CN208584171U - 缸盖导管压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体而言为工件压装机构，尤其涉及车辆发动机缸盖导管的压装机构。本实用新型包括：安装基础单元、升降调整平台、压头驱动单元、压头导向单元、差动机构、上料单元、反靠单元、检测单元；安装基础单元是由两个立板、多个连接板及两个安装支架A组成的框架结构；两个立板的下部通过多个连接板相连接，前后两端各装有一个安装支架A；升降调整平台装于一侧安装支架A上，压头驱动单元和压头导向单元装于升降调整平台上，差动机构装于压头导向单元上；上料单元装于升降调整平台上；反靠单元安装于另一个安装支架A上，并与差动机构相对设置，检测单元装于反靠单元的后部。本实用新型的技术方案通过采用反向压装的形式，解决了现有技术中的正压装容易使缸盖产生压力性变的问题。

Description

缸盖导管压装机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体而言为工件压装机构，尤其涉及车辆发动机缸盖导管的压装机构。

背景技术

缸盖导管压装机，是用于缸盖导管装配工作，常规的装配方向是将导管从缸盖顶面压入，由于缸盖固有的结构特点，由缸盖顶面压入导管会使缸盖发生结构形变，从而影响到产品质量，导致后续更多的不良反应。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的缸盖导管压装机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述提出由缸盖顶面压入到管会使得缸盖发生形变，从而影响产品质量的技术问题，而提供一种缸盖导管压装机构。本实用新型主要利用改变导管压入方向——由缸盖的燃烧室面压入，从而起到适应部分缸盖内部行腔结构的受力特点，确保缸盖不会发生结构变形的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的压装机构包括：安装基础单元、升降调整平台、压头驱动单元、压头导向单元、差动机构、上料单元、反靠单元、检测单元；

进一步地，安装基础单元是由两个立板、多个连接板及两个安装支架A组成的框架结构；两个立板的下部通过多个连接板相连接，前后两端各装有一个安装支架A；

进一步地，升降调整平台装于一侧安装支架A上，压头驱动单元和压头导向单元装于升降调整平台上，差动机构装于压头导向单元上；上料单元装于升降调整平台上；反靠单元安装于另一个安装支架A上，并与差动机构相对设置，检测单元装于安装支架A上，位于反靠单元的后部。

进一步地，升降调整平台包括：直线导轨A、滑台板、安装平台；所述的滑台板通过直线导轨A装于安装支架A上，并随直线导轨A前后移动；安装平台与滑台板垂直连接，并处于水平状态。

进一步地，压头驱动单元包括：伺服压机、推杆；伺服压机固定安装于滑台板的背面；推杆通过螺栓与伺服压机的输出端相连接。

进一步地，压头导向单元包括：滑台座、直线导轨B；直线导轨B装于安装平台上；直线导轨B上装有两个滑台座。

进一步地，差动机构包括：压杆、导向杆限位板、导向杆、弹簧限位板、弹簧A、连板、压头保护套及压头；压杆的两端分别与两个滑台座通过螺钉固定连接，其中一个滑台座与推杆相连接，另一个滑台座的前端装有压头保护套；导向杆限位板与后端的滑台座相连接，连板与压头保护套相连接；导向杆的后端与导向杆限位板固定连接；导向杆的前端插入到连板的通孔中；导向杆的前部装有弹簧限位板，在弹簧限位板和连板之间的导向杆上套装有弹簧A。

进一步地，反靠单元包括：导向套和安装支架B；安装支架B装于安装支架A上，导向套的尾部插装在安装支架B的通孔内。

进一步地，检测单元包括：检测探针组件、位移传感器、安装架；检测探针组件装于安装支架B的前端；位移传感器装于安装架上，安装架装于安装支架B上；位移传感器的前端指向检测探针组件。

进一步地，检测探针组件包括：自润滑轴承套、探杆、弹簧B、压盖；自润滑轴承套镶嵌在导向套内；探杆装于自润滑轴承套内，弹簧B套装在探杆上；压盖通过螺纹装于导向套的尾部，并将探杆和弹簧B封装于导向套内。

本实用新型的工作过程为：

机械手将工件(缸盖)移动至压装位置，使工件(缸盖)的弹簧座面与反靠单元中导向套的端面相贴合；上料单元向差动机构内提供一个导管，压头驱动单元(伺服压机)带动推杆推动滑台座向工件方向移动，滑台座移动的同时差动单元在弹簧A的作用下将已上好导管的压头保护套推向工件(缸盖)，压头保护套遇连板后停止运动，压头驱动单元(伺服压机)继续伸出，差动单元内的导管在压头的推动下压入到工件(缸盖)内。

导管从缸盖燃烧室面压入，压装前期压头行程由压头驱动单元(伺服压机)控制，导管穿过缸盖露出弹簧座面此时导管推动探针克服弹簧力在自润滑轴承套内移动，当探针与位移传感器接触后，压头驱动单元(伺服压机)的运动位置由位移传感器控制，位移传感器发出到位信号后，压头驱动单元(伺服压机)停止并返回，弹簧推动探针复位，压头退回过程中差动单元在弹簧力的作用下恢复到原始的上料位置，压头驱动单元(伺服压机)继续退回直到原位，从而一个压装循环完成。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的缸盖导管压装机构，通过采用反向(由缸盖的燃烧室面)压装，解决了原有压装过程中产生的缸盖形变的问题，提高了产品质量；

2、本实用新型提供的缸盖导管压装机构，通过设置反靠单元，对缸盖的定位和支撑起到了保障作用；

3、本实用新型提供的缸盖导管压装机构，通过设置检测单元，对压装过程和压装结果进行检测，确保压装质量。

总而言之，本实用新型在满足装配精度的前提下可满足缸盖内部结构限制(刚性加强部位分布)从而完成特殊缸盖的导管压装工作。

综上，应用本实用新型的技术方案通过采用反向压装的形式；解决了现有技术中的正面压装容易使缸盖产生压力性变的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型本实用新型俯视图；

图3为图1的A部放大图。

图中：1、伺服压机 2、安装支架A 3、直线导轨A 4、滑台板 5、导向杆 6、滑台座 7、上料单元 8、缸盖 9、导向套 10、弹簧B 11、压盖 12、位移传感器 13、安装架 14、安装支架B 15、自润滑轴承套 16、探杆 17、直线导轨B 18、安装平台 19、立板 20、连接板 21、压杆22、连板 23、压头保护套 24、压头 25、弹簧A 26、弹簧限位板 27、导向杆限位板 28、推杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种缸盖导管压装机构包括：安装基础单元、升降调整平台、压头驱动单元、压头导向单元、差动机构、上料单元7、反靠单元、检测单元；

安装基础单元是由两个立板19、多个连接板20及两个安装支架A2组成的框架结构；两个立板19的下部通过多个连接板20相连接，前后两端各装有一个安装支架A2；

升降调整平台装于一侧安装支架A2上，压头驱动单元和压头导向单元装于升降调整平台上，差动机构装于压头导向单元上；上料单元7装于升降调整平台上；反靠单元安装于另一个安装支架A2上，并与差动机构相对设置，检测单元装于安装支架A2上，位于反靠单元的后部。

升降调整平台包括：直线导轨A3、滑台板4、安装平台18；所述的滑台板4通过直线导轨A3装于安装支架A2上，并随直线导轨A3前后移动；安装平台18与滑台板4垂直连接，并处于水平状态。

压头驱动单元包括：伺服压机1、推杆28；伺服压机1固定安装于滑台板4的背面；推杆28通过螺栓与伺服压机1的输出端相连接。

压头导向单元包括：滑台座6、直线导轨B17；直线导轨B17装于安装平台18上；直线导轨B17上装有两个滑台座6。

差动机构包括：压杆21、导向杆限位板27、导向杆5、弹簧限位板26、弹簧A25、连板22、压头保护套23及压头24；压杆21的两端分别与两个滑台座6通过螺钉固定连接，其中一个滑台座6与推杆28相连接，另一个滑台座6的前端装有压头保护套23；导向杆限位板27与后端的滑台座6相连接，连板22与压头保护套23相连接；导向杆5的后端与导向杆限位板27固定连接；导向杆5的前端插入到连板22的通孔中；导向杆5的前部装有弹簧限位板26，在弹簧限位板26和连板22之间的导向杆5上套装有弹簧A25。

反靠单元包括：导向套9和安装支架B14；安装支架B14装于安装支架A2上，导向套9的尾部插装在安装支架B14的通孔内。

检测单元包括：检测探针组件、位移传感器12、安装架13；检测探针组件装于安装支架B14的前端；位移传感器12装于安装架13上，安装架13装于安装支架B14上；位移传感器12的前端指向检测探针组件。

检测探针组件包括：自润滑轴承套15、探杆16、弹簧B10、压盖11；自润滑轴承套15镶嵌在导向套9内；探杆16装于自润滑轴承套15内，弹簧B10套装在探杆16上；压盖11通过螺纹装于导向套9的尾部，并将探杆16和弹簧B10封装于导向套9内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的压装机构包括：安装基础单元、升降调整平台、压头驱动单元、压头导向单元、差动机构、上料单元(7)、反靠单元、检测单元；

所述的安装基础单元是由两个立板(19)、多个连接板(20)及两个安装支架A(2)组成的框架结构；两个立板(19)的下部通过多个连接板(20)相连接，前后两端各装有一个安装支架A(2)；

所述的升降调整平台装于一侧安装支架A(2)上，压头驱动单元和压头导向单元装于升降调整平台上，差动机构装于压头导向单元上；上料单元(7)装于升降调整平台上；反靠单元安装于另一个安装支架A(2)上，并与差动机构相对设置，检测单元装于安装支架A(2)上，位于反靠单元的后部。

2.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的升降调整平台包括：直线导轨A(3)、滑台板(4)、安装平台(18)；所述的滑台板(4)通过直线导轨A(3)装于安装支架A(2)上，并随直线导轨A(3)前后移动；安装平台(18)与滑台板(4)垂直连接，并处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的压头驱动单元包括：伺服压机(1)、推杆(28)；伺服压机(1)固定安装于滑台板(4)的背面；推杆(28)通过螺栓与伺服压机(1)的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的压头导向单元包括：滑台座(6)、直线导轨B(17)；直线导轨B(17)装于安装平台(18)上；直线导轨B(17)上装有两个滑台座(6)。

5.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的差动机构包括：压杆(21)、导向杆限位板(27)、导向杆(5)、弹簧限位板(26)、弹簧A(25)、连板(22)、压头保护套(23)及压头(24)；压杆(21)的两端分别与两个滑台座(6)通过螺钉固定连接，其中一个滑台座(6)与推杆(28)相连接，另一个滑台座(6)的前端装有压头保护套(23)；导向杆限位板(27)与后端的滑台座(6)相连接，连板(22)与压头保护套(23)相连接；导向杆(5)的后端与导向杆限位板(27)固定连接；导向杆(5)的前端插入到连板(22)的通孔中；导向杆(5)的前部装有弹簧限位板(26)，在弹簧限位板(26)和连板(22)之间的导向杆(5)上套装有弹簧A(25)。

6.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的反靠单元包括：导向套(9)和安装支架B(14)；安装支架B(14)装于安装支架A(2)上，导向套(9)的尾部插装在安装支架B(14)的通孔内。

7.根据权利要求1所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的检测单元包括：检测探针组件、位移传感器(12)、安装架(13)；检测探针组件装于安装支架B(14)的前端；位移传感器(12)装于安装架(13)上，安装架(13)装于安装支架B(14)上；位移传感器(12)的前端指向检测探针组件。

8.根据权利要求7所述的缸盖导管压装机构，其特征在于，所述的所述的检测探针组件包括：自润滑轴承套(15)、探杆(16)、弹簧B(10)、压盖(11)；自润滑轴承套(15)镶嵌在导向套(9)内；探杆(16)装于自润滑轴承套(15)内，弹簧B(10)套装在探杆(16)上；压盖(11)通过螺纹装于导向套(9)的尾部，并将探杆(16)和弹簧B(10)封装于导向套(9)内。