CN107221827B - 装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种装配设备，用于组装由薄板制成的壳体，所述壳体具有底部壳体和顶部壳体，所述底部壳体的两侧形成有锁扣，所述顶部壳体的两个侧板上形成有锁定弹片。当顶部壳体的两个侧板相对于顶部壳体的顶板处于预定位置时，所述锁定弹片适于从所述锁扣的内侧装配到所述锁扣中。装配设备包括：底座，适于定位和支撑所述底部壳体；操作机构，适于保持和移动所述顶部壳体；和引导装置，适于设置在所述锁扣的内侧，用于引导偏移所述预定位置的两个侧板，使得所述两个侧板上的锁定弹片能够装配到所述锁扣中。在本发明中，引导装置能够自动地纠正侧板的位置偏差，使得两个侧板上的锁定弹片能够顺利地装配到底部壳体的锁扣中，提高了薄板壳体的组装效率。

Description

装配设备
技术领域
本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种用于组装由薄板制成的壳体的装配设备。
背景技术
图1显示了一种典型的连接器的壳体的从底侧观看时的立体示意图，图2显示了图1所示的壳体的从顶侧观看时的立体示意图。
如图1和图2所示，该壳体主要包括底部壳体10、位于底部壳体10上方的顶部壳体20和位于底部壳体10和顶部壳体20之间的至少一个分隔板30。
如图1和图2所示，底部壳体10的两侧形成有锁扣12，顶部壳体20的两个侧板21上形成有锁定弹片22。锁扣12从底部壳体10的底板的两侧竖直向上延伸。两个侧板21从顶部壳体20的顶板的两侧竖直向下延伸，锁定弹片22从顶部壳体20的侧板21向外凸出。
如图1和图2所示，锁定弹片22适于从锁扣12的内侧装配到锁扣12中，以便将底部壳体10和顶部壳体20相互组装在一起。
如图1和图2所示，分隔板30的下侧插装在底部壳体10的底板上，分隔板30的上侧插装在顶部壳体20的顶板上，以便将底部壳体10与顶部壳体20之间的空间分隔成多个容纳室1。
如图1和图2所示，底部壳体10、顶部壳体20和分隔板30均是由厚度较小的金属薄板制成。由于金属薄板容易变形，因此，在加工的过程中，顶部壳体20的两个侧板21容易偏移其预定位置，即，与顶部壳体20的顶板垂直的竖直位置。例如，两个侧板21可能会出现稍微向外偏移(参见图6)或稍微向内偏移(参见图5)的情况。
一旦顶部壳体20的两个侧板21偏移其预定位置，就会导致顶部壳体20的两个侧板21上的锁定弹片22不能装配到锁扣12中。
在现有技术中，一般都采用手动方式来组装图1和图2所示的壳体。工人需要用手逐个地校正顶部壳体20上的两个侧板21的位置，使其处于与顶部壳体20的顶板垂直的竖直位置。但是，采用手动方式纠偏侧板21的位置以及采用手动方式组装壳体的效率非常低。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
本发明的一个目的在于提供一种装配设备，其能够自动地纠正顶部壳体的侧板的位置偏差，提高了薄板壳体的组装效率。
根据本发明的一个方面，提供一种装配设备，用于组装由薄板制成的壳体，所述壳体具有底部壳体和顶部壳体，所述底部壳体的两侧形成有锁扣，所述顶部壳体的两个侧板上形成有锁定弹片。当所述顶部壳体的两个侧板相对于所述顶部壳体的顶板处于预定位置时，所述锁定弹片适于从所述锁扣的内侧装配到所述锁扣中。所述装配设备包括：底座，适于定位和支撑所述底部壳体；操作机构，适于保持和移动所述顶部壳体；和引导装置，适于设置在所述锁扣的内侧，用于引导偏移所述预定位置的两个侧板，使得所述两个侧板上的锁定弹片能够装配到所述锁扣中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述引导装置包括第一引导装置，所述第一引导装置具有与所述锁扣的内侧相对的第一引导面，所述第一引导面适于向外推压所述两个侧板，以便逐渐地扩大所述两个侧板之间的间距。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述引导装置还包括第二引导装置，所述第二引导装置具有与所述第一引导装置相对的第二引导面，所述第二引导面适于向内推压所述两个侧板，以便逐渐地缩小所述两个侧板之间的间距。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述两个侧板处于所述预定位置时，所述两个侧板与所述顶部壳体的顶面和所述底部壳体的底面垂直。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体还包括至少一个分隔板，所述分隔板的下侧适于插装在所述底部壳体的底板上，所述分隔板的上侧适于插装在所述顶部壳体的顶板上，以便将所述底部壳体与所述顶部壳体之间的空间分隔成多个容纳室。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配设备还包括分隔板保持机构，所述分隔板保持机构适于将分隔板保持在与所述底部壳体的底板垂直的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分隔板保持机构包括至少一对夹持手指，每对夹持手指适于从两侧夹持住一个对应的分隔板。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分隔板保持机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述至少一对夹持手指沿与分隔板平行的水平方向移动，以便将所述至少一对夹持手指移动到所述分隔板处或从所述分隔板处离开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述分隔板保持机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构适于驱动所述至少一对夹持手指打开和闭合，以便夹持和松开所述分隔板。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一驱动机构还适于驱动所述引导装置沿所述与分隔板平行的水平方向移动，以便将所述引导装置移动到所述锁扣处或从所述锁扣处离开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一引导面和/或所述第二引导面为光滑的弧形引导面或者光滑的倾斜引导面。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一引导装置为刚度大于所述两个侧板的刚性块状部件，并且所述第二引导装置为柔性大于所述两个侧板的柔性薄片部件。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述操作机构包括机器人和安装在机器人上的真空吸附器，所述真空吸附器适于吸取和保持所述顶部壳体，所述机器人适于移动被所述真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述顶部壳体上形成有多个第一开孔，在所述操作机构上设置有多个第一定位柱，所述多个第一定位柱适于插入所述多个第一开孔中，用于定位被所述真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述底部壳体上形成有多个第二开孔，在所述底座上设置有多个第二定位柱，所述多个第二定位柱适于插入所述多个第二开孔中，用于定位被支撑在所述底座上的底部壳体。
在本发明的上述各个实施例中，装配设备具有引导装置，该引导装置能够引导偏移预定位置的侧板，使之朝向预定位置移动，从而自动地纠正了顶部壳体的侧板的位置偏差，使得两个侧板上的锁定弹片能够顺利地装配到底部壳体的锁扣中，从而提高了薄板壳体的组装效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示了一种典型的连接器的壳体的从底侧观看时的立体示意图；
图2显示了图1所示的壳体的从顶侧观看时的立体示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的、用于组装图1和图2所示的壳体的装配设备；
图4显示显示根据本发明的一个实例性的实施例的、用于组装图1和图2所示的壳体的装配设备，其中，操作机构被移除；
图5显示利用第一引导装置纠正向内偏移的两个侧板的位置误差的示意图；和
图6显示利用第二引导装置纠正向外偏移的两个侧板的位置误差的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
根据本发明的一个构思，提供一种装配设备，用于组装由薄板制成的壳体，所述壳体具有底部壳体和顶部壳体，所述底部壳体的两侧形成有锁扣，所述顶部壳体的两个侧板上形成有锁定弹片。当所述顶部壳体的两个侧板相对于所述顶部壳体的顶板处于预定位置时，所述锁定弹片适于从所述锁扣的内侧装配到所述锁扣中。所述装配设备包括：底座，适于定位和支撑所述底部壳体；操作机构，适于保持和移动所述顶部壳体；和引导装置，适于设置在所述锁扣的内侧，用于引导偏移所述预定位置的两个侧板，使得所述两个侧板上的锁定弹片能够装配到所述锁扣中。
图1显示了一种典型的连接器的壳体的从底侧观看时的立体示意图；图2显示了图1所示的壳体的从顶侧观看时的立体示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该壳体主要包括底部壳体10、位于底部壳体10上方的顶部壳体20和位于底部壳体10和顶部壳体20之间的至少一个分隔板30。
如图1和图2所示，底部壳体10的两侧形成有锁扣12，顶部壳体20的两个侧板21上形成有锁定弹片22。锁扣12从底部壳体10的底板的两侧竖直向上延伸。两个侧板21从顶部壳体20的顶板的两侧竖直向下延伸，锁定弹片22从顶部壳体20的侧板21向外凸出。锁定弹片22适于从锁扣12的内侧装配到锁扣12中，以便将底部壳体10和顶部壳体20相互组装在一起。分隔板30的下侧插装在底部壳体10的底板上，分隔板30的上侧插装在顶部壳体20的顶板上，以便将底部壳体10与顶部壳体20之间的空间分隔成多个容纳室1。
如图1和图2所示，底部壳体10、顶部壳体20和分隔板30均是由厚度较小的金属薄板制成。由于金属薄板容易变形，因此，在加工的过程中，顶部壳体20的两个侧板21容易偏移其预定位置，即，与顶部壳体20的顶板垂直的竖直位置。例如，两个侧板21可能会出现稍微向外偏移(参见图6)或稍微向内偏移(参见图5)的情况。一旦顶部壳体20的两个侧板21偏移其预定位置，就会导致顶部壳体20的两个侧板21上的锁定弹片22不能装配到锁扣12中。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的、用于组装图1和图2所示的壳体的装配设备；图4显示显示根据本发明的一个实例性的实施例的、用于组装图1和图2所示的壳体的装配设备，其中，操作机构100被移除。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，该装配设备主要包括操作机构100、引导装置310、320和底座400。底部壳体10适于被定位和支撑在底座400上。操作机构100适于保持和移动顶部壳体20，以便将顶部壳体20组装到底部壳体10上。引导装置310、320，适于设置在锁扣12的内侧，能够引导偏移预定位置的两个侧板21，使之朝向预定位置移动，从而能够自动地纠正顶部壳体20的两个侧板21的位置偏差，使得两个侧板21上的锁定弹片22能够顺利地装配到底部壳体10的锁扣12中，从而提高了薄板壳体的组装效率。
图5显示利用第一引导装置310纠正向内偏移的两个侧板21的位置误差的示意图。
如图3-5所示，在图示的实施例中，第一引导装置310具有与锁扣12的内侧相对的第一引导面S1。在向下移动顶部壳体20时，该第一引导面S1适于向外推压两个侧板21，以便逐渐地扩大两个侧板21之间的间距，这样，两个侧板21就会逐渐地朝向预定位置(与顶部壳体20的顶板垂直的竖直位置)移动，从而能够自动地纠正顶部壳体20的两个侧板21的位置偏差，使得两个侧板21上的锁定弹片22能够顺利地装配到底部壳体10的锁扣12中。
图6显示利用第二引导装置320纠正向外偏移的两个侧板21的位置误差的示意图。
如图3-6所示，在图示的实施例中，第二引导装置320具有与第一引导装置310相对的第二引导面S2。在向下移动顶部壳体20时，该第二引导面S2适于向内推压两个侧板21，以便逐渐地缩小两个侧板21之间的间距，这样，两个侧板21就会逐渐地朝向预定位置(与顶部壳体20的顶板垂直的竖直位置)移动，从而能够自动地纠正顶部壳体20的两个侧板21的位置偏差，使得两个侧板21上的锁定弹片22能够顺利地装配到底部壳体10的锁扣12中。
在本发明的一个实例性的实施例中，第一引导装置310为刚度大于两个侧板21的刚性块状部件，并且第二引导装置320为柔性大于两个侧板21的柔性薄片部件，该柔性薄片部件的厚度小于壳体的厚度，通常，该柔性薄片部件硬度小于壳体的硬度的合金制成，例如，可以采用锌钢合金制成。
请注意，在图6所示的实施例中，在将两个侧板21引导到正确的竖直位置之后，需要将第二引导装置320从底部壳体10的锁扣12和顶部壳体20的侧板21之间抽出。在第二引导装置320被抽出之后，两个侧板21上的锁定弹片22会进入锁扣12的孔中。有时，为了保证锁定弹片22能够完全装配到锁扣12的孔中，可以利用操作机构100驱动顶部壳体20朝向底部壳体10的两侧摇摆数次，以迫使锁定弹片22能够完全装配到锁扣12的孔中。
如图1至图4所示，装配设备还包括分隔板保持机构200，该分隔板保持机构200适于将分隔板30保持在与底部壳体10的底板垂直的位置。这样，在顶部壳体20组装到底部壳体10上之后，分隔板30的上侧就会插装到顶部壳体20的顶板上。
如图3和图4所示，前述分隔板保持机构200包括至少一对夹持手指230，每对夹持手指230适于从两侧夹持住一个对应的分隔板30。
如图3和图4所示，前述分隔板保持机构200还包括第一驱动机构210，该第一驱动机构210适于驱动至少一对夹持手指230沿与分隔板平行的水平方向移动，以便将至少一对夹持手指230移动到分隔板30处或从分隔板30处离开。
如图3和图4所示，前述分隔板保持机构200还包括第二驱动机构220，该第二驱动机构220适于驱动至少一对夹持手指230打开和闭合，以便夹持和松开分隔板30。
在图示的实施例中，如图3和图4所示，第一和第二引导装置310、320都附接至第一驱动机构210上，因此，第一驱动机构210还适于驱动引导装置310、320沿与分隔板平行的水平方向移动，以便将引导装置310、320移动到锁扣22处或从锁扣22处离开。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，第一引导面S1和/或第二引导面S2为光滑的弧形引导面或者光滑的倾斜引导面。
在图示的实施例中，如图3和图4所示，操作机构100包括机器人和安装在机器人上的真空吸附器，该真空吸附器适于吸取和保持顶部壳体20，机器人适于移动被真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体20。
如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，顶部壳体20上形成有多个第一开孔23，在操作机构100上设置有多个第一定位柱，多个第一定位柱适于插入多个第一开孔23中，用于定位被真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体20。
如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，底部壳体10上形成有多个第二开孔13，在底座400上设置有多个第二定位柱，多个第二定位柱适于插入多个第二开孔13中，用于定位被支撑在底座400上的底部壳体10。
下面将说明利用前述装配设备组装图1和图2所示的壳体的过程。
首先，利用操作机构100将底部壳体10放置在底座400上。
然后，利用操作机构100将分隔板30分别插装到底部壳体10上。
然后，利用第一驱动机构210将引导装置310、320移动到底部壳体10的锁扣12的内侧，同时利用第一驱动机构210将夹持手指230移动到分隔板30的两侧。
然后，利用第二驱动机构220驱动夹持手指230闭合，以夹紧分隔板30。
然后，如图3所示，利用操作机构100向下移动顶部壳体20，直至顶部壳体20到达预设位置。
然后，利用第二驱动机构220驱动夹持手指230打开，以松开分隔板30。
然后，第一驱动机构210将引导装置310、320和夹持手指230移动到壳体的外部。
最后，利用操作机构100取走已经组装好的壳体。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种装配设备，用于组装由薄板制成的壳体，所述壳体具有底部壳体(10)和顶部壳体(20)，所述底部壳体(10)的两侧形成有锁扣(12)，所述顶部壳体(20)的两个侧板(21)上形成有锁定弹片(22)，
其中，当所述顶部壳体(20)的两个侧板(21)相对于所述顶部壳体(20)的顶板处于预定位置时，所述锁定弹片(22)适于从所述锁扣(12)的内侧装配到所述锁扣(12)中，
其特征在于：
所述装配设备包括：
底座(400)，适于定位和支撑所述底部壳体(10)；
操作机构(100)，适于保持和移动所述顶部壳体(20)；和
引导装置(310、320)，适于设置在所述锁扣(12)的内侧，用于引导偏移所述预定位置的两个侧板(21)，使得所述两个侧板(21)上的锁定弹片(22)能够装配到所述锁扣(12)中，
所述引导装置(310、320)包括第一引导装置(310)，所述第一引导装置(310)具有与所述锁扣(12)的内侧相对的第一引导面(S1)，所述第一引导面(S1)适于向外推压所述两个侧板(21)，以便逐渐地扩大所述两个侧板(21)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于：
所述引导装置(310、320)还包括第二引导装置(320)，所述第二引导装置(320)具有与所述第一引导装置(310)相对的第二引导面(S2)，所述第二引导面(S2)适于向内推压所述两个侧板(21)，以便逐渐地缩小所述两个侧板(21)之间的间距。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：
当所述两个侧板(21)处于所述预定位置时，所述两个侧板(21)与所述顶部壳体(20)的顶面和所述底部壳体(10)的底面垂直。
4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于：
所述壳体还包括至少一个分隔板(30)，所述分隔板(30)的下侧适于插装在所述底部壳体(10)的底板上，所述分隔板(30)的上侧适于插装在所述顶部壳体(20)的顶板上，以便将所述底部壳体(10)与所述顶部壳体(20)之间的空间分隔成多个容纳室(1)。
5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于：
所述装配设备还包括分隔板保持机构(200)，所述分隔板保持机构(200)适于将分隔板(30)保持在与所述底部壳体(10)的底板垂直的位置。
6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于：
所述分隔板保持机构(200)包括至少一对夹持手指(230)，每对夹持手指(230)适于从两侧夹持住一个对应的分隔板(30)。
7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于：
所述分隔板保持机构(200)还包括第一驱动机构(210)，所述第一驱动机构(210)适于驱动所述至少一对夹持手指(230)沿与分隔板平行的水平方向移动，以便将所述至少一对夹持手指(230)移动到所述分隔板(30)处或从所述分隔板(30)处离开。
8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于：
所述分隔板保持机构(200)还包括第二驱动机构(220)，所述第二驱动机构(220)适于驱动所述至少一对夹持手指(230)打开和闭合，以便夹持和松开所述分隔板(30)。
9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于：
所述第一驱动机构(210)还适于驱动所述引导装置(310、320)沿所述与分隔板平行的水平方向移动，以便将所述引导装置(310、320)移动到所述锁扣(22)处或从所述锁扣(22)处离开。
10.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：
所述第一引导面(S1)和/或所述第二引导面(S2)为光滑的弧形引导面或者光滑的倾斜引导面。
11.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：
所述第一引导装置(310)为刚度大于所述两个侧板(21)的刚性块状部件，并且所述第二引导装置(320)为柔性大于所述两个侧板(21)的柔性薄片部件。
12.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于：
所述操作机构(100)包括机器人和安装在机器人上的真空吸附器，所述真空吸附器适于吸取和保持所述顶部壳体(20)，所述机器人适于移动被所述真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体(20)。
13.根据权利要求12所述的装配设备，其特征在于：
所述顶部壳体(20)上形成有多个第一开孔(23)，在所述操作机构(100)上设置有多个第一定位柱，所述多个第一定位柱适于插入所述多个第一开孔(23)中，用于定位被所述真空吸附器吸取和保持住的顶部壳体(20)。
14.根据权利要求13所述的装配设备，其特征在于：
所述底部壳体(10)上形成有多个第二开孔(13)，在所述底座(400)上设置有多个第二定位柱，所述多个第二定位柱适于插入所述多个第二开孔(13)中，用于定位被支撑在所述底座(400)上的底部壳体(10)。
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