统根据调度员对设备的配置结果及车流规划结果，根据具体情况采用不同的调车原则自动优化调度卡车，而不需人工干预或操作。优化限制因素包括：电铲装载速率、运输周期、排卸点能力、配煤要求、重点工程、固定装卸点等。固定配车调度：即可按现行调度方法实行定铲定车，又可按指定配车或指定配铲的原则进行调度。

具体实施方式

基于卡车调度系统的卡车智能终端从功能上分为“采掘、运输及辅助”三大类型，在终端功能的设计上，三种类型的终端即有通用的功能，又各自有特殊功能。且设备的屏幕分辨率不同，需要软件自适应分辨率。不同的设备设计并开发不同的车载终端软件解决方案，不同的设备按其功能具备相应的功能。例如：加油车终端、电铲终端、自卸车终端、钻机终端等。终端采用彩色触摸屏菜单式操作，实现报警提示和工作结果显示（视觉和听觉），管理信息丰富，操作简易并可实现必要修改、信息处理速度快。根据调度指令结合矿山地理信息图，能够实现自主导航功能。

定位系统，功能说明：车载终端可自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身位置。

调度系统，功能说明：卡车与电铲终端可接收系统优化后的生产调度指令，并以文字结合图形方式显示在屏幕上，伴随声光提示司机。其它辅助生产设备可接收短消息模式的调度指令，调度指令由生产指挥人员自由编写、终端接收到后伴随语音播报提示。

车辆状态报告系统，功能说明：根据不同类型的终端特殊性定制状态报告，状态报告包括时间、调度信息、实时产量、货物类型、设备状态、生产状态、运距、司机登录情况、定位与通讯强度指示等。具有柱状图等形式的彩色图形显示运行情况反馈和班前检查单功能。

计算系统，功能说明：终端系统内部拥有强大的运算功能，后台处理、响应速度快。其主要运算内容包括：最优路径计算、定位数据解码、坐标转换、到达生产位置识别、运距统计、外围接口数据运算统计等。

通讯系统，功能说明：终端通讯功能是将自身定位、状态数据、请求、报告数据向调度中心上传，并将调度中心的指令和回复数据进行解码等。

导航系统，功能说明：终端结合车载电子地图与自身位置数据，根据当前调度指令，自动寻找最佳路径，并用特殊方式提示最佳路径。

接口系统，功能说明：终端预留RS232和RS485信号接入接口，为将来生产设备的各类信息自动化采集做准备。

信息缓存系统，功能说明：终端自动检测通讯状态，在通讯情况不佳的情况下，终端能够自主备份数据，终端会自动记录各类需上传的信息及请求，并自动维持生产流程检测。待到通讯状况恢复后，自动将缓存的信息发送至调度中心，使生产过程不间断进行。

语音播报提示系统，设备的调度指令、产量、采区作业状况的变化、路况变化等信息，系统以语音播报的方式提醒司机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于卡车调度系统的卡车智能终端，其特征在于包括如下系统：

定位系统，车载终端能自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身位置；

调度系统，卡车与电铲终端能接收系统优化后的生产调度指令，并以文字结合图形方式显示在屏幕上，伴随声光提示司机；其它辅助生产设备能接收短消息模式的调度指令，调度指令由生产指挥人员自由编写、终端接收到后伴随语音播报提示；

车辆状态报告系统，根据不同类型的终端特殊性定制状态报告，状态报告包括时间、调度信息、实时产量、货物类型、设备状态、生产状态、运距、司机登录情况、定位与通讯强度指示；具有柱状图形式的彩色图形显示运行情况反馈和班前检查单功能；

计算系统，终端系统内部拥有强大的运算功能，后台处理、响应速度快；其主要运算内容包括：最优路径计算、定位数据解码、坐标转换、到达生产位置识别、运距统计、外围接口数据运算统计；

通讯系统，终端通讯功能是将自身定位、状态数据、请求、报告数据向调度中心上传，并将调度中心的指令和回复数据进行解码；

导航系统，终端结合车载电子地图与自身位置数据，根据当前调度指令，自动寻找最佳路径，并用特殊方式提示最佳路径；

接口系统，终端预留RS232和RS485信号接入接口，为将来生产设备的各类信息自动化采集做准备；

信息缓存系统，终端自动检测通讯状态，在通讯情况不佳的情况下，终端能够自主备份数据，终端会自动记录各类需上传的信息及请求，并自动维持生产流程检测；待到通讯状况恢复后，自动将缓存的信息发送至调度中心，使生产过程不间断进行；

语音播报提示系统，设备的调度指令、产量、采区作业状况的变化、路况变化信息，系统以语音播报的方式提醒司机。