CN107211514B - 用于照明系统的识别设备 - Google Patents
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Abstract
一种照明系统、用于照明系统的识别系统和识别设备,其中,所述照明系统包括多个构件。所述识别设备包括:被适配成接收识别请求的传送器;以及,包括控制单元和一个或多个信令设备的信令装置,其中,所述控制单元被适配成控制所述一个或多个信令设备,使得响应于接收所述识别请求,产生向人类提示所述构件中的一个或多个构件的位置或者方向的识别信号。
Description
技术领域
本发明涉及用于照明系统的识别设备,所述照明系统包括多个构件。
背景技术
诸如是以太网供电(PoE)照明设施这样的现代照明系统倾向于包括借助于通信网络被连接的大量构件。构件例如是灯具、开关、电源引擎(PSE)、传感器、扬声器和/或空气管理设备等。传感器例如是烟雾检测器、运动检测器、光检测器等。
照明系统经常以抽象的方式被调试,因为它们未能遵循对预先规划的位置的参考来安装构件和/或安装人员未能清楚地记录被安装的位置以用于未来参考。构件之间的线缆连接通常被隐藏在天花板后面,使得对于网络中的不同构件之间的连接的视觉识别变得困难。此外,有时线缆不被切割成一定大小,并且以绕圈方式被放置。因此,线缆可能与彼此缠结,使得视觉识别变得不可能。此外,如果在系统已初始被安装之后对系统作出改变,则引入附加的混乱。多个约束然后有时迫使安装人员对于布线是‘有创造性的’,或者导致他做出非显而易见的连接。从美国专利8,049,434 B2的公布中已知,作为调试过程的部分,灯具可以基于它们在照明系统中的物理地址被控制来发射光。但是,对于操作员来说随后找出照明系统中的特定的构件(例如,将被交换的有缺陷的构件)仍然是困难的。
发明内容
本发明的目标是便利于查找照明系统中的一个或多个特定的构件。
该目标由一种用于包括多个构件的照明系统的识别设备提供,并且其中,所述识别设备包括:
-被适配成从用户设备接收识别请求的接收器,以及
-包括控制单元和一个或多个信令设备的信令装置,其中,所述控制单元被适配成控制所述一个或多个信令设备,使得响应于接收到所述识别请求,产生向人类提示所述构件中的一个或多个构件的位置或者方向的识别信号。
所述识别设备包括接收器,所述接收器被适配成接收已从所述用户设备被传送的识别请求。所述构件被提供有标识符,其用所述照明系统内的唯一身份指定每个构件。优选地,所述照明系统的构件在通信网络中被连接,所述通信网络使信息和所述识别请求能够被传输给所述构件。例如,所述构件可以已被提供有给予所述构件所述通信网络内的唯一身份的标识符。所述通信网络例如是以太网,其中,每个构件具有唯一地址,其为该构件提供所述照明系统中的唯一身份。
所述识别设备进一步包括所述信令装置,所述信令装置包括所述控制单元和所述一个或多个信令设备。所述控制单元被适配成监控识别请求是否已被接收。在接收这样的识别请求后,所述控制单元被适配成控制所述信令设备中的一个或多个信令设备,使得产生向所述用户识别所述一个或多个构件的识别信号。
所述识别设备使操作员能够快速地识别所述照明系统中的一个或多个特定的构件。所述识别请求例如可以远程地在所述通信网络上被发送,而没有对与所述构件的直接接触的任何需要。例如,所述操作员当站在建筑物的地板上时可以向天花板上的所述一个或多个识别设备传送所述识别请求。相应地,所述识别设备为识别照明系统中的构件的问题提供解决方案。因此,本发明使所述用户能够定位所述照明系统的一个或多个特定的构件,例如以便识别已在特定的时段内处于操作中的构件,使得可以用新构件替换所述构件。
优选地,所述识别设备或者至少所述一个或多个信令设备被并入所述构件中相应的一个构件中(例如,位于同一个壳体中)或者否则被定位在所述相应的构件的相应的位置处(例如,紧挨着其被放置)。在这种情况下,从所述相应的构件的所述相应的位置发射所述识别信号。在实施例中,提供了一种系统,在所述系统中,所述识别设备或者所述一个或多个信令设备的另一个相应的实例被并入所述构件中的多个其它构件的每个中,或者否则被定位在所述构件中的多个其它构件的每个的相应的位置处。因此,可以从所述构件中的所述一个构件和所述多个其它构件中的每个的相应的位置发射所述识别信号的相应的实例。
此外,优选地,其中,所述识别信号包括可以被人类用户直接感知的至少一个信号。例如,所述一个或多个信令设备可以包括以下两项中的一项或者全部两项:光源,所述识别信号包括由所述光源发射的可见信号;和/或声音源,所述识别信号包括由所述声音源发射的可听信号。
在本发明的实施例中,所述构件被提供有标识符,所述标识符被布置使得每个构件具有所述照明系统内的相应的唯一身份,并且所述识别请求基于所述身份中的一个或多个身份被定向到(directed to)所述构件中的指定的一个或多个构件,所述控制单元被适配使得识别信号取决于所述识别请求被定向到所述构件中的哪个构件被产生。因此,将所述识别请求有选择地定向到所述照明系统的所述构件中的仅一个构件或者子集。例如,所述识别请求可以包括预期的构件的地址(ID),并且位于每个构件处的控制单元基于所述被包括的地址监听与其相关的识别请求,并且相应地生成识别信号。或者,在进一步的实施例中,所述控制单元可以支持更智能的请求,诸如“类型X的哪个构件是被连接到具有地址Y的构件”,例如,哪个PSE或者网络开关是邻近地被连接到具有指定的ID的构件。
例如,每个构件处的所述控制单元可以监听包括其自己的地址(如果向用户提醒自己)或者相邻构件的地址(如果向用户提醒邻居)的识别请求。即,在实施例中,响应于识别请求被定向到相应的构件发射所述识别信号,从而向所述用户提示所述相应的构件的位置或者方向。替换地或者附加地,响应于所述识别请求被定向到与所述相应的构件相距预定的接近度(例如,在水平面或者三维中的特定的半径内)或者与所述相应的构件相距预定数量的网络链路(特定的跳数,例如,邻近地被连接的构件,即,通过单个网络链路或者跳被连接的构件)内的所述构件的一个相邻构件,从所述相应的构件发射所述识别信号;从而,向所述用户提示所述相邻构件的所述方向或者位置。
在本发明的实施例中,所述照明系统的所述构件中的一个、一些或者全部构件在它们的正常被安装状态下和/或正常操作时基本上从人类感知被隐藏,例如,在它们的正常被安装状态下和/或正常操作时不能被用户看见。例如,所述构件中的一些构件可以被隐藏在天花板或者墙壁后面。本发明便利于用户在不移除天花板的情况下查找这些被隐藏的构件。
在实施例中,所述照明系统的所述构件包括其主要功能是发射光的第一类型的一个或多个构件(即,灯具)和其主要功能不同于发射光的第二类型的一个或多个构件(例如,控制器、电源、传感器等),其中,所述识别设备被适配成使能使用所述一个或多个信令设备定位所述第一类型和/或所述第二类型中的任一种类型或者全部两种类型的构件。
在本发明的某些特定的实施例中,所述第一类型的构件(灯具)可以被布置为指示所述第二类型的相邻构件(不是灯具)的位置或者方向。例如,灯具可以检测被定向到诸如是它被定位在其附近(例如,位于特定的半径内)或者被连接到其(例如,通过邻近的连接,即,直接链路)的电源(PSE)或者开关这样的不是灯具的相邻构件的识别请求;以及,作为响应,所述灯具可以使用它的照射源来发射信号(例如,通过闪光)。所述用户然后可以告知他们寻找的构件在附近或者被连接到所述信令灯具。
在又进一步的实施例中,所述控制设备可以被配置使得所述构件中的两个或更多个构件之间的关系由在被所述构件中的两个或更多个构件发射的所述识别信号之间形成的相对模式指示。
例如,被指示的所述关系可以包括所述构件的空间接近度或者所述网络内的构件之间的连接(链路)方面的逻辑关系。被指示的所述关系例如可以是:所述构件(i)处于所述识别请求被定向到的构件的同一构件组内,(ii)处于在所述识别请求中被指定的构件组内,(iii)位于所述识别请求被定向到的构件的特定的接近度(例如,半径)内,(iv)位于所述识别请求被定向到的构件的特定数量的网络链路(跳)内,(v)沿着在所述识别请求中被指定的特定的网络路径,(vi)被连接到在所述识别请求中被指定的电源引擎(PSE)或者开关,或者(vii)与所述识别请求被定向到的构件被连接到相同的PSE或者开关。这样的关系可以例如通过从所述两个或更多个构件被发射的识别信号中的时变模式的同步(例如,所述识别信号同步地闪烁和/或蜂鸣)被指示。使用这样的被同步的闪烁和/或蜂鸣等具有这样的优点:两个或更多个相关的构件易于通过观察所述照明系统来识别。
替换地或者附加地,对所述关系的指示可以包括指示以哪种方式使所述两个或更多个构件相关,例如,所述构件按照特定的空间序列(例如,在一行中)或者所述构件之间的网络连接(链路)的逻辑序列被连接。这样的关系可以例如由被所述两个或更多个构件发射的所述识别信号中的时移指示。相应地,第一构件的识别信号在第二构件的识别信号之前被发射,以便指示一个构件通过邻近的网络链路向前连接到另一个或者是一行中的下一个。使用所述识别信号中的所述时移具有这样的优点:所述关系易于通过观察所述照明系统来识别。
在实施例中,所述一个或多个信令设备被适配成产生视觉、可听的、超声和/或射频识别信号中的一项。优选地,所述一个或多个信令设备被定位在它们相应的所述照明系统的构件之处或者附近,并且被发射的识别信号是可以被人类感觉中的一种或多种感觉直接感知的,并且被发射到该构件和发起所述识别请求的用户的共享环境中,以便被该用户感知。例如,视觉和/或可听的信号使操作员能够远程地识别所述一个或多个构件。然而替换地或者附加地,所述识别信号可以包括不可以被人类感觉直接感知但作为代替被发送到所述用户的用户设备以便被转换成可感知的形式的信号。使用诸如是超声或者RF识别信号这样的非可感知的信号具有这样的优点:所述识别信号不能被听到,并且因此不打扰接近所述照明系统的人。所述超声识别信号然而可以被诸如是智能电话或者平板这样的用户设备检测到,使得可以识别所述识别请求被定向到的构件。使用射频识别信号提供这样的优点:它使所述构件的身份能够在用户设备上被确认。
根据本发明的一个实施例,所述识别设备包括发射被适配成被用户设备检测的识别信号的短距或者近场无线电检测装置。例如,该无线电检测装置可以是RFID标签。使用短距或者近场无线电检测装置便利于对所述照明系统中的一个或多个构件的识别。
在实施例中(例如,在可见和/或可听的识别信号的情况下),所述控制单元可以被适配成控制所述一个或多个信令设备,使得所述识别信号的音高、强度、颜色、周期和/或其它属性中的至少一项随时间交变或者否则变化。通过布置所述识别信号交变,对于操作员来说,易于识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。
在实施例中,所述一个或多个信令设备可以是可操作来以多种不同形式提供识别信号的,并且所述控制单元可以被适配成取决于所述识别请求被定向到的一个或多个构件的状态选择所述识别信号采用所述形式中的哪种形式。例如,所述不同的形式可以是可听的以及视觉形式;或者,诸如是不同的可见模式(例如,不同的闪烁模式)或者不同的可听模式(例如,不同的蜂鸣模式)这样的在感知上不同的时变模式(例如,随机的以及非随机的模式)。被指示的所述状态可以例如是:所述构件是否已被标记为已被所述用户找到,或者在相应的构件处是否检测到了故障。
在实施例中,所述一个或多个信令设备可以包括发光二极管(LED)、白炽灯泡或者其它类型的电灯。
替换地或者附加地,所述一个或多个信令设备可以包括蜂音器、电铃和/或扬声器中的至少一项。
在实施例中,所述一个或多个信令设备可以包括信号源,所述信号源在正常操作时发射第一信号用于主要功能,所述主要功能不同于向所述用户提示所述照明系统的所述构件中的任一个构件的方向或者位置;并且所述控制单元可以被适配成响应于所述识别请求,控制该信号源发射采用可与所述第一信号区分的第二信号的形式的识别信号。因此,所述控制单元有利地将现有的信号源重用(或者“误用”)于向所述用户提示所述照明系统的一个或多个构件的所述方向或者位置的附加的、次要的功能。
例如,所述一个或多个信令设备(26a-b)可以包括所述通信网络的数据链路信号灯,所述数据链路信号灯用于发射指示所述通信网络内的连接相应的构件的链路的状态的第一可见信号;并且在这种情况下,所述控制单元被适配成控制所述数据链路状态灯发射采用与所述第一可见信号可区分的第二可见信号的形式的识别信号。使用所述通信网络的所述数据链路信号灯提供这样的优点:可以在不安装附加的信号灯的情况下生成识别信号。相应地,使用所述通信网络的所述数据链路信号灯提供了一种提供信号设备的简单且有成本效益的方式。
所述第一信号可以是与所述第二信号可区分的,这在于它采用不同的形式。例如,所述第一和第二信号中的一项可以随机地变化,而另一个是非随机的,诸如是周期性的信号。例如,诸如是所述数据链路状态灯这样的光源可以在正常操作时随机地闪光,并且在向所述用户提示其相应的构件(或者相邻构件)时周期性地闪光,或者反之。替换地或者附加地,所述第二信号可以是与所述第一信号可区分的,这在于它在所述第一信号将是未被预期的时出现,例如,所述第一信号仅在所述用户请求所述链路的状态时出现,并且所述第二信号仅在所述用户请求对构件的位置的识别时出现。
根据本发明的一个实施例,所述一个或多个信令设备可以包括被适配成产生交变的视觉识别信号的光源和被适配成产生交变的可听识别信号的声音源,其中,所述控制单元被适配成控制所述光源和声音源使得所述交变的视觉识别信号和所述交变的可听识别信号被同步。借助于经组合的交变的视觉和交变的可听识别信号,对于操作员来说,易于识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。
根据本发明的实施例,所述识别设备可以包括被布置在所述构件处的一个或多个麦克风,其中,所述一个或多个麦克风被用于检测从所述系统中的所述构件中的另一个构件的识别设备签署的标识,并且从而通过使用测距技术确定与该构件的距离。
根据本发明的另一个方面,可以提供一种用于照明系统的识别系统,所述识别系统包括被并入或者否则被定位在多个所述构件中的每个的相应位置处的识别设备的实例。
根据本发明的实施例,所述构件在通信网络中被连接,并且所述传送器被适配成通过该通信网络传送所述识别请求。例如,所述照明系统可以是基于以太网供电网络的以太网供电照明系统,并且可以经由该网络传送所述识别请求。替换地或者附加地,所述传送器可以被配置成经由诸如是无线网络这样的另一个网络传送所述识别请求,所述无线网络例如是诸如是3GPP网络这样的移动蜂窝网络或者诸如是WiFi或者ZigBee网络这样的本地无线网络。例如,在实施例中,所述传送器是无线传送器,所述无线传送器被适配成使所述识别请求能够远程地从所述识别设备被传送。所述无线传送器例如是移动电话的传送器,所述移动电话是用户设备。根据本发明的实施例,所述通信网络被连接到互联网,其中,所述识别请求被适配成使用互联网连接经由互联网被传送。
根据本发明的实施例,所述用户设备包括:
-被适配成传送所述识别请求的传送器;
-用户界面;以及
-逻辑,其被适配成检测所述识别信号,并且作为响应,控制所述用户界面向所述用户输出对应的指示,从而向所述用户提示所述一个或多个构件的位置或者方向。
在实施例中,所述用户界面包括显示单元,并且所述指示包括被显示在所述显示单元上的向所述用户进行提示的一个或多个构件的视觉表示(例如,采用照片或者图解的形式)。
所述用户设备例如是移动电话、平板计算机或者膝上型或者台式计算机等,或者是专用遥控器。所述用户设备可以包括显示单元,所述显示单元被适配成产生所述照明系统的构件和所述识别请求被定向到的一个或多个构件的视觉表示。相应地,操作员可以通过观察伴随所述识别请求的从所述识别设备的一个或多个信号设备被发射的识别信号和所述照明系统的视觉表示这两者快速并且容易地识别将被识别的一个或多个构件。
根据本发明的实施例,所述识别请求被定向到的所述一个或多个构件的所述视觉表示在强度上交变或者否则变化。借助于所述视觉表示的强度的所述交变或者变化,对于操作员来说,易于在所述显示单元上识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。
根据本发明的实施例,可以使所述视觉表示的强度的所述交变或者其它变化与由所述一个或多个信令设备发射的交变或者否则变化的识别信号同步。借助于使所述显示单元的所述照明系统的所述交变或者变化的视觉表示与由所述一个或多个信令设备发射的所述交变的识别信号同步,对于操作员来说,易于识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。
根据本发明的实施例,所述用户设备包括扬声器和软件程序,所述软件程序被适配成在所述扬声器上产生所述识别信号的可听表示,所述可听表示被与由所述一个或多个信令设备发射的交变或者变化的识别信号同步。借助于提供由所述一个或多个信号设备发射的所述识别信号的可听表示,对于操作员来说,易于识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。
根据本发明的实施例,所述传送器被配置成在由暂停隔开的循环中传送所述识别请求。借助于在循环中传送所述识别请求,对于操作员来说,易于识别所述识别请求被定向到的一个或多个构件。在所述识别请求被定向到所述照明系统的多个构件时,特别是这样。
本发明的目标也通过照明系统来提供。所述照明系统包括被提供有标识符的多个构件,所述标识符被布置使得每个构件具有所述照明系统内的唯一身份,其中,所述照明系统进一步包括根据本文中公开的实施例中的任一实施例的识别设备。
附图说明
为帮助理解本公开内容和示出实施例可以如何被付诸实践,作为示例参考了附图,其中:
图1图示了包括通信网络中被连接的多个构件的照明系统,
图2是根据本发明的实施例的照明系统的示意图,以及
图3图示了根据本发明的实施例的识别设备的操作的示例。
具体实施方式
图1公开了朝向照明系统1被安装在其中的房间(或者其它室内空间)的天花板的视图。照明系统1包括在诸如是以太网供电(PoE)设施这样的通信网络中被连接的多个构件5a-d,其中,在以太网线缆上随数据一起向照明系统1的构件5a-d传送电力。不论其借助于什么被实施,所述通信网络使能实现构件5a-d中的不同构件之间的通信,例如以便控制调光水平或者打开和关闭灯。根据另一个示例,通信网络是DMX网络或者诸如是ZigBee网络这样的无线网络。
在本安装中,构件5a-d中的一些构件是可见的,并且构件5a-d中的一些构件被隐藏在天花板后面。然而,在图1中,出于本文中的讨论的目的,天花板被示为就像透明的一样,以便图示出照明系统的构件5a-d。照明系统1的所图示的示例中的构件5a-d包括多个灯具5a、光检测器5b、烟雾检测器5c和电源引擎(PSE)5d。构件5a-d借助于多个线缆7在通信网络中被连接。天花板下面是例如灯具5a这样的可见元件和例如存在传感器、光检测器5b和/或烟雾检测器5b这样的感应装置。由于被安装在天花板之上而不可见的例如是PSE 5d以及全部线缆7。
通信网络被布置使得电源引擎5d形成集线器,灯具5a、光检测器5b和烟雾检测器5c借助于线缆7被连接到该集线器。通信网络使信息能够在构件5a-d之间被发送。在网络上被发送的信息例如与对构件5a-d的功能的控制和/或查询构件5a-d的状态相关。在本发明的实施例中,通信网络被连接到互联网。
图2公开了根据本发明的实施例的照明系统1的示意图。在所图示的示例中,示出了照明系统1的三个构件5a-d——灯具5a、烟雾检测器5c和电源引擎5d。构件5a-d在通信网络中被连接,通信网络被布置使得每个构件5a-d具有照明系统1内的唯一身份。
将领会到,所示的系统仅是一个示例,并且在其它实施例中,照明系统1可以包括任意数量的这些类型的构件5a-d和/或其它构件的任意组合,所述其它构件例如是用户界面构件、网络开关和/或诸如是存在(占用)传感器这样的其它类型的传感器。
照明系统1进一步包括识别系统10,识别系统10包括识别设备20和用户设备22。用户设备22被适配成在通信网络上传送被定向到照明系统1的构件5a-d中的一个或多个构件的识别请求。
识别设备20的相应的实例被布置在照明系统1的每个或者构件5a-d处,以便可操作来发射发源于相应的构件的位置的相应的识别信号。识别设备20包括用于接收在通信网络上被传送的识别请求的接收器23。接收器23例如是被用于出于其它目的(例如,控制)在构件5a-d之间进行通信的同一通信网络的接收器,或者可以是单独的接收器。根据本发明的实施例,接收器23例如是诸如以太网接收器这样的有线接收器或者诸如Wi-Fi、ZigBee或者蓝牙接收器这样的无线接收器等。
识别设备20进一步包括信令装置,信令装置包括控制单元24和一个或多个信令设备26a-b。在图2的示例中,识别设备20包括被适配成产生视觉识别信号的第一类型的信令设备26a和/或被适配成产生可听识别信号的第二类型的信令设备26b。例如,在所图示的示例中,信令设备26a-b包括被布置在构件5a-d处的蜂音器或者蜂鸣器和/或通信网络的数据链路信号灯。数据链路信号灯例如是以太网(RJ45)母插口的网络状态指示器LED。
控制单元24被适配成接收由用户设备22发送的识别请求,并且确定识别请求是否与该控制单元24控制的构件5a-d的身份相对应。如果控制单元24确定识别请求与它控制的一个或多个构件5a-d的身份相对应,则控制单元24被适配成控制信令设备26a-b中的一个或多个使得识别构件5a-d的识别信号被产生。
例如,如果被定向到灯具5a的识别请求在通信网络上被发送,则接收器23将接收该识别请求,并且将它传送给被布置在灯具5a处的控制单元24。控制单元24将确定该识别请求是否被定向到该特定的灯具5a的身份。如果该特定的灯具5a的身份与识别请求相对应,则控制单元24将向灯具5a的信令设备26a-b发送控制信息,使得产生识别灯具5a的识别信号。
替换地或者附加地,识别请求可以被定向到接收请求并且对请求作出反应的所述构件的相邻构件。例如,该主意可以被使用,使得能够生成识别信号的构件可以信号通知不能够生成针对其自身的合适的识别信号(即,用于帮助用户对构件进行定位的信号)的另一个在空间上或者逻辑上接近的构件的近似位置。在这种情况下,每个能够生成这样的识别信号的构件监听被定向到任何不能够生成这样的识别信号的其它相邻构件的识别请求。可以以许多种方式定义被视为相邻的条件。例如,每个被装备有识别设备20的实例的构件5a-d可以被预编程有关于哪些其它构件位于特定的预定义接近度内(例如,位于预定义的半径内,或者根据某个分组方案位于同一个构件组中)的信息,或者可以被装备有合适传感器以便经验地检测哪些其它构件位于预定的接近度内。作为另一个示例,构件如果它们位于彼此的预定数量的网络链路(即,节点之间的预定数量的网络跳数)内则可以被定义为相邻的,例如,仅在逻辑上邻近的构件被看作邻居(通过单个链路或者跳被直接地连接)。再次地,每个被装备有识别设备20的实例的构件5a-d可以被预编程有关于哪些是它的逻辑上的邻居的这样的信息,或者可以被装备有用于经验地发现该信息的合适的网络探测机制。
为进行图示,一个实施例使用相邻灯具5a以便响应于对于对相邻PSE 5d进行定位的请求生成光学信号。例如,在被询问灯具A被连接到哪个PSE时,紧挨着A被连接到的PSE而被定位的灯具B开始闪烁。在另一个示例中,主动的红外线或者超声存在检测器可以也被用作用于检测PSE的相邻构件,其中,所述传感器发射可以被智能设备22检测的红外线或者超声信号。
还应当指出,在实施例中,系统支持比简单地“定位具有ID X的构件”更复杂的请求。更复杂的请求的示例将是“定位具有ID X的构件与之相关的类型Y的构件”,其中,所述相关可以例如是:X被直接地(邻近地,通过单个链路)连接到类型Y的哪个构件;或者,类型Y的哪个构件根据某个预定义的分组方案位于同一个组中;或者,构件X在空间上最接近(例如,按照半径)类型Y的哪个构件。在实施例中,关系Z也可以在识别请求中被指定,或者作为代替可以只是暗示的。
在另一点上,应当指出,在所图示的示例中,每个构件5a-d(或者特定的多个它们中的至少每个)被提供有其自己的控制单元24的实例。然而应当理解,替换地,单个集中式的控制单元24可以被识别设备20用于控制识别设备20的全部信令设备26a-b。不论哪种方式,信令设备26a-b中的每个可以被布置在其相应的构件5a-d之处或者附近。
识别设备20具有这样的优点:操作员容易地并且快速地可以识别照明系统中的特定的构件5a-d。
信令设备26a-b可以产生各种不同类型的识别信号中的一种或多种,诸如视觉、可听、超声和/或射频识别信号。用于产生视觉信号的信令设备26a可以例如包括诸如是发光二极管或者白炽灯泡这样的电灯。例如,信令设备可以是通信网络的预先存在的数据链路信号灯。和/或,如果构件是灯具5a,则灯具5a自身可以产生视觉信号。用于产生可听信号的信令设备26b例如可以包括蜂音器、电铃或者扬声器。可听和/或超声信号此外可以由电容式或者压电式构件产生。用于产生射频识别信号的信令设备例如可以包括:诸如是Wi-Fi、ZigBee或者蓝牙传送器这样的短距(本地)RF传送器;或者诸如是RFID标签这样的近场通信(NFC)设备。
在其中识别信号是诸如是视觉或者可听信号(或者也许甚至比方是嗅觉信号或者诸如是来自天花板或者墙壁后面的振动这样的触觉感觉)这样的信号的情况下,识别信号是可以被人类用户直接感知的。这具有这样的优点:识别请求被定向到的一个或多个构件可以在没有任何中间设备的情况下被用户直接地并且直观地识别。替换地或者附加地,在其中识别信号是诸如是超声或者RF信号这样的信号的情况下,识别信号为了被人感知而必须被提供给用户设备22(发起识别请求的同一个用户设备22或者不同的用户设备)。不论哪种方式,从一个或多个信令设备26a-b被发射的识别信号向用户提示构件(5a-d)中的一个或多个构件的位置或者方向。
在所图示的示例中,视觉和可听识别信号两者可以被构件5a-d处的信令设备26a-b产生。根据本发明的实施例,控制单元24控制信令设备26a-b,使得产生交变的识别信号,即,循环时变信号(例如,开-关)。例如,识别可以包括来自数据链路信号灯26a的闪烁的光和蜂鸣的声音,其使识别识别请求被定向到的构件5a-d更容易。优选地,使视觉和可听识别信号同步。借助于使用多个交变的信令设备26a-b,一个或多个构件5a-d可以被操作员容易地识别。
在实施例中,一个或多个信令设备26a-b中的至少一个可以是出于不同于因此帮助用户定位构件5a-5d的另一个主要的目的已存在于相应的构件5a-d之中或者之处的信令设备。示例将是指示对应的网络链路的状态的诸如是以太网(RJ45)母插口的网络状态指示器LED这样的数据链路信令灯。另一个示例将是主动的红外线或者超声存在传感器的红外线或者超声发射器(分别地)。在这样的情况下,由考虑中的信令设备发射的信号在被用于其主要目的时(即,在正常操作时)采用第一种形式,但在被重用于响应于识别请求向用户提示相应的构件5a-d的位置的次要目的时可以被调制为采用不同的、第二种形式。
例如,发光二极管(LED)或者其它灯可以被适配成在其正常操作时的第一种模式以及在发射识别信号时的第二种模式中变化。发光二极管可以被适配成通过不同地改变被发射的光的强度(诸如通过不同地交变被发射的光的强度(例如,不同的闪烁模式))在第一和第二模式中变化。在一个这样的示例中,数据链路信号灯可以在被用于其指示链路状态的正常的、主要的目的时随机地闪烁,但是在被用于定位其相应的构件时以规律的方式闪烁,或者反之。
通过布置识别信号使得它形成明显不同于第一模式的第二模式,识别请求的一个或多个构件可以被用户容易地识别。例如,如果第二模式被布置使得数据链路信号灯周期性地闪烁,则这使得易于与数据链路信号灯在其正常操作时的随机闪烁区分开。
替换或者附加于以上内容,在实施例中,控制单元24可以被适配成取决于识别请求被定向到的构件5a-d的状态,控制一个或多个信令设备26a-b,使得多个不同的可能的识别信号中的一个识别信号被产生,每个都指示构件5a-d的不同状态。即,有可能取决于考虑中的构件5a-d的状态在不同的识别模态之间切换以便反映该状态。
例如,在实施例中,系统可以提供一种机制,通过该机制,用户可以对他或者她已找到的构件5a-d进行标记,所述标记例如是通过经由用户设备22的用户界面32(以及向相关控制单元24传送该信息的用户设备22上的应用或者其它逻辑)指示它们而进行的。例如,系统可以使用蜂鸣来定位构件5a-d中的未被找到的构件5a-d,并且使用闪烁的光来指示构件5a-d中的已被找到的其它构件5a-d,或者反之。或者,识别信号中的诸如是强度、颜色、频率或者时间延迟这样的属性可以指示设备查找或者预期的设备服务等的次序。
作为另一个示例,被指示的状态包括构件是否出故障了的指示、故障是否被预期的指示或者其它的与故障相关的信息;其例如基于操作温度、操作电流、燃烧时间、构件是否被正确地安装等等。在这种情况下,识别设备20包括用于检测其相应的构件5a-d的一个或多个相关参数的至少一个传感器(未示出),并且相应的控制单元24被适配成从传感器设备接收该信息,并且基于从传感器设备接收的该信息,检测构件中的一个或多个构件的故障或者预期的故障。来自传感器的信息可以包括诸如是电流、温度、燃烧时间等这样的参数;并且,例如基于参数是否超过门限值作出对于构件中的一个或多个构件是否出故障了的检测。例如,故障可能在于构件5a-d的能耗、电流或者温度高于对于其操作来说是正常的能耗、电流或者温度。
如果这样的条件被检测,则控制单元24相应地适配识别信号,以便向用户指示该条件。例如,识别模态的更高的水平或者频率或者不同的颜色(例如,声音音高、光强度、闪烁或者蜂鸣频率)可以被用于指示附加的与故障相关的状态信息(例如,维护被完成、替换设备报警等)。或者,取代相对于门限对水平进行解释,水平或者频率可以甚至被用于指示与故障相关的参数的程度,例如,音高、强度或者闪烁或者蜂鸣频率可以随着诸如是操作温度或者电流这样的参数就程度而言增加。通过向识别信号提供状态信息,操作员可以快速地定位有缺陷的构件5a-d或者需要被替换的构件5a-d。
在进一步的替换的或者附加的实施例中,识别信号可以被调制有嵌入的代码,其诸如通过调制可见光信号的强度或者脉冲持续时间或者可听信号的强度或者音高被实现。代码可以指示与识别相关联的信息,诸如状态、身份、位置(例如,坐标方面的)等。优选地,调制是可以被用户直接感知的,例如,是可见或者可听的(比方说,不同于在超过人类感知的频率处被调制的经编码光)。即,调制是可以被用户在不需要任何诸如是用户终端22这样的中间设备的情况下感知的。例如,蜂鸣和/或闪烁也可以被编码使得每个代码识别到来的经编码的声音来自哪个PSE。例如,八个快速脉冲可以被用于识别具有代码号XXX的PSE,并且七个快速的然后一个慢速的脉冲可以被用于识别具有代码YYY的PSE。或者,作为另一个示例,摩斯码可以被用于在识别信号中信号通知这样的信息,其中,长的蜂鸣或者闪光用于破折号,并且短的蜂鸣或者闪光用于点。例如是音高和音量这样的其它声音属性也可以被用于传达其它代码或者例如是颜色这样的其它光属性。在某些实施例中,代码也可以在智能电话或者平板(例如,用户设备22)处被解码,并且在指示PSE的实际位置的地图上被显示。也不排除由用户设备22检测的不可感知的代码的可能性,例如,使用经编码的光。
在又进一步的替换的或者附加的实施例中,在来自两个或更多个相应的构件5a-d的识别信号中的两个或更多个识别信号之间被形成的可感知的模式可以被用于向用户示出这些构件之间的关系。优选地,所述关系借助于诸如是闪烁和/或蜂鸣之间的同步或者时移这样的由两个或更多个构件发射的识别信号的单独时变模式之间的同步或者时间关系而被指示。
例如,如果根据某个预定义的分组方案将构件5a-d分组到分立的组中,则它们的识别信号的相对定时可以指示哪些构件5a-d处于同一个组中。例如,来自同一个组中的全部构件5a-d的识别信号可以一致地闪烁或者蜂鸣。或者,如果构件5a-d被布置在空间序列(例如,行)或者阵列(例如,网格)中,则来自这些构件的识别信号的相对定时可以指示哪些构件位于同一个序列或者阵列中和/或它们在序列或者阵列中的相对位置。例如,来自序列或者阵列中的构件5a-d中的每个构件的闪烁和/或蜂鸣信号可以在时间上相对于彼此被移位,因此,首先行中的第一个构件闪光或者蜂鸣(等等),然后序列中的下一个位置处的构件然后在稍晚的时间处闪光或者蜂鸣等,并且如果在两个或者三个维度上指派了合适的次序,则对于2D或者3D阵列是类似的。作为又另一个示例,来自构件中的两个或更多个构件的识别信号的相对定时可以指示在网络连接方面它们之间的逻辑关系。例如,如果构件的串被串联地连接,则来自序列或者阵列中的构件5a-d中的每个构件5a-d的闪烁和/或蜂鸣信号可以在时间上相对于彼此被移位,以便指示沿该串的位置(以与针对空间序列描述的方式类似的方式);或者,闪烁或者蜂鸣的相对定时可以指示哪些构件5a-d被连接到同一个电源引擎或者网络开关,使得首先PSE或者开关闪光或者蜂鸣(等等),然后通过邻近链路被连接到其的构件中的全部构件在稍晚的时间处闪光或者蜂鸣。
使用这样的经同步的或者在时间上相关的闪烁和/或蜂鸣等具有这样的优点:两个或更多个构件之间的关系易于通过观察照明系统来识别。
将识别信号用于指示构件5a-d之间的关系可以以许多种方式被触发。例如,识别请求可以仅指定构件中的特定的构件,但作为响应,控制单元24可以识别同一个组、序列、阵列或者串中的全部那些构件。例如,识别信号指定“识别具有地址X的构件”,并且作为响应,控制单元24识别同一个组等等中的全部构件,或者识别信号从其扇出(使得首先被指定的构件闪光或者蜂鸣等等,然后在稍晚的时间处,通过邻近的链路被连接到其的构件中的全部构件闪光或者蜂鸣,并且也许然后在更稍晚的时间处,距离两跳远的构件闪光(flash)或者闪烁(blink),等等)。这样的行为可以是用户可以在识别请求中指定的选项(例如,“向我示出被连接到PSE X的全部构件”),或者可以是暗示的。
替换地,识别信号不需要指定特定的地址或者ID。作为代替,例如,识别请求可以指定“识别组A中的全部构件”。或者,识别信号可以甚至是完全不加选择的,使得实际上它仅请求“向我示出全部相关的构件”。例如,响应于该识别请求,控制单元24发射它们的识别信号,该识别信号取跨整个系统的时移模式的正弦,其诸如通过以中央构件开始并且然后按照距离中央构件的网络链路(跳)数的次序扇出,或者通过以序列或者阵列中的特定的位置开始并且然后按照预定的次序居先。
现在将以进一步的细节解释用户设备22。用户设备22包括用于向构件5a-d中的一个或多个构件传送识别请求的传送器30。根据本发明的实施例,借助于照明系统1的通信网络从用户设备22向构件5a-d中的一个或多个构件传送识别请求。用于传送识别请求的传送器30例如是诸如Wi-Fi、ZigBee、蓝牙等这样的无线传送器。例如,可以经由与将照明系统1的构件5a-d连接在一起的相同和/或不同的网络(通信网络)传送请求。请求可以通过有线或者无线连接被发送,并且可以由在采用智能电话、平板或者膝上型计算机的形式的用户设备22上运行的应用(app)或者由采用专用遥控器或者墙板的形式的用户设备22提供。
例如,用户设备22可以通过以下方式向控制单元24发送识别请求:
-诸如在其中用户设备是电话、平板、膝上型电脑或者遥控器的情况下,直接经由例如是Wi-Fi、ZigBee、蓝牙等这样的无线链路;
-诸如在其中用户设备是墙板、台式计算机或者其它固定的或者静止的单元的情况下,直接经由与照明系统1的通信网络(例如,以太网或者DMX网络)的有线连接;
-无线地经由照明系统1的通信网络的无线接入点/路由器(例如,去往以太网的Wi-Fi接入点);或者
-经由互联网(通过互联网、然后通过互联网与照明系统1的通信网络之间的网关的与互联网的有线或者无线连接),诸如通过使用例如是3G这样的移动蜂窝连接或者用于连接到互联网的例如是Wi-Fi这样的本地无线连接。
每个构件5a-d具有照明系统1内的唯一的机器可读身份。构件5a-d的身份例如是数字和字符的串,诸如构件的序列号或者IEEE地址、或者构件在通信网络中的地址。用户设备22将机器可读的唯一标识符包括在到照明系统1的识别请求中,以便识别哪个构件5a-d被寻找。
在本发明的实施例中,用户设备22进一步包括显示单元32和用于执行软件程序的逻辑单元34。用户设备22例如是移动电话、平板计算机、膝上型电脑或者台式计算机等,或者是专用遥控器。显示单元32被适配成显示照明系统1的构件5a-d的视觉表示。逻辑单元34被适配成执行在显示单元32上产生照明系统1的构件5a-d的视觉表示的软件程序(应用)。逻辑单元34例如是CPU。软件程序进一步被适配成控制传送器30。用户设备22进一步包括输入装置,所述输入装置用于输入信息,诸如用于识别请求的构件5a-d的身份。因此,在用户设备22上运行的应用提供用户可以通过其发起根据本公开内容的实施例的识别请求的装置。例如,显示单元32可以显示照明系统1的构件5a-d的视觉表示,用户可以从该视觉表示中选择他或者她的构件或者构件的组(例如,使用智能电话或者平板的触摸屏)。例如,构件5a-d可以被示出在平面布图或者示意性电路图上。
在实施例中,用户设备上的应用还提供了用于辅助用户定位期望的构件5a-d的装置。在这种情况下,应用使用用户设备22的一个或多个传感器来检测由构件5a-d中的一个或多个构件的相应的识别设备20发射的识别信号,并且作为响应,从用户设备22输出另外的信号以便辅助定位相关的构件5a-d。例如,显示单元32可以显示照明系统1的构件5a-d的视觉表示(例如,再次在平面布图或者示意性电路图上),并且构件5a-d的视觉表示可以响应于检测到识别信号而在强度上交变。从而,构件5a-d的视觉表示可以在显示单元32上被容易地识别。
在一个实施例中,用户设备22包括被适配成产生可听表示的扬声器36,所述可听表示复制识别请求被定向到的构件5a-d的识别信号。例如,可听表示的强度的音高可以随着用户设备22被移动得更接近考虑中的构件5a-d而增加。在一个特定的实施例中,可以使构件5a-d的交变的视觉表示与识别信号的交变的可听表示同步。根据实施例,用户设备22被适配成在被暂停隔开的循环中传送识别请求。从而,更易于识别识别请求被定向到的一个或多个构件5a-d。
根据替换的实施例,识别信号仅由用户设备22的显示单元32和/或扬声器36提供。从而,对于人类来说不可感知的识别信号可以从一个或多个构件5a-d处的信令设备26a-b被传送,并且被在显示单元32上产生可见信号和/或在扬声器36上产生可听信号的用户设备22接收,所述可见信号和/或可听信号向用户提示识别请求被定向到的一个或多个构件5a-d的位置或者方向。从而,可以完成对一个或多个构件5a-d的识别,而几乎不具有对照明系统1周围的环境的干扰。
在另一个实施例中,用户设备22包括麦克风38,麦克风38被用于辅助用户定位构件5a-d中的一个或多个。即,用户设备22使用麦克风38来检测来自构件5a-d中的一个或多个构件的可听识别信号,并且作为响应,生成向用户进行提示的附加的信号(例如,在屏幕上)。在进一步的实施例中,构件5a-d包括麦克风,并且执行一种形式的测距,使得附加于向用户进行提示可以自动地或者可能甚至远程地对位置进行估计。
在进一步的实施例中,识别信号还指示故障或者与故障相关的信息(如上面讨论的),并且该信息也可以被应用在所述信号中检测到,并且被反映在显示器32上。例如,当应用检测到在识别信号中被指示的故障(例如,消耗太多电力并且将使系统过载的灯)时,则用户设备22(例如,平板PC)上的用户界面借助于也许以与可听信号相同的节奏在平面布图或者电路图等上使出故障的构件闪光来示出该故障。
在进一步的实施例中,去往构件5a-d中的未被定位的构件的识别请求可以从照明系统的构件5a-5d中的另一个构件被触发。例如,另一构件可以转发来自用户设备22的请求,或者构件5a-5d中的所述另一构件5a-d(其位置是已知的,并且其是可访问的)上的用户界面可以充当用户设备22。
在某些实施例中,可能存在针对电源引擎5d(以太网开关)的关于通过不同的端口对识别请求进行转发的特殊规则。例如,转发可以仅对于负载的端口是可能的,但对于任何例如是其它电源引擎5d等这样的菊链式设备不是可能的。借助于调制针对特定的构件5a-d的数据活动,相关的插头并且因此线缆连接可以通过查看开关的链路/数据LED上的特定的模式而被容易地找到。替换地,构件5a-d可以具有可以被控制单元24设置的专用信号灯。对数据活动的调制可以被控制应用实时地触发,所述控制应用例如是生成具有特定频率的特定类型的分组、作出对响应的请求等的app。此外,在构件5a-d将自己生成该特殊通信序列时,单个命令可以被用于将构件5a-d设置在一种模式下。
结合可听的识别信号,用户可以定位要在其处打开天花板的地方,并且然后搜索闪烁的数据链路信号灯。替换地,一旦电源引擎5d已被找到,为识别精确的端口,用户设备22上的app可以提供被寻找的信息。app例如可以显示电源引擎5d的表示(例如是端口面板的照片、示意图等),其中端口被突出显示,和/或以另一种方式指示端口号,例如显示号码自身和/或描述其在开关面板中的位置,例如从上数第2行、从左数第5个端口等。
图3公开了识别设备20的操作的示例,其中,采用智能电话的形式的用户设备22正在给出对于搜索电源引擎5d和烟雾检测器5c的识别请求。有益地,识别信号生成被循环地执行,使得在特定的暂停之后,智能电话通过发射下一个信号509和发起被搜索的构件5a-d的相应的信号来开始下一个循环。优选地,还提供了例如用于停止已被找到的构件5a-d的识别信号这样的停止针对构件5a-d的识别信号的方式,以便继续对剩余的构件5a-d的搜索。以相同的方式,在图3中图示了对于搜索烟雾检测器5c的识别请求308。
应当指出,在使用用户设备22来检测识别信号时,识别信号不必是可见或者可听的。例如,超声也是有用的,并且可以由被添加到构件5a-d的采用电容式或者压电式构件的形式的信令设备26a、26b生成。在这种情况下,诸如是智能电话这样的用户设备22的接收器解码器接收超声,并且通过映射执行定位。此外,非常经常被使用的红外线存在检测器也可以被用作用于检测构件5a-d并且向用户设备22提供信息的起邻居作用的元件。
根据对附图、本公开内容和所附权利要求的研究,所公开的实施例的其它变型可以被本领域的技术人员在实践所要求保护的发明时理解和实现。在权利要求中,术语“包括”不排除其它的元素或者步骤,并且不定冠词“一”或者“一个”不排除复数。单个处理器或者其它单元可以履行在权利要求中记载的若干项的功能。特定的措施被记载在相互不同的从属权利要求中的仅有事实不指示这些措施的组合不能被使用来获利。计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上,诸如是随其它硬件一起或者作为其它硬件的部分被提供的光学存储介质或者固态存储介质,但也可以以其它形式(诸如经由互联网或者其它有线或者无线电信系统)被分布。权利要求中的任何参考标号不应当理解为限制范围。
Claims (12)
1.一种用于照明系统(1)的识别设备(20),其中,所述照明系统包括多个构件(5a-d),并且其中所述识别设备(20)包括:
-被适配成从用户设备(22)接收识别请求(308、508)的接收器(23),以及
-包括控制单元(24)和一个或多个信令设备(26a-b)的信令装置,其中,所述控制单元(24)被适配成控制所述一个或多个信令设备(26a-b),使得响应于接收到所述识别请求(308、508),产生向人类用户提示所述构件(5a-d)中的一个或多个构件的位置或者方向的识别信号,
其中:
-所述构件(5a-d)被提供有标识符,所述标识符被布置使得每个构件(5a-d)具有所述照明系统(1)内的相应的唯一身份,
-所述识别请求基于所述身份中的一个或多个身份被定向到所述构件中的指定的一个或多个构件,
-所述控制单元(24)被适配使得所述识别信号取决于所述识别请求被定向到所述构件中的哪个构件被产生,
-所述识别设备(20)或者至少所述一个或多个信令设备(26a-b)被并入所述构件(5a-d)中的相应的一个构件中或者否则被定位在所述相应的构件的相应的位置处,使得所述识别信号被从所述相应的构件的所述相应的位置发射,以及
-响应于所述识别请求被定向到与所述相应的构件相距预定的接近度或者与所述相应的构件相距预定数量的网络链路内的所述构件中的相邻的一个,从所述相应的构件发射所述识别信号,从而向所述用户提示所述相邻构件的方向或者位置。
2.根据权利要求1所述的识别设备,其中,所述识别信号包括可被人类用户直接感知的至少一个信号。
3.根据权利要求1或者2所述的识别设备(20),其中,所述一个或多个信令设备(26a-b)包括以下两项中的一项或者全部两项:
-光源,所述识别信号包括由所述光源发射的可见信号;和/或
-声音源,所述识别信号包括由所述声音源发射的可听信号。
4.根据权利要求3所述的识别设备(20),其中,所述多个构件(5a-d)被连接在通信网络中,并且所述一个或多个信令设备(26a-b)包括所述通信网络的数据链路信号灯,用于发射指示所述通信网络内的连接相应的构件的链路的状态的第一可见信号;并且所述控制单元(24)被适配成控制所述数据链路状态灯以发射采用可与所述第一可见信号区分的第二可见信号的形式的所述识别信号。
5.根据权利要求1或者2所述的识别设备,其中,响应于所述识别请求被定向到所述相应的构件,所述识别信号被发射,从而向所述用户提示所述相应的构件的位置或者方向。
6.根据权利要求2所述的识别设备(20),其中,所述控制单元(24)被适配成控制所述一个或多个信令设备(26a-b),使得所述识别信号的音高、强度、颜色、周期和/或其它属性随时间交变或者以其它方式变化。
7.根据权利要求2所述的识别设备(20),其中,所述识别设备或者至少所述一个或多个信令设备被布置成结合被并入或者否则被定位在所述构件中的多个其它构件中的每个的相应的位置处的识别设备或者一个或多个信令设备的另一个实例被使用,使得所述识别信号的另一个实例可以从所述构件中的所述一个构件和所述多个其它构件中的每个的相应的位置被发射;以及
其中,所述控制单元(24)被配置使得所述构件中的两个或更多个构件之间的关系由在被所述构件中的两个或更多个构件发射的识别信号之间形成的相对模式指示。
8.根据权利要求1或者2所述的识别设备(20),其中,所述一个或多个信令设备(26a-b)可操作来以多种不同的形式产生所述识别信号,并且所述控制单元(24)被适配成取决于所述识别请求(308、508)被定向到的一个或多个构件(5a-d)的状态选择所述识别信号采用所述形式中的哪种形式。
9.根据权利要求3所述的识别设备(20),其中,所述一个或多个信令设备包括所述光源(26a)和所述声音源(26b);其中,所述光源(26a)被适配成以交变形式产生所述可见信号,并且所述声音源(26b)被适配成以交变形式产生所述可听信号;并且其中,所述控制单元(24)被适配成控制所述光源(26a)和所述声音源(26b),使得使所述交变的可见和可听信号同步。
10.一种用于照明系统(1)的识别系统,其中,所述识别系统包括根据前述任一项权利要求所述的被并入或者否则被定位在多个所述构件中的每个的相应的位置处的识别设备(20)。
11.根据权利要求10所述的识别系统,进一步包括所述用户设备(22),其中,所述用户设备包括:
-被适配成传送所述识别请求(308、508)的传送器;
-用户界面(32);以及
-逻辑(34),其被适配成检测所述识别信号,并且作为响应控制所述用户界面向所述用户输出对应的指示,从而向所述用户提示所述一个或多个构件的位置或者方向。
12.根据权利要求11所述的识别系统,其中,所述用户界面(32)包括显示单元,并且所述指示包括被显示在所述显示单元(32)上的向所述用户提示的一个或多个构件(5a-d)的视觉表示。
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