CN107215328A - 一种用于车辆气压制动系统的检测装置及检测方法 - Google Patents
一种用于车辆气压制动系统的检测装置及检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆气压制动系统的检测装置，包括：多个制动气室；多个储气筒，其通过制动管路与所述制动气室相连；整车控制器；轮速传感器，其分别安装于四个车轮的轮毂中，同时通过轮速传感器信号线与所述整车控制器电联，用于检测车轮轮速后并且将轮速信号传输至所述整车控制器；制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，同时通过制动踏板信号线与所述整车控制器电联，用于检测制动踏板位移信号并且将位移信号传输至所述整车控制器；报警器，其通过报警器信号线电联所述整车控制器，用于对制动管路漏气进行报警。本发明公开了一种用于车辆气压制动系统的检测装置的检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及车辆气压制动领域，具体涉及一种用于车辆气压制动系统的检测装置及检测方法。
背景技术
由于气压制动系统作为一种动力制动系统，比人力液压制动系统更容易满足在踏板力不过大而踏板行程又不过长的条件下产生较大制动力的要求，气压制动系统仍然广泛应用在中型以上货车或客车上。但是由于气压制动系统存在较多的气压管路和气压控制元件，使得气压制动器容易产生漏气现象，从而导致制动力达不到预期要求。在驾驶员未及时发现的情况下，尤其当汽车以较高车速紧急制动时，滑移距离过长，从而造成交通事故。
发明内容
本发明设计开发了一种用于车辆气压制动系统的检测装置，本发明的发明目的是解决气动制动管路检测漏气及时有效、布局合理的问题。
本发明设计开发了一种用于车辆气压制动系统的检测方法，本发明的发明目的是对制动管路漏气情况能够及时有效检测的问题。
本发明提供的技术方案为：
一种用于车辆气压制动系统的检测装置，包括：
多个制动气室；
多个储气筒，其通过制动管路与所述制动气室相连；
整车控制器；
轮速传感器，其分别安装于四个车轮的轮毂中，同时通过轮速传感器信号线与所述整车控制器电联，用于检测车轮轮速后并且将轮速信号传输至所述整车控制器；
制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，同时通过制动踏板信号线与所述整车控制器电联，用于检测制动踏板位移信号并且将位移信号传输至所述整车控制器；
位移传感器，其电联所述整车控制器，用于检测车辆制动位移；
报警器，其通过报警器信号线电联所述整车控制器，用于对制动管路漏气进行报警。
优选的是，所述制动气室设置为4个，分别为第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室；以及
所述储气筒分别设置为2个，分别为前储气筒以及后储气筒；
其中，所述第一前制动气室以及第二前制动气室通过所述制动管路同时与所述前储气筒相连，所述第一后制动气室以及第二后制动气室通过所述制动管路同时与所述后储气筒相连。
优选的是，所述报警器设置为4个，分别与所述第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室相连。
优选的是，所述报警器为警示灯或者蜂鸣器。
一种用于车辆气压制动系统的检测方法，包括如下步骤：
步骤一、车辆制动时，进行数据信号采集，采集制动踏板位移、车轮轮速以及车辆制动位移；
步骤二、对所述轮速进行处理得到车轮加速度；
步骤三、分别将所述制动踏板位移以及所述车辆制动位移输入至整车控制器中得到预判条件区间；
步骤四、根据所述车轮加速度，对制动管路是否漏气进行判断：当所述车轮加速度满足预判条件区间时，此时制动管路不漏气；当所述车轮加速度不满足预判条件区间时，此时制动管路漏气；
步骤五、当制动管路确定漏气时，此时整车制动器将该信号传到报警器进行报警。
优选的是，在所述步骤三中，所述预判条件区间为：
式中，λ为预判条件系数，p为制动管路的压强，x为制动踏板位移，m为单个车轮质量，x0为制动踏板标准位移，S为车辆制动位移，S0为车辆制动标准位移，R1,R2为经验预判系数。
优选的是，当m≤17.5时，预判条件系数λ满足如下条件：
式中，m为单个车轮质量。
优选的是，R1＝0.124，R2＝0.138。
本发明与现有技术相比较所具有的有益效果：使驾驶员在制动过程中及时发现气压制动管路存在漏气现象，保证制动效能的稳定性，减少交通事故的发生。
附图说明
图1为本发明所述的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供了一种用于车辆气压制动系统的检测装置，其主体结构包括：整车控制器110、轮速传感器120、轮速传感器信号线121、制动踏板传感器130、制动踏板信号线131、前制动管路141、后制动管路151、报警灯信号线、报警灯、车轮200、多个制动气室170、前储气筒140、后储气筒150；其中，多个制动气室170设置为4个，分别为第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室，储气筒分别设置为2个，分别为前储气筒140以及后储气筒150，第一前制动气室以及第二前制动气室通过前制动管路141同时与前储气筒140相连，第一后制动气室以及第二后制动气室通过制动管路151同时与后储气筒150相连，轮速传感器120分别安装于四个车轮的轮毂中，同时通过轮速传感器信号线121与整车控制器110电联，用于检测车轮轮速后并且将轮速信号传输至整车控制器110，制动踏板传感器130安装在制动踏板上，同时通过制动踏板信号线131与整车控制器110电联，用于检测制动踏板位移信号并且将位移信号传输至整车控制器110，报警器通过报警器信号线电联整车控制器110，用于对制动管路漏气进行报警。
在另一种实施例中，还包括：位移传感器，其电联所述整车控制器，用于检测制动位移；。
在另一种实施例中，报警器为4路或门，对于前后4个车轮，分别与所述第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室相连，只要有任意一路管路出现漏气现象，报警器或门就接通，报警器报警。
在另一种实施例中，报警器为警示灯或者蜂鸣器。
本发明还提供了一种用于车辆气压制动系统的检测方法，包括如下步骤：
步骤一、在汽车进行制动时，驾驶员踩下制动踏板后，制动踏板产生一定位移，车辆产生一定制动位移，进行数据采集，通过制动踏板传感器130采集制动踏板位移数据信号，通过轮速传感器120采集车轮的轮速信号，通过位移传感器采集车辆制动位移信号；
步骤二、将轮速信号通过轮速传感器信号线121输入到整车控制器110中，整车控制器110对轮速信号进行处理得到车轮加速度信号a；
步骤三、通过制动踏板信号线131、车辆制动位移信号线将制动踏板位移信号以及车辆制动位移信号输入至整车控制器110中，得到预判条件区间；
步骤四、根据所述车轮加速度，对制动管路是否漏气进行判断：当所述车轮加速度满足预判条件区间时，此时制动管路不漏气；当所述车轮加速度不满足预判条件区间时，此时制动管路漏气。
步骤五、当制动管路确定漏气时，此时整车制动器110将该信号通过报警器信号线传到报警器进行报警，报警器指示灯亮或者发出鸣叫声。
在另一种实施例中，在所述步骤三中，车轮加速度a满足的预判条件区间为：
式中，λ为预判条件系数，单位为m，p为制动管路的压强，单位为N/m2，x为制动踏板位移，单位为m，m为单个车轮质量，单位为kg，x0为在车轮加速度a情况下的制动踏板标准位移，单位为m，S为车辆制动位移，单位为m，S0为在车轮加速度a情况下的车辆制动标准位移，单位为m，R1,R2为经验预判系数。
在另一种实施例中，当m≤17.5kg时，预判条件系数λ满足如下条件：
式中，m为单个车轮质量，单位为kg。
在另一种实施例中，经验预判系数R1＝0.124，经验预判系数R2＝0.138。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种用于车辆气压制动系统的检测装置，其特征在于，包括：
多个制动气室；
多个储气筒，其通过制动管路与所述制动气室相连；
整车控制器；
轮速传感器，其分别安装于四个车轮的轮毂中，同时通过轮速传感器信号线与所述整车控制器电联，用于检测车轮轮速后并且将轮速信号传输至所述整车控制器；
制动踏板传感器，其安装在制动踏板上，同时通过制动踏板信号线与所述整车控制器电联，用于检测制动踏板位移信号并且将位移信号传输至所述整车控制器；
位移传感器，其电联所述整车控制器，用于检测车辆制动位移；
报警器，其通过报警器信号线电联所述整车控制器，用于对制动管路漏气进行报警。
2.如权利要求1所述的用于车辆气压制动系统的检测装置，其特征在于，所述制动气室设置为4个，分别为第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室；以及
所述储气筒分别设置为2个，分别为前储气筒以及后储气筒；
其中，所述第一前制动气室以及第二前制动气室通过所述制动管路同时与所述前储气筒相连，所述第一后制动气室以及第二后制动气室通过所述制动管路同时与所述后储气筒相连。
3.如权利要求2所述的用于车辆气压制动系统的检测装置，其特征在于，所述报警器设置为4个，分别与所述第一前制动气室，第二前制动气室，第一后制动气室以及第二后制动气室相连。
4.如权利要求3所述的用于车辆气压制动系统的检测装置，其特征在于，所述报警器为警示灯或者蜂鸣器。
5.一种用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、车辆制动时，进行数据信号采集，采集制动踏板位移、车轮轮速以及车辆制动位移；
步骤二、对所述轮速进行处理得到车轮加速度；
步骤三、分别将所述制动踏板位移以及所述车辆制动位移输入至整车控制器中得到预判条件区间；
步骤四、根据所述车轮加速度，对制动管路是否漏气进行判断：当所述车轮加速度满足预判条件区间时，此时制动管路不漏气；当所述车轮加速度不满足预判条件区间时，此时制动管路漏气；
步骤五、当制动管路确定漏气时，此时整车制动器将该信号传到报警器进行报警。
6.如权利要求5所述的用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述预判条件区间为：
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式中，λ为预判条件系数，p为制动管路的压强，x为制动踏板位移，m为单个车轮质量，x0为制动踏板标准位移，S为车辆制动位移，S0为车辆制动标准位移，R1,R2为经验预判系数。
7.如权利要求6所述的用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，当m≤17.5时，预判条件系数λ满足如下条件：
式中，m为单个车轮质量。
8.如权利要求7所述的用于车辆气压制动系统的检测方法，其特征在于，R1＝0.124，R2＝0.138。
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