CN106429447B - 一种用于物料气动输送系统的自动收发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物的气动传输管道单元相连，包括柜体，柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元，收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通；托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动，用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、和接收收发管道传输来的输送物后向下降落；机械手单元设于升降平台单元的一侧，用于将输送物从柜体外取放至升降平台单元上以升起进行气动输送、和将升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高的优点。

Description

一种用于物料气动输送系统的自动收发装置

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发装置。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：

（1）现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。

（2）现有气动输送系统的缓冲装置一般为旁通式缓冲或直接用机械方式缓冲或阻尼方式缓冲。旁通式缓冲适用于管道水平放置且要有足够长的缓冲距离，占地空间大；当缓冲距离较短时，则不能达到理想的缓冲效果。机械方式缓冲只能在速度低于某一值时起到理想的缓冲效果。当速度较快且重量较大时，缓冲效果较差，甚至出现损坏样瓶的情况。

（3）现有气动输送系统是利用样瓶和管道来相匹配，样瓶在管道内实现输送。这种方式一是使得管道和样瓶之间的匹配度要求很高，工作人员需要根据管道大小设计样瓶，或者根据样瓶大小设计管道，存在管道和样瓶难加工、使用成本高、操作十分不便的问题。二是这种方式对样瓶没有保护，气压直接作用在样瓶上，容易造成样瓶破裂、甚至样瓶炸开的严重后果。同时，样瓶在高速的传输过程中容易和管道发生磕碰，造成样瓶损坏，样品泄漏。三是样瓶直接与管道发生摩擦，高速传输（10米每秒）时摩擦热将导致样瓶内的样品水分析出或者氧化，影响样品的物理特性和精度。

（4）现有部分管道输送方式是将样瓶固定在推送件上，利用推送件驱动样瓶在管道内输送。但由于是高速传输，样瓶在传输过程中容易与推送件发生脱落，导致分离。另有部分推送件为了和样瓶之间连接稳固，两者之间设有结构复杂的连接结构，当传输完需要分离、或传输前需要将两者连接时，操作十分不便，不适合自动化气动传输的开展，也严重影响了采制样工作的效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高的用于物料气动输送系统的自动收发装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物的气动传输管道单元相连，包括柜体，所述柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元，所述收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通；所述托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动，用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、或接收收发管道传输来的输送物后向下降落；所述机械手单元设于托样升降平台单元的一侧，用于将输送物从柜体外取放至托样升降平台单元上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。

作为本发明的进一步改进，所述托样升降平台单元包括相配合的升降机构和托样平台，所述升降机构驱动托样平台升起用于与收发管道建立连接以完成输送物的往来气动输送。

作为本发明的进一步改进，所述机械手单元包括相配合的夹持组件、驱动组件和移动轨道，所述驱动组件驱动夹持组件夹取输送物并沿移动轨道移动以完成取放。

作为本发明的进一步改进，所述柜体内设有气动缓冲机构，所述气动缓冲机构与收发管道、托样升降平台单元相配合，用于对传输来的输送物形成气动缓冲以使输送物平稳落放于托样升降平台单元上。

作为本发明的进一步改进，所述气动缓冲机构包括缓冲风机和供风管道，所述缓冲风机通过供风管道与收发管道连通，输送物传输来时，所述缓冲风机向收发管道内吹气以在收发管道内形成气压用于对输送物形成缓冲。

作为本发明的进一步改进，所述气动缓冲机构还包括第一单向气动阀，所述第一单向气动阀设于收发管道上或者设于靠近收发管道的气动传输管道单元上；当输送来的所述输送物未经过第一单向气动阀时，所述缓冲风机吹入收发管道内的气体通过第一单向气动阀向外排出以不对输送中的输送物形成阻力；当输送来的所述输送物经过第一单向气动阀后，驱动输送物传输的驱动气体经第一单向气动阀向外排出以不对缓冲中的输送物形成推力。

作为本发明的进一步改进，还设有第二单向气动阀，所述第二单向气动阀设于第一单向气动阀与供风管道之间；所述输送物通过第一单向气动阀后，所述缓冲风机吹入的气体一部分经第二单向气动阀排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物悬停于第一单向气动阀和第二单向气动阀之间。

作为本发明的进一步改进，所述柜体内设有作升降运动的高度调节机构，所述高度调节机构设于输送物进出柜体的运动行程中，所述高度调节机构与机械手单元相配合，用于在输送物进出柜体时调整输送物的水平高度，以使输送物适应托样升降平台单元与柜体外之间的高度差。

作为本发明的进一步改进，所述柜体内于高度调节机构的上方设有信息扫描组件，当高度调节机构带动输送物升起时，所述信息扫描组件对输送物进行扫描以完成输送物的信息记录。

作为本发明的进一步改进，还设有于气动传输管道单元内运动用于输送输送物的活塞护套组件，所述活塞护套组件包括相配合的护套和护套端盖，所述输送物装载于护套内，所述护套端盖上设有自动锁止组件用于与护套形成锁止配合。

作为本发明的进一步改进，所述托样升降平台单元上设有与自动锁止组件配合的解锁组件；当所述托样升降平台单元上升接收输送物时，所述解锁组件接触自动锁止组件并将自动锁止组件解锁，以使输送物和护套端盖承载于托样升降平台单元上；当所述托样升降平台单元上升输送输送物时，所述托样升降平台单元带动输送物和护套端盖上升，以使输送物进入护套后护套端盖完成封盖锁止。

作为本发明的进一步改进，所述自动锁止组件包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销、开锁片和弹簧件，所述活动卡销用于卡入护套以使护套端盖与护套锁止配合，所述开锁片可旋转运动的铰接于护套端盖上，所述开锁片的首端与活动卡销铰接，所述开锁片的尾端连接弹簧件，所述开锁片在解锁组件的外力作用下运动以同步拉动活动卡销朝内运动用于解锁、或在弹簧件的回复力作用下驱动活动卡销朝外运动用于锁止。

作为本发明的进一步改进，两个所述开锁片的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部，锁止时两个所述解锁驱动部相互靠近以合围形成驱动空间，解锁时所述解锁组件挤入驱动空间内用于挤压解锁驱动部运动以驱动开锁片完成解锁。

作为本发明的进一步改进，两个所述解锁驱动部的横截面均呈弧形，两个所述解锁驱动部的凸出顶端均设有一导向斜坡面，用于使所述驱动空间呈喇叭口状，所述解锁组件包括锥形顶针和解锁驱动件，所述解锁驱动件驱动锥形顶针向上挤入驱动空间内以完成解锁。

作为本发明的进一步改进，所述收发管道上设有用于检测收发管道内活塞护套组件的检测组件；所述检测组件用于输送输送物时检测护套端盖的锁止情况、和用于接收输送物时根据检测信息使解锁组件进行解锁。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置，可以设置在气动输送系统的任意一端，既能用于自动向气动传输管道单元内发送输送物进行传输，又能自动从气动传输管道单元内接收传输来的输送物，自动化程度高，无需人工取放样，降低了人工成本，提高了工作效率，很好的满足了自动气动传输的要求。

（2）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置，气动缓冲机构通过供风管道将源源不断的空气供入收发管道的腔体内，使得收发管道的一端处形成缓冲气压，起到一个良好的气垫缓冲效果，最终完全实现输送物的软着陆，起到效果极佳的减速和缓冲效果。

（3）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置，第二单向气动阀和第一单向气动阀形成一个双泄压的配合。既保证了输送物的高速传输效率，又会在收发管道处形成缓冲气压，使得输送物悬停于第一单向气动阀和第二单向气动阀之间，输送物先悬停再下落，缓冲效果更好。而且使得缓冲风机不会出现烧机的风险，有效延长了设备的使用寿命，保证了自动化设备的持续性作业。

（4）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置，通过设置高度调节机构，在输送物进出柜体的过程中，对其高度位置先继续调节后再进一步移动，使得输送物始终时处于最高位再落放，有效解决了柜内外不同地点、不同设置之间的高度差的问题，实现了高效、顺畅的自动收发操作。

（5）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置，活塞护套组件内可以装载不同规格的输送物进行传输，建设、制作过程相对更简单、更快捷，成本更低。二是活塞护套组件对输送物形成保护，使得输送物（样瓶）不会出现破裂、炸裂的危险情况。三是通过设置带自动锁止组件的护套端盖，结构简单紧凑，护套端盖与护套之间锁紧牢固，同时也通过解锁组件便于快速打开或关闭护套端盖，操作方便，非常适合自动化气动传输的开展。

附图说明

图1是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置的立体结构原理示意图一。

图2是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置的立体结构原理示意图二。

图3是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发装置的正视结构原理示意图。

图4是本发明的活塞护套组件的结构原理示意图。

图5是本发明的护套端盖的俯视结构原理示意图。

图6是本发明的护套端盖的正视结构原理示意图。

图例说明：

1、输送物；2、气动传输管道单元；21、活塞护套组件；211、护套；212、护套端盖；213、自动锁止组件；2131、活动卡销；2132、开锁片；2133、弹簧件；2134、解锁驱动部；2135、驱动空间；3、柜体；4、收发管道；41、检测组件；5、托样升降平台单元；51、升降机构；52、托样平台；53、解锁组件；531、锥形顶针；532、解锁驱动件；6、机械手单元；61、夹持组件；62、驱动组件；63、移动轨道；7、气动缓冲机构；71、缓冲风机；72、供风管道；73、第一单向气动阀；74、第二单向气动阀；8、高度调节机构；9、信息扫描组件。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本发明提供一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物1的气动传输管道单元2相连，包括柜体3，柜体3内设有收发管道4、托样升降平台单元5和机械手单元6，收发管道4的上端用于与气动传输管道单元2连通；托样升降平台单元5与收发管道4配合并于收发管道4的下方作升降运动，用于将输送物1向上升起送入收发管道4内进行气动输送、或接收收发管道4传输来的输送物1后向下降落；机械手单元6设于托样升降平台单元5的一侧，用于将输送物1从柜体3外取放至托样升降平台单元5上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元5上接收的输送物1取放至柜体3外（以下说明中，为便于对应说明，输送物1举例为样瓶，当然，在其他实施例中，输送物1也可以为其他被输送的装置或物件，都应属于本发明的保护范围）。

当需要发送输送物1时，机械手单元6先伸出柜体3外，从定点发送位置夹持住待输送的输送物1后往回退，将输送物1放至托样升降平台单元5上，然后托样升降平台单元5上升，将输送物1送入收发管道4内进行气动输送。当输送物1经收发管道4传输来时，托样升降平台单元5先上升并收发管道4建立连接，然后传输来的输送物1会落放于托样升降平台单元5上；托样升降平台单元5承载着输送物1一起下降，然后机械手单元6夹持住输送物1后一起往柜体3外运行，并最终将输送物1落放于柜体3外的定点接收位置。通过以上特殊的科学设计，使得本发明的自动收发装置可以设置在气动输送系统的任意一端，既能用于自动向气动传输管道单元2内发送输送物1进行传输，又能自动从气动传输管道单元2内接收传输来的输送物1，自动化程度高，无需人工取放样，降低了人工成本，提高了工作效率，很好的满足了自动气动传输的要求。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，托样升降平台单元5包括相配合的升降机构51和托样平台52，升降机构51驱动托样平台52升起用于与收发管道4建立连接以完成输送物1的往来气动输送。机械手单元6包括相配合的夹持组件61、驱动组件62和移动轨道63，驱动组件62驱动夹持组件61夹取输送物1并沿移动轨道63移动以完成取放。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，柜体3内设有气动缓冲机构7，气动缓冲机构7与收发管道4、托样升降平台单元5相配合，用于对传输来的输送物1形成气动缓冲以使输送物1平稳落放于托样升降平台单元5上。在本实施例中，气动缓冲机构7包括缓冲风机71和供风管道72，缓冲风机71通过供风管道72与收发管道4连通，输送物1传输来时，缓冲风机71向收发管道4内吹气以在收发管道4内形成气压用于对输送物1形成缓冲。

当高速传输的输送物1经气动传输管道单元2输送来时，缓冲风机71通过供风管道72将源源不断的空气供入收发管道4的腔体内，使得收发管道4的一端处形成缓冲气压，起到一个良好的气垫缓冲效果。当输送物1不断接近时，其所受到的缓冲气压也越大，使其逐步受气压影响而减速，最终完全实现输送物1的软着陆，安全的落放于托样平台52上，起到效果极佳的减速和缓冲效果。同时，这种气压缓冲方式，可以通过调整缓冲风机71的供风功率和风量大小，来灵活调整缓冲气压的压力大小，以适应不同质量、不同传输速度的输送物1的缓冲需求。并且这种气动缓冲方式结构简单紧凑，所需缓冲距离短，空间占用小，不会对输送物1造成损伤。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，气动缓冲机构7还包括第一单向气动阀73，第一单向气动阀73设于收发管道4上或者设于靠近收发管道4的气动传输管道单元2上；当输送来的输送物1未经过第一单向气动阀73时，缓冲风机71吹入收发管道4内的气体通过第一单向气动阀73向外排出以不对输送中的输送物1形成阻力；当输送来的输送物1经过第一单向气动阀73后，驱动输送物1传输的驱动气体经第一单向气动阀73向外排出以不对缓冲中的输送物1形成推力。

第一单向气动阀73起到泄压的效果。当输送来的输送物1未经过第一单向气动阀73时，缓冲气体会通过第一单向气动阀73向外排出以不对输送来的输送物1形成阻力，使得缓冲气体不会影响输送物1的传输效率。当输送来的输送物1经过第一单向气动阀73后，此时缓冲气体不能再通过第一单向气动阀73向外排出，使得缓冲气体不断在收发管道4处聚集并形成缓冲气压，起到一个良好的气垫效果。更为重要的是，当输送来的输送物1经过第一单向气动阀73后，原本用于驱动输送物1传输的驱动气体会经第一单向气动阀73向外排出，使得驱动气体不再对输送物1形成推力，即输送物1的动力气压已不存在，这进一步瞬间降低了输送物1的的移动速度，使得输送物1能在缓冲气压的作用下完全实现软着陆，减速和缓冲效果极佳。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，还设有第二单向气动阀74，第二单向气动阀74设于第一单向气动阀73与供风管道72之间；输送物1通过第一单向气动阀73后，缓冲风机71吹入的气体一部分经第二单向气动阀74排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物1悬停于第一单向气动阀73和第二单向气动阀74之间后再缓慢下落。

第二单向气动阀74和第一单向气动阀73形成一个双泄压的配合。当输送来的输送物1未经过第一单向气动阀73时，缓冲气体会通过第一单向气动阀73和第二单向气动阀74向外快速排出，以不对输送来的输送物1形成任何阻力，进一步保证输送物1的高速传输效率。但当输送物1经过第一单向气动阀73后，此时原本用于驱动输送物1传输的驱动气体会经第一单向气动阀73向外排出，使得输送物1的动力气压已不存在，瞬间降低了输送物1的的移动速度；与此同时，原本通过第一单向气动阀73和第二单向气动阀74同时向外快速排出的缓冲气体，现在已只能够通过第二单向气动阀74排出一部分，这使得另一部分缓冲气体会在收发管道4处形成缓冲气压，使得输送物1悬停于第一单向气动阀73和第二单向气动阀74之间。当关闭缓冲风机71后，缓冲气体逐渐流失，缓冲气压逐步下降，使得原本悬停的输送物1也逐步缓慢下落并最终被接收。通过这样特殊的科学设计，一是使得输送物1先悬停再下落，缓冲效果更好。二是当输送物1悬停时，缓冲风机71提供的气体仍有一部分能够从第二单向气动阀74排出，使得缓冲风机71不会出现烧机的风险，有效延长了设备的使用寿命，保证了自动化设备的持续性作业。

如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，柜体3内设有作升降运动的高度调节机构8，高度调节机构8设于输送物1进出柜体3的运动行程中，高度调节机构8与机械手单元6相配合，用于在输送物1进出柜体3时调整输送物1的水平高度，以使输送物1适应托样升降平台单元5与柜体3外之间的高度差。由于本发明的自动收发装置需要实现自动收发输送物1，使得输送物1需要同时满足柜体3内托样升降平台单元5和柜体3外的定点收发位置这几个点之间的无缝、顺畅移动，而恰恰柜体3内外之间容易出现位置高度差。为解决这一技术问题，本发明在输送物1进出柜体3的运动行程中设置高度调节机构8。

当接收输送物1时，机械手单元6将输送物1先从托样升降平台单元5上夹持并移动至高度调节机构8处，此时高度调节机构8处于最低极限位，然后机械手单元6将输送物1落放于高度调节机构8上，高度调节机构8带动输送物1上升至最高极限位。然后机械手单元6再次夹持住升高的输送物1，并往柜外移动，最终松开输送物1，使输送物1落放于柜外的定点收发位置。当需要发送输送物1时，机械手单元6先伸出柜外并夹持住输送物1后往回退，此时高度调节机构8处于最低极限位。然后将输送物1落放于高度调节机构8上，高度调节机构8带动输送物1上升至最高极限位。然后机械手单元6再次夹持住升高的输送物1，并继续往柜内移动，最终松开输送物1，使输送物1落放于柜内的托样升降平台单元5上。

通过设置高度调节机构8，在输送物1进出柜体3的过程中，对其高度位置先继续调节后再进一步移动，使得输送物1始终时处于最高位再落放，有效解决了柜内外不同地点、不同设置之间的高度差的问题，实现了高效、顺畅的自动收发操作。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，柜体3内于高度调节机构8的上方设有信息扫描组件9，当高度调节机构8带动输送物1升起时，信息扫描组件9对输送物1进行扫描以完成输送物1的信息记录。通过这样的设置，使得在进行高度调节的同时，完成了对输送物1的信息扫描和记录，该信息记录可用于自动化气动输送系统的多个部件，如用于收发存储装置进行收发数量统计，同于对不用类型的输送物1进行后续整理归类等，进一步提高了系统的自动化能力。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，还设有于气动传输管道单元2内运动用于输送输送物1的活塞护套组件21，活塞护套组件21包括相配合的护套211和护套端盖212，输送物1装载于护套211内，护套端盖212上设有自动锁止组件213用于与护套211形成锁止配合。

通过这样的设置，具有以下优点：一是由于活塞护套组件21与气动传输管道单元2的匹配度比直接用输送物1输送方式对匹配度的要求更低，操作人员只需根据气动传输管道单元2制作出与之匹配的活塞护套组件21即可，活塞护套组件21内可以装载不同规格的输送物1进行传输，建设、制作过程相对更简单、更快捷，成本更低。二是由于输送物1装载于护套211内且不与气动传输管道单元2接触，使得活塞护套组件21对输送物1形成保护，气压不会直接作用在输送物1（样瓶）上，使得输送物1（样瓶）不会出现破裂、炸裂的危险情况。同时，输送物1也不会和管道发生磕碰或摩擦，避免造成输送物1损坏、样品泄漏的风险，保证了样品的物理特性和精度。三是通过设置带自动锁止组件213的护套端盖212，结构简单紧凑，护套端盖212与护套211之间锁紧牢固，同时也便于快速打开或关闭护套端盖212，操作方便，非常适合自动化气动传输的开展。

如图4至图6所示，进一步，在较佳实施例中，托样升降平台单元5上设有与自动锁止组件213配合的解锁组件53；当托样升降平台单元5上升接收输送物1时，解锁组件53接触自动锁止组件213并将自动锁止组件213解锁，以使输送物1和护套端盖212承载于托样升降平台单元5上；当托样升降平台单元5上升输送输送物1时，托样升降平台单元5带动输送物1和护套端盖212上升，以使输送物1进入护套211后护套端盖212完成封盖锁止。

如图4至图6所示，进一步，在较佳实施例中，自动锁止组件213包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销2131、开锁片2132和弹簧件2133，活动卡销2131用于卡入护套211以使护套端盖212与护套211锁止配合，开锁片2132可旋转运动的铰接于护套端盖212上，开锁片2132的首端与活动卡销2131铰接，开锁片2132的尾端连接弹簧件2133，开锁片2132在解锁组件53的外力作用下运动以同步拉动活动卡销2131朝内运动用于解锁、或在弹簧件2133的回复力作用下驱动活动卡销2131朝外运动用于锁止。

通过这样的设置，一是使得关闭状态时，两个活动卡销2131能在弹簧件2133作用下紧紧的卡入护套211内，不同于普通旋紧锁止方式，这种卡紧方式使得不论活塞护套组件21在高速气动传输时发生怎样的旋转，护套端盖212都不会被旋开与护套211相脱离，即锁止固定效果极好，有效保证了活塞护套组件21内的输送物1的传输安全。二是这种锁止固定方式简单高效，只需要将护套端盖212顶入护套211上，即可利用卡销原理将护套端盖212锁止固定住，操作方便快捷，适合自动化气动传输的开展。三是当需要打开护套端盖212时，只需轻轻的作用于开锁片2132上，将两个开锁片2132朝两侧旋转，即可将与之联动的两个活动卡销2131拉动，使得护套端盖212被打开。这种打开方式也同样方便快捷，十分适合自动化气动传输的使用。

如图4至图6所示，进一步，在较佳实施例中，两个开锁片2132的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部2134，锁止时两个解锁驱动部2134相互靠近以合围形成驱动空间2135，解锁时解锁组件53挤入驱动空间2135内用于挤压解锁驱动部2134运动以驱动开锁片2132完成解锁。通过这样的设置，使得只需在解锁组件53上设置一个挤入部，即可同时挤开两个开锁片2132，进而使得两个活动卡销2131被同时拉动以同步打开，不会发生一边打开另一边仍卡死的情况，打开效果好。同时，这种挤入驱动方式使得解锁组件53能够很轻松的对自动锁止组件213施力即可打开，进一步使得打开方便快捷。

如图4至图6所示，进一步，在较佳实施例中，两个解锁驱动部2134的横截面均呈弧形，两个解锁驱动部2134的凸出顶端均设有一导向斜坡面，用于使驱动空间2135呈喇叭口状，解锁组件53包括锥形顶针531和解锁驱动件532，解锁驱动件532驱动锥形顶针531向上挤入驱动空间2135内以完成解锁。这使得锥形顶针531能够很精准的挤入驱动空间2135内，从而进一步实现快速、精准、轻松的打开护套端盖212，十分适合自动化气动传输的使用。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，收发管道4上设有用于检测收发管道4内活塞护套组件21的检测组件41；检测组件41用于输送输送物1时检测护套端盖212的锁止情况、和用于接收输送物1时根据检测信息使解锁组件53进行解锁。当输送输送物1时，如果检测组件41检测到护套端盖212未锁紧，托样升降平台单元5则会继续再次上升进行锁止操作，如果重复三次后，仍未锁止成功，则故障报警。当接收输送物1时，当活塞护套组件21落放于托样升降平台单元5后，解锁驱动件532根据检测组件41的检测信息开始驱动锥形顶针531向上挤入驱动空间2135内以完成解锁。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物（1）的气动传输管道单元（2）相连，其特征在于，包括柜体（3），所述柜体（3）内设有收发管道（4）、托样升降平台单元（5）和机械手单元（6），所述收发管道（4）的上端用于与气动传输管道单元（2）连通；所述托样升降平台单元（5）与收发管道（4）配合并于收发管道（4）的下方作升降运动，用于将输送物（1）向上升起送入收发管道（4）内进行气动输送、或接收收发管道（4）传输来的输送物（1）后向下降落；所述机械手单元（6）设于托样升降平台单元（5）的一侧，用于将输送物（1）从柜体（3）外取放至托样升降平台单元（5）上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元（5）上接收的输送物（1）取放至柜体（3）外；所述柜体（3）内设有作升降运动的高度调节机构（8），所述高度调节机构（8）设于输送物（1）进出柜体（3）的运动行程中，所述高度调节机构（8）与机械手单元（6）相配合，用于在输送物（1）进出柜体（3）时调整输送物（1）的水平高度，以使输送物（1）适应托样升降平台单元（5）与柜体（3）外之间的高度差；还设有于气动传输管道单元（2）内运动用于输送输送物（1）的活塞护套组件（21），所述活塞护套组件（21）包括相配合的护套（211）和护套端盖（212），所述输送物（1）装载于护套（211）内，所述护套端盖（212）上设有自动锁止组件（213）用于与护套（211）形成锁止配合；所述自动锁止组件（213）包括两组对称设置的卡销锁止组件，每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销（2131）、开锁片（2132）和弹簧件（2133），所述活动卡销（2131）用于卡入护套（211）以使护套端盖（212）与护套（211）锁止配合，所述开锁片（2132）可旋转运动的铰接于护套端盖（212）上，所述开锁片（2132）的首端与活动卡销（2131）铰接，所述开锁片（2132）的尾端连接弹簧件（2133）。

2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述托样升降平台单元（5）包括相配合的升降机构（51）和托样平台（52），所述升降机构（51）驱动托样平台（52）升起用于与收发管道（4）建立连接以完成输送物（1）的往来气动输送。

3.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述机械手单元（6）包括相配合的夹持组件（61）、驱动组件（62）和移动轨道（63），所述驱动组件（62）驱动夹持组件（61）夹取输送物（1）并沿移动轨道（63）移动以完成取放。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述柜体（3）内设有气动缓冲机构（7），所述气动缓冲机构（7）与收发管道（4）、托样升降平台单元（5）相配合，用于对传输来的输送物（1）形成气动缓冲以使输送物（1）平稳落放于托样升降平台单元（5）上。

5.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述气动缓冲机构（7）包括缓冲风机（71）和供风管道（72），所述缓冲风机（71）通过供风管道（72）与收发管道（4）连通，输送物（1）传输来时，所述缓冲风机（71）向收发管道（4）内吹气以在收发管道（4）内形成气压用于对输送物（1）形成缓冲。

6.根据权利要求5所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述气动缓冲机构（7）还包括第一单向气动阀（73），所述第一单向气动阀（73）设于收发管道（4）上或者设于靠近收发管道（4）的气动传输管道单元（2）上；当输送来的所述输送物（1）未经过第一单向气动阀（73）时，所述缓冲风机（71）吹入收发管道（4）内的气体通过第一单向气动阀（73）向外排出以不对输送中的输送物（1）形成阻力；当输送来的所述输送物（1）经过第一单向气动阀（73）后，驱动输送物（1）传输的驱动气体经第一单向气动阀（73）向外排出以不对缓冲中的输送物（1）形成推力。

7.根据权利要求6所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，还设有第二单向气动阀（74），所述第二单向气动阀（74）设于第一单向气动阀（73）与供风管道（72）之间；所述输送物（1）通过第一单向气动阀（73）后，所述缓冲风机（71）吹入的气体一部分经第二单向气动阀（74）排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物（1）悬停于第一单向气动阀（73）和第二单向气动阀（74）之间。

8.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述柜体（3）内于高度调节机构（8）的上方设有信息扫描组件（9），当高度调节机构（8）带动输送物（1）升起时，所述信息扫描组件（9）对输送物（1）进行扫描以完成输送物（1）的信息记录。

9.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述托样升降平台单元（5）上设有与自动锁止组件（213）配合的解锁组件（53）；当所述托样升降平台单元（5）上升接收输送物（1）时，所述解锁组件（53）接触自动锁止组件（213）并将自动锁止组件（213）解锁，以使输送物（1）和护套端盖（212）承载于托样升降平台单元（5）上；当所述托样升降平台单元（5）上升输送输送物（1）时，所述托样升降平台单元（5）带动输送物（1）和护套端盖（212）上升，以使输送物（1）进入护套（211）后护套端盖（212）完成封盖锁止。

10.根据权利要求9所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述开锁片（2132）在解锁组件（53）的外力作用下运动以同步拉动活动卡销（2131）朝内运动用于解锁、或在弹簧件（2133）的回复力作用下驱动活动卡销（2131）朝外运动用于锁止。

11.根据权利要求10所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，两个所述开锁片（2132）的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部（2134），锁止时两个所述解锁驱动部（2134）相互靠近以合围形成驱动空间（2135），解锁时所述解锁组件（53）挤入驱动空间（2135）内用于挤压解锁驱动部（2134）运动以驱动开锁片（2132）完成解锁。

12.根据权利要求11所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，两个所述解锁驱动部（2134）的横截面均呈弧形，两个所述解锁驱动部（2134）的凸出顶端均设有一导向斜坡面，用于使所述驱动空间（2135）呈喇叭口状，所述解锁组件（53）包括锥形顶针（531）和解锁驱动件（532），所述解锁驱动件（532）驱动锥形顶针（531）向上挤入驱动空间（2135）内以完成解锁。

13.根据权利要求9所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述收发管道（4）上设有用于检测收发管道（4）内活塞护套组件（21）的检测组件（41）；所述检测组件（41）用于输送输送物（1）时检测护套端盖（212）的锁止情况、和用于接收输送物（1）时根据检测信息使解锁组件（53）进行解锁。