CN107228600B - 一种双旋转起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双旋转起倒靶机，起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂。所述侧转摆臂转轴外面设有铜套，所述铜套外面设有接近开关垫片。本发明侧转摆臂采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩；旋转电机周围摆放两个接近开关，角度可调，预留出旋转就位后惯性余量。本发明起倒装置主轴采用曲柄连杆的方式驱动，伺服电机输出经过涡轮蜗杆减速机将扭矩放大以后再通过曲柄连杆装置将圆周运动转换成往复运动。这种设计不仅提高了电机输出效率，也大大提高了系统的可靠性。

Description

一种双旋转起倒靶机

技术领域

本发明属于旋转起倒靶技术领域，涉及一种双旋转起倒靶机。

背景技术

近年来，随着新时期军事训练要求逐渐提高，部队对射击训练的方式也越来越自动化，智能化。国内不少厂家都逐渐开展自动化靶机的研究，但是很多厂商对军事化训练了解甚少，类型参差不齐，因此产品并不能很好的解决部队的需要，存在技术条件、对军事训练的理解等方面的掣肘。

目前市场上旋转起倒靶存在的缺陷：

1、多为单轴旋转，混淆更换靶面概念

比较常见的是单轴旋转，但是此种模式下的更换靶面实则无法体现训练意图，它实质是一块靶板，正反外形不同。但当一面射击受弹量过多，另一面也就相应的受到损坏。

2、模块整体化严重，不利于拆解检测

市场上的靶机多为驱动装置和电路控制装置设计为一个整体，当出现故障时，需要复杂的拆卸，检测，浪费时间较多。

双旋转电机存在以下限制条件

1、双旋转电机的稳定性设计。旋转电机部分是在起倒臂两端加装的，因此侧转摆臂承受了较大力矩和扭矩，在靶板起倒和旋转过程中，容易发生晃动。

2、旋转角度准确度。靶机主要实现90°和180°旋转，在靶面转动过程中，受速度影响，定位的准确度很难精准达到要求。

发明内容

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，为进一步提高部队射击训练的效率，确保射击训练的安全，加强射击训练的管理；公正、客观地记录战士射击成绩的信息，规范射击训练考核，让每个战士射击训练水平得到提高，本发明提供了一种双旋转起倒靶机。

本发明是采用以下技术方案实现的，一种双旋转起倒靶机，包括显示终端、通讯系统和靶标，所述靶标包括底座、靶标主体、控制箱、电源箱、起伏箱、侧转摆臂，所述靶标主体上设有靶杆总成，所述靶杆总成上设有旋转电机，减速器，所述起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂，在箱罩的两侧各设有只轴孔，用于摆杆轴与轴套座的连接；箱罩内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机与减速器相连，所述减速器轴上设有减速器输出摆臂，减速器输出摆臂与连杆相连，所述连杆与摆动轴摆臂相连，所述摆动轴摆臂设于摆动轴上，所述摆杆轴后端设有扭簧摆臂，所述扭簧摆臂与弹簧的一端相连；直流电动机通过减速器输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。

优选地，所述侧转摆臂转轴外面设有铜套，所述转轴与铜套之间通过定位销固定，采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩。

优选地，所述铜套外面设有接近开关垫片，旋转电机转轴外侧设有接近开关，接近开关垫片与接近开关位于同一面上，接近开关垫片位置固定，当接近开关接近接近开关垫片时，发出感应信号，从而控制转轴旋转角度。

优选地，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。

本系统起倒装置主轴采用曲柄连杆的方式驱动，伺服电机输出经过涡轮蜗杆减速机将扭矩放大以后再通过曲柄连杆装置将圆周运动转换成往复运动。这种设计不仅提高了电机输出效率，也大大提高了系统的可靠性。因为靶标设备的机械动作要求为起和倒两种动作，如果用电机和减速机直接驱动主轴，那么电机必须进行正反转控制，但是为了使产品能够在6级风力的自然条件下正常工作，系统又必须采用涡轮蜗杆式的大扭矩输出减速机，这样将导致减速机的蜗轮蜗杆在使用区间内反复磨损，导致齿隙变大，降低产品使用寿命。因此系统在涡轮蜗杆减速机后级引入了一套曲柄连杆装置，将减速机的圆周运动转换成直线往复运动，这种设计的优点在于可以使电机在单向转动的条件下满足系统的机械动作需求，并且在同时进一步加大动力系统的输出扭矩和稳定性，更重要的是这种设计可以避免涡轮蜗杆减速电机的不均匀磨损，大大提高了主传动系统的可靠性。同时在摆杆轴的一端设计有扭力弹簧，扭力弹簧可使靶板执行倒动作时蓄集扭力，靶板执行起动作时释放扭力，起辅助靶板执行起动作，并减缓靶板动作时产生的冲击。

本发明动力输出装置采用直流有刷电机带动蜗轮蜗杆减速机的方式，输出最大扭矩再进一步经过曲柄连杆装置进行放大，使主轴的最大输出扭矩达到使用需求的前提下保留两倍以上的余量。

双旋转起倒靶主要适用于部队射击训练考核，模拟目标做出各种动作，同时更换不同种外形的靶面。本发明实现了双轴双旋转，双轴单旋转灵活控制的功能，本发明将起倒功能、靶面的90度侧转隐显和180度旋转更换靶面的功能结合在了一起，更换靶面则是双靶面分别单独旋转进行更换。

本发明侧转摆臂采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩；旋转电机周围摆放两个接近开关，角度可调，预留出旋转就位后惯性余量。

附图说明

图1是本发明实施例的双旋转起倒靶机的靶标的正视图。

图2是本发明实施例的双旋转起倒靶机的靶标的右视图。

图3是本发明实施例的双旋转起倒靶机的驱动箱的内部结构图。

图4是本发明实施例的双旋转起倒靶机的靶杆总成的主视图。

图5是本发明实施例的双旋转起倒靶机的靶杆总成下部的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

如图1-5所示，本实施例公开了一种双旋转起倒靶机，包括显示终端、通讯系统和靶标，所述靶标包括底座1、靶标主体、控制箱2、电源箱3、起伏箱4、侧转摆臂5，所述靶标主体上设有靶杆总成，所述靶杆总成上设有旋转电机9，减速器10，所述起伏箱4包括扭簧摆臂11、摆杆轴12、直流电动机13、摆杆轴摆臂14、扭力弹簧15、箱罩16 、连杆17、减速器18、减速器输出摆臂19，在箱罩16的两侧各设有1只轴孔，用于摆杆轴12与轴套座的连接；箱罩11内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机13与减速器18相连，所述减速器18轴上设有减速器输出摆臂19，减速器输出摆臂19与连杆17相连，所述连杆17与摆动轴摆臂14相连，所述摆动轴摆臂14设于摆动轴12上，所述摆杆轴12后端设有扭簧摆臂11，所述扭簧摆臂11与扭力弹簧弹15的一端相连；直流电动机13通过减速器18输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴12的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。

所述侧转摆臂5转轴6外面设有铜套7，所述转轴与铜套之间通过定位销8固定，采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩，

所述铜套外面设有接近开关垫片，旋转电机9转轴外侧设有接近开关，接近开关垫片与接近开关位于同一面上，接近开关垫片位置固定，当接近开关接近接近开关垫片时，发出感应信号，从而控制转轴旋转角度。

所述减速机为涡轮蜗杆减速机。本发明工作过程如下：

1、连接好线缆及天线。

2、打开电池箱开关

3、自检：检测通信与电路驱动是否正常。自动起倒一次。

4、通过主机自定义编程控制，或手动控制起倒、旋转等功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双旋转起倒靶机，包括显示终端、通讯系统和靶标，所述靶标包括底座、靶标主体、控制箱、电源箱、起伏箱、侧转摆臂，所述靶标主体上设有靶杆总成，所述靶杆总成上设有旋转电机，减速器，其特征在于，所述起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂，在箱罩的两侧各设有只轴孔，用于摆杆轴与轴套座的连接；箱罩内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机与减速器相连，所述减速器轴上设有减速器输出摆臂，减速器输出摆臂与连杆相连，所述连杆与摆动轴摆臂相连，所述摆动轴摆臂设于摆动轴上，所述摆杆轴后端设有扭簧摆臂，所述扭簧摆臂与弹簧的一端相连；直流电动机通过减速器输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内；所述侧转摆臂转轴外面设有铜套，所述转轴与铜套之间通过定位销固定，采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩；所述铜套外面设有接近开关垫片，旋转电机转轴外侧设有接近开关，接近开关垫片与接近开关位于同一面上，接近开关垫片位置固定，当接近开关接近接近开关垫片时，发出感应信号，从而控制转轴旋转角度。

2.根据权利要求1所述的双旋转起倒靶机，其特征在于，所述起伏箱中的减速器为涡轮蜗杆减速器。

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