CN107209635A - 用于控制机动车辆的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机动车辆的控制装置(1)，包括：‑用于检测用户手指的接触的触摸表面(2)，以及‑触觉反馈模块(4)，其构造成使所述触摸表面振动，其特征在于，它包括被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)的驱动器单元(5)，以便响应于所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：‑至少两个单独的触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，其呈现相同的趋势并且连续生成，使得：‑没有触觉反馈(B1，B2)的周期插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间，‑单独的触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。本发明还涉及一种用于控制这种装置的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的控制装置和方法。
背景技术
在过去几年中，随着新兴技术(例如动力转向，ABS，巡航控制，停车传感器等)的出现，汽车变得更容易驾驶。然而，矛盾的是，驾驶时要控制的功能数量也大大增加。这可能产生涉及不熟悉这些功能及其多样性的使用的一些复杂性。汽车已成为一个真正的生活空间，被视为与例如MP3播放器、GPS和链接到移动电话的互连的个人通信中心。
这些新功能的引入已经导致汽车乘客车厢的仪表板上的按钮数量增加。然而，按钮的数量不能无限增加，特别是因为所产生的复杂性、空间限制，可访问性或认知负荷。此外，驾驶员与汽车中的车载系统的交互可能产生注意力过载的情况，其中驾驶员无法最佳地处理与驾驶任务相关的所有信息，从而导致错误和过长的检测时间。
一种可能性是要通过用触摸表面代替它们来集中按钮。这使得可以继续增加功能的数量，后者变得是可编程的和可重新构造的，并且根据情况或激活的功能暂时或永久地显示。因此，触摸表面实现多功能性，同时虚拟化按钮并且是可个性化的。
然而，与按钮的情况不同，当驾驶员与触摸表面交互时，除了手指按压表面的简单接触之外，他或她没有接收到直接与他或她在界面上的动作有关的反馈。
为了补偿由将传统的机械界面替代为触摸表面引起的信息的丢失，进行提供以增加诸如触觉刺激的刺激，以将来自于系统的反馈提供给用户。该刺激使得可以避免对于用户的动作是否已被系统注册的模糊性，该模糊性有可能增加危险情况发生的可能性。然而，此外还需要避免驾驶员的视觉和听觉通路过载，这些通路早已通过驾驶任务担负重担。具体来说，在机动车辆中使用触摸表面必须不分散驾驶员的注意力。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种不干扰驾驶的控制装置，其易于被用户感知和理解，并且其可以与其他信号区分开。
为此目的，本发明的一个主题是一种用于机动车辆的控制装置，包括：
-用于检测用户手指的接触的触摸表面；以及
-构造成使所述触摸表面振动的触觉反馈模块；
其特征在于，它包括驱动器单元，该驱动器单元被构造为驱动所述触觉反馈模块，以便响应于对所述触摸表面的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：
-至少两个单独触觉图案，具有相同的方面，连续生成，使得：
-没有触觉反馈的周期，插入在两个连续的单独触觉图案之间；
-单独触觉图案的能量随着它们的重复而变化。
没有触觉反馈的周期，对于其不存在触觉表面的可感知移动，使得可以为与触摸表面交互的用户生成递增/递减的效果。因此，用户可以被提供关于通过与触摸的触摸表面的交互实现的功能的指示。
根据控制装置的一个或多个特征，单独地或组合地：
-单独触觉图案的能量随着它们的重复而单调增加或减小；
-它是加速度的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调变化的触摸表面的移动的峰到峰最大值；
-所述加速度的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间的函数的线性关系。
根据第一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度的值的逐渐增加，使得：
-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.6至0.95的范围内。
因此，给用户提供了增加的感觉，这允许他或她更好地理解可由触摸的触摸表面实现的功能。
根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐减小，使得：
-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在1.05至1.4的范围内。
因此，给用户提供减少的感觉，这允许他或她能够更好地理解可由触摸的触摸表面实现的功能。
根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐增加，使得：
-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.6至0.55的范围内。
因此，由用户将他或她的手指滑动到触摸表面上感知到的感觉被加强了。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。
根据另一示例性实施例，线性关系限定了作为时间的函数的加速度值的逐渐减小，使得：
-给定的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与给定的单独触觉图案之前的单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在1.2至1.3的范围内。
因此，由用户将他或她的手指滑动到触摸表面上感知到的感觉被削弱了。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。
根据控制装置的一个或多个进一步特征，单独地或组合地：
单独触觉图案在三至十次的范围内重复；
在3至5000毫秒的范围内的预定持续时间内生成触觉反馈；
没有触觉反馈的周期在5至200毫秒的范围内；
单独触觉图案的加速度的峰到峰值在0.5G至15G的范围内；
单独触觉图案的频率在60Hz至400Hz的范围内。
根据另一个实施例：
-生成第一和第二连续的单独触觉图案；
-第一单独触觉图案的持续时间在10至200毫秒的范围内；
-第一单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值与第二单独触觉图案的加速度的峰到峰最大值的比值在0.25至4的范围内；
-生成单独触觉图案的预定持续时间短于200毫秒；以及
-在生成第一单独触觉图案的第一控制信号的开始和生成第二单独图案的第二控制信号的开始之间的命令间持续时间在20至00毫秒的范围内。
这些触觉反馈特性使得可以提供在触摸表面上进行验证的感觉，类似于双击鼠标。此效果也可用于确认动作。
也可以设置为使控制装置包括位于触摸表面下方的显示装置，以便通过触摸表面显示图形元素，并且使驱动器单元被构造为驱动触觉反馈模块以便响应于在图形元素的区域中的按压生成触觉反馈。
本发明的另一主题是用于控制如上所述的装置的控制方法，其中响应于在触摸表面上的按压生成触觉反馈，该触觉反馈包括：
至少两个单独的触觉图案，具有相同的方面，连续生成，使得
没有触觉反馈的周期，插入在两个连续的单独触觉图案之间；
单独的触觉图案的能量随着它们的重复而变化。
根据所述控制方法的一个或多个特征，单独地或组合地：
单独的触觉图案的能量随着它们的重复而单调增加或减少；
它是加速度的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调变化的触摸表面的移动的峰到峰最大值；
所述加速度的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间的函数的线性关系。
附图说明
在阅读了本发明的描述和在示出本发明的非限制性示例性实施例的附图中，其他优点和特征将变得显而易见，在附图中：
-图1示出了用于机动车辆的示例性控制装置；
-图2示出了表示用于触觉反馈的示例的触摸表面的移动的加速度的值作为时间的函数的曲线图；以及
-图3示出了表示用于触觉反馈的另一示例的触摸表面的移动的加速度的值作为时间的函数的曲线图。
在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了用于机动车辆的控制装置1，例如安装在仪表板或车辆的中央控制台中，用于控制车辆的车载系统，例如空调，收音机，音乐，电话，通风或导航系统。
控制装置1包括被构造为使触摸表面2振动的触摸表面2和触觉反馈模块4。术语“触觉”是指通过触摸反馈。因此，触觉反馈是振动或振动触觉信号。
触摸表面2用来通过用户的手指或例如已经修改或选择的命令的用户的任何其他激活设备(例如，触针)来检测触摸表面2上的接触。
例如，控制装置1可以包括位于触摸表面2下方的显示装置3，以便通过触摸表面2显示图形元素，然后其是透明的，从而形成触摸屏。
触摸屏是输入外围装置，使得系统的用户能够通过触摸与之交互。它允许用户直接与他或她想要选择的区域进行交互，用于各种目的，例如选择目的地地址或目录中的名称，空调系统的设置，激活专用功能，从列表中选择轨道，或者通常滚动选择列表，选择，验证和错误。
触摸表面2包括支承用于检测用户的手指或触针的推压或移动的接触传感器的板。
接触传感器例如是压力传感器，例如使用FSR(力感测电阻器)技术的压力传感器，即使用压敏电阻器。FSR技术具有非常高水平的强度和坚固性，同时具有高分辨率。此外，它是高地反应性和准确性，同时随着时间推移相对稳定。它可以具有相当长的寿命，并且可以以相对较低的成本与任何类型的激活装置一起使用。
根据一个FSR技术设计，传感器通过使两个导电层接触，例如通过手指的动作，进行操作。其中一个实施例在于用导电油墨层覆盖玻璃板，其上叠置有柔性聚酯片，其本身由导电油墨层覆盖在其内表面上。透明绝缘块将板与聚酯片绝缘。在触摸表面上的激活导致聚酯层的轻微凹陷，其与玻璃板的导电层进行接触。两个导电层的局部接触导致对应于电压梯度的施加到板的电流的变化。
根据另一示例，接触传感器包括夹在例如导电层和电阻层之间的柔性半导体层。通过在FSR层上施加压力或拖曳动作，其欧姆电阻降低，因此可以通过施加合适的电压来测量施加的压力和/或施加压力的点的位置。
根据另一个示例，接触传感器基于电容技术。
触觉反馈模块4包括链接到触摸表面2的板的至少一个致动器(未示出)，以便生成作为来自接触传感器的信号的函数的触觉反馈。触觉反馈是振动信号，例如由正弦控制信号产生的振动或通过发送到致动器的包括脉冲或一连串脉冲的控制信号产生的振动。振动例如是沿着触摸表面2的平面或与触摸表面2的平面正交地定向，或者甚至沿这两个方向的组合定向。
在多个致动器的情况下，这些致动器在各个位置(中心或一侧处)或各个取向(在表面上按压的方向上或沿另一轴)布置在触摸表面2的下方。
根据一个示例性实施例，致动器基于类似于扬声器(音圈)技术的技术。它包括固定部分和能够平行于移动部分的纵向轴线在第一位置和第二位置之间在固定部分的空气间隙内(例如，200μm的量级)平移移动的部分。移动部分例如由在固定线圈内滑动的移动磁体或由围绕固定磁体滑动的移动线圈形成，移动部分和固定部分以这样的方式被链接到所述板以使得所述移动部分的移动产生所述板的平移移动以便产生提供给用户的手指的触觉反馈。该技术易于控制并且允许像屏幕那样的大质量以各种频率移动并且满足机动车辆的非常严格的限制，即低成本，高的耐大温度变化和易于安装。
控制装置1还包括驱动器单元5，其被构造为驱动触觉反馈模块4以便响应于例如在显示装置3的图形元素(例如图标或象形图)的位置中的在触摸表面2上的按压而生成触觉反馈。
触摸表面2被按压手指保持与触摸表面2接触那么长时间。当用户移开他或她的手指然后再次按压触摸表面2时，再次生成触觉反馈。因此，每次按压都生成触觉反馈。
触觉反馈包括具有相同方面的至少两个单独触觉图案M1，M2，M3...Mn，其中没有触觉反馈B1，B2的周期插入在两个连续的单独触觉图案M1，M2，M3...Mn之间。
为了实现这一点，驱动器单元5向触觉反馈模块4发送控制信号，包括例如发送到致动器的控制脉冲，例如以正方形、三角形或正弦波的形式。
每个控制信号生成一个单独触觉图案。
图2示出了触觉反馈的示例，该触觉反馈通过在平行于将手指按压在触摸表面2上的方向平行的方向上沿着Z测量触摸表面2的加速度来示出。针对单独触觉图案M1，M2，M3...Mn测量的加速度值通常采取阻尼正弦波的形式。可以通过测量沿着Z的触摸表面2的移动来获得相同的图示。
单独触觉图案M1，M2，M3...Mn的能量随时间的推移通过它们的重复而变化。例如，单独触觉图案M1，M2，M3...Mn的能量随时间推移逐渐增加或减少。
更具体地，例如它是加速度A的峰到峰最大值，其通过单独触觉图案M1，M2，M3...Mn的重复而变化。根据另一示例，它是触摸表面2的移动的峰到峰最大值，其通过单独触觉图案M1，M2，M3...Mn的重复而变化。
触觉图案M1，M2，M3，M4的加速度A的峰到峰值例如在0.5G至15G的范围内。
生成的单独触觉图案M1，M2，M3...Mn具有相同的方向(或“形状”)，相同的频率和相同的相移。触觉图案M1，M2，M3...Mn的频率例如在60Hz至400Hz的范围内。
在触摸表面2的加速度和/或移动结束时，例如当触摸表面2的加速度值低于1G时，开始没有触觉反馈B1，B2的周期，在该周期期间，没有触摸表面2的移动。
没有触觉反馈的周期B1，B2是，没有触摸表面2的加速度或移动被感知到的周期，因为它为零或小于移动车辆的振动。例如，它是小于1G的加速度。
没有触觉反馈B1，B2的周期的持续时间例如在10至240毫秒的范围内。在单独触觉图案M1，M2，M3…Mn之间重复的没有触觉反馈B1，B2的周期可以是相同的或者也可以是不相同的。
根据一个示例性实施例，通过在生成单独触觉图案M1的控制信号的开始和后续控制信号的开始之间控制指令间的持续时间SOA来管理没有触觉反馈B1，B2的周期的结束。
根据另一示例，例如，通过测量所测量的加速度小于预定阈值的持续时间来确定没有触觉反馈B1，B2的周期的持续时间。
没有触觉反馈B1，B2的周期，对于其不存在触摸表面2的移动，使得可以为与触摸表面2交互的用户生成增量/递减的效果。因此，用户被提供关于可以通过与触摸的触摸表面2的交互实现的功能的指示。
可以在预定持续时间D内生成触觉反馈，或者只要手指与触摸表面2接触就可生成触觉反馈。
例如，单独触觉图案M1，M2，M3...Mn在预定持续时间D内，例如在10至5000毫秒的范围内，例如在10至3000毫秒的范围内，重复3至10次。
没有触觉反馈B1，B2的周期例如在5至200毫秒的范围内。
因此，图2的示例示出了响应于在触摸表面2上的按压而生成的触觉反馈，表现出多个触觉图案M1，M2，M3...Mn的重复。没有触觉反馈B1的第一周期插入两个第一单独触觉图案M1和M2之间。没有触觉反馈B2的第二周期插入单独触觉图案M2和M3之间，依此类推。
根据一个示例性实施例，加速度值的逐渐增加或减小使得触觉图案的加速度A1，A2，A3，A4的峰到峰最大值的变化遵循作为时间t的函数的线性关系L。类似地，可以将触摸表面2的移动的值的逐渐增加或减小设置为，使得触摸表面2的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间t的函数的线性关系L。
该线性关系L例如使得单独触觉图案N的加速度A2的峰到峰最大值与以前单独触觉图案N-1的加速度A1的峰到峰最大值的比值在0.6至0.95的范围内。
例如，该关系可以与按钮形式的图形元素相关联。因此，向用户提供增加的感觉，这允许他或她更好地理解图形元素的功能。
根据另一示例，该线性关系L是使得单独触觉图案N的加速度A2的峰到峰最大值与以前单独触觉图案N-1的加速度A1的峰到峰最大值的比率在1.05至1.4的范围内。
例如，该关系可以与按钮形式的图形元素相关联。因此，向用户提供减少的感觉，这允许他或她更好地理解图形元素的功能。
对于这两个示例，可以设置为在长的预定持续时间D内，例如在500至5000毫秒的范围内，生成触觉反馈。
相关功能允许例如快速递增/递减功能。例如，对于通风功能，用户通过按压表示大风扇的图形元素能够将通风量直接增加到最大值。类似地，用户通过按压表示小风扇的图形元素，能够将通风量直接降低到最小值。
根据图3所示的另一个例子，设置为：
-生成第一和第二连续单独触觉图案M1，M2；
-第一单独触觉图案M1的持续时间DM1在10至200毫秒的范围内；
-第一单独触觉图案M1的加速度A1的峰到峰最大值与第二单独触觉图案M2的加速度A2的峰到峰最大值的比例在0.25至4的范围内；
-生成单独触觉图案M1，M2的预定持续时间D短于200毫秒；以及
-生成第一单独触觉图案M1的第一控制信号的开始和生成第二单独的图案M2的第二控制信号的开始之间的指令间持续时间SOA在20至200毫秒的范围内。
这些触觉反馈特征使得可以提供在触摸表面2上执行验证的感觉，类似于双击鼠标。此效果也可用于确认动作。因此，可以并行地将驱动器单元5设置为等待确认动作。
根据另一示例性构造，可以将线性关系L设置为以使得单独触觉图案N的触摸表面2的加速度A2的峰到峰最大值与以前单独触觉图案N-1的触摸表面2的加速度A1和/或移动的峰到峰最大值在0.6至0.55的范围内。
例如，该关系可以与旋转或直线光标形式的图形元素相关联。因此，由用户将他或她的手指在触摸表面2上滑动感觉到的感觉被加强。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。
另外，也可以将在单独触觉图案M1，M2，M3...Mn的触摸表面2的加速度和/或移动的值的逐渐减少设置为遵循线性关系L，以使得单独触觉图案N的加速度A2的峰到峰最大值与以前单独触觉图案N-1的触摸表面2的加速度A1和/或移动的峰到峰最大值的比值在1.2至1.3的范围内。因此，由用户将他或她的手指在触摸面2上滑动感觉到的感觉被削弱。这使得可以给出滑动动作方向的错觉。
Claims (19)
1.一种用于机动车辆的控制装置(1)，包括：
-用于检测用户手指的接触的触摸表面(2)；以及
-构造为使所述触摸表面(2)振动的触觉反馈模块(4)；
其特征在于，它包括驱动器单元(5)，该驱动器单元被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)以便响应于在所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，所述触觉反馈包括：
-至少两个单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，具有相同方面，连续生成，使得：
-没有触觉反馈(B1，B2)的周期，插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间；
-所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。
2.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而单调增加或减小。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，它是加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值和/或它是随着重复单调地变化的触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值。
4.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间(t)的函数的线性关系(L)。
5.根据前述权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐增加，使得
-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在0.6至0.95的范围内。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐减小，使得
-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在1.05至1.4的范围内。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐增加，使得
-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3…Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在0.6至0.55的范围内。
8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述线性关系(L)限定作为时间(t)的函数的加速度(A1，A2，A3...An)的值的逐渐减小，使得
-给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)的加速度(A2，A3...An)的峰到峰最大值与所述给定的单独触觉图案(M2，M3...Mn)之前的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn-1)的加速度(A1，A2，A3...An-1)的峰到峰最大值的比值在1.2至1.3的范围内。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)在三至十次的范围内重复。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，在三到5000毫秒的范围内的预定持续时间(D)内生成所述触觉反馈。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，没有触觉反馈(B1，B2)的周期在5至200毫秒的范围内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰值在0.5G至15G的范围内。
13.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的频率在60Hz至400Hz的范围内。
14.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：
-生成第一和第二连续的单独触觉图案(M1，M2)；
-第一单独触觉图案(M1)的持续时间(DM1)在10至200毫秒的范围内；
-所述第一单独触觉图案(M1)的加速度(A1)的峰到峰最大值与所述第二单独触觉图案(M2)的加速度(A2)的峰到峰最大值的比值在0.25至4的范围内；
-生成所述单独触觉图案(M1，M2)的预定持续时间(D)短于200毫秒；以及
-生成第一单独触觉图案(M1)的第一控制信号的开始与生成第二单独图案(M2)的第二控制信号的开始之间的命令间持续时间(SOA)在20至200毫秒的范围内。
15.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，它包括显示装置(3)，该显示装置位于所述触摸表面(2)下方以便通过所述触摸表面(2)显示图形元素，并且所述驱动器单元(5)被构造为驱动所述触觉反馈模块(4)以便响应于在图形元素的区域中的按压而生成触觉反馈。
16.一种用于控制如前述权利要求中任一项所述的装置(1)的控制方法(1)，其中响应于在所述触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈，该触觉反馈包括：
-至少两个单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)，具有相同方面，连续生成，使得：
-没有触觉反馈(B1，B2)的周期，插入在两个连续的单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)之间；
-所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复而变化。
17.根据前述权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述单独触觉图案(M1，M2，M3...Mn)的能量随着它们的重复单调增加或减小。
18.根据权利要求16和17中任一项所述的控制方法，其特征在于，它是加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值和/或它是随着重复而单调变化的所述触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值。
19.根据前述权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述加速度(A1，A2，A3...An)的峰到峰最大值的变化和/或所述触摸表面(2)的移动的峰到峰最大值的变化遵循作为时间(t)的函数的线性关系(L)。
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