CN202597166U - 一种摇头机构 - Google Patents
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Abstract
一种摇头机构，包括固定座、安装在所述固定座上的机头、驱动所述机头转动的电机以及控制器，所述控制器由检测电路、控制电路、及执行电路构成，所述固定座与所述机头之间设置有光电校准机构，所述光电校准机构与所述检测电路连接，所述执行电路依据角度信号控制所述电机运转。本实用新型提供的摇头机构的有益效果为：本实用新型结构简单，将装配方便，在摇头过程中通过光电耦合器的辅助校准，保证每次摇头的角度相同，防止电路板故障，造成产品损坏；当本实用新型运用在电风扇时，可以借助风扇工作时形成的涡流配合固定座上的通孔对内部光电校准机构进行清理，或依靠安装在机头上的清理元件对光电校准机构进行清理，保证光电耦合器的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇头机构。
背景技术
现有摇头电风扇或小太阳机头摆动角度较小，大多数的摆动角度在90度左右，导致吹风或供暖范围小，在一较大的固定空间内例如厂房、食堂等需要多台电风扇或小太阳同时工作才能将吹风或供暖面积加大，多台摇头角度小的电器同时工作，加大了消费者购买成本，并且加大了能源消耗，现有的大角度摇头电风扇或小太阳，由于技术不够成熟，导致结构复杂、零部件多、装配效率低、易故障、合格率低等缺陷，大大提高了生产成本，因此生产一种结构简单、装配方便、合格率高的大角度摇头机构才能使大角度摇头电风扇和小太阳得到有力的推广。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种摆动角度更大的摇头机构。
按照本实用新型提供的摇头机构采用的主要技术方案为：包括固定座、安装在所述固定座上的机头、驱动所述机头转动的电机以及控制器，所述控制器由检测电路、控制电路、及执行电路构成，所述固定座与所述机头之间设置有光电校准机构，所述光电校准机构与所述检测电路连接，所述控制电路与所述检测电路和所述执行电路相连接，所述执行电路与所述电机连接，所述检测电路检测到所述光电校准机构的校准信号经处理后传输至所述控制电路，所述控制电路依据校准信号产生控制所述机头转动的角度信号并传输至所述执行电路，所述执行电路依据角度信号控制所述电机运转。
本实用新型提供的摇头机构还采用如下附属技术方案：
所述光电校准机构包括安装在所述固定座上的光电耦合器和设置在所述机头上的触发件，所述触发件触发所述光电耦合器。
所述固定座内设置有安装槽，所述光电耦合器安装在所述安装槽内。
所述固定座上设置有通孔，所述通孔靠近所述光电耦合器。
所述机头上设置有清理所述光电耦合器上灰尘的清理元件。
所述检测电路与所述光电耦合器连接，所述控制电路为一单片机，所述检测电路的信号输出端与所述单片机的信号输入端相连接。
所述执行电路包括左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路，所述左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路分别由双向晶闸管、与所述双向晶闸管相连接的触发电容和电阻构成，所述双向晶闸管中的触发极通过所述电阻与所述单片机相连接。
所述电机通过齿轮机构驱动所述机头转动，所述机头上设有机头转轴，所述齿轮机构包括设在所述机头转轴上的被动齿轮、安装在所述电机轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述触发件安装在所述被动齿轮上，所述被动齿轮外侧设有无齿部。
所述固定座上设有安装孔，所述安装孔内设有可转动的轴套，所述被动齿轮上设有管柱，所述管柱插在所述轴套内。
所述机头转轴上设有一固定轴套，所述固定轴套上设有凸台，所述被动齿轮上设有凹槽，所述凹槽周围设有卡齿，所述凸台与所述卡齿微动配合。
按照本实用新型提供的摇头机构与现有技术相比具有如下优点：本实用新型结构简单，将装配方便，在摇头过程中通过光电耦合器的辅助校准，保证每次摇头的角度相同，防止电路板故障，造成产品损坏；其次，当本实用新型运用在电风扇时，可以借助风扇工作时形成的涡流配合固定座上的通孔对内部光电校准机构进行清理，或依靠安装在机头上的清理元件对光电校准机构进行清理，保证光电耦合器的正常工作；再次，被动齿轮上设有无齿部，防止摇头角度过量，造成内部元件损坏，同时，被动齿轮上的卡齿与机头下部凸台的微动配合，大大方便了机头角度的调整，并且便于装配。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型的结构分解示意图。
图4是本实用新型安装清理元件后的剖视图。
图5是图4中A的放大图。
图6是本实用新型中固定座安装齿轮机构后的剖视图。
图7是本实用新型中固定座安装齿轮机构后的俯视图。
图8是本实用新型中被动齿轮的俯视图。
图9是本实用新型中被动齿轮的结构图。
图10是本实用新型的电路原理框图。
图11是本实用新型中控制电路的电路原理图。
图12是本实用新型中检测电路的电路原理图。
图13是本实用新型中光电耦合器的电路原理图。
图14是本实用新型中执行电路的电路原理图。
具体实施方式
参见图1至图4和图10，按照本实用新型提供的摇头机构实施例，包括固定座1、安装在所述固定座1上的机头2、驱动所述机头2转动的电机3以及控制器，所述控制器由检测电路、控制电路、及执行电路构成，所述固定座1与所述机头2之间设置有光电校准机构，所述光电校准机构与所述检测电路连接，所述控制电路与所述检测电路和所述执行电路相连接，所述执行电路与所述电机3连接，所述检测电路检测到所述光电校准机构的校准信号经处理后传输至所述控制电路，所述控制电路依据校准信号产生控制所述机头转动的角度信号并传输至所述执行电路，所述执行电路依据角度信号控制所述电机运转。该摇头机构结构简单，装配方便，采用光电校准机构辅助控制器，能够稳定的控制机头2的转动角度，使用安全可靠。
参见图3至图6，根据本实用新型上述的实施例，所述光电校准机构包括安装在所述固定座上的光电耦合器41和设置在所述机头2上的触发件42，所述触发件42触发所述光电耦合器41。该校准机构结构简单，校准精确，适合长时间连续工作，使用时安全可靠。
参见图6，根据本实用新型上述的实施例，所述固定座1内设置有安装槽11，所述光电耦合器41安装在所述安装槽11内。使得光电耦合器41固定牢靠，安装位置精准，装配方便，大大提高产品的合格率。
参见图6至图7，根据本实用新型上述的实施例，所述固定座1上设置有通孔12，所述通孔12靠近所述光电耦合器41。当本实用新型用于电风扇时，由于固定座1设置在风扇的后方，当风扇工作时，风扇带动后侧空气产生涡流，涡流经过通孔12时，能够将光电耦合器41上的灰尘吸出，保证光电耦合器41的正常工作，避免光电耦合器41长时间无清理，影响光电校准从而影响产品的正常运行。
参见图4至图5，根据本实用新型上述的实施例，所述机头2上设置有清理所述光电耦合器41上灰尘的清理元件43。清理元件43可采用毛刷，当毛刷随机头转动，每经过光电耦合器41时均对光电耦合器41进行清理，防止光电耦合器41上沾染灰尘影响光电校准。
参见图10至图14，根据本实用新型上述的实施例，所述检测电路与所述光电耦合器连接，所述控制电路为一单片机，单片机的型号为SN8P2722，所述检测电路的信号输出端与所述单片机的信号输入端相连接。检测电路通过电连接器5与光电耦合器41连接，所述检测电路中的电阻R3为光电耦合器41中的发光二极管411供电，光电耦合器41中的光电接收二极管412将采集到光信号的变化，转换成检测电路中的电信号，传导到单片机上的管脚cPIN2,单片机检测到cPIN2上电信号的变化，进而触发单片机中的检测定位程序完成检测定位。
所述执行电路包括左向可控硅开关电路61和右向可控硅开关电路62，所述左向可控硅开关电路61和右向可控硅开关电路62分别由双向晶闸管、与所述双向晶闸管相连接的触发电容和电阻构成，所述双向晶闸管中的触发极通过所述电阻与所述单片机相连接。电阻R1和R2分别与单片机的管脚cSW-L和管脚cSW-R连接，当管脚cSW-L或管脚cSW-R无信号时，双向晶闸管TRC1或向晶闸管TRC2为断开状态，不驱动电机转动。具体使用时，本实用新型刚开机以后机头2自动向左转动一定角度后，如果安装在机头2上的触发件42寻找到光电耦合器41的位置发生校对以后。机头自然停止转动，电脑板记录这个位置，以后在启动摇头程序时，就自动按照设定的角度转动，如果刚开机以后机头自动向一个方向转动一定角度后，未找到光电耦合器41在转动一定角度后停止转动，向相反方向转动2倍的角度寻找光电耦合器，来完成校对。如果在机头摇头运行阶段任意位置按下停止键然后关机单片机记录位置，以便下次开机摇头时找到正确位置。
参见图7至图9，根据本实用新型上述的实施例，所述电机3通过齿轮机构驱动所述机头2转动，所述机头2上设有机头转轴21，所述齿轮机构包括设在所述机头转轴21上的被动齿轮71、安装在所述电机轴上的驱动齿轮72，所述驱动齿轮72与所述被动齿轮71相啮合，所述触发件42安装在所述被动齿轮71上，所述被动齿轮71外侧设有无齿部711。将触发件42设置在被动齿轮71上，使得产品结构更加紧凑，外观更加精美，无齿部711的设置，防止控制系统出现故障，机头转动角度超过最大值，造成产品损坏。
参见图2至图3，根据本实用新型上述的实施例，所述固定座1上设有安装孔13，所述安装孔13内设有可转动的轴套8，所述被动齿轮71上设有管柱712，所述管柱712插在所述轴套8内。防止管柱712与安装孔13之间的过度磨损。
参见图3和图8，根据本实用新型上述的实施例，所述机头转轴21上设有一固定轴套9，所述固定轴套9上设有凸台91，所述被动齿轮71上设有凹槽713，所述凹槽713周围设有卡齿714，所述凸台91与所述卡齿714微动配合。该结构使得本产品在使用时，无需挪动风扇底座，即可改变机头摆动方向，使用时更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种摇头机构，包括固定座、安装在所述固定座上的机头、驱动所述机头转动的电机以及控制器，所述控制器由检测电路、控制电路、及执行电路构成，其特征在于：所述固定座与所述机头之间设置有光电校准机构，所述光电校准机构与所述检测电路连接，所述控制电路与所述检测电路和所述执行电路相连接，所述执行电路与所述电机连接，所述检测电路检测到所述光电校准机构的校准信号经处理后传输至所述控制电路，所述控制电路依据校准信号产生控制所述机头转动的角度信号并传输至所述执行电路，所述执行电路依据角度信号控制所述电机运转。
2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于：所述光电校准机构包括安装在所述固定座上的光电耦合器和设置在所述机头上的触发件，所述触发件触发所述光电耦合器。
3.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座内设置有安装槽，所述光电耦合器安装在所述安装槽内。
4.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座上设置有通孔，所述通孔靠近所述光电耦合器。
5.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述机头上设置有清理所述光电耦合器上灰尘的清理元件。
6.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述检测电路与所述光电耦合器连接，所述控制电路为一单片机，所述检测电路的信号输出端与所述单片机的信号输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的摇头机构，其特征在于：所述执行电路包括左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路，所述左向可控硅开关电路和右向可控硅开关电路分别由双向晶闸管、与所述双向晶闸管相连接的触发电容和电阻构成，所述双向晶闸管中的触发极通过所述电阻与所述单片机相连接。
8.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于：所述电机通过齿轮机构驱动所述机头转动，所述机头上设有机头转轴，所述齿轮机构包括设在所述机头转轴上的被动齿轮、安装在所述电机轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮相啮合，所述触发件安装在所述被动齿轮上，所述被动齿轮外侧设有无齿部。
9.根据权利要求8所述的摇头机构，其特征在于：所述固定座上设有安装孔，所述安装孔内设有可转动的轴套，所述被动齿轮上设有管柱，所述管柱插在所述轴套内。
10.根据权利要求8所述的摇头机构，其特征在于：所述机头转轴上设有一固定轴套，所述固定轴套上设有凸台，所述被动齿轮上设有凹槽，所述凹槽周围设有卡齿，所述凸台与所述卡齿微动配合。
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| WO2019144674A1 (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | 摇头装置及塔扇 |
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