CN107232976A - 家用豆浆及其凝固制品机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家用豆浆及其凝固制品机，由机架、泡豆组件、磨豆组件、过滤分离组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源组成；泡豆组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源分别和机架连接；泡豆组件设有泡豆容器与传输构件，泡豆容器的底部设有通孔，传输构件穿过通孔伸入泡豆容器底部，磨豆组件由动磨盘和静磨盘组成，通过传输构件将泡好的豆类制品传输至动磨盘和静磨盘之间；过滤分离组件与磨豆组件连通，过滤分离组件与管路的一端相连通，管路的另一端与豆腐盒连通，豆腐盒与点卤组件连通，搅拌组件设有可升降进入豆腐盒的搅拌板，压榨组件设有可升降进入豆腐盒的压榨板。

Description

家用豆浆及其凝固制品机

技术领域

本发明属于小型豆制品加工机械，尤指一种家用豆浆及其凝固制品机。

背景技术

豆浆是一种由黄豆或其他豆制品加水经磨制并过滤后形成的浆液，因其富含多种营养成份而为许多亚洲国家人们所喜爱。现有的家用豆浆机主要通过高速旋转的刀片打碎黄豆生成豆浆，并通过过滤网罩进行豆浆的收集过滤豆渣，其缺点：1、由于其是通过高速旋转的刀片打碎黄豆生成豆浆，所以，豆浆口感不细腻，豆浆中含有细微颗粒，与传统磨制形成的豆浆口感相差较大，无法制作后续的凝固制品。2、由于刀片与过滤网罩之间存在间隙，直接导致豆料的粉碎达不到理想的效果，出浆率低，浪费较大，同时直接造成过滤网罩杯的清洗困难。

发明内容

鉴于上述原因，本发明的目的在于提供一种制作的豆浆细腻、口感好，并可以进一步制作豆制品的家用豆浆及其凝固制品机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，它由机架、泡豆组件、磨豆组件、过滤分离组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源组成；泡豆组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源分别和机架连接；

其中，泡豆组件设有泡豆容器与传输构件，泡豆容器的底部设有通孔，传输构件穿过通孔伸入泡豆容器底部以将泡好的豆类制品输送入磨豆组件中，磨豆组件由动磨盘和静磨盘组成，通过传输构件将泡好的豆类制品传输至动磨盘和静磨盘之间；过滤分离组件与磨豆组件连通，过滤分离组件与管路的一端相连通，管路的另一端与豆腐盒连通，豆腐盒与点卤组件连通，搅拌组件设有可升降进入豆腐盒的搅拌板，压榨组件设有可升降进入豆腐盒的压榨板。

在一较佳实施例中，所述传输构件为组合螺杆轴与电机组成，电机和组合螺杆轴的底端连接以驱动组合螺杆轴旋转，电机与机架连接，组合螺杆轴的顶端穿过所述通孔，深入所述泡豆组件中，组合螺杆轴顶端从上至下设有导豆槽，导豆槽的上端位于泡豆容器内，导豆槽的下端位于动磨盘和静磨盘之间。

在一较佳实施例中，所述组合螺杆轴由大径段和小径段组成，大径段的底端与电机连接，小径段呈柱形，所述动磨盘套设于大径段和小径段接合的轴肩处，与组合螺杆轴固定连接，随组合螺杆轴旋转而旋转；导豆槽由小径段的顶端向下延伸动磨盘；所述过滤分离组件套设于组合螺杆轴的大径段外，所述静磨盘与过滤分离组件的顶部连接，套设在小径段的外部，使静磨盘与动磨盘的研磨面相互对应，动磨盘和静磨盘为石头材料制成。

在一较佳实施例中，所述静磨盘的研磨面为由该静磨盘的底部向上开设的凹槽的壁面；所述动磨盘容置在该凹槽内；该凹槽连通一纵向通孔以套设于组合螺杆轴的小径段上；

所述动磨盘的研磨面为其顶面；

所述静磨盘的研磨面的形状与该动磨盘的研磨面的形状相匹配，使该凹槽的研磨面包裹该动磨盘的顶面。

在一较佳实施例中，所述动磨盘和所述静磨盘的研磨面为锥面，所述动磨盘和所述静磨盘的研磨面分别设有沟槽。

在一较佳实施例中，所述导豆槽为螺槽，螺槽的深度大于4mm，螺距大于4mm，其底部收平于所述动磨盘顶部；所述大径段的表面还设有导渣槽，导渣槽为螺旋槽，大径段呈锥形或柱形，导渣槽收平于大径段的底部。

在一较佳实施例中，所述过滤分离组件的底部连接有集渣盘；所述集渣盘的底部表面和所述过滤分离组件的底部表面与所述组合螺杆轴的底部表面设有一间隙，所述集渣盘和所述过滤分离组件与所述组合螺杆轴通过密封件实现气液封堵，所述集渣盘的底部设有豆渣出口与集渣箱连通；和/或，

所述过滤分离组件由集浆滤网和滤浆筒组成，集浆滤网呈中空的圆环状，表面设有滤孔，滤浆筒套设于集浆滤网，滤浆筒设有与滤孔连通的滤浆孔，以及集浆槽，滤浆孔与集浆槽连通，集浆槽设有出浆孔与所述管路连通。

在一较佳实施例中，所述管路通过第一蠕动泵驱动，第一蠕动泵与机架连接，管路分别与过滤分离组件和豆腐盒连通，第一蠕动泵驱动豆渣分离的豆浆从所述泡豆组件进入所述豆腐盒；和/或，

所述点卤组件由第二蠕动泵与凝固剂杯组成，第二蠕动泵与机架连接，一输送管连通凝固剂杯与所述豆腐盒，受第二蠕动泵驱动使凝固剂进入所述豆腐盒。

在一较佳实施例中，所述组合螺杆轴的顶端连接有可升降的螺杆孔盖，螺杆孔盖受第三升降机构驱动可封闭导豆槽，螺杆孔盖穿过设于泡豆容器中的螺杆孔盖支架，第三升降机构与螺杆孔盖支架固定连接，泡豆容器的顶部安装有可拆卸地泡豆碗盖。

在一较佳实施例中，所述搅拌组件由第一升降机构与搅拌板组成，搅拌板通过第一升降机构驱动可升降地进入离开豆腐盒，搅拌板可受第二驱动装置在豆腐盒中旋转或者豆腐盒受底部设有的旋转盘的驱动旋转；所述压榨组件由第二升降机构与所述压榨板组成，压榨板通过第二升降机构驱动可升降地进入离开豆腐盒。

在一较佳实施例中，所述压榨板与所述豆腐盒的表面的大小对应，豆腐盒受底部设有的旋转盘的驱动旋转，所述搅拌板可升降地穿过所述压榨板，压榨板为带孔径的多孔板或附有滤布的支架板。

本发明的有益效果是：本发明提供一种家用豆浆及其凝固制品机，实现豆浆及其凝固制品的全过程自动化，充分拟合了传统豆浆及豆腐的制作过程，保证豆子营养成份充分释放和豆渣的充分去除，豆浆及其豆制品的口感更好。

附图说明

图1是本发明的一较佳实施例的一角度立体示意图。

图2是本发明的一较佳实施例的另一角度立体示意图。

图3是本发明的一较佳实施例的侧视示意图。

图4是图3的A-A剖视示意图。

图5是本发明的一较佳实施例的过滤分离组件示意图。

图6是本发明的一较佳实施例的传输构件和磨豆组件与过滤分离组件的分解剖视示意图。

图7是本发明的一较佳实施例的传输构件和磨豆组件与过滤分离组件的局部分解示意图。

图8是本发明的一较佳实施例的压榨组件和搅拌组件的局部示意图。

图9是本发明的一较佳实施例的压榨组件和搅拌组件的另一角度局部示意图。

附图标号：1：家用豆浆及其凝固制品机；2：机架；3泡豆组件；4：过滤分离组件；5：豆腐盒；6：点卤组件；7：搅拌组件；8：压榨组件；9：泡豆碗；10：通孔；11：动磨盘；12：静磨盘；13：搅拌板；14：压榨板；15：组合螺杆轴；16：电机；17：导豆槽；18：大径段；19：小径段；20：导渣槽；21：罗盖孔盖；22：电磁阀；23：螺杆孔盖支架；24：泡豆碗盖；25：集渣盘；26：密封件；27：集浆滤网；28：滤浆筒；29：滤孔；30：滤浆孔；31：集浆槽；32：出浆孔；33：第一蠕动泵；34：第二蠕动泵；35：凝固剂杯；36：旋转盘；37：电机；38：第一升降机架；39：第一升降部；40：第二升降机架；41：第二升降部；42：集渣箱；43：豆渣出口。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

如图1至图4所示，本发明提供一种家用豆浆及其凝固制品机1，它包括机架2、泡豆组件3、磨豆组件、过滤分离组件4、管路、豆腐盒5、点卤组件6、搅拌组件7、压榨组件8和电源；泡豆组件3、豆腐盒5、点卤组件6、搅拌组件7、压榨组件8、电源固定在机架2上。较佳地，一控制系统电连接相应部件控制各部件运动实现自动化运行。

其中，泡豆组件3设有泡豆碗9与传输构件，泡豆碗9的底部设有通孔10，传输构件穿过通孔10伸入泡豆碗9底部以将泡好的豆类制品输送入磨豆组件中。

磨豆组件由动磨盘11和静磨盘12组成，通过传输构件将泡好的豆类制品传输至动磨盘11和静磨盘12之间；动磨盘11可受外力驱动旋转，或者随传输构件驱动旋转，使泡好的豆类通过动磨盘11和静磨盘12的相对运动进行研磨，产出豆浆。

过滤分离组件4与磨豆组件连通，使磨好的豆浆与豆渣通过过滤分离组件4进行浆渣分离，过滤分离组件4与管路的一端相连通，管路的另一端与豆腐盒5连通，使磨好的豆浆进入豆腐盒5进行制作豆制品或者收集豆浆。

豆腐盒5与点卤组件6连通，可将凝固剂加入到豆腐盒5中。搅拌组件7设有可升降进入豆腐盒5的搅拌板13(参见图8)，搅拌板13与豆腐盒5可产生相对转动，以搅拌其中的豆浆。压榨组件8设有可升降进入豆腐盒5的压榨板14(参见图8)，以对点卤后的豆制品进行压榨，挤出多余的水分。

综上所述，本发明提供一种家用豆浆及其凝固制品机，可选择制作豆浆或制作豆类凝固制品，其通过泡豆组件3将豆类产品进行泡豆处理，之后通过传输构件将泡好的豆类制品传送至磨豆组件研磨以产生豆浆和豆渣，之后通过过滤分离组件4将豆浆和豆渣分离，分离好的豆浆通过管路输送进豆腐盒5中，当选择豆类凝固制品制作时，再通过点卤组件6和搅拌组件7完成点卤搅拌，最后通过压榨组件8破凝压榨出水分完成制作。较佳地，在完成制作取出制品后，通过管路以及点卤组件6的驱动器，对本发明进行清洗。

在一较佳实施例中，如图4、图6、图7所示，所述传输构件由组合螺杆轴15与电机16组成。电机16和组合螺杆轴15的底端连接以驱动组合螺杆轴15旋转，电机16与机架2连接，以使泡豆组件3和传输构件固定。组合螺杆轴15的顶端穿过所述通孔10，深入所述泡豆组件3中，组合螺杆轴15顶端从上至下设有导豆槽17，导豆槽17的上端位于泡豆碗9内，导豆槽17的下端位于动磨盘11和静磨盘12之间。当电机16驱动组合螺杆轴15旋转时，泡好的豆类可以从导豆槽17中输送至动磨盘11和静磨盘12之间以进行研磨。较佳地，在本较佳实施例中，泡豆碗9为筒状的泡豆碗，其内壁向通孔10的位置逐渐倾斜，呈锥状，以方便豆类受重力影响进入导豆槽17。

在本较佳实施例中，所述组合螺杆轴15由大径段18和小径段19组成，大径段18的底端与电机16连接，以受电机16驱动旋转。小径段19呈柱形，导豆槽17由小径段19的顶端向下延伸；所述动磨盘11套设于大径段18和小径段19接合的轴肩处，与组合螺杆轴15固定连接，随组合螺杆轴15旋转而旋转。

所述过滤分离组件4套设于组合螺杆轴15的大径段18外。

所述静磨盘12与过滤分离组件4的顶部连接，套设在该小径段19的外部，使静磨盘12与动磨盘11的研磨面相互对应，以方便对豆类制品进行研磨。如此，动磨盘和静磨盘可为传统石质材料制成，以还原传统作法，以获得最佳的口感以及最好的出浆效果。

较佳地，为适应不同类型的豆类制品，使其方便快捷的从泡豆碗9中进入导豆槽17中，所述导豆槽17为螺槽，螺槽的深度大于4mm，螺距大于4mm，其底部收平于所述动磨盘11顶部，如此结构可使豆类制品在呈锥形的泡豆碗9中，由于倾斜的内壁和重力的原因使其进入导豆槽17中，并随着组合螺杆轴15的旋转，使导豆槽17也随之旋转，进而将豆类制品沿导豆槽17进入动磨盘11和静磨盘12之间方便研磨。

较佳地，静磨盘12的研磨面为由其底部向上开设的凹槽121的壁面。动磨盘11容置在该凹槽121内，同时，凹槽121连通一纵向通孔122以套设于组合螺杆轴15的小径段19上。

动磨盘11的研磨面为其顶面，静磨盘12的研磨面与动磨盘11的研磨面形状匹配，静磨盘12的研磨面包裹住动磨盘11的顶面，以相互配合研磨豆类制品，并在研磨时不造成干涉(如图6所示)。

所述大径段18的表面还设有导渣槽20，导渣槽20为螺旋槽，大径段18可呈锥形或柱形以方便在旋转时将传送豆渣，导渣槽20收平于大径段18的底部。

较佳地，在本较佳实施例中，如图4所示，为在泡豆时，不流失水分，保证泡豆碗9密闭，所述组合螺杆轴15的顶端连接有可升降的螺杆孔盖21，螺杆孔盖21受第三升降机构驱动可封闭导豆槽17，螺杆孔盖21穿过设于泡豆碗9中的螺杆孔盖支架23。较佳地，第三升降机构可为电磁阀22或者电动推杆，与螺杆孔盖支架22固定连接。为封盖泡豆碗9，防止异物进入，泡豆碗9的顶部安装有可拆卸地泡豆碗盖24。

在一较佳实施例中，为方便收集豆渣，如图4、图6所示，防止造成污染和浪费。所述过滤分离组件4的底部连接有集渣盘25；所述集渣盘25与所述过滤分离组件4的底部表面与所述组合螺杆轴15的底部表面设有一间隙，以形成动配合，使组合螺杆轴15可以相对于集渣盘25运动，在本较佳实施例中，由于组合螺杆轴15相对集渣盘25相对转动，通过旋转的导渣槽20将豆渣导入集渣盘25中，进行收集。所述集渣盘25和所述组合螺杆轴15通过密封件26实现与电机16的气液封堵，集渣盘25的底部设有豆渣出口43与集渣箱42连通，对豆渣进行收集。

在一较佳实施例中，如图5所示，所述过滤分离组件4由集浆滤网27和滤浆筒28组成，集浆滤网27呈中空的圆环状，表面设有滤孔29，滤浆筒28套设于集浆滤网27外侧，滤浆筒28设有与滤孔29连通的滤浆孔30以及集浆槽31，滤浆孔30与集浆槽31连通，使豆浆进入集浆槽31中，集浆槽31设有出浆孔32与所述管路连通，通过管路输送入豆腐盒5中。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述管路通过第一蠕动泵33驱动，以驱动管路内的液体传输，第一蠕动泵33与机架2连接，管路分别与过滤分离组件4和豆腐盒5连通，在本较佳实施例中，管路和出浆孔32连通，第一蠕动泵33驱动豆渣分离完成的豆浆进入所述豆腐盒5。

在一较佳实施例中，如图1至图3所示，所述点卤组件6由第二蠕动泵34、与凝固剂杯35组成，第二蠕动泵34与机架2连接，一输送管连通凝固剂杯4与所述豆腐盒5，受第二蠕动泵34驱动使凝固剂进入所述豆腐盒5。

在一较佳实施例中，如图1、图2、图8、图9所示，所述搅拌组件7由第一升降机构与搅拌板13组成，搅拌板13通过第一升降机构驱动可升降地进入或离开豆腐盒5，搅拌板13可受一第二驱动装置在豆腐盒5中旋转或者豆腐盒5受底部设有的旋转盘36的驱动旋转，以形成相对运动，进行搅拌。所述压榨组件8由第二升降机构与所述压榨板14组成，压榨板14通过第二升降机构驱动可升降地进入离开豆腐盒5，以对加入凝固剂的豆类制品进行压榨。

较佳地，所述压榨板14与所述豆腐盒5的表面的大小对应，以整体压榨豆腐盒5中的豆类制品。具体而言，在本较佳实施例中，豆腐盒5受底部设有的旋转盘36的驱动旋转，旋转盘36的边缘呈齿轮状，与另一电机37所设的齿轮啮合，受另一电机37驱动旋转盘36旋转；或者旋转盘直接与另一电机连接以驱动旋转。所述搅拌板13可升降地穿过所述压榨板14进入豆腐盒5，压榨板14为带孔径的多孔板或附有滤布的支架板，以压榨水分。

在本较佳实施例中，如图8、图9所示，第一升降机构由带升降机的第一升降机架38、第一升部39构成，第二升降机构由带升降机的第二升降机架40、第二升部41构成。第一升降机架38和第二升降机架40和机架2连接。第一升降部39与搅拌杆13连接，受相应的升降机驱动升降；第二升降部与压榨板14连接受，相应的升降机驱动升降。

在一较佳实施例中，为更好的研磨豆类，使其具有良好的口感并提高出浆率，所述动磨盘11和所述静磨盘12的研磨面为锥面，使豆类制品随着研磨逐渐向边缘移动，经由过滤分离组件4滤出豆浆。

在一较佳实施例中，所述动磨盘11和所述静磨盘12的研磨面分别设有若干沟槽。较佳地，动磨盘的沟槽和静磨盘的沟槽的深度由各自的中心向边缘逐渐减小。以使豆类制品通过导豆槽进入沟槽后，随着动磨盘的旋转，逐渐向边缘移动，且因为动磨盘和静磨盘的沟槽的深度由中心向边缘逐渐减小，以逐渐将豆类制品磨小出浆，进一步提高研磨效率。

在一较佳实施例中，为实现全方位监控以及调整泡豆时的环境，所述泡豆组件3还设有第一温度传感器以及第一控温装置，并通过进水控制阀和进水管路连接，进以实现对泡环境的监控。第一控温装置可为设置在泡豆碗9的内壁加热元件或其外部传递热量的加热元件。加热元件可通过电阻加热、电磁加热、红外加热、电油加热方式中的一种或几种方式加热。

在一较佳实施例中，为实现对豆腐盒5的环境的监控，所述豆腐盒设有第二控温装置和第二温度传感器。第二控温装置和第一控温装置类似，在此不容赘述。

在一较佳实施例中，所述管路、所述豆腐盒5、所述点卤组件6、所述搅拌组件7、所述压榨组件8和机架2置于一壳体内，泡豆组件3突出与壳体外，以方便加入豆类。控制系统电连接各部件及传感器以实现自动化处理。本较佳实施例中，豆腐盒5位于机架2下方，坐落于旋转盘36上，旋转盘36和壳体的底壁连接，受转盘电机9驱动旋转，壳体开设有取出豆渣和成品的开口。

在本较佳实施例中，本发明在使用结束后，可通过第一蠕动泵33，第二蠕动泵34和管路对整机进行整体清洗。或者通过第一蠕动泵33和管路对泡豆碗9进行局部清洗，通过第二蠕动泵34对豆腐盒5、压榨板14、搅拌板13进行局部清洗。

在本较佳实施例中，本发明可以以下流程制作豆类凝固制品：泡豆计时》计时完成后，引入水源及打开螺杆孔盖》磨浆、过滤出渣、收集豆浆并在一定时间内开始豆浆加热》加热》搅拌并点卤凝固》破凝压榨》压榨机构复位》取制品后整机清洗》螺杆孔盖关闭，整机复位。或

泡豆计时》计时完成后，引入水源及打开螺杆孔盖》磨浆、过滤出渣、收集豆浆》豆浆加热》磨浆部分清洗的同时，搅拌并点卤凝固》破凝压榨》压榨机构复位》取制品后清洗豆腐盒、压榨板、搅拌板》螺杆孔盖关闭，整机复位。

综上所述，本发明提供一种家用豆浆及其凝固制品机，实现豆浆及其凝固制品的全过程自动化，充分拟合了传统豆浆及豆腐的制作过程，保证豆子营养成份充分释放和豆渣的充分去除，豆浆及其豆制品的口感更好。

Claims (11)

1.一种家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，它由机架、泡豆组件、磨豆组件、过滤分离组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源组成；泡豆组件、管路、豆腐盒、点卤组件、搅拌组件、压榨组件与电源分别和机架连接；

其中，泡豆组件设有泡豆容器与传输构件，泡豆容器的底部设有通孔，传输构件穿过通孔伸入泡豆容器底部以将泡好的豆类制品输送入磨豆组件中，磨豆组件由动磨盘和静磨盘组成，通过传输构件将泡好的豆类制品传输至动磨盘和静磨盘之间；过滤分离组件与磨豆组件连通，过滤分离组件与管路的一端相连通，管路的另一端与豆腐盒连通，豆腐盒与点卤组件连通，搅拌组件设有可升降进入豆腐盒的搅拌板，压榨组件设有可升降进入豆腐盒的压榨板。

2.根据权利要求1所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述传输构件为组合螺杆轴与电机组成，电机和组合螺杆轴的底端连接以驱动组合螺杆轴旋转，电机与机架连接，组合螺杆轴的顶端穿过所述通孔，深入所述泡豆组件中，组合螺杆轴顶端从上至下设有导豆槽，导豆槽的上端位于泡豆容器内，导豆槽的下端位于动磨盘和静磨盘之间。

3.根据权利要求2所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述组合螺杆轴由大径段和小径段组成，大径段的底端与电机连接，小径段呈柱形，所述动磨盘套设于大径段和小径段接合的轴肩处，与组合螺杆轴固定连接，随组合螺杆轴旋转而旋转；导豆槽由小径段的顶端向下延伸动磨盘；所述过滤分离组件套设于组合螺杆轴的大径段外，所述静磨盘与过滤分离组件的顶部连接，套设在小径段的外部，使静磨盘与动磨盘的研磨面相互对应，动磨盘和静磨盘为石头材料制成。

4.根据权利要求3所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述静磨盘的研磨面为由该静磨盘的底部向上开设的凹槽的壁面；所述动磨盘容置在该凹槽内；该凹槽连通一纵向通孔以套设于组合螺杆轴的小径段上；

所述动磨盘的研磨面为其顶面；

所述静磨盘的研磨面的形状与该动磨盘的研磨面的形状相匹配，使该凹槽的研磨面包裹该动磨盘的顶面。

5.根据权利要求4所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述动磨盘和所述静磨盘的研磨面为锥面，所述动磨盘和所述静磨盘的研磨面分别设有沟槽。

6.根据权利要求4所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述导豆槽为螺槽，螺槽的深度大于4mm，螺距大于4mm，其底部收平于所述动磨盘顶部；所述大径段的表面还设有导渣槽，导渣槽为螺旋槽，大径段呈锥形或柱形，导渣槽收平于大径段的底部。

7.根据权利要求2至6任一所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述过滤分离组件的底部连接有集渣盘；所述集渣盘的底部表面和所述过滤分离组件的底部表面与所述组合螺杆轴的底部表面设有一间隙，所述集渣盘和所述过滤分离组件与所述组合螺杆轴通过密封件实现气液封堵，所述集渣盘的底部设有豆渣出口与集渣箱连通；和/或，

所述过滤分离组件由集浆滤网和滤浆筒组成，集浆滤网呈中空的圆环状，表面设有滤孔，滤浆筒套设于集浆滤网，滤浆筒设有与滤孔连通的滤浆孔，以及集浆槽，滤浆孔与集浆槽连通，集浆槽设有出浆孔与所述管路连通。

8.根据权利要求1至6任一所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述管路通过第一蠕动泵驱动，第一蠕动泵与机架连接，管路分别与过滤分离组件和豆腐盒连通，第一蠕动泵驱动豆渣分离的豆浆进入所述豆腐盒；和/或，

所述点卤组件由第二蠕动泵与凝固剂杯组成，第二蠕动泵与机架连接，一输送管连通凝固剂杯与所述豆腐盒，受第二蠕动泵驱动使凝固剂进入所述豆腐盒。

9.根据权利要求2至6任一所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述组合螺杆轴的顶端连接有可升降的螺杆孔盖，螺杆孔盖受第三升降机构驱动可封闭导豆槽，螺杆孔盖穿过设于泡豆容器中的螺杆孔盖支架，第三升降机构与螺杆孔盖支架固定连接，泡豆容器的顶部安装有可拆卸地泡豆碗盖。

10.根据权利要求1至6任一所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述搅拌组件由第一升降机构与搅拌板组成，搅拌板通过第一升降机构驱动可升降地进入离开豆腐盒，搅拌板可受第二驱动装置在豆腐盒中旋转或者豆腐盒受底部设有的旋转盘的驱动旋转；所述压榨组件由第二升降机构与所述压榨板组成，压榨板通过第二升降机构驱动可升降地进入离开豆腐盒。

11.根据权利要求10所述的家用豆浆及其凝固制品机，其特征在于，所述压榨板与所述豆腐盒的表面的大小对应，豆腐盒受底部设有的旋转盘的驱动旋转，所述搅拌板可升降地穿过所述压榨板，压榨板为带孔径的多孔板或附有滤布的支架板。