CN210743201U - 一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；本实用新型通过多个所述图像处理终端获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，通过处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端自组网的方式，实现获取的车辆图像信息的传输，通过处理与监控终端实现了对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

Description

一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置

技术领域

本实用新型涉及车辆识别技术领域，特别涉及一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置。

背景技术

洪水、地震、滑坡、台风、干旱、风沙、风暴潮等自然灾害会人民的生活带来巨大的损失。当灾害发生时，应急相应启动，各种重要人力、物资、大型挖掘设备需要进入灾区，重伤人员和受灾人员需要移除灾区，在抢险救灾过程中会根据不同的救援需求进行车辆调度，快速识别车辆信息对灾区车辆调度工作具有重要意义。然而，当自然灾害发生时，现有的通信网络会遭到严重的破坏，导致无法实现信息的交互，进而无法实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行统一的调度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，以实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；

所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；

多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端，多个所述图像转发终端采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端；

所述处理与监控终端用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。

可选的，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器和抗干扰装置，所述抗干扰装置与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无线图像信号发射器，所述无线图像信号发射器用于将所述图像信息通过路径最短的方式发送给所述图像转发终端；所述抗干扰装置用于吸收外界对车辆图像信息的干扰信号。

可选的，所述机体包括四个摄像机、球形的壳体和机体控制器，四个所述摄像机沿所述壳体的大圆均匀的周向分布，所述机体控制器设置在所述壳体的内部，四个所述摄像机、所述无线图像发射器和所述抗干扰装置均设置在所述壳体上，并穿过所述壳体与所述机体控制器连接。

可选的，所述机体还包括卡扣固定装置和360度全景相机，所述卡扣固定装置固定在所述壳体的上部，用于将所述壳体固定在外部的支架上，所述 360度全景相机，通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部，用于与四个所述摄像机同步获取交叉路口位置的车辆图像信息。

可选的，所述机体还包括可伸缩三角支架和握把装置，所述可伸缩三角支架与所述握把装置的下端固定连接，所述握把装置的上端通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部。

可选的，所述无线图像信号发射器为wbee发射器。

可选的，所述图像监控终端包括无线图像接收器和上位机；

所述无线图像接收器与所述上位机连接，所述无线图像接收器用于接收图像转发终端转发的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别。

可选的，所述无线图像接收器为wbee接收器。

可选的，所述图像转发终端包括wbee接收器、转发控制器和wbee发射器，所述wbee接收器和所述wbee发射器均与所述转发控制器连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；本实用新型通过多个所述图像监控终端获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，通过处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端自组网的方式，实现获取的车辆图像信息的传输，通过处理与监控终端实现了对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

本实用新型的图像监控终端可通过卡扣固定装置固定在交叉路口获取四个方向的车辆图像信息，此时，通过360度全景相机与四个摄像机进行同步拍摄，防止因摄像机出现失焦等问题导致的采集图像模糊无法识别的问题。还可以采用通过可伸缩三角支架和握把装置方便的将图像监控终端设置在需要监控的位置，进行人工设置位置的车辆图像信息的获取。

本实用新型还设置了抗干扰装置，提高车辆图像信息发射的抗干扰性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置的结构图；

图2为本实用新型提供的图像监控终端的一种实施方式的结构图；

图3为本实用新型提供的图像监控终端的另一种实施方式的结构图。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，以实现对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供本实用新型提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端103、多个图像监控终端101和多个图像转发终端102；所述处理与监控终端103、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端102采用自组网的方式无线连接；多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端102，多个所述图像转发终端102采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端103；所述处理与监控终端103用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。处理与监控终端 103可采用神经网络算法识别车辆图像中的车辆的种类；所述车辆图像的种类为医护救援车辆、物资车辆、消防车辆或抢险救灾车辆，然后根据识别结果对灾区内的车辆进行统一的调度。

如图2和3所示，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器5 和抗干扰装置4，所述抗干扰装置4与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器5连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无线图像信号发射器5，所述无线图像信号发射器5用于将所述图像信息通过路径最短的方式发送给所述图像转发终端102；所述抗干扰装置4用于吸收外界对车辆图像信息的干扰信号。

其中，所述机体包括四个摄像机2、球形的壳体(图中未视出)和机体控制器(图中未视出)，四个所述摄像机2沿所述壳体的大圆(过球心的圆) 均匀的周向分布，所述机体控制器设置在所述壳体的内部，四个所述摄像机 2、所述无线图像发射器5和所述抗干扰装置4均设置在所述壳体上，并穿过所述壳体与所述机体控制器连接。

如图2所示，当对交叉路口的车辆信息进行获取时，所述机体还包括卡扣固定装置3和360度全景相机1，所述卡扣固定装置3固定在所述壳体的上部，用于将所述壳体固定在外部的支架上，所述360度全景相机1，通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部，用于与四个所述摄像机2 同步获取交叉路口位置的车辆图像信息。

如图3所示当对人工设置位置的车辆信息进行获取时或图像监控终端不工作时，所述机体还包括可伸缩三角支架7和握把装置6，所述可伸缩三角支架7与所述握把装置6的下端固定连接，所述握把装置6的上端通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部。

图像监控终端包括无线图像接收器和上位机；所述无线图像接收器与所述上位机连接，所述无线图像接收器用于接收图像转发终端102转发的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别。本实用新型的上位机还可以替换为包含显示屏、数字处理芯片、控制器和存储器的任何可用于图像识别的装置，因此包含显示屏、数字处理芯片、控制器和存储器的任何可用于图像识别的装置都是本实用新型保护的范围。

所述无线图像发射器为wbee发射器，所述无线图像接收器为wbee接收器，所述图像转发终端102包括wbee接收器、转发控制器和wbee发射器，所述wbee接收器和所述wbee发射器均与所述转发控制器连接。本实用新型基于wbee自组网，实现自取车辆图像信息的传输。

本实用新型的机体控制器、转发控制器的型号为STM32型单片机，本实用新型的抗干扰装置可以为LC滤波器。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端103、多个图像监控终端101和多个图像转发终端102；所述处理与监控终端103、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端102采用自组网的方式无线连接；多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端102，多个所述图像转发终端102采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端103；所述处理与监控终端103用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。本实用新型通过处理与监控终端103、多个图像监控终端101和多个图像转发终端102采用自组网的方式，实现了对各个位置的各个类型(医护救援车辆、抢险救灾车辆、物资运输车辆等)的车辆进行识别和统一的调度。

本实用新型的图像监控终端可通过卡扣固定装置固定在交叉路口获取四个方向的车辆图像信息，此时，通过360度全景相机与四个摄像机进行同步拍摄，防止因摄像机出现失焦等问题导致的采集图像模糊无法识别的问题。还可以采用通过可伸缩三角支架和握把装置方便的将图像监控终端设置在需要监控的位置，进行人工设置位置的车辆图像信息的获取。

本实用新型还设置了抗干扰装置，提高车辆图像信息发射的抗干扰性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述识别与调度装置包括：处理与监控终端、多个图像监控终端和多个图像转发终端；

所述处理与监控终端、多个所述图像监控终端和多个所述图像转发终端采用自组网的方式无线连接；

多个所述图像监控终端设置在交叉路口位置或人工设置位置，用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息通过最短路径选择的方式发送给所述车辆图像转发终端，多个所述图像转发终端采用最短路径选择的方式将所述车辆图像信息转发给所述处理与监控终端；

所述处理与监控终端用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别和调度。

2.根据权利要求1所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述图像监控终端包括机体、无线图像信号发射器和抗干扰装置，所述抗干扰装置与所述机体连接，所述机体与所述无线图像信号发射器连接，所述机体用于获取交叉路口位置或人工设置位置的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述无线图像信号发射器，所述无线图像信号发射器用于将所述图像信息通过路径最短的方式发送给所述图像转发终端；所述抗干扰装置用于吸收外界对车辆图像信息的干扰信号。

3.根据权利要求2所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述机体包括四个摄像机、球形的壳体和机体控制器，四个所述摄像机沿所述壳体的大圆均匀的周向分布，所述机体控制器设置在所述壳体的内部，四个所述摄像机、所述无线图像发射器和所述抗干扰装置均设置在所述壳体上，并穿过所述壳体与所述机体控制器连接。

4.根据权利要求3所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述机体还包括卡扣固定装置和360度全景相机，所述卡扣固定装置固定在所述壳体的上部，用于将所述壳体固定在外部的支架上，所述360度全景相机，通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部，用于与四个所述摄像机同步获取交叉路口位置的车辆图像信息。

5.根据权利要求3所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述机体还包括可伸缩三角支架和握把装置，所述可伸缩三角支架与所述握把装置的下端固定连接，所述握把装置的上端通过螺纹连接的方式可拆卸的固定在所述壳体的下部。

6.根据权利要求2所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述无线图像信号发射器为wbee发射器。

7.根据权利要求1所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述图像监控终端包括无线图像接收器和上位机；

所述无线图像接收器与所述上位机连接，所述无线图像接收器用于接收图像转发终端转发的车辆图像信息，并将所述车辆图像信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据多个所述图像监控终端获取的车辆图像信息对车辆图像中的车辆进行识别。

8.根据权利要求7所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述无线图像接收器为wbee接收器。

9.根据权利要求1所述的用于灾区恶劣环境的车辆识别与调度装置，其特征在于，所述图像转发终端包括wbee接收器、转发控制器和wbee发射器，所述wbee接收器和所述wbee发射器均与所述转发控制器连接。

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