CN210649219U - 一种压紧控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压紧控制装置，包括：工作台、与所述工作台套接的导向组件、与导向组件连接并设置在所述工作台上方的上压板以及与所述上压板连接用于控制所述上压板运动的控制模块；所述控制模块包括，至少两个伺服缸，所述伺服缸设置在所述工作台两侧；所述伺服缸包括，用于驱动伺服缸同步运作的的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。采用两个伺服电缸同步驱动上压板运动，实现平板定位以及工件压紧的功能，两个伺服电缸与导向组件配合作用，形成高精度导套的功能，保证了上压板运动的直线性，能大大提高了上压板的运动精度、平顺性和可靠性，提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

Description

一种压紧控制装置

技术领域

本实用新型涉及机构加工领域，特别是一种压紧控制装置。

背景技术

为减少成型模具的投入费用，新型的摩托车油箱的箱体主要分为左、右侧外壳体两部分，在左右侧外壳体件进行定位夹紧焊接时，需提前把左右工件预定位，并在焊接前和焊接过程中对工件对接处的母材通过上下模合拢的方式，而传统方式常常使用气/液压系统分别对左右两工件提供压紧力，存在压紧力调整精度差，且不能数字量化调节；气/液系统对负载反作用力响应性较差，供气气源压力波动，压力不恒定；上下模合模的机械导向机构加工精度低，压力不均匀；液压系统的液压站及油路铺设安装复杂麻烦，也不利于工厂保持卫生整洁的工作环境；即传统方式存在上下模夹紧定位的压力不恒定和不均匀的问题，被焊母材散热不良，导致母材焊穿，焊接成品合格率低，返修率高，不利于现在机械化大生产的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种压紧控制装置，有效地对对标加工零件施与恒定且均匀的压紧力，提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，包括：

工作台、与所述工作台套接的导向组件、与导向组件连接并设置在所述工作台上方的上压板以及与所述上压板连接用于控制所述上压板运动的控制模块；

所述控制模块包括，至少两个伺服缸，所述伺服缸设置在所述工作台两侧；

所述伺服缸包括，用于驱动伺服缸同步运作的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。

上述一种压紧控制装置至少具有以下有益效果：采用两个伺服电缸同步驱动上压板运动，实现平板定位以及工件压紧的功能，两个伺服电缸与导向组件配合作用，形成高精度导套的功能，保证了上压板运动的直线性，能大大提高了上压板的运动精度、平顺性和可靠性，提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述上压板平行于所述工作台，并设置在所述工作台的上方，保证上压板能够平行运动，提高上压板对目标零件的受力均匀性。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述伺服缸和所述导柱均垂直设置在所述工作台上，垂直设置保证上压板能够平稳地、高精度地上下运动。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述导向组件包括4 根导柱，4根所述导柱围成矩形，导柱根据长方面的端角进行设置，使同一侧的两根导柱之间的距离相同，受力更加均匀。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，两个所述伺服缸分别设置在4根所述导柱围成的矩形的短边的中部，使伺服缸对上压板的力更加稳定，更加容易控制。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述伺服缸还包括用于对伺服缸位置超差预警停机的报警模块，当出现伺服缸位置超差时，程序马上锁死停机，能有效避免因压紧控制装置异常或人为误操作导致憋死的情况。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述控制模块还包括有用于人机交互的驱动系统，可以根据不同的加工零件对压紧控制装置的压紧力数值进行调整。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述驱动系统包括 HMI触摸屏以及PLC控制器，可以通过HMI触摸屏进行参数信号输入，然后通过PLC控制器对伺服缸进行控制。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述上压板设置有槽型孔，槽型孔可以方便焊枪进入并对零件进行焊接。

根据本实用新型提供的一种压紧控制装置，所述工作台还包括限位块，限位块用于固定需要焊接的零件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种压紧控制装置实施例的第一立体图；

图2是本实用新型一种压紧控制装置实施例的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，包括：工作台10、与所述工作台10套接的导向组件、与导向组件连接并设置在所述工作台10上方的上压板20以及与所述上压板20连接用于控制所述上压板20运动的控制模块；所述控制模块包括，至少两个伺服缸31，所述伺服缸31设置在所述工作台10两侧；所述伺服缸31包括，用于驱动伺服缸31同步运作的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。采用两个伺服电缸同步驱动上压板20运动，实现平板定位以及工件压紧的功能，两个伺服电缸与导向组件配合作用，形成高精度导套的功能，保证了上压板20运动的直线性，能大大提高了上压板20的运动精度、平顺性和可靠性，提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述上压板 20平行于所述工作台10，并设置在所述工作台10的上方，保证上压板20能够平行运动，提高上压板20对目标零件的受力均匀性。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述伺服缸 31和所述导柱41均垂直设置在所述工作台10上，垂直设置保证上压板20能够平稳地、高精度地上下运动。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述导向组件包括4根导柱41，4根所述导柱41围成矩形，导柱41根据长方面的端角进行设置，使同一侧的两根导柱41之间的距离相同，受力更加均匀。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，两个所述伺服缸31分别设置在4根所述导柱41围成的矩形的短边的中部，使伺服缸31对上压板20的力更加稳定，更加容易控制。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述伺服缸 31还包括用于对伺服缸31位置超差预警停机的报警模块，当出现伺服缸31位置超差时，程序马上锁死停机，能有效避免因压紧控制装置异常或人为误操作导致憋死的情况。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述控制模块还包括有用于人机交互的驱动系统，可以根据不同的加工零件对压紧控制装置的压紧力数值进行调整。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述驱动系统包括HMI触摸屏以及PLC控制器，可以通过HMI触摸屏进行参数信号输入，然后通过PLC控制器对伺服缸31进行控制。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述上压板 20设置有槽型孔21，槽型孔21可以方便焊枪进入并对零件进行焊接。

本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，所述工作台 10还包括限位块11，限位块11用于固定需要焊接的零件。

参照图1-2，本实用新型的一个实施例提供了一种压紧控制装置，包括设置有限位块11的工作台10、与在所述工作台10套接的导向组件、与所述导柱41连接并设置在所述工作台10上方的设置有槽型孔21的上压板20以及与所述上压板20连接用于控制所述上压板20 运动的控制模块；所述控制模块包括，两个伺服缸31，所述伺服缸31分别设置在所述工作台10两侧；所述伺服缸31包括，用于驱动两个伺服缸31同步运作的的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。所述上压板20平行于所述工作台10，并设置在所述工作台10 的上方。所述伺服缸31和所述导柱41均垂直设置在所述工作台10 上。所述导向组件包括4根导柱41，4根所述导柱41围成矩形。两个所述伺服缸31分别设置在4根所述导柱41围成的矩形的短边的中部。所述伺服缸31还包括用于对伺服缸31位置超差预警停机的报警模块。所述控制模块还包括有用于人机交互的驱动系统，所述驱动系统包括HMI触摸屏以及PLC控制器。工作时，通过HMI触摸屏输入需要加工的目标零件的受力参数，PLC控制器控制两个伺服缸31同步运动，如在运动的过程中报警模块检测到伺服缸31位置超差，则会发出报警并停机，若没有超差问题，则继续运动，当上压板20接触到零件时，通过力矩模块对零件的受力进行检测，当受力达到阈值时，停止运动并保持受力，上压板20和工作台10共同作用压紧零件，保持零件合并后的稳定性，并提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压紧控制装置，其特征在于，包括：

工作台(10)、与所述工作台(10)套接的导向组件、与导向组件连接并设置在所述工作台(10)上方的上压板(20)以及与所述上压板(20)连接用于控制所述上压板(20)运动的控制模块；

所述控制模块包括，至少两个伺服缸(31)，所述伺服缸(31)设置在所述工作台(10)两侧；

所述伺服缸(31)包括，用于驱动伺服缸(31)同步运作的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。

2.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述上压板(20)平行于所述工作台(10)，并设置在所述工作台(10)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述导向组件包括导柱(41)，所述伺服缸(31)和所述导柱(41)均垂直设置在所述工作台(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述导向组件包括4根导柱(41)，4根所述导柱(41)围成矩形。

5.根据权利要求4所述的一种压紧控制装置，其特征在于：两个所述伺服缸(31)分别设置在4根所述导柱(41)围成的矩形的短边的中部。

6.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述伺服缸(31)还包括用于对伺服缸(31)位置超差预警停机的报警模块。

7.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述控制模块还包括有用于人机交互的驱动系统。

8.根据权利要求7所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述驱动系统包括HMI触摸屏以及PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述上压板(20)设置有槽型孔(21)。

10.根据权利要求1所述的一种压紧控制装置，其特征在于：所述工作台(10)还包括限位块(11)。

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