CN107221474B - 一种全自动继电器透气孔封合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动继电器透气孔封合机，包括控制系统、热熔机构、前传输轨道、后传输轨道、进料机构和出料机构，前传输轨和后传输轨道之间设置有传送机构，热熔机构包括铆压装置，铆压装置包括铆头和用以驱动铆头作铆压的铆头驱动装置，特点是还包括氮气吹气装置和第一驱动装置，第一驱动装置用以同时驱动氮气吹气装置对准待封合的继电器透气孔而铆压装置偏离继电器，或驱动铆压装置对准继电器透气孔而氮气吹气装置远离继电器；优点是使用本发明封合继电器透气孔不会产生光污染、环保清洁，有益于保护内部的零部件延长继电器寿命，适用于所有颜色的透气孔的封合且从进料到出料都自动化进行。

Description

一种全自动继电器透气孔封合机

技术领域

本发明涉及一种生产继电器用的设备与工艺，尤其涉及一种全自动继电器透气孔封合机。

背景技术

在密封继电器的生产过程中，当完成罩罩壳的工序以后都要对罩壳与底板或基座之间进行封胶，封胶后再进行烘干处理，为了不让继电器内部的受热膨胀的空气进入密封胶，使密封胶固化后形成气泡胶而造成密封不良，通常会预先在密封继电器的罩壳或基座或底板上设置透气孔，继电器内部的空气便从透气孔排出，在烘干后再对透气孔进行封合。专利文件（授权公告号 CN103000447B）就公开了这样一种密封型继电器的透气孔结构及封透气孔方法，透气孔的结构为设在继电器壳体上的中空的凸柱，在透气孔上方预置聚光灯，在透气孔与聚光灯之间预置遮光板，遮光板设有一透光孔，使聚光灯刚好照射于继电器透气孔位置，其余部位不会受到聚光加热；该聚光灯功率为150W，聚焦点在28~32mm之间，该聚光灯的能量在1秒不到足以使透气孔表面塑料融化而继电器内部又不会产生热量，铆接工装下压并保持一定时间，使透气孔的塑料自身粘接成型，实现了封透气孔的目的。

这种封透气孔的方法存在以下几方面的问题：一是聚光灯发出的强光产生光污染，对工人的眼睛造成伤害；二是对于颜色为白色或淡色的继电器因其吸收光的能力大大减弱，透气孔的塑料材料不能达到融化温度而无法完成封合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无光污染且能延长继电器寿命的、适用于所有颜色的继电器的透气孔的封合的从进料到出料都是全自动的继电器透气孔封合机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动继电器透气孔封合机，包括控制系统、热熔机构、前传输轨道、后传输轨道、用以将继电器从第一料盘送到所述的前传输轨道的进料机构以及用以将继电器从所述的后传输轨道装入第二料盘的出料机构，所述的前传输轨道和所述的后传输轨道之间设置有传送机构，所述的传送机构用以将前传输轨道传送过来的继电器的进行排队、翻转、传送给所述的热熔机构进行封合透气孔，然后翻转并传送继电器至所述的后传输轨道，所述的进料机构、所述的传送机构、所述的出料机构、所述的热熔机构均与所述的控制系统电连接，所述的热熔机构包括铆压装置，所述的铆压装置包括铆头和用以驱动所述的铆头作铆压的铆头驱动装置，其特征在于还包括氮气吹气装置和第一驱动装置，所述的第一驱动装置用以同时驱动所述的氮气吹气装置对准待封合的继电器透气孔而所述的铆压装置偏离所述的继电器，或驱动所述的铆压装置对准所述的继电器透气孔而所述的氮气吹气装置远离所述的继电器，所述的氮气吹气装置包括氮气加热器和设置在所述的氮气加热器的前端的氮气吹气口，所述的氮气加热器连接有氮气输入管。

所述的热熔机构为多个，多个所述的热熔机构相互并列，这样效率提高数倍。

所述的铆头外表面设置有防粘接层,这样，融化的塑料材料不会粘接到铆头上，铆压出的透气台表面不会产生毛刺，而且在多次工作以后，也不会影响铆压质量。

所述的防粘接层为涂覆在所述的铆头外表面的特氟龙，特氟龙具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂且耐高温的特点，它的摩擦系数极低，是作为铆头防粘接层的理想材料。

还包括连接主板，所述的连接主板的前端设置有安装架，所述的氮气加热器固定安装在所述的安装架上，所述的铆头驱动装置包括铆头推动气缸和第二导轨副，所述的第二导轨副的导轨竖直安装在所述的连接主板的下端面，所述的第二导轨副的滑块上固定安装有铆头支架，所述的铆头推动气缸设置在所述的安装架的后方与所述的连接主板固定连接，所述的铆头支架的上部与所述的铆头推动气缸的活塞杆相连接，所述的铆头支架的下部安装有水平夹臂，所述的铆头固定安装在所述的水平夹臂上，所述的第一驱动装置包括第一推动气缸和第一导轨副，所述的连接主板的后部与所述的第一导轨副的滑块固定连接，所述的连接主板的后端与所述的第一推动气缸活塞杆固定连接,这样，可以按需求设置氮气吹气装置和铆压装置之间的相对距离，氮气吹气装置和铆压装置之间在最合理的时间内实现切换，且结构简单制作方便。

为了避免在环境温度过低时，铆头铆压还未完成时，融化的凸柱就已凝固定型而产生不合格品，该透气孔封合机还包括能使所述的铆头温度保持在50℃～100℃的加热温控系统，所述的加热温控系统包括加热棒、温控探头和温控表，所述的加热棒、所述的温控探头匀与所述的温控表电连接，所述的铆头支架下部设置有相邻的第一通孔和第二通孔，所述的水平夹臂内设置有盲孔和螺孔，所述的加热棒穿过所述的第一通孔后伸入所述的盲孔，所述的温控探头穿过所述的第二通孔后与所述的螺孔螺接，这样，可以根据不同的环境温度、不同的产品和不同的透气台来准确设定铆头适合的保持温度，因而在不同的使用条件下该热熔机构封合透气孔的合格率均能达到100%。

所述的氮气吹气装置固定架与所述的氮气加热器之间设置有隔热层，这样，防止氮气加热器上的热量传导到设备上的其它零部件产生各种弊端问题。

所述的连接主板上方设置有两个限位螺丝，在所述的连接主板上固定安装有分别位于所述的限位螺丝的前、后方的两个限位块，两个所述的限位块的间距与所述的连接主板的行程一致,这样，连接主板的行程按实际需求进行了控制，方便对驱动气缸的选型。

所述的传送机构包括分料机构、第一拨料机构、第二轨道、第二拨料机构和用以翻转继电器的翻转机构，所述的分料机构、所述的第一拨料机构分别设置在所述的前传输轨道的两侧，所述的翻转机构沿所述的前传输轨道的传输方向设置在所述的分料机构的后面，所述的第二轨道设置在所述的翻转机构的外侧且与所述的前传输轨道相平行，所述的第二拨料机构设置在所述的第二轨道的外侧，工作时，分料机构按设定的间距将继电器排好队伍，拨料机构将排好队的继电器从前传输轨道上拔送至翻转机构，翻转机构将继电器翻转并送至与第二轨道旁，第二拨料机构再从翻转机构处拨送继电器至第二轨道，继电器在此处接受下一道工序操作，从而实现了继电器生产线的上一道工序与下一道工序对继电器的操作方位不同时对继电器的排队、传送并翻转的机器换人，提高了生产线的自动化程度和生产效率。

所述的翻转机构包括旋转气缸、传动轴和用以限定所述的传动轴的转动角度的限位装置以及固定设置有轴承的第一支架、第二支架，所述的旋转气缸固定安装在气缸支架上，所述的传动轴一端与所述的第一支架上的轴承动连接，所述的传动轴的另一端与所述的第二支架的轴承动连接并伸至所述的第二支架的外侧与所述的旋转气缸通过联轴器固定连接，在所述的第一支架、所述的第二支架的之间的传动轴上固定设置有翻转板，所述的翻转板设置有横截面与继电器的竖截面相匹配的型腔，在翻转前所述的型腔长度方向与所述的前传输轨道的传输方向一致，在翻转后与所述的第二轨道的传输方向一致，所述的翻转板的侧面上设置有型腔开口，这样，翻转机构结构紧凑、简单且制作方便，可以按实际需要控制翻转角度，也控制过转现象。

所述的翻转板相对于所述的传动轴中心对称设置有第一型腔和第二型腔，所述的第二型腔的横截面与所述的第一型腔的横截面旋转180°后相同，所述的翻转板数量为两个，分别设置在所述的第一支架旁和设置在所述的第二支架旁。这样，只要转动180°就可以实现一次翻转周期，效率提高一倍；另外，在继电器经翻转被实施具体工序操作后，第二拨料机构可以将继电器拨送至第二支架旁的翻转板，经再次翻转后继电器恢复原相对方位状态。

所述的限位装置包括限位板和两个对称设在所述的传动轴两侧的第一限位柱和第二限位柱，所述的限位板固定设置在所述的转动轴上，翻转前所述的限位板与所述的第一限位柱相贴接，翻转后所述的限位板与所述的第二限位柱相贴接，这样，结构简单，制作方便，也方便按自动化操作节奏控制传动轴的转动。

所述的翻转板的型腔底部设置有数量与间距与所述的拨料机构拨送过来的继电器相对应的空腔，所述的空腔内卡接有磁钢，这样，由于继电器内有金属件，磁钢对继电器有吸力，置于翻转板内的继电器在翻转过程中不会发生相对位移，确保了继电器相对定位的准度，保障了拨料机构的顺利拨送和下一道工序对继电器的准确操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、由于本发明采用氮气吹气装置中的氮气加热器将氮气进行加热后对透气孔凸柱进行吹气热熔，氮气是一种无色无味的气体，氮气通常不易燃烧且不支持燃烧，化学性质不活泼，当加热的氮气被吹进透气孔而进入产品内部后，不但不会对继电器内部的零部件如触点、簧片、衔铁和铁心等氧化，而且还会阻止氧化而保护零部件，因此，使用本发明不产生任何污染，既环保又有利于延长产品的寿命，提高产品性能。

2、应用广泛。首先，本发明不是利用聚光灯等发出可见光的热量来满足塑料材料的融化，因而对所有颜色的产品均可适用；其次，本发明可以广泛应用于市面上大多数的继电器及小型电子产品的透气孔的封合。

3、由于本发明包括进料机构、传送机构、出料机构和热熔机构，再通过控制系统控制实现自动进料、自动出料、满料停机、空料停机，可适自动化生产线。

4、本发明中多个热熔机构组合一起使用，可以同时对多个产品进行透气孔封合工序，因此，本发明可以大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一中的热熔机构在进行热融时的立体结构示意图；

图3为图2中I处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例一中的铆压机构进行铆压时的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中的传送机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中的翻转机构立体结构示意图；

图7为本发明实施例中的翻转板立体结构示意图；

图8为本发明实施例中的翻转板右视图；

图9为图8的A-A向剖视图；

图10为本发明实施例二中的加热棒和温控探头与铆头支架和水平夹臂的装配的立体结构示 意图；

图11为本发明实施例二中的水平夹臂的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

如图所示，一种全自动继电器透气孔封合机，包括控制系统1、热熔机构2、前传输轨道3、后传输轨道4、用以将继电器5从第一料盘61送到前传输轨道3的进料机构6以及用以将继电器5从后传输轨道4装入第二料盘71的出料机构7，前传输轨道3和后传输轨道4之间设置有传送机构8，传送机构8用以将前传输轨道3传送过来的继电器5的进行排队、翻转、传送给热熔机构2进行封合透气孔，然后翻转并传送继电器5至后传输轨道4，进料机构6、传送机构8、出料机构7、热熔机构2均与控制系统1电连接。

热熔机构2包括氮气吹气装置21、铆压装置22、第一驱动装置23、连接主板24，氮气吹气装置21包括氮气加热器211和设置在氮气加热器211的前端的氮气吹气口212，氮气加热器211连接有氮气输入管，铆压装置22包括铆头221和用以驱动铆头221作铆压的铆头驱动装置222，铆头221外表面设置有防粘接层(图中未示出)，防粘接层为涂覆在铆头221外表面的特氟龙，第一驱动装置23用以同时驱动氮气吹气装置21对准待封合的继电器5透气孔而铆压装置22偏离继电器5，或驱动铆压装置22对准继电器5透气孔而氮气吹气装置21远离继电器5，第一驱动装置23包括第一推动气缸231和第一导轨副232，连接主板24的前端设置有安装架213，氮气加热器211固定安装在安装架213上，安装架213与氮气加热器211之间设置有隔热层214,连接主板24的后部与第一导轨副232的滑块固定连接，连接主板24的后端与第一推动气缸231活塞杆固定连接，铆头驱动装置222包括铆头推动气缸2221和第二导轨副2222，第二导轨副2222的导轨竖直安装在连接主板24的下端面，第二导轨副2222的滑块上固定安装有铆头支架223，铆头推动气缸2221设置在安装架213的后方与连接主板24固定连接，铆头支架223的上部与铆头推动气缸2221的活塞杆相连接，铆头支架223的下部安装有水平夹臂224，铆头221固定安装在水平夹臂224上，连接主板24上方设置有两个限位螺丝25，在连接主板24上固定安装有分别位于限位螺丝25的前、后方的两个限位块26，两个限位块26的间距与连接主板24的行程一致，热熔机构2为三个，三个热熔机构2相互并列设置。

传送机构8包括分料机构81、第一拨料机构82、第二轨道83、第二拨料机构84和用以翻转继电器5的翻转机构85，分料机构81、第一拨料机构82分别设置在前传输轨道3的两侧，翻转机构85沿前传输轨道3的传输方向设置在分料机构81的后面，第二轨道83设置在翻转机构85的外侧且与前传输轨道3相平行，第二拨料机构84设置在第二轨道83的外侧，翻转机构85包括旋转气缸851、传动轴852和用以限定传动轴852的转动角度的限位装置853以及固定设置有轴承（图中未示出）的第一支架854、第二支架855，旋转气缸851固定安装在气缸支架（图中未标示）上，传动轴852一端与第一支架854上的轴承动连接，传动轴854的另一端与第二支架855的轴承动连接并伸至第二支架855的外侧与旋转气缸851通过联轴器856固定连接，在第一支架854、第二支架855的之间的传动轴852上固定设置有翻转板857，翻转板857相对于传动轴852中心对称设置有横截面与继电器5的竖截面相匹配的第一型腔858和第二型腔859，第二型腔858的横截面与第一型腔859的横截面旋转180°后相同，在翻转前第一型腔858长度方向与前传输轨道3的传输方向一致，在翻转后与第二轨道83的传输方向一致，翻转板857的侧面上设置有型腔开口8571，第一型腔858和第二型腔859的底部均设置有数量与间距与第一拨料机82构拨送过来的继电器5相对应的空腔8572，空腔8572内卡接有磁钢8573，翻转板857数量为两个，分别设置在第一支架旁854和设置在第二支架855旁，限位装置853包括限位板8531和两个对称设在传动轴852两侧的第一限位柱8532和第二限位柱8533，限位板8531固定设置在转动轴852上，翻转前限位板8531与第一限位柱8532相贴接，翻转后限位板8531与第二限位柱8533相贴接。

使用上述实施例一的热熔机构进行封合透气孔的方法包括如下步骤：

（1）调整氮气的输入气压为0.15MPa，使用氮气吹气装置21将氮气进行加热，加热后氮气的温度为300℃；

（2）使氮气吹气装置21的氮气吹气口212对准继电器5的透气孔吹氮气使凸柱51融化，吹氮气的时间为1.5S；

（3）使用铆压装置22进行铆压，铆头221压在融化的凸柱51上，铆头221的铆压停留时间为1.5S ，使透气孔封死、成型、凝固。

实施例二：

实施例二的技术特征与实施例一相同，其不同之处在于，为了提高产品合格率，还包括能使铆头221温度保持在50℃～100℃的加热温控系统,加热温控系统包括加热棒9、温控探头10和温控表（图中未示出），加热棒9、温控探头10匀与温控表电连接，铆头支架223下部设置有相邻的第一通孔2231和第二通孔2232，水平夹臂224内设置有盲孔2241和螺孔2242，加热棒9穿过第一通孔2231后伸入盲孔2241，温控探头10穿过第二通孔2232后与螺孔2242螺接。

使用上述实施例二中的热熔机构进行封合透气孔的方法包括如下步骤：

（1）调整氮气的输入气压为0.1MPa，使用氮气吹气装置21将氮气进行加热，加热后氮气的温度为400℃；

（2）使氮气吹气装置21的氮气吹气口212对准继电器5的透气孔吹氮气使凸柱51融化，吹氮气的时间为1.2S；

（3）设置加热温控系统中的温控表的控制温度为50℃,保持铆头温度在50℃；

（4）使用铆压装置22进行铆压，铆头221压在融化的凸柱51上，铆头221的铆压停留时间为1.2S ，使透气孔封死、成型、凝固。

需要说明的是，本发明中的实施例中的特征：温控表和铆头的温度范围为50℃～100℃，氮气的输入气压范围为0.03MPa～0.15MPa，加热后氮气的温度范围为300℃～500℃，吹氮气的时间范围为0.5S～1.5S，铆头的铆压停留时间范围为0.5S～1.5S，根据产品中透气孔的大小、壁厚和材质的不同可以按实际需要在各自数据范围内进行选择组合。

本发明继电器透气孔封合机进行工作时，在控制系统1的控制下，进料机构6将继电器5从第一料盘61送到前传输轨道3，传送机构8中的分料机构81对由前传输轨道3输送过来的继电器5进行排队，第一拨料82机构将继电器5拨送至翻转板857的第一型腔858或第二型腔859内，经翻转板857翻转后继电器5由第二拨料机构84拨送至第二轨道83，热熔机构2按上述方法对继电器5进行封合透气孔，然后由第二拨料机构84将封合完的继电器5拨送至另一翻转板857的第一型腔858或第二型腔859内，经翻转后由第一拨料机构82将继电器5拨送至后传输轨道4，出料机构7将继电器5从后传输轨道4装入第二料盘71，这样完成了从进料、排队、翻转、转送、封合、出料的所有过程自动化操作。

以上实施例均是本发明的较佳实施例而已，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种全自动继电器透气孔封合机，包括控制系统、热熔机构、前传输轨道、后传输轨道、用以将继电器从第一料盘送到所述的前传输轨道的进料机构以及用以将继电器从所述的后传输轨道装入第二料盘的出料机构，所述的前传输轨道和所述的后传输轨道之间设置有传送机构，所述的传送机构用以将前传输轨道传送过来的继电器的进行排队、翻转、传送给所述的热熔机构进行封合透气孔，然后翻转并传送继电器至所述的后传输轨道，所述的进料机构、所述的传送机构、所述的出料机构、所述的热熔机构均与所述的控制系统电连接，所述的热熔机构包括铆压装置，所述的铆压装置包括铆头和用以驱动所述的铆头作铆压的铆头驱动装置，其特征在于还包括氮气吹气装置和第一驱动装置，所述的第一驱动装置用以同时驱动所述的氮气吹气装置对准待封合的继电器透气孔而所述的铆压装置偏离所述的继电器，或驱动所述的铆压装置对准所述的继电器透气孔而所述的氮气吹气装置远离所述的继电器，所述的氮气吹气装置包括氮气加热器和设置在所述的氮气加热器的前端的氮气吹气口，所述的氮气加热器连接有氮气输入管。

2.根据权利要求1所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的铆头外表面设置有防粘接层。

3.根据权利要求1所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于还包括连接主板，所述的连接主板的前端设置有安装架，所述的氮气加热器固定安装在所述的安装架上，所述的铆头驱动装置包括铆头推动气缸和第二导轨副，所述的第二导轨副的导轨竖直安装在所述的连接主板的下端面，所述的第二导轨副的滑块上固定安装有铆头支架，所述的铆头推动气缸设置在所述的安装架的后方与所述的连接主板固定连接，所述的铆头支架的上部与所述的铆头推动气缸的活塞杆相连接，所述的铆头支架的下部安装有水平夹臂，所述的铆头固定安装在所述的水平夹臂上，所述的第一驱动装置包括第一推动气缸和第一导轨副，所述的连接主板的后部与所述的第一导轨副的滑块固定连接，所述的连接主板的后端与所述的第一推动气缸活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于还包括能使所述的铆头温度保持在50℃～100℃的加热温控系统，所述的加热温控系统包括加热棒、温控探头和温控表，所述的加热棒、所述的温控探头均与所述的温控表电连接，所述的铆头支架下部设置有相邻的第一通孔和第二通孔，所述的水平夹臂内设置有盲孔和螺孔，所述的加热棒穿过所述的第一通孔后伸入所述的盲孔，所述的温控探头穿过所述的第二通孔后与所述的螺孔螺接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的连接主板上方设置有两个限位螺丝，在所述的连接主板上固定安装有分别位于所述的限位螺丝的前、后方的两个限位块，两个所述的限位块的间距与所述的连接主板的行程一致。

6.根据权利要求1所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的传送机构包括分料机构、第一拨料机构、第二轨道、第二拨料机构和用以翻转继电器的翻转机构，所述的分料机构、所述的第一拨料机构分别设置在所述的前传输轨道的两侧，所述的翻转机构沿所述的前传输轨道的传输方向设置在所述的分料机构的后面，所述的第二轨道设置在所述的翻转机构的外侧且与所述的前传输轨道相平行，所述的第二拨料机构设置在所述的第二轨道的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的翻转机构包括旋转气缸、传动轴和用以限定所述的传动轴的转动角度的限位装置以及固定设置有轴承的第一支架、第二支架，所述的旋转气缸固定安装在气缸支架上，所述的传动轴一端与所述的第一支架上的轴承动连接，所述的传动轴的另一端与所述的第二支架的轴承动连接并伸至所述的第二支架的外侧与所述的旋转气缸通过联轴器固定连接，在所述的第一支架、所述的第二支架的之间的传动轴上固定设置有翻转板，所述的翻转板设置有横截面与继电器的竖截面相匹配的型腔，在翻转前所述的型腔长度方向与所述的前传输轨道的传输方向一致，在翻转后与所述的第二轨道的传输方向一致，所述的翻转板的侧面上设置有型腔开口。

8.根据权利要求7所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的翻转板相对于所述的传动轴中心对称设置有第一型腔和第二型腔，所述的第二型腔的横截面与所述的第一型腔的横截面旋转180°后相同，所述的翻转板数量为两个，分别设置在所述的第一支架旁和设置在所述的第二支架旁。

9.根据权利要求8所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的限位装置包括限位板和两个对称设在所述的传动轴两侧的第一限位柱和第二限位柱，所述的限位板固定设置在所述的传动轴上，翻转前所述的限位板与所述的第一限位柱相贴接，翻转后所述的限位板与所述的第二限位柱相贴接。

10.根据权利要求8至9任一项权利要求所述的一种全自动继电器透气孔封合机，其特征在于所述的翻转板的型腔底部设置有数量与间距与所述的拨料机构拨送过来的继电器相对应的空腔，所述的空腔内卡接有磁钢。