CN107201956A - 车辆、怠速控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置、一燃料供应装置及一怠速控制装置。怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元及一控制单元。当引擎装置运转中且控制单元根据第一、第二刹车侦测单元的侦测结果判断第一、第二刹车装置皆被按下，控制单元进入一预备熄火模式。于预备熄火模式下，当控制单元判断车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断车辆是否处于怠速状态的熄火条件，控制单元控制燃料供应装置停止供应燃料给引擎装置，并进入一怠速熄火模式。借此，无需设置具备怠速熄火功能开关，以降低生产上的成本，并避免操作介面复杂化。

Description

车辆、怠速控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别是涉及一种于怠速状态能自动熄火及启动的车辆。
背景技术
为了减少车辆废气的排放量，目前许多国家的政府已立法规范车辆怠速时的废气排放。目前相关业者积极研发怠速零排放的相关技术。
目前的具有怠速熄火功能的鞍座型机动车辆(例如机车)额外具有一供使用者操作的开关，当该开关被操作至开启的位置时，则开启自动怠速的功能，当该开关被操作至关闭的位置时，则关闭自动怠速的功能。然而额外设置该开关做为操作介面会增加生产的成本，并增加操作介面的复杂度。本案发明人遂思及，若能设计出一种新的车辆，供使用者利用现有的操作介面就能进行怠速启动功能的相关操作，将能降低生产的成本，并避免操作介面复杂化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有怠速熄火功能且生产成本较低的车辆。
本发明的另一目的，在于提供一种具有怠速熄火功能且生产成本较低的车辆的怠速控制装置。
本发明的又一目的，在于提供一种具有怠速熄火功能且生产成本较低的车辆的控制方法。
本发明的再一目的，在于提供一种具有怠速熄火功能且生产成本较低的车辆的怠速控制装置的控制方法。
本发明车辆，包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置、一燃料供应装置及一怠速控制装置。该燃料供应装置用于供应该引擎装置燃料。该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一电连接于该第一刹车侦测单元、该第二刹车侦测单元与该车辆状态侦测单元的控制单元。该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下。
当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式，于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
在一些实施态样中，于该怠速熄火模式下，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备启动模式，于该预备启动模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于静止状态的启动条件，该控制单元控制该车辆的一启动马达启动该引擎装置，并进入该启动模式。
在一些实施态样中，该车辆状态侦测单元包含一引擎转速侦测器、一车速侦测器、一引擎温度侦测器、一喷油嘴开度侦测器及一电瓶电压侦测器，该引擎转速侦测器用于侦测该引擎装置的转速，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该引擎温度侦测器用于侦测该引擎装置的温度，该喷油嘴开度侦测器用于侦测该燃料供应装置的一喷油嘴的开度，该电瓶电压侦测器用于侦测该车辆的一电瓶的电压。
该熄火条件是该引擎装置的转速小于一引擎转速门槛值到达一预定时间，且该车辆的车速小于一车速门槛值到达该预定时间，且该引擎装置的温度大于一引擎温度门槛值到达该预定时间，且该喷油嘴的开度小于一喷油嘴开度门槛值到达该预定时间，且该电瓶的电压大于一电瓶电压门槛。
在一些实施态样中，该启动条件是该车辆的车速小于一车速门槛值。
本发明怠速控制装置，适于设置于一车辆，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置，及一用于供应该引擎装置燃料的燃料供应装置，该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元及一控制单元。该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下。该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下。该控制单元电连接于该第一刹车侦测单元、该第二刹车侦测单元与该车辆状态侦测单元。当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式，于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
本发明车辆的控制方法，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置、一燃料供应装置，及一怠速控制装置，该燃料供应装置用于供应该引擎装置燃料，该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一控制单元，该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下，所述的车辆的控制方法包含：当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式；及于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
本发明怠速控制装置的控制方法，该怠速控制装置适于设置于一车辆，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置，及一用于供应该引擎装置燃料的燃料供应装置，该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一控制单元，该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下，所述的怠速控制装置的控制方法包含：当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式；及于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
本发明的有益效果在于：借由第一刹车装置及第二刹车装置皆被按下时控制单元进入预备熄火模式，并借由第一刹车装置及第二刹车装置皆被按下时控制单元进入预备启动模式，使得本发明车辆不需要如一般具有怠速熄火功能的车辆需具备怠速熄火功能开关，因此，能降低生产上的成本，并避免操作介面复杂化。
附图说明
图1是本发明车辆的一实施例的一硬体连接关系示意图；及
图2是该实施例的一流程图，说明该实施例的控制方法。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1，本发明车辆100的一实施例，包含一第一刹车装置1、一第二刹车装置2、一引擎装置3、一燃料供应装置4、一启动马达5、一电瓶6，及一怠速控制装置7。燃料供应装置4用于供应引擎装置3运转所需的燃料，其具有一喷油嘴41。启动马达5用于启动引擎装置3。本实施例中的车辆100为一机车，但本发明的车辆100不以机车为限。
怠速控制装置7包含一第一刹车侦测单元71、一第二刹车侦测单元72、一车辆状态侦测单元73、一怠速指示灯74，及一电连接于第一刹车侦测单元71、第二刹车侦测单元72、车辆状态侦测单元73与怠速指示灯74的控制单元75。第一刹车侦测单元71用于侦测第一刹车装置1是否被按下。第二刹车侦测单元72用于侦测第二刹车装置2是否被按下。
车辆状态侦测单元73包含一引擎转速侦测器731、一车速侦测器732、一引擎温度侦测器733、一喷油嘴开度侦测器734及一电瓶电压侦测器735。引擎转速侦测器731用于侦测引擎装置3的转速。车速侦测器732用于侦测车辆100的车速。引擎温度侦测器733用于侦测引擎装置3的温度。喷油嘴开度侦测器734用于侦测燃料供应装置4的喷油嘴41的开度。电瓶电压侦测器735用于侦测电瓶6的电压。
参阅图1及图2，车辆100的控制方法说明如下。首先，如步骤S01所示，车辆100受使用者操作启动，引擎装置3开始运转，同时控制单元75操作于一启动模式，且控制单元75控制怠速指示灯74常亮。
接着，如步骤S02所示，控制单元75根据第一刹车侦测单元71及第二刹车侦测单元72的侦测结果判断第一刹车装置1及第二刹车装置2是否皆被按下，若是，则控制单元75进入一预备熄火模式，并执行步骤S03，若否，则再次执行步骤S02。也就是说，使用者同时按压第一刹车装置1及第二刹车装置2即可使控制单元75进入该预备熄火模式。
步骤S03是控制单元75于该预备熄火模式下判断车辆状态侦测单元73的侦测结果是否符合一用于判断该车辆100是否处于怠速状态的熄火条件，若是，则执行步骤S04，若否，则再次执行步骤S02。在本实施例中，该熄火条件是引擎装置3的转速小于一引擎转速门槛值(例如2000rpm)到达一预定时间(例如3秒)，且车辆100的车速小于一车速门槛值(例如5km/hr)到达该预定时间，且引擎装置3的温度大于一引擎温度门槛值(例如摄氏68度C)到达该预定时间，且喷油嘴41的开度小于一喷油嘴41开度门槛值(例如2％)到达该预定时间，且该电瓶6的电压大于一电瓶6电压门槛(12.6V)。
步骤S04是控制单元75控制该燃料供应装置4停止供应燃料给该引擎装置3，并进入一怠速熄火模式，并控制怠速指示灯74闪烁。
接着如步骤S05所示，控制单元75于该怠速熄火模式下，控制单元75根据第一刹车侦测单元71及第二刹车侦测单元72的侦测结果判断第一刹车装置1及第二刹车装置2是否皆被按下，若是，则控制单元75进入一预备启动模式，并执行步骤S06，若否，则再次执行步骤S05。也就是说，使用者同时按压第一刹车装置1及第二刹车装置2即可使控制单元75进入该预备启动模式。
步骤S06是控制单元75于该预备启动模式下判断车辆状态侦测单元73的侦测结果符合一用于判断该车辆100是否处于静止状态的启动条件，若是，则执行步骤S07，若否，则再次执行步骤S05。在本实施例中，该启动条件是车辆100的车速小于该车速门槛值。借由步骤S06的判断流程，可避免车辆100在使用者在步行牵车时启动，以保持使用上的安全。
最后，步骤S07是控制单元75控制车辆100的启动马达5启动引擎装置3，并进入该启动模式，并控制怠速指示灯74常亮，接着，再次执行步骤S02。
综上所述，本发明车辆100的实施例借由第一刹车装置1及第二刹车装置2皆被按下时控制单元75进入预备熄火模式，并借由第一刹车装置1及第二刹车装置2皆被按下时控制单元75进入预备启动模式，使得本发明车辆100不需要如一般具有怠速熄火功能的车辆100需具备怠速熄火功能开关，因此，能降低生产上的成本，并避免操作介面复杂化，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (17)

1.一种车辆；其特征在于：所述的车辆包含：
一第一刹车装置；
一第二刹车装置；
一引擎装置；
一燃料供应装置，用于供应该引擎装置燃料；及
一怠速控制装置，包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一电连接于该第一刹车侦测单元、该第二刹车侦测单元与该车辆状态侦测单元的控制单元，该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下；
当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，进入一怠速熄火模式。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：于该预备熄火模式下，该熄火条件是用于判断该车辆是否处于怠速状态。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：于该怠速熄火模式下，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备启动模式，于该预备启动模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于静止状态的启动条件，该控制单元控制该车辆的一启动马达启动该引擎装置，并进入该启动模式。
4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一引擎转速侦测器、一车速侦测器、一引擎温度侦测器、一喷油嘴开度侦测器及一电瓶电压侦测器，该引擎转速侦测器用于侦测该引擎装置的转速，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该引擎温度侦测器用于侦测该引擎装置的温度，该喷油嘴开度侦测器用于侦测该燃料供应装置的一喷油嘴的开度，该电瓶电压侦测器用于侦测该车辆的一电瓶的电压；
该熄火条件是该引擎装置的转速小于一引擎转速门槛值到达一预定时间，且该车辆的车速小于一车速门槛值到达该预定时间，且该引擎装置的温度大于一引擎温度门槛值到达该预定时间，且该喷油嘴的开度小于一喷油嘴开度门槛值到达该预定时间，且该电瓶的电压大于一电瓶电压门槛。
5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一车速侦测器，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该启动条件是该车辆的车速小于一车速门槛值。
6.一种怠速控制装置，适于设置于一车辆，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置，及一用于供应该引擎装置燃料的燃料供应装置；其特征在于：所述的怠速控制装置包含：
一第一刹车侦测单元，用于侦测该第一刹车装置是否被按下；
一第二刹车侦测单元，用于侦测该第二刹车装置是否被按下；
一车辆状态侦测单元；及
一控制单元，电连接于该第一刹车侦测单元、该第二刹车侦测单元与该车辆状态侦测单元；
当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式，于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
7.根据权利要求6所述的怠速控制装置，其特征在于：于该怠速熄火模式下，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备启动模式，于该预备启动模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于静止状态的启动条件，该控制单元控制该车辆的一启动马达启动该引擎装置，并进入该启动模式。
8.根据权利要求7所述的怠速控制装置，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一引擎转速侦测器、一车速侦测器、一引擎温度侦测器、一喷油嘴开度侦测器及一电瓶电压侦测器，该引擎转速侦测器用于侦测该引擎装置的转速，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该引擎温度侦测器用于侦测该引擎装置的温度，该喷油嘴开度侦测器用于侦测该燃料供应装置的一喷油嘴的开度，该电瓶电压侦测器用于侦测该车辆的一电瓶的电压；
该熄火条件是该引擎装置的转速小于一引擎转速门槛值到达一预定时间，且该车辆的车速小于一车速门槛值到达该预定时间，且该引擎装置的温度大于一引擎温度门槛值到达该预定时间，且该喷油嘴的开度小于一喷油嘴开度门槛值到达该预定时间，且该电瓶的电压大于一电瓶电压门槛。
9.根据权利要求7所述的怠速控制装置，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一车速侦测器，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该启动条件是该车辆的车速小于一车速门槛值。
10.一种车辆的控制方法，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置、一燃料供应装置，及一怠速控制装置，该燃料供应装置用于供应该引擎装置燃料，该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一控制单元，该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下；其特征在于：所述的车辆的控制方法包含：
当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式；及
于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其特征在于：所述的车辆的控制方法，还包含：
于该怠速熄火模式下，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备启动模式；及
于该预备启动模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于静止状态的启动条件，该控制单元控制该车辆的一启动马达启动该引擎装置，并进入该启动模式。
12.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一引擎转速侦测器、一车速侦测器、一引擎温度侦测器、一喷油嘴开度侦测器及一电瓶电压侦测器，该引擎转速侦测器用于侦测该引擎装置的转速，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该引擎温度侦测器用于侦测该引擎装置的温度，该喷油嘴开度侦测器用于侦测该燃料供应装置的一喷油嘴的开度，该电瓶电压侦测器用于侦测该车辆的一电瓶的电压；
该熄火条件是该引擎装置的转速小于一引擎转速门槛值到达一预定时间，且该车辆的车速小于一车速门槛值到达该预定时间，且该引擎装置的温度大于一引擎温度门槛值到达该预定时间，且该喷油嘴的开度小于一喷油嘴开度门槛值到达该预定时间，且该电瓶的电压大于一电瓶电压门槛。
13.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一车速侦测器，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该启动条件是该车辆的车速小于一车速门槛值。
14.一种怠速控制装置的控制方法，该怠速控制装置适于设置于一车辆，该车辆包含一第一刹车装置、一第二刹车装置、一引擎装置，及一用于供应该引擎装置燃料的燃料供应装置，该怠速控制装置包含一第一刹车侦测单元、一第二刹车侦测单元、一车辆状态侦测单元，及一控制单元，该第一刹车侦测单元用于侦测该第一刹车装置是否被按下，该第二刹车侦测单元用于侦测该第二刹车装置是否被按下；其特征在于：所述的怠速控制装置的控制方法包含：
当该引擎装置运转中且该控制单元操作于一启动模式，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备熄火模式；及
于该预备熄火模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于怠速状态的熄火条件，该控制单元控制该燃料供应装置停止供应燃料给该引擎装置，并进入一怠速熄火模式。
15.根据权利要求14所述的怠速控制装置的控制方法，其特征在于：所述的怠速控制装置的控制方法，还包含：
于该怠速熄火模式下，当该控制单元根据该第一刹车侦测单元及该第二刹车侦测单元的侦测结果判断该第一刹车装置及该第二刹车装置皆被按下，该控制单元进入一预备启动模式；及
于该预备启动模式下，当该控制单元判断该车辆状态侦测单元的侦测结果符合一用于判断该车辆是否处于静止状态的启动条件，该控制单元控制该车辆的一启动马达启动该引擎装置，并进入该启动模式。
16.根据权利要求15所述的怠速控制装置的控制方法，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一引擎转速侦测器、一车速侦测器、一引擎温度侦测器、一喷油嘴开度侦测器及一电瓶电压侦测器，该引擎转速侦测器用于侦测该引擎装置的转速，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该引擎温度侦测器用于侦测该引擎装置的温度，该喷油嘴开度侦测器用于侦测该燃料供应装置的一喷油嘴的开度，该电瓶电压侦测器用于侦测该车辆的一电瓶的电压；
该熄火条件是该引擎装置的转速小于一引擎转速门槛值到达一预定时间，且该车辆的车速小于一车速门槛值到达该预定时间，且该引擎装置的温度大于一引擎温度门槛值到达该预定时间，且该喷油嘴的开度小于一喷油嘴开度门槛值到达该预定时间，且该电瓶的电压大于一电瓶电压门槛。
17.根据权利要求16所述的怠速控制装置的控制方法，其特征在于：该车辆状态侦测单元包含一车速侦测器，该车速侦测器用于侦测该车辆的车速，该启动条件是该车辆的车速小于一车速门槛值。
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