JPH0970021A

JPH0970021A - 映像送受信装置

Info

Publication number: JPH0970021A
Application number: JP7225465A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Otsu; 良司大津
Original assignee: NOOSAIDO KK
Current assignee: NOOSAIDO KK
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】小形で、かつ現場の状況を詳細に知らせるこ
とができる映像送受信装置を得ることを目的とする。【解決手段】被撮像物を撮影しながら、その映像信号
を出力するビデオカメラ１と、映像信号を入力してＬＣ
Ｄ１５に被撮像物の映像を表示しながらタッチパネル１
６に描かれた描画映像の座標値を映像信号に合成して送
信すると共に、相手側からの映像信号をＬＣＤに表示す
る本体部４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ又は
スチルビデオカメラ等の電子式カメラの映像を送信する
映像送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に映像を遠隔地点の無線局に送信す
る場合は、テレビカメラ等で目標物を撮像し、この撮像
信号をケーブル又は近距離の無線で中継車に送出する。
そして、中継車はパラボラアンテナ等によって、遠隔地
点の無線局に送信していた。

【０００３】つまり、従来においては、テレビカメラと
ケーブルと中継車とで一つの送信システムを構成してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
災害等が発生した場合に、直ぐに現地に行って、建物等
の崩壊状況を映像で送信しようとしても、従来の方式は
中継車等大型の車輌又はヘリコプター等のシステム構成
が大型であるため、道路状況等により現地に到達できな
い場合がある。

【０００５】このため、例えば建物の崩壊状況を災害対
策本部では、直ぐに把握できないという問題点があっ
た。

【０００６】また、例え災害現場に到達できたとして
も、災害等によって建物が崩壊した場合は、映像と音声
だけでは分かり難い場合があるという問題点があった。

【０００７】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、小形で、かつ現場の状況を詳細に知らせ
ることができる映像送受信装置を得ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１は、被撮像物を
撮影しながら、その映像信号を出力する電子式カメラ
と、映像信号を入力して表示器に被撮像物の映像を表示
し、かつタッチパネルに描かれた描画映像を被撮像物の
映像上に重ねて表示しながら描画映像の座標値を映像信
号と共に送信し、相手側からの映像信号を表示器に表示
する手書き通信装置とを備え、動画像又は静止画像の送
受信とメッセージ等の送受信とを小形な装置で送受信す
る。

【０００９】請求項２は、手書き通信装置は、ＧＰＳ受
信機を備え、映像信号の送出時に、現在位置と方向とを
求めて映像信号と共に送信することにより、受信相手は
撮影者が現在どの位置にいるか、どの方向から撮影した
映像かを把握できる。

【００１０】請求項３は、手書き通信装置は、受音器と
発音器とを備え、受音器が受音した音声を映像信号と共
に送信すると共に、相手からの音声を発音器から発生さ
せることにより、互いに指示及び連絡を取り合うことが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は第１の発明の実施の形態の
概略構成図である。図１に示す映像送受信装置は、ビデ
オカメラ１とマイク２とヘッドセット３と手書き通信装
置である本体部４とから構成されている。

【００１２】本体部４は、ビデオカメラ１からのＮＴＳ
Ｃ信号をデジタル信号に変換してＲＧＢの３原色信号、
輝度信号、同期信号等に分けた映像信号を制御部に出力
する信号変換器８と、受信用のアンテナ１０からの受信
信号から所定の映像信号を受信して制御部に出力し、ま
た制御部からの映像信号及び音声信号を変調して符号化
し、所定の搬送波に乗せて送信用アンテナ１１から送信
させる送受信機１２と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信す
るＧＰＳ受信機１３と、信号変換器８からの映像信号に
基づいて、ＬＣＤ１５を駆動してビデオカメラ１の映像
を表示すると共に、タッチパネル１６に描かれた手書映
像とビデオカメラ１の映像信号を送受信機１２に出力す
る制御部１８と、バッテリ１９と、制御部１８からの音
声信号をアナログの音声信号に変換する音信号変換器２
０とから構成されている。

【００１３】また、制御部１８は、マルチウィンドウで
複数画面をＬＣＤ１５に表示し、操作画面ウィンドウの
ソウトウェアキーの操作に伴って各種処理を行うように
されている。

【００１４】上記のような携帯映像送受信装置を用い
て、例えば災害派遣の映像をセンタに送る例を説明す
る。

【００１５】図２は本実施の形態のシステム構成例であ
る。同図は、例えば災害が発生して災害派遣員が映像送
受信装置を携帯して災害現地の状況を撮影し、この災害
現場から例えば数百ｍから数十ｋｍの距離に、本映像送
受信装置を配置した現地対策本部が設置されている例で
ある。

【００１６】但し、現地対策本部は、災害現場の建物の
状況をできるだけ詳細に把握できるようにＬＣＤは大型
なものを使用している。

【００１７】また、現地対策本部は現地に的確な指示や
道路状況、救急車の状況、近くの病院の状況等を知らせ
なければならないので、図２に示すように、道路監視セ
ンタ又は消防署、病院等と通信をするアンテナ２０と、
映像送受信装置からの映像信号、音声信号等をアンテナ
２０に送信すると共に、アンテナ２０からの映像信号、
音声信号を受信する送受信機２１、送受信機２０が受信
した映像をモニタする複数のモニタ２２ａ、２２ｂ、…
と、送受信機２１が受信した映像を記憶するディスク２
３を備えている。

【００１８】このようなシステムにおいて、現地からの
映像信号と音声信号を送信する場合について説明する。

【００１９】図２に示すように、災害派遣員が本映像送
受信装置を携帯して災害現場の破損建物をビデオカメラ
１によって撮像すると、ビデオカメラ１の破損建物の映
像は本体部４に送出される。

【００２０】そして、本体部４の信号変換器８と制御部
１８とにより、信号変換されてＬＣＤ１５に図３の
（ａ）に示すような映像が表示される。また、制御部４
はＬＣＤ１５に操作ウィンドウを表示している。

【００２１】次に、災害派遣員が操作ウィンドウの送信
ソウトウェアキー（以下送信キーという）をライトペン
で押下すると、制御部１８はＬＣＤ１５の映像を送受信
機１２に出力して送信アンテナ１１から映像信号を送信
する。

【００２２】この映像信号の送信周波数は、例えば１２
７９．０ＭＨｚ、１２８１．０ＭＨｚ、１２８３．０Ｍ
Ｈｚ又は１２８５．０ＭＨｚで送信する。

【００２３】送信された映像信号は現地対策本部の映像
送受信装置により受信され、図３の（ｂ）に示すように
災害派遣員が撮影した破損建物の映像が表示される。

【００２４】また、災害派遣員はヘッドセット３のマイ
ク又はマイクロホン２を用いて現場の状況、建物の破損
状況等を知らせると、制御部１８はマイクからの音声信
号を送受信部１２に送出して映像信号と共に送信させ
る。

【００２５】従って、災害が発生した場合は、災害派遣
員が映像送受信装置を簡単に現場に持っていけると共
に、災害現場の動画像及び現場の状況等を音声で現地対
策本部に知らせることができる。

【００２６】さらに、例えば破損建物からガスが発生し
ている場合は、現地対策本部では映像と災害派遣員から
の音声による報告では、どの箇所かが分かり難い。この
ような場合においては、現場の災害派遣員は図３の
（ａ）に示すようにライトペンを用いて、タッチパネル
１６にガスが発生している箇所をマークしたり文字を書
き込む。

【００２７】このライトペンのタッチパネル１６の描画
により、タッチパネル１６からはライトペンの描画に伴
うＸ−Ｙ座標値が制御部１８に出力される。制御部１８
はタッチパネル１６からのＸ−Ｙ座標値を送受信部１２
に出力して現地対策本部に送信する。

【００２８】従って、図３の（ｂ）に示すように、現地
の映像送受信装置の画面の描画と同じ映像がリアルタイ
ムで現地対策本部の映像送受信装置に表示される。

【００２９】また、現地対策本部から音声で現在何処に
災害派遣員が立っていて、どの方向を向いているかを知
らせる指示があったときは、災害派遣員は操作ウィンド
ウの位置を知らせるキーを押す。

【００３０】これにより、制御部１８は図４の（ａ）に
示すように、予め記憶されている現地地図をＬＣＤ１５
に表示させる。また、ＧＰＳ受信機１３がＧＰＳ衛星か
らの位置データを受信し、制御部１８が位置データに基
づいて図４の（ａ）に示すように方向と位置を示す矢印
をＬＣＤ１５に表示させる。

【００３１】さらに、現場の災害派遣員が例えばけがを
している人を救出した場合は、一刻も早く病院に運びた
いものである。

【００３２】このような場合は、現場の災害派遣員は音
声で現地対策本部に救急車リストを知らせてくれるよう
に要望する。

【００３３】すると、現地対策本部はセンターと連絡を
とって、各消防署の救急車の状況を収集して図４の
（ｂ）に示すような形式の救急車リストを表示しながら
現地に送信させる。この収集データは、逐次データベー
ス２３に記憶されるものである。すなわち、現地の災害
派遣員の映像送受信装置には図４の（ａ）に示すように
同じ救急車リストが表示される。

【００３４】従って、現地の災害派遣員は近くの消防署
に救急車が現在残っているかどうかを直ぐに把握できる
ので、その消防署に直ちに現地に来るように要請ができ
ることになる。

【００３５】さらに、現地においては、災害現場の多く
の被害者を直ちに避難させる必要が発生したりする。こ
のような場合は現地の災害派遣員は、音声で現地対策本
部に避難場所を知らせてくれるように要望する。

【００３６】すると、現地対策本部の災害派遣員はセン
ターと連絡をとって、近くの公園がどこにあるかを示す
地図を送ってもらう。この地図データは現地対策本部の
映像送受信装置により受信され、ＬＣＤ１５に表示され
る。そして、現地対策本部の災害派遣員はライトペンを
用いて図５の（ｂ）に示すように、この地図に文字で公
園の箇所を示したり火災現場付近を丸で囲んだりした映
像を作成して、ＬＣＤ１５の操作ウィンドウの送信キー
を押して現地に送信させる。

【００３７】また、データベース２１に災害現場付近の
地図が記憶されている場合は、現地対策本部の災害派遣
員はデータベース２１からの地図をＬＣＤ１５に表示さ
せてライトペンを用いて図５の（ｂ）に示すように、こ
の地図に文字で公園の箇所を示したり火災現場付近を丸
で囲んだりした映像を作成して、ＬＣＤ１５の操作ウィ
ンドウの送信キーを押して現地に送信させる。

【００３８】従って、現地の災害派遣員の映像送受信装
置には図５の（ａ）に示すような、地図に文字で公園の
箇所を示したり火災現場付近を丸で囲んだ映像が表示さ
れるので、現地の災害派遣員は直ちに災害現場の多くの
被害者を安全な場所に避難させることができる。

【００３９】また、一般には災害現場に派遣される災害
派遣員は複数であり、それぞれの災害現場の災害派遣員
からの映像が現地対策本部に送信されるものである。

【００４０】このような場合には、例えば、図６に示す
ように現地対策本部に、集中アンテナ２５と、各映像送
受信装置からの映像及び音声等を集中的に受信又は各映
像送受信装置に別々に送信できる送受信装置２７と、複
数のモニタ２８ａ、２８ｂ、…と、データベース２９を
設ける。

【００４１】そして、現地対策本部の災害派遣員は、送
受信装置２７を介してモニタ２８ａ、２８ｂ、…に表示
されている映像から連絡が必要と思われる映像を送受信
装置２７を操作して、映像送受信装置に出力させる。

【００４２】また、このような場合においては、複数地
点からの映像及び音声等はデータベース２９に装置毎に
記憶される。

【００４３】従って、複数地点から映像及び音声等が同
時に送信されても、現地対策本部では複数地点の状況を
把握できると共に、適切な指示をすることができる。

【００４４】図７は第２の発明の映像送受信装置の概略
構成図である。図において２〜２０は上記と同様なもの
である。図７の映像送受信装置は静止画像と音声と手書
き画像とを送受信するものであり、本体部３２にはスチ
ルカメラ３０が接続されている。本体部３２は、スチル
カメラ３０からのデジタルのスチル画像を記憶する画像
メモリ３４と、ＬＣＤ１５を駆動して画像メモリ３４の
スチル画像を表示すると共に、タッチパネル１６に描か
れた手書映像とスチル画像を送受信機１２に出力する制
御部３６とを備えている。

【００４５】このような構成としたことにより、建物に
座屈がある場合は、座屈箇所をスチル画像で送信するこ
とが可能である。

【００４６】例えば、スチルカメラ３０で座屈箇所を撮
影すると、本体部３２に送出されて画像メモリ３４に記
憶され、本体部３２の制御部３６により、信号変換され
てＬＣＤ１５に図８の（ａ）に示すように表示される。

【００４７】そして、現地の災害派遣員はライトペンで
タッチパネル１６に座屈と書き、操作ウィンドウの送信
キーをライトペンで押下する。制御部３６はスチル画像
とタチパネル１６の描画像を送受信機１２に出力して送
信アンテナ１１から送信させる。

【００４８】送信された映像信号は現地対策本部の映像
送受信装置により受信され、現地対策本部の災害派遣員
は、必要に応じて図８の（ｂ）に示すように拡大する。

【００４９】従って、現地の災害派遣員は強調したい箇
所をスチル画像で送信することができるので、現地対策
本部はより、建物の破損箇所を詳細に把握できる。

【００５０】また、現地対策本部では、本装置にプリン
タ等を接続してスチル画像をプリントアウトできるよう
にしてもよい。

【００５１】なお、上記説明では、アナログで送信する
として説明したが、送受信部１２に符号化器等を設けて
デジタル送信してもよい。

【００５２】また、図１の映像送受信装置の説明ではビ
デオカメラを用いたが、暗視カメラ等を用いてもよい。
さらに、小形ＣＣＤカメラをフレキシブル部材に取り付
けて、図８に示すようにヘルメットに取り付けてもよ
い。さらに、照明用のライトをヘルメットに取り付けて
もよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように請求項１によれば、電子式
カメラからの被撮像物の映像を表示器に表示しながらタ
ッチパネルに描かれた描画映像の座標値を映像信号に合
成して送信すると共に、相手側からの映像信号を記表示
器に表示する手書き通信装置としたことにより、動画像
又は静止画像の送受信とメッセージ等の送受信とを小形
な装置で送受信できるので、例えば、災害等において
は、作業員が直ちに災害現場に携帯して現場の状況を詳
細に知らせることができるという効果が得られている。

【００５４】請求項２によれば、ＧＰＳ受信機を備えて
現在位置と方向とを映像信号と共に送信するので、受信
相手は撮影者が現在どの位置にいるか、どの方向から撮
影した映像かを把握できるという効果が得られている。

【００５５】請求項３によれば、手書き通信装置は、受
音器と発音器とを備え、受音器が受音した音声を映像信
号と共に送信すると共に、相手からの音声を発音器から
発生させるので、互いに指示及び連絡を取り合うことが
できるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施の形態の概略構成図である。

【図２】第１の発明の実施の形態のシステム構成例であ
る。

【図３】第１の発明の実施の形態の表示例の説明図であ
る。

【図４】第１の発明の実施の形態の表示例の説明図であ
る。

【図５】第１の発明の実施の形態の表示例の説明図であ
る。

【図６】本実施の形態の応用システム構成例である。

【図７】第２の発明の映像送受信装置の概略構成図であ
る。

【図８】第２の発明の実施の形態の表示例の説明図であ
る。

【図９】カメラをヘルメットに取り付けたときの説明図
である。

【符号の説明】

１ビデオカメラ２マイク３ヘッドセット４本体部８信号変換器１０受信用のアンテナ１２送受信機１３ＧＰＳ受信機１５ＬＣＤ１６タッチパネル１８制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被撮像物を撮影しながら、その映像信号
を出力する電子式カメラと、前記映像信号を入力して表示器に前記被撮像物の映像を
表示し、かつタッチパネルに描かれた描画映像を前記被
撮像物の映像上に重ねて表示しながら前記描画映像の座
標値を前記映像信号と共に送信し、相手側からの映像信
号を前記表示器に表示する手書き通信装置とを有するこ
とを特徴とする映像送受信装置。
【請求項２】前記手書き通信装置は、ＧＰＳ受信機を
備え、前記映像信号の送出時に、現在位置と方向とを求
めて前記映像信号と共に送信することを特徴とする請求
項１記載の映像送受信装置。
【請求項３】前記手書き通信装置は、受音器と発音器
とを備え、前記受音器が受音した音声を前記映像信号と
共に送信すると共に、相手からの音声を前記発音器から
発生させることを特徴とする請求項１記載の映像送受信
装置。