CN107239807B - 一种产品包装袋标识采集装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品包装袋标识采集装置及采集方法，装置包括操作台，导向杆，垂直固定于所述操作台上；产品标识采集器设置于导向杆上，并在导向杆的第一设定高度与第二设定高度之间移动；气动装置与产品标识采集器相连接；光电开关设置在位于操作台上方的第三设定高度处，并与气动装置电连接，当被检测产品包装袋的高度小于第三设定高度时，光电开关向气动装置发送启动信号使其带动产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度。本装置不但升高了产品标识采集器的高度，增加了产品包装袋的数量，减少了人工添加包装袋的次数，而且还实现了对不同高度产品包装袋上的标识自动采集，避免人工调节的繁琐，提高了采集率和采集标识的稳定性。

Description

一种产品包装袋标识采集装置及采集方法

技术领域

本发明涉及包装袋标识采集技术领域，特别是涉及一种产品包装袋标识采集装置及采集方法。

背景技术

在工业生产和加工的过程中，为跟踪和记录生产产品的位置和进程，需要在产品包装袋上设置一定的标识，并通过标识采集设备采集这个标识来获取产品的信息。现有的对产品包装袋上标识的采集方式为：在操作台上放置一定数量的产品包装袋，这些包装袋堆摞在一起形成一定的高度，垂直于这个高度的上端，对应于产品包装袋的标识位置安装有产品标识采集器，该产品标识采集器距离操作台的高度不超过其能够采集的最大范围。

采用现有的采集方式，每采集完一个产品包装袋的标识后，该产品包装袋被移出操作台，继续采集下一个包装袋上的标识。由于产品标识采集器的采集范围有限，所以，随着采集时间的增加，产品包装袋堆的高度逐渐降低，每当采集到最后一个产品包装袋时，需要人工再添加一定数量的产品包装袋，以保证产品包装袋堆摞成一定高度。在大量的产品包装袋标识采集的过程中，这种频繁人工添加产品包装袋次数的操作很不方便，而且一旦人工添加不及时，还会影响产品生产的其它流程，导致生产效率下降。

发明内容

本申请提供了一种产品包装袋标识采集装置及采集方法，以解决现有的产品标识采集过程中，需要人工每次添加产品包装袋的数量，导致操作不方便、效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种产品包装袋标识采集装置，包括操作台，还包括：导向杆，垂直固定于所述操作台上；产品标识采集器，设置于所述导向杆上，并在所述导向杆的第一设定高度与第二设定高度之间移动，其中，第一设定高度小于第二设定高度；气动装置，与所述产品标识采集器相连接；光电开关，设置在位于所述操作台上方的第三设定高度处，并与所述气动装置电连接，第三设定高度小于所述第一预设高度；当被检测产品包装袋的高度小于第三设定高度时，所述光电开关向所述气动装置发送启动信号，所述气动装置带动所述产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度。

进一步地，所述气动装置包括气缸和电磁阀，所述气缸与所述电磁阀电连接，所述气缸的活塞杆与所述的产品标识采集器相连接，并且与所述导向杆相平行。

进一步地，还包括：分别固定在所述操作台边缘位置的第一护板和第二护板，其中，第一护板和第二护板相垂直，并且分别与所述操作台垂直。

进一步地，还包括：设置在所述第一护板，或者第二护板上的至少一条滑轨，且所述光电开关沿所述滑轨在操作台上滑动。

进一步地，还包括：支撑架，所述导向杆通过所述支撑架垂直固定于所述操作台上，所述支撑架包括：固定座，竖杆和横梁，其中，所述竖杆通过所述固定座垂直固定于所述操作台上，其长度不小于第二设定高度；所述横梁通过套管垂直连接于所述竖杆，位于第二设定高度上；所述固定座包括：支架、三通管套和活动杆，所述支架与所述活动杆通过所述三通套管相连接。

进一步地，所述电磁阀包括气源设备、导气管和气缸电磁阀，所述气缸设备通过所述导气管向所述气缸电磁阀供气。

进一步地，第一设定高度与第二设定高度之间的距离为范围为0至40cm。

进一步地，所述产品标识采集器包括二维码采集器和一维码采集器。

一种产品标识自动采集方法，应用于产品包装袋标识采集装置，所述方法包括：

判断是否接收到由光电开关向气动装置发送的启动信号；如果接收到所述启动信号，则所述气动装置带动产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度，其中，所述第一设定高度小于第二设定高度。

进一步地，所述方法还包括：

判断是否接收到复位开关发送的复位信号；如果收到所述复位信号，则所述气动装置带动所述产品标识采集器由第一设定高度移动至第二设定高度。

由以上技术方案可见，本申请提供的一种产品包装袋标识采集装置及采集方法，通过气动装置带动产品标识采集器沿导向杆的方向上下移动，进而升高了产品标识采集器的高度，使得在操作台上摞积的产品包装袋的数量增加，提高了产品包装袋堆摞的高度，减少了人工添加包装袋的次数。

并且，通过设置检测产品包装袋高度的光电开关和移动位置的气动装置，使得当被检测产品包装袋的高度小于光电开关的设定高度时，气动装置带动产品标识采集器下降至一定距离，以保证待检测产品包装袋上的标识在产品标识采集器的采集范围内，实现了对不同高度产品包装袋上的标识自动采集，避免人工调节的繁琐，从而提高了采集率和采集标识的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种产品包装袋标识采集装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种产品包装袋标识采集装置中光电开关的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种设置在第二护板上的支撑架的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种产品包装袋标识采集方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种产品包装袋标识采集方法的流程图。

上图中：

操作台1、导向杆2、产品标识采集器3、气动装置4、支撑架5、光电开关6、气缸7、电磁阀8、导气管9、气源设备10、第一护板11、第二护板12、滑轨13、竖杆14、套管15、横梁16、手动调节机构17、手动调紧螺钉18、三通套管19、活动杆20和支架21。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面将结合图1至图5对本申请实施例提供的产品包装袋标识采集装置及采集方法进行具体描述。

参见图1，是本申请实施例提供的一种产品包装袋标识采集装置的结构示意图，本采集装置用于采集识别产品的标识，例如二维码、条形码等，并且被采集的产品包装袋包括但不限于此，其它能够放置与操作台并且能够形成一定高度的，例如包装纸，产品说明书等，也属于本申请的保护范围内。

在图1中，该装置包括：操作台1，该操作台1用于放置被检测产品，还包括：导向杆2、产品标识采集器3、气动装置4和光电开关6。

导向杆2通过支撑架5垂直固定于操作台上1，用于固定气动装置4；产品标识采集器3设置在支撑架5上与导向杆2连接，并且能够在导向杆2的第一设定高度与第二设定高度之间移动，其中，第一设定高度小于第二设定高度，产品标识采集器3的采集探头垂直对向操作台1；气动装置4设置在支持架5上，气动装置中包含可上下活动的活塞杆，活塞杆与产品标识采集器3相连接；以便能够沿着导向杆2方向带动产品采集器3移动；光电开关6(或者KA1)，设置在位于操作台1上方的第三设定高度处，并与气动装置4电连接，第三设定高度小于所述第一预设高度。

下面介绍一下本实施例提供的产品包装袋标识采集装置的工作原理：

在装置启动前，先将产品标识采集器3通过支撑架调至第二设定高度处，在操作台上放置一定数量的产品包装袋，这些产品包装袋堆摞的高度小于第二设定高度，并且将这些产品标识待的标识置于产品标识采集器3的采集范围内，其中，这些待采集标识的产品包装袋的型号相同，标识的位置也相同。再将光电开关6与气动装置4电连接，气动装置4与产品标识采集器3通过支撑架5相连接，启动光电开关6，光电开关实时向被检测产品发射光束，如果被检测产品包装袋的高度大于或者等于光电开关6所在的第三设定高度时，光电开关6接收到照射到被检测产品的反射光，光电开关6中的控制单元生成低电平信号，并且继续向被检测产品包装袋发射光束；当被检测产品包装袋的高度小于第三设定高度时，即光电开关6未接收到反射的光束时，控制单元由低电平变成高电平，生成启动信号，并将该信号发送给气动装置4，气动装置4接收到启动信号后带动产品标识采集器3沿着导向杆2垂直于操作台由第二设定高度移动至第一设定高度。

其中，第二设定高度和第一设定高度可根据产品标识采集器的采集范围设定，通常地，第二设定高度设定为产品标识采集器采集范围最大高度的2倍。

本实施例提供的一种产品包装袋标识采集装置，通过在操作台上设置能够带动产品标识采集器垂直移动导向杆，进而升高了产品标识采集器的高度，使得在操作台上摞积的产品包装袋的数量增加，提高了产品包装袋堆摞的高度，减少了人工添加包装袋的次数。

并且，通过设置检测产品包装袋高度的光电开关和气动装置，使得当被检测产品包装袋的高度小于光电开关的设定高度时，气动装置带动产品标识采集器下降至一定距离，以保证待检测产品包装袋上的标识在产品标识采集器的采集范围内，实现了对不同高度产品包装袋上的标识自动采集，避免人为调节焦距和人工调节的繁琐，从而提高了采集率和采集标识的稳定性。

如图1所示，在一个优选的实施例中，气动装置4包括气缸7和电磁阀8，其中，气缸7与电磁阀8电连接，气缸7中还包括活塞杆，且该活塞杆通过支撑架5与产品标识采集器3相连接，气缸7设置在支撑架5的上端并且与所述导向杆2相平行，通过支撑架5使得气缸7与产品标识采集器3相连接。电磁阀8还与光电开关6电连接，用于接收来自光电开关6的信号，例如启动信号，并根据启动信号，控制气缸7的活塞上下活动，进而带动产品标识采集器3从第二设定高度移动至第一设定高度。

其中，电磁阀8还包括：气源设备10、导气管9和气缸电磁阀KA2，所述气缸电磁阀KA2通过导气管9与气源设备10相连通，气源设备10用于向气缸7供气。气缸电磁阀KA2上设有两个气孔，分别是K1和K2,其中一个气孔K1与气缸7的上端进气口相连接，另一个气孔K2与气缸7的下端进气口相连接。

光电开关6与气动装置连接后，启动光电开关6.光电开关实时向操作台发射光束来检测产品包装袋的高度。当光电开关6接收到被检测产品包装袋的发射光时，气源设备10向气缸7供气，气缸电磁阀KA2的气孔K1输出气体，使气缸7的活塞处于高位，从而使产品标识采集器3位于第二设定高度处；当光电开关6接收不到发射的反射光时，光电开关6中的控制单元生成启动信号，并向气缸电磁阀KA2发送启动信号，气缸电磁阀KA2接收该启动信号后得电，控制K2口向气缸7输出气体，使气缸7中的活塞沿着导向杆2向下运动，进而带动产品标识采集器3下移至第一设定高度。

本实施中通过设置气缸和电磁阀与光电开关相连接，使电磁阀根据光电开关发送的信号，控制气缸中的活塞运动，进而带动与气缸相连接的产品标识采集器上下移动，实现了光电开关根据检测的产品包装袋的高度自动控制电磁阀，使产品标识采集器向下移动。避免了人工手动调节产品标识采集器的高度，节省了调节时间，提高了标识的采集率和稳定性。

在本实施例的另一个优选的实施方式中，该装置还包括：分别固定在所述操作台边缘位置的第一护板11和第二护板12，其中，第一护板11和第二护板12相垂直，并且分别与所述操作台1垂直，第一护板11和第二护板的长度分别与跟操作台相连接的边缘的长度相同。第一护板11，第二护板与操作台1形成一个半包围空间，用于对齐被检测产品的包装袋，防止产品包装袋在检测时位置不整齐导致标识难以准确采集的问题，提高了被检测产品的采集效率。

在上述实施例中，如图1或图2所示，所述装置还包括设置在第一护板11，或者第二护板12上的至少一条滑轨13，每条所述滑轨13上包括一个凹槽或者一个安装孔，用于安装光电开关6，使其能够设置在距离操作台1的设定高度上，并能使光电开关6沿着滑轨13在操作台上滑动。

其中，所述滑轨13的长度和数量可以根据被检测产品包装袋的实际长度自由设计，通过设置至少一条滑轨使光电开关能够根据被检测产品的长度自由调节，增强了装置的灵活性和检测产品的自由度。

此外，如图1所示，该装置还包括：用于固定产品标识采集器的支撑架，导向杆2通过所述支撑架5垂直固定于操作台1上，所述支撑架5包括：固定座，竖杆14和横梁16。

竖杆14通过固定座垂直固定于所述操作台1上，其长度不小于第二设定高度，用于将产品标识采集3设置在预设高度上。

横梁16通过套管15垂直连接于所述竖杆14，位于第二设定高度上，套管15与横梁15和竖杆14通过螺钉固定。

固定座用于固定所述竖杆14和横梁16，如图3所示，为设置在第二护板12上的支撑架的部分结构示意图，该固定座为安装在第二护板上的固定架，所述固定座包括：支架21、三通管套19和活动杆20，支架21与活动杆20通过所述三通套管19相连接。其中，活动杆20设置在该三通管套19内，优选的，所述活动杆20为导向轴，通过该导向轴可使支架21沿水平方向活动，使竖杆14在竖直方向活动，进而带动产品标识采集器3在水平和竖直方向活动，当产品采集器3调整至合适采集位置时，通过手动调节螺钉18固定竖杆14。在竖杆14的上端与横梁16通过套管15相连接，并通过手动调节机构17固定，该手动调节机构可调节横梁16与竖杆14的连接位置，使横梁16能够水平移动。

本实施例提供的装置，通过在支撑架上设置活动杆，三通套管，支架和手动调节结构，实现了对横梁的位置调节，进而能够对产品标识采集器的位置进行立体调节，以满足对不同规格尺寸的产品外包装上标识采集的要求。此外，配合光电开关在滑轨上活动调节，进一步实现了对不同规格、形状的检测产品的适应性，增加装置应用的广泛性。

此外，手动调节机构和手动调紧螺钉方便操作人员调节产品标识采集器的位置，易于生产线操作人员在无工具条件下的位置调节，避免受到生产线无操作工具的限制。

其中，第一设定高度和第二设定高度根据产品标识采集器的扫描采集范围而定。在上述实施例中，优选的，第一设定高度与第二设定高度之间的距离为0至40cm，即产品标识采集器的自动调节范围是0至40cm。需要说明的是，在放置被检测产品包装袋时，堆摞的产品包装袋的高度低于产品标识采集器的高度，并与产品标识采集器留有一定距离，一般地，产品标识采集器与被检测产品包装袋的预留距离为10cm。

优选的，所述产品标识采集器包括二维码采集器和一维码采集器。

优选的，在上述实施例中，所述装置，在操作台的四个支撑腿上各自还安装有滑轮，方便装置的自由移动。

本申请还提供了一种产品标识自动采集方法，应用于上述实施例中提供的一种产品包装袋标识采集装置，如图4所示，所述方法包括：

步骤S110：气动装置判断是否接收到由光电开关向气动装置发送的启动信号。

在步骤S110之前还包括：将产品标识采集器距离操作台的高度分别设置为第一设定高度和第二设定高度，连接上述产品包装袋标识采集装置中的各个组件，包括：导向杆，产品标识采集器，气动装置和光电开关，所述光电开关与所述气动装置通过控制电路电连接，控制电路根据光电开关的反射光，产生高低电平进而控制气动装置中的电磁阀闭合或断开。

将产品标识采集器调节至第二设定高度位置，启动光电开关，向被检测产品包装袋发射光束，实时检测产品包装袋是否有反射光，如果没有反射光，则光电开关中的控制单元向气动装置发送启动信号。

步骤S120：气动装置如果接收到来自光电开关的启动信号，则该气动装置带动产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度，其中，所述第一设定高度小于第二设定高度。

其中，光电开关设置在距离操作台第三设定高度处，且该第三设定高度小于第一设定高度。且第一设定高度与第二设定高度之间的距离不超过产品标识采集器的采集范围，优选的，所述第一设定高度与第二设定高度之间的距离为0cm至40cm。

如图5所示，步骤S120之后，该方法还包括：

步骤S130：判断是否接收到复位开关发送的复位信号。

在所述光电开关与所述气动装置相连接的电路中还包括复位开关，该复位开关用于控制气动装置中的电磁阀失电，使气缸中的活塞向上移动，进而带动与气缸相连接的产品标识采集器上移。

当操作台上所有的包装袋的标识都采集完后，启动复位键，控制复位开关向气动装置发送复位信号。具体地，可以通过人工判断采集完成时是否启动复位键操作，或采用检测某些结束采集标志信息启动复位键操作。

步骤S140：如果接收到所述复位信号，则所述气动装置带动所述产品标识采集器由第一设定高度移动至第二设定高度。

在一具体的实施例中，所述气动装置包括气缸和电磁阀。当电磁阀接收到来自复位开关的复位信号时，电磁阀失电，电磁阀的阀门关闭，气缸中的活塞沿着导向杆向上移动，进而带动产品标识采集器移动至第二设定高度。

本实施例提供的一种产品包装袋标识采集方法，气动装置通过检测是否收到来自光电开关的启动信号，来检测操作台上产品包装袋的高度是否在产品标识采集器的采集范围之外，当高度低于设定高度时，气动装置(例如电磁阀)沿着导向杆带动产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度，以保证待检测产品包装袋上的标识在产品标识采集器的采集范围内，实现了对不同高度产品包装袋上的标识自动采集，避免人为调节焦距和人工调节的繁琐，减小操作人员的劳动频率，满足自动化程度的同时，还提高了对产品包装袋标识的采集率和采集标识的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种产品包装袋标识采集装置，包括操作台，其特征在于，还包括：

导向杆，垂直固定于所述操作台上；

产品标识采集器，设置于所述导向杆上，并在所述导向杆的第一设定高度与第二设定高度之间移动，其中，所述第一设定高度小于所述第二设定高度；

气动装置，与所述产品标识采集器相连接；

光电开关，设置在位于所述操作台上方的第三设定高度处，并与所述气动装置电连接，所述第三设定高度小于所述第一设定高度；

当被检测产品包装袋的高度小于所述第三设定高度时，所述光电开关向所述气动装置发送启动信号，所述气动装置带动所述产品标识采集器由所述第二设定高度移动至所述第一设定高度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气动装置包括气缸和电磁阀，所述气缸与所述电磁阀电连接，所述气缸的活塞杆与所述产品标识采集器相连接，并且与所述导向杆相平行。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：分别固定在所述操作台边缘位置的第一护板和第二护板，其中，第一护板和第二护板相垂直，并且分别与所述操作台垂直。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述第一护板，或者第二护板上的至少一条滑轨，且所述光电开关沿所述滑轨在操作台上滑动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：支撑架，所述导向杆通过所述支撑架垂直固定于所述操作台上，所述支撑架包括：固定座，竖杆和横梁，其中，

所述竖杆通过所述固定座垂直固定于所述操作台上，其长度不小于所述第二设定高度；

所述横梁通过套管垂直连接于所述竖杆，位于所述第二设定高度上；

所述固定座包括：支架、三通套管和活动杆，所述支架与所述活动杆通过所述三通套管相连接。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电磁阀包括气源设备、导气管和气缸电磁阀，所述气缸设备通过所述导气管向所述气缸电磁阀供气。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，第一设定高度与第二设定高度之间的距离为范围为0至40cm。

8.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述产品标识采集器包括二维码采集器和一维码采集器。

9.一种产品标识自动采集方法，应用于权利要求1-6任一项所述的产品包装袋标识采集装置，其特征在于，所述方法包括：

判断是否接收到由光电开关向气动装置发送的启动信号；

如果接收到所述启动信号，则所述气动装置带动产品标识采集器由第二设定高度移动至第一设定高度，其中，所述第一设定高度小于第二设定高度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到复位开关发送的复位信号；

如果接收到所述复位信号，则所述气动装置带动所述产品标识采集器由第一设定高度移动至第二设定高度。