CN107200222B - 一种用于物料气动输送系统的自动收发柜 - Google Patents

一种用于物料气动输送系统的自动收发柜 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体，柜体上设有收发口，柜体内设有相配合的接收存瓶装置和收发管道装置，收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通、以用于接收传输来的样瓶，接收存瓶装置包括接收推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶箱，接收推瓶组件靠近收发管道装置设置、用于将接收后的样瓶推送至存瓶箱内以进行存储。本发明具有结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种用于物料气动输送系统的自动收发柜
技术领域
本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发柜。
背景技术
对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：
（1）部分现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。
（2）部分现有气动输送系统接收端体积大、智能化程度低、适应能力差，只能接收单一型号、统一大小规格的样瓶，操作十分不便，这与物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求十分不符，严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。
（3）部分现有气动输送系统接收端智能化程度低，不具备存瓶、理瓶功能，不能实现先连续接收多个样瓶并进行集中存储、然后再一次性将所有接收的样瓶全部快速集中的取出，使得操作十分不便，这严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。
（4）部分现有气动输送系统接收端稳定性差，样瓶在接收时容易发生倾倒，甚至造成样瓶破裂、样品泄漏的严重后果，严重影响了样品采制化的精度要求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的用于物料气动输送系统的自动收发柜。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体，所述柜体上设有收发口，所述柜体内设有相配合的接收存瓶装置和收发管道装置，所述收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通、以用于接收传输来的样瓶，所述接收存瓶装置包括接收推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶箱，所述接收推瓶组件靠近收发管道装置设置、用于将接收后的样瓶推送至存瓶箱内以进行存储。
作为本发明的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的收发管道，所述收发管道的上端口通过收发口与外界气动输送管道连通，所述收发管道的下方设有可升降的托样平台，所述托样平台升起用于和收发管道配合以接收传来的样瓶后、带动样瓶下降至接收推瓶组件处。
作为本发明的进一步改进，所述托样平台上设有一圈密封部、以用于上升后将收发管道的下端口密封以进行气动传输作业。
作为本发明的进一步改进所，述收发管道装置包括一个竖向设置的升降驱动组件，所述托样平台固定于升降驱动组件上以进行升降。
作为本发明的进一步改进，所述接收推瓶组件包括第一平移机械手，所述第一平移机械手靠近托样平台的最低极限位设置、用于将托样平台上的样瓶朝向存瓶箱处推离以进行存瓶作业。
作为本发明的进一步改进，所述第一平移机械手包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时所述凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶落入凹陷状夹持部内后被推动。
作为本发明的进一步改进，所述接收推瓶组件包括缓存桶以用于对第一平移机械手推来的样瓶进行缓存，所述缓存桶的一侧开口与存瓶箱的开口连通，所述缓存桶对应的另一侧设有朝向存瓶箱开口设置的第二平移机械手、以用于将缓存桶内缓存的样瓶再推送至存瓶箱内进行存储。
作为本发明的进一步改进，所述缓存桶的顶部设有开口以用于使第一平移机械手推送来的样瓶从上落入缓存桶内，所述缓存桶的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板，两块所述对称布置的防倾倒缓冲板均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板均朝向缓存桶内凸出以对落下的样瓶形成防倾倒缓冲。
作为本发明的进一步改进，所述缓存桶的顶部开口处设有一块竖立的导向板，所述导向板的横截面呈弧形且朝向第一平移机械手布置、用于对第一平移机械手推送的样瓶形成导向以使样瓶迅速落入缓存桶内。
作为本发明的进一步改进，所述柜体的侧面于存瓶箱处设有取瓶口，所述取瓶口处设有安全门以用于打开时将存瓶箱内存储的样瓶取出。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜，自动化程度高，不再需要人工接收气动输送管道传输来的样瓶，由接收存瓶装置和收发管道装置配合完成样瓶的自动接收和存储，工作效率高、人工成本低。
（2）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜智能化程度高、适应能力强，具有接收、存瓶、理瓶的功能，能够先集中快速存储多个接收的样瓶，然后再一次性全部取出，操作十分方便，很好的满足了物料采制化作业的自动化、智能化实施，大大提高了采制化工作的效率。
（3）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜智能化程度高，收发管道装置可以接收不同规格、大小的样瓶，存瓶箱也可以存储不同规格、大小的样瓶，操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。
（4）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜稳定性高，不论是收发管道装置接收的方式、或者接收后由接收推瓶组件进行推离存储的方式，整个过程安全可靠，不易发生样瓶倾倒破裂、样品泄漏的严重后果，很好的满足了样品采制化的精度要求。
（5）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜，收发管道装置的这种结构形式简单、紧凑，托样平台的一升一降即完成了样瓶的接纳承载、和被推送存储的操作，能够在不占用较大空间的前提下很好的和接收推瓶组件、存瓶箱进行配合，操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。
（6）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜，设有缓存桶，第一平移机械手只要快速的将接收的样瓶推送至缓存桶内即可退回，以便于收发管道装置开展下批次的接收作业。而存入缓存桶内的样瓶即可由第二平移机械手进行同步推送，以推送至存瓶箱内进行存储，使得整个过程高效、稳定。
（7）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜，通过特殊“错位式”设计，使得相对具有较大体积的存瓶箱与收发管道装置不是处于同一水平位置，这样可以在保证收发管道装置的高效运行的同时，还能为存瓶箱的上方预留出其他设备的安装位置，使得收发柜整体结构紧凑，功能多，实用性强。并且，通过设计防倾倒缓冲板，会对落下的样瓶形成防倾倒缓冲，进一步使得整个推送、存储的过程安全、可靠、高效。
（8）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜，通过设计导向板，一是与第一平移机械手相向设置的导向板能够保证样瓶被第一平移机械手推离到位时不会发生向前惯性位移，使得样瓶能够快速、准确的向下落入缓存桶内，进一步使得推送过程安全、可靠、高效。二是不论推送的样瓶是大直径样瓶还是小直径样瓶，样瓶被第一平移机械手推送接触到导向板时，肯定都能准确无误的落入缓存桶内，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶的推送和存储作业。
附图说明
图1是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜的透视结构原理示意图一。
图2是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜的透视结构原理示意图二。
图3是本发明的收发管道装置在实施例中的立体结构原理示意图。
图4是本发明的接收存瓶装置在实施例中的局部立体结构原理示意图一。
图5是本发明的接收存瓶装置在实施例中的局部立体结构原理示意图二。
图例说明：
1、柜体；12、收发口；2、样瓶；4、收发管道装置；41、收发管道；42、托样平台；421、密封部；43、升降驱动组件；6、接收存瓶装置；61、接收推瓶组件；611、第一平移机械手；612、缓存桶；6121、防倾倒缓冲板；6122、导向板；613、第二平移机械手；62、存瓶箱。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图5所示，本发明提供一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体1，柜体1的顶面上设有存瓶口和收发口12，柜体1的顶面上还设有智能控制按键区，柜体1的侧面上设于电控装置。柜体1内设有相配合的接收存瓶装置6和收发管道装置4，收发管道装置4通过收发口12与外界气动输送管道连通、以用于接收传输来的样瓶2（收发管道装置4也可实现样瓶2的发送，但在以下实施例中仅介绍接收功能）。接收存瓶装置6包括接收推瓶组件61和设有多个存瓶位的存瓶箱62，存瓶箱62可以存储不同规格、大小的样瓶2，接收推瓶组件61靠近收发管道装置4设置、用于将接收后的样瓶2推送至存瓶箱62内以进行集中存储。具体实施原理如下：
当样瓶2经外界气动输送管道传输来时，样瓶2先被收发管道装置4接收，然后接收推瓶组件61将接收到的样瓶2推送至存瓶箱62内以进行集中存储。接收推瓶组件61复位，收发管道装置4再快速接收下一个传输来的样瓶2，接收推瓶组件61再进行快速推送存储，以此循环，直至接收作业完成或者使存瓶箱62内存满。柜体1的侧面于存瓶箱62处设有取瓶口，取瓶口处设有安全门，当接收集中完成后，工作人员可以打开安全门，将存瓶箱62内存储的样瓶2一次性全部取出。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
一是本发明的自动收发柜自动化程度高，不再需要人工接收气动输送管道传输来的样瓶2，由接收存瓶装置6和收发管道装置4配合完成样瓶2的自动接收和存储，工作效率高、人工成本低。二是本发明的自动收发柜智能化程度高、适应能力强，具有接收、存瓶、理瓶的功能，能够先集中快速存储多个接收的样瓶2，然后再一次性全部取出，操作十分方便，很好的满足了物料采制化作业的自动化、智能化实施，大大提高了采制化工作的效率。三是本发明的自动收发柜智能化程度高，收发管道装置4可以接收不同规格、大小的样瓶2，存瓶箱62也可以存储不同规格、大小的样瓶2，操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。四是本发明的自动收发柜稳定性高，不论是收发管道装置4接收的方式、或者接收后由接收推瓶组件61进行推离存储的方式，整个过程安全可靠，不易发生样瓶2倾倒破裂、样品泄漏的严重后果，很好的满足了样品采制化的精度要求。
如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，收发管道装置4包括一个竖向设置的收发管道41，收发管道41的上端口通过收发口12与外界气动输送管道连通，收发管道41的下方设有可升降的托样平台42，托样平台42升起用于和收发管道41配合以接收传来的样瓶2后、带动样瓶2下降至接收推瓶组件61处。
当样瓶2经外界气动输送管道传输来时，托样平台42上升，使得进入收发管道41内的样瓶2被接收并落放承载于托样平台42上；然后托样平台42下降，使得样瓶2被降至接收推瓶组件61处、并且不再被收发管道41限制（包覆），然后接收推瓶组件61实施推送，将该样瓶2推送至存瓶箱62内以进行集中存储。然后托样平台42再上升完成下一次的接收，以此循环。收发管道装置4的这种结构形式简单、紧凑，托样平台42的一升一降即完成了样瓶2的接纳承载、和被推送存储的操作，能够在不占用较大空间的前提下很好的和接收推瓶组件61、存瓶箱62进行配合，操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。
如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，收发管道装置4包括一个竖向设置的升降驱动组件43，托样平台42固定于升降驱动组件43上以进行升降。托样平台42上设有一圈密封部421、以用于上升后将收发管道41的下端口密封以进行气动传输作业。密封部421能够使得收发管道41的下端口密封，有效保证了气动输送的气密性，进而有效保证了整个气动输送的高效运行。
如图3至图5所示，进一步，在较佳实施例中，接收推瓶组件61包括第一平移机械手611，第一平移机械手611靠近托样平台42的最低极限位设置、用于将托样平台42上的样瓶2朝向存瓶箱62处推离以进行存瓶作业。第一平移机械手611包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶2落入凹陷状夹持部内后被推动。第一平移机械手611结构简单，制作、使用、维护成本低。同时，凹陷状夹持部的设计使得样瓶2在被推送时不会发生倾倒，能够保持很好的稳定性，进一步使得整个推送的过程安全、可靠、高效。
如图1、图2、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，接收推瓶组件61包括缓存桶612以用于对第一平移机械手611推来的样瓶2进行缓存，缓存桶612的一侧开口与存瓶箱62的开口连通，缓存桶612对应的另一侧设有朝向存瓶箱62开口设置的第二平移机械手613、以用于将缓存桶612内缓存的样瓶2再推送至存瓶箱62内进行存储。为实现高效、量多的集中存储，第一平移机械手611的推送行程不能设计过长，否则会使得第一平移机械手611一是稳定性差，二是耗时长。为此，本发明设有缓存桶612，第一平移机械手611只要快速的将接收的样瓶2推送至缓存桶612内即可退回，以便于收发管道装置4开展下批次的接收作业。而存入缓存桶612内的样瓶2即可由第二平移机械手613进行同步推送，以推送至存瓶箱62内进行存储，使得整个过程高效、稳定。
如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，缓存桶612的顶部设有开口以用于使第一平移机械手611推送来的样瓶2从上落入缓存桶612内，缓存桶612的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板6121，两块对称布置的防倾倒缓冲板6121均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶612的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板6121均朝向缓存桶612内凸出以对落下的样瓶2形成防倾倒缓冲。即缓存桶612的开口顶面与托样平台42最低极限位处于同一水平位置，缓存桶612与托样平台42上下错位设计，当托样平台42被第一平移机械手611推送来时，会从上落入缓存桶612内。通过以上特殊“错位式”设计，使得相对具有较大体积的存瓶箱62与收发管道装置4不是处于同一水平位置，这样可以在保证收发管道装置4的高效运行的同时，还能为存瓶箱62的上方预留出其他设备的安装位置，例如可以如图所示一样在存瓶箱62的上方设计有发送存瓶装置以用于存储待发送的样瓶2，再通过收发管道装置4完成样瓶2的发送；也可以在存瓶箱62的上方设计有缓冲风机装置（图中未示出），缓冲风机装置用于向收发管道装置4内吹风以对高速传来的样瓶2进行气动缓冲；不论是何种设计，总之通过“错位式”设计，使得收发柜整体结构紧凑，功能多，实用性强。并且，当样瓶2下落时，两块朝向缓存桶612内凸出的防倾倒缓冲板6121会对落下的样瓶2形成防倾倒缓冲，即下落的样瓶2会逐渐向外侧挤开防倾倒缓冲板6121，使得落下的样瓶2不会发生倾倒。同时，当落下的样瓶2被第二平移机械手613再推送至存瓶箱62内进行存储后，不受样瓶2限制的两块防倾倒缓冲板6121又会在扭力弹簧的作用下再次朝向缓存桶612内凸出，以对后续落下的样瓶2再次形成防倾倒缓冲保护。通过以上特殊的科学设计，进一步使得整个推送、存储的过程安全、可靠、高效。
如图1、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，缓存桶612的顶部开口处设有一块竖立的导向板6122，导向板6122的横截面呈弧形且朝向第一平移机械手611布置、用于对第一平移机械手611推送的样瓶2形成导向以使样瓶2迅速落入缓存桶612内。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：一是与第一平移机械手611相向设置的导向板6122能够保证样瓶2被第一平移机械手611推离到位时不会发生向前惯性位移，使得样瓶2能够快速、准确的向下落入缓存桶612内，进一步使得推送过程安全、可靠、高效。二是不论推送的样瓶2是大直径样瓶还是小直径样瓶，样瓶2被第一平移机械手611推送接触到导向板6122时，肯定都能准确无误的落入缓存桶612内，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶2的推送和存储作业。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)上设有收发口(12)，所述柜体(1)内设有相配合的接收存瓶装置(6)和收发管道装置(4)，所述收发管道装置(4)通过收发口(12)与外界气动输送管道连通、以用于接收传输来的样瓶(2)，所述接收存瓶装置(6)包括接收推瓶组件(61)和设有多个存瓶位的存瓶箱(62)，所述接收推瓶组件(61)靠近收发管道装置(4)设置、用于将接收后的样瓶(2)推送至存瓶箱(62)内以进行存储；所述收发管道装置(4)包括一个竖向设置的收发管道(41)，所述收发管道(41)的上端口通过收发口(12)与外界气动输送管道连通，所述收发管道(41)的下方设有可升降的托样平台(42)，所述托样平台(42)升起用于和收发管道(41)配合以接收传来的样瓶(2)后、带动样瓶(2)下降至接收推瓶组件(61)处；所述接收推瓶组件(61)包括第一平移机械手(611)，所述第一平移机械手(611)靠近托样平台(42)的最低极限位设置、用于将托样平台(42)上的样瓶(2)朝向存瓶箱(62)处推离以进行存瓶作业；所述接收推瓶组件(61)包括缓存桶(612)以用于对第一平移机械手(611)推来的样瓶(2)进行缓存，所述缓存桶(612)的一侧开口与存瓶箱(62)的开口连通，所述缓存桶(612)对应的另一侧设有朝向存瓶箱(62)开口设置的第二平移机械手(613)、以用于将缓存桶(612)内缓存的样瓶(2)再推送至存瓶箱(62)内进行存储。
2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述托样平台(42)上设有一圈密封部(421)、以用于上升后将收发管道(41)的下端口密封以进行气动传输作业。
3.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述收发管道装置(4)包括一个竖向设置的升降驱动组件(43)，所述托样平台(42)固定于升降驱动组件(43)上以进行升降。
4.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述第一平移机械手(611)包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时所述凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶(2)落入凹陷状夹持部内后被推动。
5.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述缓存桶(612)的顶部设有开口以用于使第一平移机械手(611)推送来的样瓶(2)从上落入缓存桶(612)内，所述缓存桶(612)的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板(6121)，两块对称布置的防倾倒缓冲板(6121)均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶(612)的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板(6121)均朝向缓存桶(612)内凸出以对落下的样瓶(2)形成防倾倒缓冲。
6.根据权利要求5所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述缓存桶(612)的顶部开口处设有一块竖立的导向板(6122)，所述导向板(6122)的横截面呈弧形且朝向第一平移机械手(611)布置、用于对第一平移机械手(611)推送的样瓶(2)形成导向以使样瓶(2)迅速落入缓存桶(612)内。
7.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述柜体(1)的侧面于存瓶箱(62)处设有取瓶口，所述取瓶口处设有安全门以用于打开时将存瓶箱(62)内存储的样瓶(2)取出。
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