CN107225170B - 一种可浮动式轮罩包边胎模机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可浮动式轮罩包边胎模机构，包括胎模安装支架、胎模组件，胎模安装支架设置于底座上，底座左右两侧分别设有一条直线导轨，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一弹簧、滑动轴，通过第一气缸的顶杆伸出带动连接块向前移动，连接块向前压缩第一弹簧并推动滑动轴安装座向前移动，进而带动胎模安装支架沿着直线导轨向前移动；胎模组件通过两个弹簧悬挂机构悬挂设置在胎模安装支架上，每个弹簧悬挂机构包括支座、螺杆、第二弹簧、摆动块、压杆、凸轮轴承随动器，由于第二弹簧的弹性力作用，使得胎模在与车身轮罩相贴合过程中能自由浮动。本发明中胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在各个方向上进行自由浮动，能自适应车身状况。

Description

一种可浮动式轮罩包边胎模机构

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，尤其涉及的是一种可浮动式轮罩包边胎模机构。

背景技术

随着汽车工业的发展，市场竞争的激烈，各大汽车制造厂商对车型生产不断更新换代、快速多变，以吸引更多的消费者。因此对生产设备提出了更高的要求，要满足多车型、高节拍、高柔性的生产。同时对汽车外观要求越来越高，而白车身的制造质量直接影响汽车整车外观及密封性能。

以往通常采用的包边机构是在侧围焊装夹具上安装一套包边机构，这种包边机构直接固定安装在焊装夹具上拆卸不方便，由于焊装夹具空间有限，这种包边机构调试复杂，后期维护和维修都很困难，而且只能适应单一车型和板件。

目前采用较为先进的工艺是将胎模夹具直接固定在可移动的滑台上，待到车身板件通过辊床输送到焊装线的某一固定位置，滑台伸出将胎模与车身板件贴合，再进行包边。由于车身板件在辊床输送过程中定位精度不准，到达位置存在偏差，以及板件自身尺寸存在偏差，胎模很难与车身板件完整贴合，包边质量差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可浮动式轮罩包边胎模机构，以使胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在各个方向上进行浮动，以实现在车身尺寸定位精度不稳定时，能自适应车身状况。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可浮动式轮罩包边胎模机构，包括胎模安装支架、设置于胎模安装支架上的胎模组件，所述胎模组件包括胎模及用于连接胎模的胎模连接板，所述胎模安装支架设置于底座上，所述底座左右两侧分别设有一条直线导轨，两条直线导轨均沿前后方向延伸，所述胎模安装支架底部设有两个滑块，所述两个滑块分别与两条直线导轨一一对应的滑动连接，通过第一驱动机构驱动所述滑块沿着对应的直线导轨滑动；

所述第一驱动机构包括第一气缸、第一弹簧、滑动轴，所述第一气缸设置在底座上，所述第一气缸的顶杆向前伸出并固定连接有一个连接块，所述胎模安装支架底部设置有滑动轴安装座，所述滑动轴安装在滑动轴安装座上且能沿着滑动轴安装座前后滑动，所述滑动轴外套有第一弹簧，所述连接块上端套在滑动轴上且位于第一弹簧的前端，所述第一弹簧的前后两端分别通过滑动轴安装座和连接块进行限位，通过第一气缸的顶杆伸出带动连接块向前移动，连接块向前压缩第一弹簧并推动滑动轴安装座向前移动，进而带动胎模安装支架沿着直线导轨向前移动，从而将胎模组件向前输送至与车身轮罩相贴合；

所述胎模组件通过两个弹簧悬挂机构悬挂设置在胎模安装支架上，且所述胎模连接板的左上端、右上端和右下端三个位置为三个镶嵌位，所述胎模安装支架上在对应胎模连接板的三个镶嵌位的位置处设置有三个U形镶块，所述胎模连接板的三个镶嵌位分别一一对应的嵌合在胎模安装支架的三个U形镶块的镶嵌槽内，且胎模连接板与三个U形镶块的镶嵌槽底部不接触，以实现胎模连接板相对于胎模安装支架在前后方向上的定位；所述两个弹簧悬挂机构分别设置在胎模连接板顶部的左右两端，每个弹簧悬挂机构包括支座、螺杆、第二弹簧、摆动块、压杆、凸轮轴承随动器，所述支座安装在胎模连接板顶端，所述螺杆的一端穿过支座的通孔后旋上锁紧螺母、另一端与摆动块的上端相铰接，所述摆动块的下端一角铰接在支座上，所述螺杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别通过支座、以及与螺杆螺纹连接的调节螺母来进行限位，所述支座上还开有上下贯通的悬挂孔，所述压杆从悬挂孔上向下穿入，所述压杆顶端设有直径大于悬挂孔的限位凸缘，所述凸轮轴承随动器安装在胎模安装支架顶端且正好位于压杆正下方，所述摆动块的下端的另一角压向压杆顶端，使压杆底端抵紧在对应的凸轮轴承随动器上，通过旋转调节螺母来调整第二弹簧的压缩量，从而调整螺杆施加到摆动块上的力的大小，进而调整压杆施加到凸轮轴承随动器上的压力；通过两个弹簧悬挂机构的压杆支撑在对应的凸轮轴承随动器上，实现所述胎模组件在胎模安装支架上的悬挂设置，由于弹簧悬挂机构中第二弹簧的弹性力作用，使得胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在左右方向上和上下方向上进行浮动，使得胎模连接板上的定位销能自动对准车身上的定位销孔。

作为上述技术方案的优选实施方式，每个所述镶嵌位上设置有一组自润滑板，每组自润滑板包括位于胎模连接板前后两侧的两块自润滑板，且每个镶嵌槽的前后内侧壁分别与对应的两块自润滑板相对接，实现胎模连接板与U形镶块在前后方向上的自润滑连接。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述底座一侧设有两个传感器，两个传感器沿前后方向排布，所述胎模安装支架底部一侧设有传感器感应板，通过所述传感器感应板与传感器相配合，实现胎模安装支架在前后方向上的位置检测。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述第一驱动机构还包括相配合的前限位块、后限位块，所述后限位块设置在连接块前侧下部，所述前限位块设置在底座上且位于后限位块的正前方，当所述胎模安装支架向前移动到位时，所述前限位块与后限位块相接触。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述滑块上设有对应的气动式制动器，当所述胎模安装支架移动到位，通过所述气动式制动器夹紧直线导轨，实现胎模安装支架位置的固定。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述胎模安装支架上还安装有举升气缸，所述举升气缸位于胎模连接板的下方，且所述举升气缸的顶杆竖直向上伸出并顶在所述胎模连接板底端。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述胎模安装支架左右两侧分别设有用于检测胎模组件是否更换的光电开关。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述胎模连接板的右上端的镶嵌位为右上镶嵌位，所述胎模连接板的右上镶嵌位处开有底端开口的扣槽，所述胎模连接板的右上镶嵌位通过扣槽扣合在对应的U形镶块的镶嵌槽内，且所述扣槽与对应的镶嵌槽呈十字交叉扣合，所述扣槽的左右内侧壁与U形镶块之间留有间隙，且所述扣槽的左右内侧壁上设置有L型调节板，所述L型调节板的竖直段位于扣槽的内侧壁上，所述L型调节板的水平段贴合在胎模连接板底端面，且L型调节板的水平段上设有腰型孔，通过螺钉穿过腰型孔并旋入胎模连接板底端，实现L型调节板与胎模连接板的连接。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述胎模安装支架在面向胎模连接板的一侧设有缓冲安装支架，所述缓冲安装支架上安装有弹性柱塞，所述弹性柱塞向缓冲安装支架一侧伸出。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其通过第一驱动机构驱动滑块沿着对应的直线导轨滑动，从而带动胎模安装支架沿着直线导轨前后移动，从而将胎模组件向前输送至与车身轮罩相贴合，在此过程中，在第一弹簧的弹性力作用下，配合第一驱动机构中其他部件，使得胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在前后方向上进行浮动；同时，其胎模组件通过两个弹簧悬挂机构悬挂设置在胎模安装支架上，通过两个弹簧悬挂机构的压杆支撑在对应的凸轮轴承随动器上，由于弹簧悬挂机构中第二弹簧的弹性力作用，配合弹簧悬挂机构中其他部件，使得胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在左右方向上和上下方向上进行浮动；因此，胎模在与车身轮罩相贴合过程中能在前后方向、左右方向及上下方向等各个方向上进行自由浮动，使得胎模连接板上的定位销能自动对准车身上的定位销孔，即使是在车身尺寸定位精度不稳定时，本胎模机构也能自适应车身状况，确保胎模与轮罩外板完整贴合，保证了后续产品的包边质量，同时也能实现车型切换，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的胎模安装支架及其上的胎模组件其中一个角度的立体图。

图3是图2的另一个角度的立体图。

图4是图1中A处放大结构示意图。

图5是图1中B处放大结构示意图。

图6是图1中C处放大结构示意图。

图7是图2中D处放大结构示意图。

图8是图3中E处放大结构示意图。

图中标号：1胎模安装支架，2胎模，3胎模连接板，4底座，5直线导轨，6滑块，7第一气缸，8第一弹簧，9滑动轴，10前限位块,11后限位块,12连接块，13滑动轴安装座，14气动式制动器，15、U形镶块，16自润滑板，17支座,18螺杆,19第二弹簧,20摆动块,21压杆,22凸轮轴承随动器,23锁紧螺母，24调节螺母，25定位销，26举升气缸，27传感器，28传感器感应板，29、L型调节板，30螺钉，31缓冲安装支架，32弹性柱塞，33光电开关。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图8，本实施例公开了一种可浮动式轮罩包边胎模机构，包括胎模安装支架1、设置于胎模安装支架1上的胎模组件，胎模组件包括胎模2及用于连接胎模2的胎模连接板3，胎模安装支架1设置于底座4上，底座4左右两侧分别设有一条直线导轨5，两条直线导轨5均沿前后方向延伸，胎模安装支架1底部设有两个滑块6，两个滑块6分别与两条直线导轨5一一对应的滑动连接，通过第一驱动机构驱动滑块6沿着对应的直线导轨5滑动，

具体参见图8，第一驱动机构包括第一气缸7、第一弹簧8、滑动轴9、以及相配合的前限位块10、后限位块11，第一气缸7设置在底座4上，第一气缸7的顶杆向前伸出并固定连接有一个连接块12，胎模安装支架1底部设置有滑动轴安装座13，滑动轴9安装在滑动轴安装座13上且能沿着滑动轴安装座13前后滑动，滑动轴9外套有第一弹簧8，连接块12上端套在滑动轴9上且位于第一弹簧8的前端，第一弹簧8的前后两端分别通过滑动轴安装座13和连接块12进行限位，通过第一气缸7的顶杆伸出带动连接块12向前移动，连接块12向前压缩第一弹簧8并推动滑动轴安装座13向前移动，进而带动胎模安装支架1沿着直线导轨5向前移动，从而将胎模组件向前输送至与车身轮罩相贴合，后限位块11设置在连接块12前侧下部，前限位块10设置在底座4上且位于后限位块11的正前方，当胎模安装支架1向前移动到位时，前限位块10与后限位块11相接触。

参见图4，滑块6上还设有对应的气动式制动器14，当胎模安装支架1移动到位，通过气动式制动器14夹紧直线导轨5，实现胎模安装支架1位置的固定。其中，气动式制动器14可选用气动式NBK导轨库浪霸。

请参见图5、图6，胎模组件通过两个弹簧悬挂机构悬挂设置在胎模安装支架1上，且胎模连接板3的左上端、右上端和右下端三个位置为三个镶嵌位，胎模安装支架1上在对应胎模连接板3的三个镶嵌位的位置处固定设置有三个U形镶块15，胎模连接板3的三个镶嵌位分别一一对应的嵌合在胎模安装支架1的三个U形镶块15的镶嵌槽内，且胎模连接板3与三个U形镶块15的镶嵌槽底部不接触，以实现胎模连接板3相对于胎模安装支架1在前后方向上的定位；其中，每个镶嵌位上设置有一组自润滑板16，每组自润滑板16包括位于胎模连接板3前后两侧的两块自润滑板16，且每个镶嵌槽的前后内侧壁分别与对应的两块自润滑板16相对接，实现胎模连接板3与U形镶块15在前后方向上的自润滑连接，减少前后方向上的摩擦力，且安装时镶嵌槽的前后内侧壁与对应的两块自润滑板16之间可预留1mm间隙。

请参见图7，两个弹簧悬挂机构分别设置在胎模连接板3顶部的左右两端，每个弹簧悬挂机构包括支座17、螺杆18、第二弹簧19、摆动块20、压杆21、凸轮轴承随动器22，支座17安装在胎模连接板3顶端，螺杆18的一端穿过支座17的通孔后旋上锁紧螺母23、另一端与摆动块20的上端相铰接，摆动块20的下端一角铰接在支座17上，螺杆18上套有第二弹簧19，第二弹簧19两端分别通过支座17、以及与螺杆18螺纹连接的调节螺母24来进行限位，支座17上还开有上下贯通的悬挂孔，压杆21从悬挂孔上向下穿入，压杆21顶端设有直径大于悬挂孔的限位凸缘，凸轮轴承随动器22安装在胎模安装支架1顶端且正好位于压杆21正下方，摆动块20的下端的另一角压向压杆21顶端，使压杆21底端抵紧在对应的凸轮轴承随动器22上，通过旋转调节螺母24来调整第二弹簧19的压缩量，从而调整螺杆18施加到摆动块20上的力的大小，进而调整压杆21施加到凸轮轴承随动器22上的压力；通过两个弹簧悬挂机构的压杆21支撑在对应的凸轮轴承随动器22上，实现胎模组件在胎模安装支架1上的悬挂设置，由于弹簧悬挂机构中第二弹簧19的弹性力作用，使得胎模2在与车身轮罩相贴合过程中能在左右方向上和上下方向上进行浮动，使得胎模连接板3上的定位销25能自动对准车身上的定位销孔，消除车身制造误差和辊床定位误差影响。胎模安装支架1上还安装有举升气缸26，举升气缸26位于胎模连接板3的下方，且举升气缸26的顶杆竖直向上伸出并顶在胎模连接板3底端。通过凸轮轴承随动器22对压杆21产生的反作用力、以及举升气缸26的顶杆产生的举升力在一起共同平衡了胎模组件的自重。

请参见图4，底座4一侧还设有两个传感器27，两个传感器27沿前后方向排布，胎模安装支架1底部一侧设有传感器感应板28，通过传感器感应板28与传感器27相配合，实现胎模安装支架1在前后方向上的位置检测。当胎模安装支架1位于初始位置时，其上的传感器感应板28与后侧的那个传感器27相对接，后侧的传感器27给出初始位置检测信号给PLC；当胎模安装支架1向前滑动到位时，其上的传感器感应板28与前侧的那个传感器27相对接，前侧的传感器27给出到位位置检测信号给给PLC。

参见图5，胎模连接板3的右上端的镶嵌位为右上镶嵌位，胎模连接板3的右上镶嵌位处开有底端开口的扣槽，胎模连接板3的右上镶嵌位通过扣槽扣合在对应的U形镶块15的镶嵌槽内，且扣槽与对应的镶嵌槽呈十字交叉扣合，扣槽的左右内侧壁与U形镶块15之间留有间隙，且扣槽的左右内侧壁上设置有L型调节板29，L型调节板29的竖直段位于扣槽的内侧壁上，L型调节板29的水平段贴合在胎模连接板3底端面，且L型调节板29的水平段上设有腰型孔，通过螺钉30穿过腰型孔并旋入胎模连接板3底端，实现L型调节板29与胎模连接板3的连接，安装时可通过调节螺钉30在腰型孔内的位置，来调整L型调节板29的竖直段与U形镶块15之间在左右方向上的间隙大小，从而可对胎模组件相对于胎模安装支架1在左右方向的位置进行微调。

参见图7，胎模安装支架1在面向胎模连接板3的一侧设有缓冲安装支架31，缓冲安装支架31上安装有弹性柱塞32，弹性柱塞32向缓冲安装支架31一侧伸出。设置该弹性柱塞32，能在前后方向上对胎模组件和胎模安装支架1之间起到一个很好的缓冲作用。

参见图1，胎模安装支架1左右两侧分别设有用于检测胎模组件是否更换的光电开关33，从而实现胎模组件的切换去匹配不同的车型、不同的板件。每个光电开关33竖直向上发出光束,若光束被遮挡,则表示上方有胎膜组件；若光束未被遮挡，则表示上方的胎膜组件被取下；当再次更换胎膜组件后，光束又会被遮挡，从而可根据光电开关33来检测胎膜组件的有无或是否更换。

工作开始前，胎模安装支架1处于初始位置，胎模组件软连接悬挂在胎模安装支架1上，此时胎模安装支架1上的传感器感应板28与后侧的那个传感器27相对接，后侧的传感器27给出初始位置检测信号给PLC。

当工作时，由PLC控制第一气缸7的顶杆向前伸出带动连接块12向前移动，连接块12向前压缩第一弹簧8并推动滑动轴安装座13向前移动，进而带动胎模安装支架1沿着直线导轨5向前移动，当移动至后限位块11与前限位块10相互抵死时，第一气缸7的推力传递给第一弹簧8，第一弹簧8受力压缩时其所受力反作用到胎模安装支架1和连接块12上，由于此时连接块12在第一气缸7的作用下位置定死，因此第一弹簧8便会带动胎模安装支架1继续向前滑移一定距离，直到胎模2与车身轮罩在前后方向上完整贴合，在此过程中，在第一弹簧8的弹性力作用下，配合第一驱动机构中其他部件，使得胎模2在与车身轮罩相贴合过程中能在前后方向上进行浮动，即使是车身尺寸定位精度不稳定时，也能很好的保证胎模2与车身轮罩在前后方向上完整贴合。此时，胎模安装支架1移动到位，胎模安装支架1上的传感器感应板28与前侧的那个传感器27相对接，前侧的传感器27感应到传感器感应板28，发出信号给PLC,由PLC控制气动式制动器14，通过气动式制动器14夹紧直线导轨5，至此胎模安装支架1及其上的胎模组件在前后方向的位置被固定下来。

而胎模组件相对于车身在左右方向和上下方向的位置浮动，主要是靠两个弹簧悬挂机构来实现的。由于胎模组件是通过两个弹簧悬挂机构配合三个U形镶块15与胎模安装支架1实现浮动软连接的，通过两个弹簧悬挂机构的压杆21悬挂支撑在胎模安装支架1上对应的凸轮轴承随动器22上，实现胎模组件在胎模安装支架1上的悬挂设置。且可通过旋转螺杆18上的调节螺母24来调整第二弹簧19的压缩量，来调整第二弹簧19的预压力，进而调整压杆21施加到凸轮轴承随动器22上的压力。由于弹簧悬挂机构中第二弹簧19的弹性力作用，配合弹簧悬挂机构中其他部件，使得胎模2在与车身轮罩相贴合过程中能在左右方向上和上下方向上进行自由浮动。因此，胎模2在与车身轮罩相贴合过程中能在前后方向、左右方向及上下方向等各个方向上进行自由浮动，使得胎模连接板3上的定位销25能自动对准车身上的定位销孔，即使是在车身尺寸定位精度不稳定时，本胎模机构也能自适应车身状况，确保胎模2与轮罩外板完整贴合，保证了后续产品的包边质量，同时也能实现车型切换，提高了生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：包括胎模安装支架(1)、设置于胎模安装支架(1)上的胎模组件，所述胎模组件包括胎模(2)及用于连接胎模(2)的胎模连接板(3)，所述胎模安装支架(1)设置于底座(4)上，所述底座(4)左右两侧分别设有一条直线导轨(5)，两条直线导轨(5)均沿前后方向延伸，所述胎模安装支架(1)底部设有两个滑块(6)，所述两个滑块(6)分别与两条直线导轨(5)一一对应的滑动连接，通过第一驱动机构驱动所述滑块(6)沿着对应的直线导轨(5)滑动；

所述第一驱动机构包括第一气缸(7)、第一弹簧(8)、滑动轴(9)，所述第一气缸(7)设置在底座(4)上，所述第一气缸(7)的顶杆向前伸出并固定连接有一个连接块(12)，所述胎模安装支架(1)底部设置有滑动轴安装座(13)，所述滑动轴(9)安装在滑动轴安装座(13)上且能沿着滑动轴安装座(13)前后滑动，所述滑动轴(9)外套有第一弹簧(8)，所述连接块(12)上端套在滑动轴(9)上且位于第一弹簧(8)的前端，所述第一弹簧(8)的前后两端分别通过滑动轴安装座(13)和连接块(12)进行限位，通过第一气缸(7)的顶杆伸出带动连接块(12)向前移动，连接块(12)向前压缩第一弹簧(8)并推动滑动轴安装座(13)向前移动，进而带动胎模安装支架(1)沿着直线导轨(5)向前移动，从而将胎模组件向前输送至与车身轮罩相贴合；

所述胎模组件通过两个弹簧悬挂机构悬挂设置在胎模安装支架(1)上，且所述胎模连接板(3)的左上端、右上端和右下端三个位置为三个镶嵌位，所述胎模安装支架(1)上在对应胎模连接板(3)的三个镶嵌位的位置处设置有三个U形镶块(15)，所述胎模连接板(3)的三个镶嵌位分别一一对应的嵌合在胎模安装支架(1)的三个U形镶块(15)的镶嵌槽内，且胎模连接板(3)与三个U形镶块(15)的镶嵌槽底部不接触，以实现胎模连接板(3)相对于胎模安装支架(1)在前后方向上的定位；所述两个弹簧悬挂机构分别设置在胎模连接板(3)顶部的左右两端，每个弹簧悬挂机构包括支座(17)、螺杆(18)、第二弹簧(19)、摆动块(20)、压杆(21)、凸轮轴承随动器(22)，所述支座(17)安装在胎模连接板(3)顶端，所述螺杆(18)的一端穿过支座(17)的通孔后旋上锁紧螺母(23)、另一端与摆动块(20)的上端相铰接，所述摆动块(20)的下端一角铰接在支座(17)上，所述螺杆(18)上套有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)两端分别通过支座(17)、以及与螺杆(18)螺纹连接的调节螺母(24)来进行限位，所述支座(17)上还开有上下贯通的悬挂孔，所述压杆(21)从悬挂孔上向下穿入，所述压杆(21)顶端设有直径大于悬挂孔的限位凸缘，所述凸轮轴承随动器(22)安装在胎模安装支架(1)顶端且正好位于压杆(21)正下方，所述摆动块(20)的下端的另一角压向压杆(21)顶端，使压杆(21)底端抵紧在对应的凸轮轴承随动器(22)上，通过旋转调节螺母(24)来调整第二弹簧(19)的压缩量，从而调整螺杆(18)施加到摆动块(20)上的力的大小，进而调整压杆(21)施加到凸轮轴承随动器(22)上的压力；通过两个弹簧悬挂机构的压杆(21)支撑在对应的凸轮轴承随动器(22)上，实现所述胎模组件在胎模安装支架(1)上的悬挂设置，由于弹簧悬挂机构中第二弹簧(19)的弹性力作用，使得胎模(2)在与车身轮罩相贴合过程中能在左右方向上和上下方向上进行浮动，使得胎模连接板(3)上的定位销(25)能自动对准车身上的定位销孔。

2.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：每个所述镶嵌位上设置有一组自润滑板(16)，每组自润滑板(16)包括位于胎模连接板(3)前后两侧的两块自润滑板(16)，且每个镶嵌槽的前后内侧壁分别与对应的两块自润滑板(16)相对接，实现胎模连接板(3)与U形镶块(15)在前后方向上的自润滑连接。

3.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述底座(4)一侧设有两个传感器(27)，两个传感器(27)沿前后方向排布，所述胎模安装支架(1)底部一侧设有传感器感应板(28)，通过所述传感器感应板(28)与传感器(27)相配合，实现胎模安装支架(1)在前后方向上的位置检测。

4.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述第一驱动机构还包括相配合的前限位块(10)、后限位块(11)，所述后限位块(11)设置在连接块(12)前侧下部，所述前限位块(10)设置在底座(4)上且位于后限位块(11)的正前方，当所述胎模安装支架(1)向前移动到位时，所述前限位块(10)与后限位块(11)相接触。

5.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述滑块(6)上设有对应的气动式制动器(14)，当所述胎模安装支架(1)移动到位，通过所述气动式制动器(14)夹紧直线导轨(5)，实现胎模安装支架(1)位置的固定。

6.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述胎模安装支架(1)上还安装有举升气缸(26)，所述举升气缸(26)位于胎模连接板(3)的下方，且所述举升气缸(26)的顶杆竖直向上伸出并顶在所述胎模连接板(3)底端。

7.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述胎模安装支架(1)左右两侧分别设有用于检测胎模组件是否更换的光电开关(33)。

8.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述胎模连接板(3)的右上端的镶嵌位为右上镶嵌位，所述胎模连接板(3)的右上镶嵌位处开有底端开口的扣槽，所述胎模连接板(3)的右上镶嵌位通过扣槽扣合在对应的U形镶块(15)的镶嵌槽内，且所述扣槽与对应的镶嵌槽呈十字交叉扣合，所述扣槽的左右内侧壁与U形镶块(15)之间留有间隙，且所述扣槽的左右内侧壁上设置有L型调节板(29)，所述L型调节板(29)的竖直段位于扣槽的内侧壁上，所述L型调节板(29)的水平段贴合在胎模连接板(3)底端面，且L型调节板(29)的水平段上设有腰型孔，通过螺钉(30)穿过腰型孔并旋入胎模连接板(3)底端，实现L型调节板(29)与胎模连接板(3)的连接。

9.如权利要求1所述的一种可浮动式轮罩包边胎模机构，其特征在于：所述胎模安装支架(1)在面向胎模连接板(3)的一侧设有缓冲安装支架(31)，所述缓冲安装支架(31)上安装有弹性柱塞(32)，所述弹性柱塞(32)向缓冲安装支架(31)一侧伸出。